Рука сумеснага робата SZGH Arm-1832 — ±0,02 мм | Drag Teaching | Wi-Fi | 4-восевы

Што такое SZGH Arm-1832?

SZGH Arm-1832 - гэта 4-восевы настольны робат для сумеснай працы, які забяспечвае паўтаральнасць ±0,02 мм - самая высокая дакладнасць у серыі SZGH Arm - у корпусе 11 кг з гарызантальным дасяжнасцю 320 мм, праграмаваннем навучання перацягвання, убудаваным выяўленнем сутыкненняў і падвойным падключэннем Ethernet/Wi-Fi, што робіць яго самай даступнай і дакладнай кропкай ўваходу ў калабарацыі SZGH лінейка робатаў для аўтаматызацыі лабараторый, дакладнага дазавання, лазернай гравіроўкі, выяўлення нуклеінавых кіслот і адукацыйных прыкладанняў.

Поўныя тэхнічныя характарыстыкі

Асноўныя перавагі

Drag Teaching — кожны можа запраграмаваць гэта за некалькі гадзін, а не за дні

Функцыя навучання перацягванню Arm-1832 дазваляе любому аператару запісваць траекторыі робата, фізічна перамяшчаючы руку па патрэбнай траекторыі. Ні мова праграмавання робата, ні G-код, ні спецыяліст-інтэгратар не патрабуецца. У задакументаваных разгортваннях лабаранты з нулявым вопытам робататэхнікі асвоілі наладку праграмы на працягу 2 гадзін. Гэта рэзка скарачае час разгортвання, выдаткі на навучанне і залежнасць ад знешніх рэсурсаў праграмавання — вырашальная перавага для малых серый вытворчасці, R&D асяроддзяў і арганізацый без спецыяльнай каманды аўтаматызацыі.

Выяўленне сутыкненняў — бяспечна працаваць у асяроддзі побач з людзьмі

Убудаваная сістэма выяўлення сутыкненняў пастаянна кантралюе крутоўны момант сустава. Пры выяўленні ненармальнага супраціву — недарэчнай нарыхтоўкі, рукі аператара, нечаканай перашкоды — робат неадкладна спыняецца. Гэта здымае неабходнасць у поўнай ахоўнай клетцы ў многіх прыкладаннях, дазваляючы Arm-1832 дзяліцца працоўнай прасторай з персаналам на стандартным лабараторным стэндзе або працоўнай станцыі для асвятлення. Рэакцыя бяспекі аўтаномная; для базавай абароны не патрабуецца знешняе праграмаванне ПЛК бяспекі.

±0,02 мм Паўтараемасць — самая высокая дакладнасць у серыі SZGH Arm

Пры ±0,02 мм Arm-1832 дасягае больш дакладнай паўтаранасці, чым любая іншая мадэль у лінейцы SZGH Arm. Для дакладнага размеркавання (кантроль дыяметра кропкі), лазернай гравіроўкі (адпаведнасць шырыні лініі), пазіцыянавання мікрапланшэтаў і нанясення клею гэты ўзровень дакладнасці ліквідуе агульную праблему дрэйфу паміж цыкламі, якая ўплывае на нізкадакладныя коботы ў дыяпазоне ±0,05–0,1 мм.

Падвойная сувязь Ethernet + Wi-Fi — Гнуткае разгортванне ў любым месцы

Большасці настольных робатаў патрабуецца правадное злучэнне для кіравання. Arm-1832 дадае Wi-Fi да стандартнага Ethernet, дазваляючы бесправадное праграмаванне, аддалены маніторынг і загрузку праграм без абмежаванняў па кіраванні кабелем. На лабараторным стале 600 × 600 мм або мабільнай калясцы бесправадное падключэнне азначае, што робат можа перамяшчацца паміж працоўнымі станцыямі без паўторнага пракладкі кабеляў.

Падвойнае напружанне 110 В / 220 В — сапраўды глабальная сумяшчальнасць

Arm-1832 прымае як 110В, так і 220В пераменнага току без знешняга трансфарматара. Гэта ахоплівае ўсе асноўныя электрычныя стандарты ва ўсім свеце — Паўночная Амерыка (110 В/60 Гц), Еўропа і Азія (220 В/50 Гц), Блізкі Усход і Афрыка (220 В/50-60 Гц). Працэсы закупкі, імпарту і ўстаноўкі спрашчаюцца пры разгортванні ў некалькіх рэгіёнах.

Сцэнары прымянення

Параўнанне мадэляў

Унутранае параўнанне Arm-Series

Усе мадэлі серыі Arm маюць агульнае: навучанне перацягвання, выяўленне сутыкненняў, Ethernet + Wi-Fi і падвойнае напружанне 110/220 В.

Arm-1832 супраць SCARA супраць 6-восевых робатаў — выбар правільнага тыпу

Выбірайце Arm-1832, калі: дакладнасць мае большае значэнне, чым хуткасць, працоўная прастора абмежавана, аператары не з'яўляюцца праграмістамі, а задача ўключае ў сябе карысную нагрузку менш за 1 кг з частай зменай траекторыі або ітэрацыйным навучаннем.

Разгледзім SCARA, калі: прапускная здольнасць з'яўляецца асноўным паказчыкам і карысная нагрузка перавышае 3 кг у працоўным працэсе падбору і размяшчэння з фіксаванай вышынёй.

Тэматычнае даследаванне кліента

Фані Чэнь, генеральны дырэктар Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

Падчас піку пандэміі COVID-19 у 2020–2021 гадах адзін з нашых кліентаў у Шанхаі — кампанія па вытворчасці медыцынскіх вырабаў — выявіў, што апрацоўвае нечаканы аб'ём прабірак для тэставання нуклеінавых кіслот. Іх канкрэтнай задачай было аўтаматызаванае выдаленне каўпачка і перанос узораў праз 96-лункавыя пласціны: працэс, які патрабуе ад робата пошуку і прывядзення ў дзеянне кожнай асобнай пазіцыі лункі з пазіцыйным допускам ±0,5 мм. Перавысіць гэты допуск і рызыка перакрыжаванага забруджвання паміж лункамі для ўзораў становіцца рэальным.

Іх лабараторнае памяшканне ўяўляла сабой стандартны варштат 600×600 мм. Іх аператарамі былі лабаранты - высокакваліфікаваныя ў галіне малекулярнай біялогіі, але без вопыту праграмавання робатаў.

Arm-1832 вырашаў абодва абмежаванні адначасова. Паўтаральнасць ±0,02 мм давала 25-кратны запас унутры іх парога забруджвання ±0,5 мм — гэта не лічба, якую мы абмяркоўвалі ў працэсе продажу, але лічба, якую падлічыў і цытаваў нам дырэктар іх лабараторыі. Дасяжнасць у 320 мм пакрывала поўную плошча пласціны з 96 лункамі з месцам для пнеўматычнага прыстасавання для зняцця крышкі. І што важна, навучанне перацягвання азначала, што калі ім трэба было перайсці са стандартнага фармату 96-лункавага фармату на іншую геаметрыю пласціны, адзін з іх тэхнікаў мог адаптаваць праграму без выкліку інжынера.

Гэты робат працаваў па 16 гадзін у дзень на працягу ўсяго перыяду высокага попыту. Ён ніколі не спыняўся нечакана, за выключэннем адной падзеі выяўлення сутыкнення, выкліканай няправільнай загрузкай пласціны - менавіта тое, што выяўленне сутыкнення прызначана для ўлоўлівання. Пасля пандэміі кампанія працягвала працаваць робата на іншым працоўным працэсе аналізу.

Каментар, які я памятаю ад дырэктара іх лабараторыі: «Мы купілі яго для адной праблемы. Ён вырашыў тры, якіх мы не чакалі». Гэта лепшае апісанне сумеснай працы навучання перацягвання і выяўлення сутыкненняў, якое я калі-небудзь чуў ад кліентаў.

Сістэма кіравання і канфігурацыя

Arm-1832 працуе са спецыяльным кантролерам сумеснага робата SZGH, забяспечваючы:

• Рэжым навучання перацягвання : актывацыя з дапамогай апаратнай кнопкі на руцэ; запісваць траекторыі руху з дапамогай ручнога навядзення

• Прайграванне і рэдагаванне : захаваныя праграмы можна рэдагаваць з дапамогай падвескі навучання або праграмнага забеспячэння для ПК

• Пульт дыстанцыйнага кіравання Wi-Fi : загрузка праграмы, маніторынг стану і налада параметраў па бесправадной сетцы

• Інтэрфейс уводу/вываду : лічбавыя ўваходы/выхады для кіравання інструментамі канца рукі (захопам, дазатарам, лазерам, вакуумам)

• Канфігурацыя восі Z : укажыце ход (100–500 мм) падчас замовы ў адпаведнасці з патрабаваннямі да вышыні рабочай станцыі

• Рэгуляванне адчувальнасці да сутыкнення : наладжвальны парог выяўлення з дапамогай праграмнага забеспячэння ў адпаведнасці з патрабаваннямі далікатнасці нарыхтоўкі і блізкасці аператара

Рэкамендуемы інструмент для канца рычага:

• Дазатарны клапан (для нанясення клею, паяльнай пасты або рэагентаў)

• Мініяцюрны набор вакуумных кубкаў (для апрацоўкі плоскіх частак <1 кг)

• Мантажны кранштэйн для лазернай галоўкі (для прымянення гравіроўкі/разметкі)

• Індывідуальны лабараторны канчатковы эфектар (для працы з 96-лункавымі пласцінамі, прабіркамі або флаконамі)

Сумяшчальнасць праграмнага забеспячэння:

• Аўтаномная праца кантролера (ПК не патрабуецца)

• Праграмнае забеспячэнне на базе ПК для аўтаномнага рэдагавання праграм і кіравання файламі

• Прыборная панэль аддаленага маніторынгу з падтрымкай Wi-Fi

Сертыфікаты і гарантыя

Часта задаюць пытанні

Q1: Што азначае 'выкладанне перацягвання' і як гэта працуе на Arm-1832?

Навучанне перацягвання дазваляе аператару фізічна ўтрымліваць і накіроўваць руку робата па патрэбнай траекторыі руху, у той час як кантролер запісвае становішча суставаў на кожным кроку. Затым запісаны шлях захоўваецца як праграма для аўтаномнага прайгравання. Веданне моў праграмавання робата не патрабуецца. На практыцы большасць аператараў дасягаюць працоўнай праграмы на працягу 1-2 гадзін пасля першага выкарыстання.

Q2: У чым розніца паміж стандартнай карыснай нагрузкай (0,5 кг) і максімальнай (1 кг) Arm-1832?

Стандартная карысная нагрузка 0,5 кг з'яўляецца рэкамендаванай бесперапыннай рабочай нагрузкай для цыклаў на поўнай хуткасці з павялічанай працягласцю. Максімальная карысная нагрузка ў 1 кг дасягальная пры зніжанай хуткасці або пры перыядычных працоўных цыклах. Для прыкладанняў, якія патрабуюць устойлівых нагрузак 1 кг на поўнай хуткасці, Arm-2442 (разлічаны на 2 кг) з'яўляецца больш прыдатным выбарам.

Q3: Ці можна выкарыстоўваць Arm-1832 без каркаса?

У многіх прыкладаннях, так. Убудаваная функцыя выяўлення сутыкненняў неадкладна спыняе руку пры выяўленні ненармальнага супраціву, што дазваляе працаваць разам з персаналам на агульным варштаце без поўнай бяспекі. Тым не менш, заўсёды рэкамендуецца афіцыйная ацэнка рызыкі ў адпаведнасці з вашымі мясцовымі стандартамі бяспекі машын (напрыклад, ISO 10218, ISO/TS 15066), перш чым дапрацоўваць палажэнні па бяспецы для любога робата.

Q4: Што азначае наладжвальны ход па восі Z і як яго ўказаць?

Стандартны ход па восі Z Arm-1832 можна наладзіць ад 100 мм да 500 мм на момант замовы. Гэта дазваляе вышыню робата адпавядаць вашай працоўнай станцыі — ход 100 мм для шчыльна складзенага прыстасавання або ход 500 мм для прымянення, дзе патрабуецца, каб інструмент на канцы рукі знаходзіўся значна ніжэй за базавую плоскасць робата. Укажыце неабходны ход па восі Z у вашым запыце, і SZGH наладзіць адпаведным чынам.

Q5: Ці падтрымлівае Arm-1832 напругу 110В і 220В без трансфарматара?

так. Arm-1832 прымае 110 В пераменнага току (60 Гц, Паўночная Амерыка) і 220 В пераменнага току (50 Гц, Еўропа/Азія). Пры глабальным разгортванні не патрабуецца знешні трансфарматар або кандыцыянер.

Q6: Ці падыходзіць Arm-1832 для тэставання нуклеінавых кіслот або аўтаматызацыі лабараторыі?

так. Паўтараемасць ±0,02 мм, кампактны дыяпазон 320 мм і магчымасць навучання перацягвання робяць яго добра прыдатным для працы з 96-лункавымі пласцінамі, перадачы ўзораў і дазавання рэагентаў. Выяўленне сутыкнення дадае ўзровень абароны для далікатнага лабараторнага абсталявання. SZGH задакументавала разгортванне ў асяроддзях тэсціравання нуклеінавых кіслот, пра што гаворыцца ў тэматычным даследаванні на гэтай старонцы.

Q7: Чым Arm-1832 адрозніваецца ад традыцыйнага робата SCARA, напрыклад S450-B-4?

Arm-1832 аптымізаваны для дакладнасці, прастаты выкарыстання і працы побач з чалавекам; S450-B-4 аптымізаваны для прапускной здольнасці на вытворчай лініі. Асноўныя адрозненні: Arm-1832 мае навучанне супраціву і выяўленне сутыкненняў (S450 не мае); S450 мае грузападымальнасць 3 кг (Arm-1832 - максімум 1 кг); S450 прыкладна ў 3–5 разоў хутчэйшы ў часе цыклу. Выбірайце Arm-1832 для лабараторных, навукова-даследчых і распрацовак або невялікіх дакладных задач; выбірайце S450 для высакахуткаснага вырабу.

Пытанне 8: Які тэрмін пастаўкі і гарантыйнае пакрыццё?

Стандартны час выканання складае 15-30 рабочых дзён у залежнасці ад канфігурацыі восі Z і аб'ёму замовы. Гарантыя складае 12 месяцаў з моманту пастаўкі. SZGH забяспечвае кругласутачную тэхнічную падтрымку WhatsApp і глабальную сетку агентаў (ЗША, Турцыя, Румынія, Расія, Егіпет, Тайланд, Мексіка) для мясцовага абслугоўвання.

Запытаць прапанову

Абмяркуйце сваю заяўку — дазаванне, аўтаматызацыю лабараторыі, гравіроўку, маркіроўку або навучанне — з інжынерам па прымяненню SZGH. Ход восі Z, канцавыя інструменты і канфігурацыя сувязі могуць быць вызначаны ў адпаведнасці з вашымі патрабаваннямі.

Спадарожныя тавары

• SZGH Arm-2442 — 2-кілаграмовая камбінацыйная рука сярэдняга радыусу дзеяння з вялікім вылетам; шлях абнаўлення для нарыхтовак звыш 1 кг

• SZGH Arm-4160 — 3-кг флагманская сумесная рука для больш цяжкіх сумесных працоўных нагрузак і больш шырокіх канвертаў

• SZGH S450-B-4 — робат SCARA вагой 3 кг для высакахуткаснага збору і размяшчэння, калі прапускная здольнасць важная больш, чым функцыі сумеснай працы

• SZGH T9905 — 6-восевы дакладны робат для складаных 3D-траекторый, якія патрабуюць поўнай прасторавай свабоды