SZGH T950-A-6 — 6-восевы лёгкі робат

Што такое SZGH T950-A-6?

SZGH T950-A-6 - гэта шасцівосевы шарнірны прамысловы робат, распрацаваны для прымянення, дзе далікатнасць дэталяў і дакладнасць размяшчэння маюць большае значэнне, чым простая пад'ёмная сіла - забяспечваючы працоўны радыус 950 мм, паўтаральнасць ±0,05 мм і столь карыснай нагрузкі 3 кг, прызначаную для зборкі электронікі, візуальнага агляду з дапамогай камеры і дакладнага выбару і размяшчэння лёгкіх кампанентаў.

Поўныя тэхнічныя характарыстыкі

Асноўныя перавагі

Самая нізкая карысная нагрузка ў серыі T — і гэта менавіта тое

Пры вазе 3 кг T950-A-6 спалучаецца з дэталямі, з якімі больш цяжкія робаты дрэнна спраўляюцца. Там, дзе робат з карыснай нагрузкай у 10 кг забівае занадта вялікую інерцыю ў далікатную друкаваную плату або шкляную лінзу, T950-A-6 выконвае той жа цыкл падбору і размяшчэння з 60–70% меншай сілай запясця — ухіляючы мікратрэшчыны, пацёртасці і пазіцыйныя адскокі, якія выяўляюцца ўніз па плыні пры праверцы якасці.

±0,05 мм Паўтараемасць па ўсіх шасці восях

Паказчык ±0,05 мм не з'яўляецца найлепшым лабараторным лікам — гэта спецыфікацыя, якая падтрымліваецца ва ўсім дыяпазоне 360° восі 6 і поўным ваганні ±150° восі 4. Ва ўбудаваных камерах для агляду з дапамогай камеры гэта азначае, што робат вяртаецца, каб навучыць кропкі дастаткова паслядоўна, каб зрушэнне гледжання заставалася ў межах аднаго пікселя пры зрухах без ручной каліброўкі.

Дасяжнасць 950 мм пакрывае стандартную плошчу для адной станцыі

Гарызантальны радыус дзеяння 950 мм запаўняе рабочую зону большасці аднастанцыйных мантажных прыстасаванняў і стандартных канвеераў шырынёй (400–600 мм) з запасам прасторы. Вы атрымліваеце поўнае пакрыццё без празмернага дыяпазону - і рука застаецца дастаткова кампактнай, каб усталяваць яе на кранштэйнах або столі ў цесных камерах.

Тры варыянты мацавання без дадатковага абсталявання

Мацаванне на зямлі для асобна стаячых ячэек, мацаванне на кранштэйне для рашэнняў, інтэграваных у машыну, і мацаванне на столі для дарожак выбару над галавой — усё гэта падтрымліваецца без унясення змяненняў у базавую адліўку. Перапрафіляванне робата пад новы макет - гэта пытанне перабудовы і навучання, а не купля новага робата.

~86 кг Вага цела — Перамяшчаецца без крана

Пры вазе 86 кг T950-A-6 можна перамяшчаць з дапамогай стандартнага дамкрата і перамяшчаць паміж лініямі падчас змены змены ў выхадныя. Для кантрактных вытворцаў электронікі, якія сезонна пераналаджваюць ячэйкі, гэта мае такое ж значэнне, як і характарыстыкі руху.

Сцэнары прымянення

Параўнанне мадэляў серыі T

Патрэбна большая дасяжнасць або карысная нагрузка? Глядзіце SZGH T1000-C-6 для 10 кг / 1000 мм.

Гісторыя кліента — Fannie Chen

'Прукаваныя платы былі ў парадку. Папярэдні робат быў праблемай.'

Кантрактны вытворца друкаваных поплаткаў з Пенанга, Малайзія, звярнуўся да нас у трэцім квартале 2024 года. Яны выкарыстоўвалі інспекцыйную ячэйку з дапамогай камеры, якая павінна была забраць гатовыя друкаваныя платы з канвеера, прадставіць іх на верхнюю камеру AOI і змяшчаць адбракаваныя платы ў асобны кантэйнер. Робат, які ў іх быў - універсальная 10-кілаграмовая рука ад іншага пастаўшчыка - быў тэхнічна здольны рухацца. Праблема была ў інерцыі.

Калі робат з карыснай нагрузкай у 10 кг выцягвае запясце з хуткасцю 222 °/с, каб забраць друкаваную плату вагой 2,5 кг, штуршок, які спыняецца ў канцы траекторыі, часткова паглынаецца серватармазамі і часткова самой часткай. Іх платы паказвалі расколіны паяных злучэнняў з хуткасцю, якую яны не маглі растлумачыць, пакуль кансультант па аналізе вібрацыі не паказаў на сігнатуру запаволення робата.

Мы рэкамендавалі T950-A-6. Столь карыснай нагрузкі ў 3 кг азначала, што профіль руху рукі быў настроены на меншыя нагрузкі — узмацненне сервапрывада, рампы паскарэння і інтэрпаляцыя траекторыі паводзяць сябе інакш, чым на машыне вагой 10 кг. Запаволенне запясця ў тым жа цыкле выбару знізілася прыкладна на 65%. Узровень расколін паяных злучэнняў падчас канчатковага выпрабавання вырас з 0,8% да менш чым 0,1% на працягу першага тыдня.

Паўтаральнасць ±0,05 мм таксама азначала каліброўку пікселяў да міліметраў у сістэме глядзельнай сістэмы, якая выконвалася на працягу ўсіх змен без ручной карэкціроўкі - тое, што папярэдняму робату патрабавалася кожную раніцу з-за цеплавога дрэйфу ў больш цяжкім сервоприводе.

Цяпер гэты кліент кіруе трыма блокамі T950-A-6 на адной лініі і накіраваў нас на два іншыя прадпрыемствы ў Пенанге. Урок, які я бяру з гэтага: супастаўленне робата з масай дэталі - гэта не толькі кошт - гэта і фізіка. Робат, які можа падняць 10 кг, не спраўляецца аўтаматычна з 2,5 кг лепш, чым робат, створаны для 3 кг.

— Фані Чэнь, генеральны дырэктар Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Сістэма кіравання і інтэграцыя

T950-A-6 пастаўляецца з кантролерам SZGH CNC-G9 у стандартнай камплектацыі — тая ж платформа кантролера, якая выкарыстоўваецца ў серыях T, што азначае перадачу праграм, каардынатных сістэм і навучання аператара непасрэдна пры маштабаванні дадатковых восяў або больш буйных мадэляў.

Стандартныя функцыі інтэграцыі:

• Палевая шына EtherCAT у рэжыме рэальнага часу для сінхранізацыі цыклу меншай за мілісекунду з канвеернымі ПЛК

• Modbus TCP і Profinet для ПЛК Siemens / Mitsubishi / Omron

• Убудаваны інтэрфейс для прамога запуску камеры і карэкцыі зрушэння

• Падвеска Teach з 7-цалевым каляровым сэнсарным экранам; падтрымлівае аўтаномнае праграмаванне праз праграмнае забеспячэнне SZGH Studio

• Бяспека ўводу/вываду: двухканальны E-stop, блакаванне ахоўных дзвярэй, наладжвальныя зоны зніжэння хуткасці

Дадатковыя пакеты:

• Камплект вакуумнага захопу (сумяшчальны з SMC або Festo)

• Пакет 2D/3D inline vision

• Адсочванне канвеера (уваход энкодэра, хуткасць стужкі да 2 м/мін)

• Падоўжаны кабель-носьбіт для потолочного або партальнага мантажу

Сертыфікаты і гарантыя

Часта задаюць пытанні

1. Якую максімальную вагу дэталі можа вытрымаць T950-A-6?

Намінальная карысная нагрузка складае 3 кг на фланцы запясця. Сюды ўваходзіць вага канчатковага эфекта (захоп, кранштэйн камеры, зборка вакуумнага кубка). Калі ваш захоп важыць 0,5 кг, бюджэт вашай дэталі складае 2,5 кг. Перавышэнне намінальнай карыснай нагрузкі не адразу выклікае адмову, але прывядзе да зніжэння паўтаральнасці і скарачэння тэрміну службы сервопривода.

2. Як паўтаральнасць ±0,05 мм у параўнанні з іншымі невялікімі 6-восевымі робатамі?

±0,05 мм з'яўляецца стандартным для T-серыі. Спецыфікацыя многіх маленькіх робатаў пачатковага ўзроўню ±0,1 мм і горш. Пры праверцы з дапамогай камеры або дакладным размяшчэнні кампанентаў розніца паміж ±0,05 мм і ±0,1 мм непасрэдна прыводзіць да больш цесных піксельных вокнаў і меншай колькасці ілжывых адхіленняў. Мы правяраем гэтую лічбу на кожным блоку падчас заводскіх прыёмачных выпрабаванняў.

3. Ці можна ўсталяваць T950-A-6 на столі без дадатковага абсталявання?

так. Базавая адліўка сіметрычная і папярэдне прасвідравана для ўстаноўкі над галавой. Вам трэба будзе інвертаваць абмежаванні руху ў кантролеры (адно змяненне параметра) і пераканацца, што пракладка кабеля не стварае нацяжэння пры поўным кручэнні восі 6. Наша кіраўніцтва па інтэграцыі ахоплівае абодва этапы.

4. Якія сістэмы зроку сумяшчальныя?

Кантролер робата ўключае спецыяльны глядзельны інтэрфейс, які выдае трыгерныя сігналы і прымае карэкцыі зрушэння X/Y/Z/Rx/Ry/Rz ад любой камеры, якая можа выводзіць радкі TCP/IP ASCII. Правераныя інтэграцыі ўключаюць Cognex In-Sight, Keyence CV-X і Basler Ace з карыстальніцкай абгорткай. Мы таксама прапануем у камплекце камплект глядзельнай сістэмы SZGH для кліентаў, якія аддаюць перавагу рашэнню з адной крыніцы.

5. Які мінімальны рэкамендаваны час навучання для аператара, які толькі пачынае працаваць з робатамі SZGH?

Большасць кліентаў паведамляюць аб гатовых да вытворчасці праграмах на працягу 3–5 дзён для простага выбару і размяшчэння з фіксаванымі баламі навучання і праз 1–2 тыдні для прымянення з дапамогай зроку. SZGH забяспечвае дыстанцыйную падтрымку ўводу ў эксплуатацыю праз відэазванок і можа загружаць даведачныя праграмы для звычайных прыкладанняў (апрацоўка друкаваных плат, сартаванне латкоў), каб скараціць запуск.

6. Ці падыходзіць T950-A-6 для чыстых памяшканняў?

Стандартная мадэль прызначана для прамысловых умоў (запясце IP54). Для выкарыстання ў чыстых памяшканнях класа 1000 або вышэй, звяжыцеся з намі — варыянт чыстых памяшканняў з герметычнымі швамі і антыстатычным пакрыццём даступны па запыце.

7. Чым T950-A-6 адрозніваецца ад T750-B-6?

T750-B-6 мае карацейшы радыус дзеяння 750 мм і масу цела ~75 кг — лепш для вельмі кампактных вочак або настольнай інтэграцыі. Дадатковы радыус дзеяння T950-A-6 у 200 мм дае яму большую гнуткасць для прымянення стандартнай шырыні канвеера. Абодва нясуць 3 кг і аднолькавасць ±0,05 мм.

8. Які час чакаць для замовы T950-A-6?

Стандартныя заказы дастаўляюцца з Шэньчжэня на працягу 15–20 рабочых дзён. Для заказаў на 3 або больш адзінак мы рэкамендуем пацвердзіць з нашым аддзелам продажаў бягучы стан запасаў. Авіяперавозкі ў Малайзію, Індыю ці Паўднёва-Усходнюю Азію звычайна дастаўляюцца на працягу 5–7 працоўных дзён пасля адпраўкі.

Запытаць прапанову

Гатовы ацаніць T950-A-6 для вашага прыкладання? Звяжыцеся з намі з інфармацыяй аб вазе дэталяў, мэтавай працягласці цыкла і абмежаваннях па мантажы — мы падрыхтуем агляд макета і прапануем прапанову на працягу 24 гадзін у працоўныя дні.

Спадарожныя тавары

• SZGH T9905 — 5 кг, 900 мм, 6-восевы робат

• SZGH T750-B-6 — 3 кг, 750 мм, 6-восевы кампактны робат

• SZGH T1000-C-6 — 10 кг, 1000 мм, 6-восевы робат

• SZGH S600-B-4 — Робат SCARA, радыус дзеяння 600 мм