SZGH-T2300-3C-6 Шасцівосевы шарнірны робат для выдалення задзірын і свідравання

SZGH-T2300-3C-6 - гэта высокатрывалы шасцівосевы шарнірны робат, які аб'ядноўвае карысную нагрузку 30 кг з працоўным радыусам 2300 мм, спецыяльна распрацаваны для выдалення задзірын, свідравання і аздаблення паверхняў буйных няправільных нарыхтовак, такіх як аўтамабільныя адліўкі, цяжкія кавалкі і канструкцыйныя металічныя кампаненты, якія перавышаюць здольнасць стандартнага сярэдняга дыяпазону. робаты.

Поўныя характарыстыкі

Асноўныя перавагі

Дасяжнасць 2300 мм — самы доўгі ў 30-кілаграмовым класе Т-серыі

Пры 2300 мм T2300-3C-6 забяспечвае найбольшы працоўны радыус сярод робатаў серыі SZGH T з намінальнай вагой 30 кг. Гэты пашыраны радыус дзеяння дазваляе робату ахопліваць і апрацоўваць поўны знешні контур вялікіх адлівак або поковок без перастаноўкі прыстасаванняў — найважнейшае патрабаванне для прымянення выдалення задзірын, дзе неабходна пастаянна падтрымліваць кантакт інструмента вакол няправільных профіляў.

Высокая калянасць корпуса для якаснай аздаблення

T2300-3C-6 пабудаваны з падвышанай структурнай калянасцю па ўсім корпусе і перадплеччы. Падчас выдалення задзірын і шліфавання сілы рэзання, якія перадаюцца праз інструмент, могуць выклікаць вібрацыю і пазіцыйны дрэйф у канструкцыях з меншай жорсткасцю. Узмоцненая канструкцыя T2300-3C-6 падтрымлівае стабільны кантактны ціск інструмента па ўсім ахопе, забяспечваючы нязменную якасць паверхні нават на няроўных контурах.

Карысная нагрузка 30 кг з запасам тэхналагічнай нагрузкі

Намінальная карысная нагрузка 30 кг змяшчае цяжкія шпіндзельныя рухавікі, плаваючыя інструментальныя галоўкі і камбінаваныя агрэгаты для выдалення задзірын/свідравання без набліжэння да намінальнага ліміту — пакідаючы запас нагрузкі для кампенсацыі зносу інструмента і непрадбачаных пікаў сілы. Многія шпіндзелі для выдалення задзірын і свідравальныя галоўкі ў гэтым класе працэсаў важаць 8–18 кг, што азначае, што T2300-3C-6 з камфортам спраўляецца з інструментам і яго сіламі рэакцыі.

Інтэграванае выдаленне задзірын + свідраванне ў адной наладзе

Канфігурацыя запясця T2300-3C-6 (вось 5: +30°/−240°; вось 6: ±360°) дазваляе інструменту набліжацца да паверхняў практычна пад любым вуглом, што робіць практычным усталяванне як шпіндзеля для выдалення задзірын, так і свідравальнай галоўкі на адной платформе з канцом рукі і выканання абедзвюх аперацый у адной ячэйцы — ухіляючы этап ручнога перамяшчэння паміж выдаленнем задзірын і свідраваннем станцыі.

Разгортка па шырокай восі 1 — ±175° для шматпазіцыйных макетаў ячэек

Поўны паварот восі 1 на ±175° дазваляе аднаму T2300-3C-6 абслугоўваць два прыстасаванні для нарыхтовак — адно загружаецца, а другое апрацоўваецца — забяспечваючы амаль бесперапынную прадукцыйнасць без прастою ў чаканні замены дэталяў.

Сцэнары прымянення

Параўнанне серыі T: мадэлі з вялікім вылетам 30 кг

Выбірайце T2300-3C-6, калі прыярытэтам з'яўляецца якасць працэсу пры пашыраным дыяпазоне; выбірайце T2950-3C-6, калі дасяжнасць павінна перавышаць 2300 мм для задач ліцця пад ціскам з глыбокім доступам.

Тэматычнае даследаванне кліента

Фані Чэнь, генеральны дырэктар Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | травень 2026 г

Адзін з самых задавальняючых праектаў, у якім я ўдзельнічаў у апошні час, быў з заводам аўтамабільнага ліцця ў Румыніі. Яны апрацоўвалі жалезныя корпусы радыятараў — няправільныя формы, розная таўшчыня сценак, дзесяткі ўнутраных і вонкавых ліній задзірын на дэталі. Праца па выдаленні задзірын і кропкавым свідраванні выконвалася цалкам уручную: кваліфікаваны рабочы з вуглавой шліфавальнай машынкай і ручной дрылём траціў каля 8 хвілін на корпус.

Задачай, якую яны паставілі перад намі, быў не толькі час цыкла. Дэталі былі дастаткова вялікімі, каб стандартны робат з дасяжнасцю 1800 мм або 2000 мм не мог ахапіць увесь знешні контур за адну ўстаноўку прыстасавання — ім прыйшлося б змяняць месцазнаходжанне дэталі ў сярэдзіне працэсу, уносячы памылку паўторнага замацавання і павялічваючы час на апрацоўку. Ім трэба было нешта, што магло б ахапіць увесь перыметр нарыхтоўкі з адной кропкі мацавання.

Ключавым быў радыус дзеяння T2300-3C-6 2300 мм. Пасля таго, як мы пацвердзілі, што канверт нарыхтоўкі змяшчаецца ў цыліндры дасяжнасці робата, мы спраектавалі камбінаваны наканечны інструмент, які змяшчае як сумяшчальны шпіндзель для выдалення задзірын, так і свідравальную галоўку з сервоприводом. Робат апрацоўвае поўную траекторыю выдалення задзірын, а затым выконвае ўсе пазіцыі свідравання ў адной бесперапыннай праграме — без перамяшчэння дэталяў і станцыі замены інструмента.

Вынік: час апрацоўкі адной дэталі скараціўся з 8 хвілін да 2,5 хвілін, што на 69%. Што яшчэ больш важна, індэкс адпаведнасці якасці, які яны адсочваюць (карыстальніцкая ўнутраная метрыка, заснаваная на праходжанні праверак памераў), вырас з 84% да 97% на працягу першага месяца працы. Калі яны патэлефанавалі, каб сказаць мне гэта, я шчыра ганарыўся камандай, якая стварыла гэтую машыну.

Заўвагі па сістэме кіравання і інтэграцыі

T2300-3C-6 прызначаны для выкарыстання з кантролерам робатаў серыі SZGH-CNC , які забяспечвае:

• 6-восевы скаардынаваны рух з рэжымам бесперапыннай траекторыі (CP) для гладкай траекторыі інструмента для выдалення задзірын

• Опцыя інтэрфейсу датчыка сілы/крутоўнага моманту для адаптыўнага кантролю ціску выдалення задзірын

• Пратаколы палявой шыны EtherCAT / Modbus TCP / Profibus для інтэграцыі ПЛК і кантролера працэсу

• Падвеска для навучання з каляровым сэнсарным экранам, праграмаваннем макрасаў і запісам траекторыі

• Выхадны кантроль хуткасці кручэння шпіндзеля (аналагавы 0–10 В) для прамой інтэграцыі са шпіндзельнымі прывадамі для шліфавання/зняцця задзірын

• Выяўленне сутыкненняў і наладжвальныя зоны мяккага абмежавання на вось

• Выдаленая дыягностыка па LAN

Інструменты для канца рукава: сумяшчальны з ISO 9283 запясцевы фланец падтрымлівае шпіндзелі для выдалення задзірын, пнеўматычныя плаваючыя галоўкі, свідравальныя шпіндзелі і камбінаваныя шматфункцыянальныя інструменты. SZGH рэкамендуе сумяшчальныя (плаваючыя) мацавання інструмента для выдалення задзірын з чыгуну, каб кампенсаваць змены памераў нарыхтоўкі.

Кіраванне пылам і стружкай: для прымянення выдалення задзірын ад ліцця SZGH рэкамендуе агароджваць рабочую камеру пылаадводным каўпаком і забяспечваць абарону IP54 на ўсіх раздымах робата. Пракансультуйцеся з SZGH, каб даведацца пра варыянты абароны для канкрэтных прыкладанняў.

Сертыфікаты і гарантыя

Часта задаюць пытанні

Q1. Якую карысную нагрузку можа несці SZGH-T2300-3C-6 пры поўнай дасяжнасці 2300 мм?

T2300-3C-6 разлічаны на 30 кг ва ўсім сваім працоўным дыяпазоне, уключаючы максімальную працягласць 2300 мм. Гэтага дастаткова для перавозкі большасці шпіндзеляў для выдалення задзірын, свідравальных галовак або камбінаваных інструментаў, якія выкарыстоўваюцца ў прамысловай аздабленні.

Q2. Ці падыходзіць T2300-3C-6 для выдалення задзірын вельмі няправільных чыгунных дэталяў?

Так - гэта асноўная мэта дызайну робата. Дасяжнасць 2300 мм, высокая цвёрдасць корпуса і шырокі дыяпазон запясця (вось 5: +30°/−240°; вось 6: ±360°) дазваляюць прыладзе прытрымлівацца няроўных контураў практычна з любога вугла набліжэння. Спалучэнне робата з сумяшчальным (плаваючым) шпіндзелем для выдалення задзірын кампенсуе змены памераў загатоўкі, тыповыя для адлівак.

Q3. Ці можа T2300-3C-6 апрацоўваць як выдаленне задзірын, так і свідраванне ў адной установцы?

так. Карысная нагрузка ў 30 кг змяшчае камбінаваную платформу інструмента з канцом рычага, на якой адначасова знаходзяцца як шпіндзель для выдалення задзірын, так і свідравальная галоўка. Робат можа выканаць поўны шлях выдалення задзірын і ўсе пазіцыі свідравання ў адной бесперапыннай праграме без паўторнай фіксацыі дэталі.

Q4. Як T2300-3C-6 параўноўваецца з T2950-3C-6?

Абодва маюць аднолькавую грузападымальнасць 30 кг і паўтаральнасць ±0,15 мм. T2300-3C-6 мае меншы радыус дзеяння (2300 мм супраць 2950 мм), але больш шырокі кут павароту восі 1 (±175° супраць ±100°), што робіць яго больш універсальным для выдалення задзірын у кампаноўках ячэек, дзе робат павінен абслугоўваць некалькі пазіцый прыстасаванняў. T2950-3C-6 аптымізаваны для аднанакіраваных задач глыбокага ахопу, такіх як абслугоўванне вялікіх машын для ліцця пад ціскам.

Q5. Якой паўтаральнасці дасягае T2300-3C-6?

T2300-3C-6 забяспечвае паўтаральнасць ±0,15 мм. Для выдалення задзірын і аздаблення паверхняў - дзе адпаведнасць інструмента паглынае нязначныя змяненні пазіцыі - гэтага больш чым дастаткова. Для прыкладанняў, якія патрабуюць больш жорсткіх допускаў, разгледзьце T2100-E-6 на ±0,1 мм.

Q6. Якія пратаколы fieldbus падтрымлівае кантролер SZGH для гэтага робата?

Кантролер серыі SZGH-CNC падтрымлівае EtherCAT, Modbus TCP і Profibus, ахопліваючы пераважную большасць марак ПЛК, якія выкарыстоўваюцца на еўрапейскіх і азіяцкіх вытворчых прадпрыемствах. Дадатковыя параметры пратаколу могуць абмяркоўвацца на этапе спецыфікацыі.

Q7. Ці забяспечвае SZGH інжынерную падтрымку для канструкцыі ячэек для выдалення задзірын?

так. Экспартная інжынерная група SZGH можа азнаёміцца ​​з чарцяжамі вашых нарыхтовак, парэкамендаваць пастаўшчыкоў інструментаў для наканечнікаў і даць прапановы па кампаноўцы ячэек у рамках перадпродажнага працэсу. Кантакт export02@szghtech.com з чарцяжамі дэталяў і патрабаваннямі да вытворчасці.

Q8. У якіх галінах, акрамя аздаблення ліцця, выкарыстоўваецца T2300-3C-6?

Акрамя выдалення задзірын ад ліцця і кавання, T2300-3C-6 выкарыстоўваецца ў вытворчасці цяжкага абсталявання (аздабленне канструкцыйных кранштэйнаў), вытворчасці сельскагаспадарчай тэхнікі, апрацоўцы чыгуначных дэталяў і аздабленні корпуса помпаў/вентыляў у энергетычным сектары — у любых сферах прымянення, якія патрабуюць высокацвёрдай апрацоўкі буйных металічных дэталяў з пашыраным вылетам.

Запытаць прапанову

Гатовы абмеркаваць вашу заяўку? Звязацца непасрэдна з камандай экспарту SZGH:

Калі ласка, укажыце памеры нарыхтоўкі, тып матэрыялу, мэтавы час цыклу і бягучы метад працэсу пры запыце — нашы інжынеры адкажуць на працягу аднаго працоўнага дня.

Спадарожныя тавары

• SZGH-T2100-E-6 — грузападымальнасць 50 кг пры дасяжнасці 2100 мм, цяжкі флагман серыі T

• SZGH-T2950-3C-6 — Тая ж карысная нагрузка ў 30 кг пашырана да 2950 мм для вялікіх службаў ліцця пад ціскам

• SZGH-M1850-3C-6 — Спецыялізаваны робат для шліфавання, радыус дзеяння 1850 мм, спецыяльны шпіндзельны інтэрфейс

• SZGH-B2300-E-4 — 4-восевы робат для палетызацыі з вылетам 2300 мм для кладкі ўніз па плыні