SZGH T1000-C-6 — 6-восевая рука прамысловага робата для абслугоўвання станкоў з ЧПУ

Што такое SZGH T1000-C-6?

SZGH T1000-C-6 - гэта шасцівосевы сучленены прамысловы робат, які аб'ядноўвае карысную нагрузку 10 кг з працоўным радыусам 1000 мм і паўтаранасцю ±0,05 мм - канфігурацыя, якая ахоплівае больш за 90% стандартных працоўных нагрузак па абслугоўванні станкоў з ЧПУ, загрузцы/разгрузцы і аўтаматызацыі апрацоўчага цэнтра, і інтэгруецца з SZGH VMC650 і Вертыкальныя апрацоўчыя цэнтры VMC850 для цалкам сінхранізаваных вытворчых клетак з адным пастаўшчыком.

Поўныя тэхнічныя характарыстыкі

Асноўныя перавагі

Серыя T 'Sweet Spot' — 10 кг + 1000 мм ахоплівае 90%+ працоўных нагрузак па догляду за машынай

Большасць апрацаваных нарыхтовак у аўтамабілебудаванні, аэракасмічнай і агульнай машынабудаванні вагаецца ад 2 да 8 кг. Карысная нагрузка T1000-C-6 у 10 кг дае запас для канцавога механізму з падвойным захопам (загрузка адной рукой, разгрузка другой за адзін цыкл адчынення дзвярэй), у той час як дасяжнасць 1000 мм вызваляе дзвярную раму апрацоўваючых цэнтраў класа VMC з дастатковым зазорам для працы ў зоне рэзкі, не змяняючы аснову.

Уласная інтэграцыя з апрацоўваючымі цэнтрамі SZGH VMC650 / VMC850

Калі кантролер робата і апрацоўваючы цэнтр выкарыстоўваюць адну і тую ж платформу ЧПУ SZGH, сігналы адкрыцця/закрыцця дзвярэй, прыпынку шпіндзеля і заціску паддона абменьваюцца па адной сетцы EtherCAT — не патрабуецца ПЛК іншых вытворцаў. Логіка цыклічнай блакіроўкі, праграмаванне якой інтэгратарам займае некалькі тыдняў з абсталяваннем розных брэндаў, папярэдне сканфігуравана ў шаблоне абслугоўвання машын SZGH і займае гадзіны, каб адаптавацца да вашай канкрэтнай праграмы дэталяў.

±0,05 мм Паўтараемасць ва ўсім дыяпазоне карыснай нагрузкі

Робат з нагрузкай у 10 кг паводзіць сябе інакш, чым робат, які працуе пустым - жорсткасць сервопривода, адхіленне траекторыі пры кампенсацыі гравітацыі і згодлівасць запясця - усё гэта змяняецца. Лічба T1000-C-6 ±0,05 мм указана пры намінальнай карыснай нагрузцы, а не пры нулявой нагрузцы. Гэта важна для нагрузкі патрона з жорсткім допускам, калі кут размяшчэння дэталі непасрэдна ўплывае на дакладнасць памераў першай рэзкі.

Тры варыянты мацавання — у тым ліку перавернуты на партальную рэйку

Мацаванне на зямлі для аўтаномных ячэек, мацаванне на кранштэйне для канфігурацый з фіксаваным п'едэсталам, інтэграваных у машыну, і мацаванне на столі/перавернутым краі для канфігурацый перамяшчэння па рэйцы, калі адзін робат абслугоўвае некалькі машын у лініі. Памер лінейнай рэйкі T1500-B-7 адпавядае шаблону базавага фланца T1000-C-6 для ўстаноўкі непасрэдна на нітах.

~130 кг Вага цела — Стабільны без мацавання да падлогі (у большасці макетаў)

Пры вазе 130 кг T1000-C-6 мае дастатковую масу, каб супрацьстаяць рэакцыйным момантам падчас агрэсіўных рухаў запаволення, не патрабуючы анкерных нітаў падлогі ў большасці канфігурацый наземнага мантажу (праверце з нашым лістом разліку нагрузкі для вашай праграмы цыклу). Для мантажу на столі або на перавернутай рэйцы даступныя стандартныя наборы структурных анкераў.

Сцэнары прымянення

Параўнанне мадэляў серыі T

Патрэбен большы радыус дзеяння для большага апрацоўчага цэнтра? Глядзіце SZGH T1500-C-6.

Гісторыя кліента — Fannie Chen

'Шэсць рабочых у змену сталі адным — і машыны цяпер працуюць да абеду'

У пачатку 2024 года кіраўнік майстэрні з пастаўшчыка аўтамабільных кампанентаў каля Пуны, Індыя, патэлефанаваў нам са знаёмай праблемай. У яго было тры апрацоўчыя цэнтры VMC з алюмініевымі падвеснымі кранштэйнамі — час цыкла складаў каля 4,5 хвілін на дэталь — і яму патрабавалася шэсць рабочых у змену, каб усе тры станкі былі бесперапынна загружаныя. Матэматыка была простай: загрузка VMC займае каля 40 секунд, затым аператар ішоў да наступнай машыны, і да таго часу, як ён вярнуўся, першая машына прастойвала 60–90 секунд. З трыма станкамі і адным аператарам прастой павялічваўся. З шасцю аператарамі кошт працы з'ядаў маржу.

Раней ён глядзеў на робатаў, але быў занепакоены складанасцю інтэграцыі - апрацоўчыя цэнтры былі ад двух розных OEM-вытворцаў, і ў яго не было ўласнага праграміста PLC.

Мы рэкамендавалі тры прылады T1000-C-6 на адной лінейнай рэйцы T1500-B-7, якая ахоплівае ўсе тры машыны. Паколькі два з трох VMC былі блокамі SZGH (VMC850), узаемадзеянне робат-машына выкарыстоўвала ўласны шаблон EtherCAT - літаральна выцягваючы папярэдне сканфігураваную карту ўводу-вываду і наладжваючы тры параметры. Для трэцяй машыны (марка-канкурэнт) мы выкарысталі Modbus TCP з простай паслядоўнасцю рукапаціскання, якую наш інжынер прыкладанняў напісаў і пратэставаў за дзень.

Вынік: адзін T1000-C-6 на чыгунцы зараз загружае і разгружае ўсе тры машыны ў скаардынаванай паслядоўнасці. Час прастою машыны паміж заменай частак скараціўся з 60–90 секунд да менш чым 12 секунд. Цэх перайшоў ад шасці аператараў па пагрузцы ў змену да аднаго кіраўніка, які кантралюе камеру і займаецца размяшчэннем сыравіны.

Кліент разлічыў рэнтабельнасць інвестыцый на аснове зэканомленых працоўных рэсурсаў і скарачэння звышурочнай працы. Яны акупіліся за 14 месяцаў. З таго часу яны замовілі другую рэйку для новай лініі рулявых кулакаў.

Што мне больш за ўсё запомнілася з гэтага праекта, так гэта тое, што першапачатковыя ваганні заказчыка тычыліся не робата, а складанасці інтэграцыі з машынамі розных марак. Магчымасць шматпратакольнай сувязі T1000-C-6 і нашы загадзя створаныя шаблоны абслугоўвання машыны былі тым, што завяршыла здзелку, а не тэхнічныя характарыстыкі.

— Фані Чэнь, генеральны дырэктар Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Сістэма кіравання і інтэграцыя

T1000-C-6 кантролерам SZGH CNC-G9 . стандартна пастаўляецца з Для прыкладанняў, звязаных з абслугоўваннем машын, G9 уключае спецыялізаваны пакет абслугоўвання машын — папярэдне сканфігураваны шаблон праграмы, які апрацоўвае поўную паслядоўнасць цыкла загрузкі/разгрузкі, уключаючы блакіроўку дзвярэй, праверку наяўнасці дэталяў і праход сігналізацыі.

Стандартныя функцыі інтэграцыі:

• Палевая шына EtherCAT у рэжыме рэальнага часу — родная сінхранізацыя з апрацоўваючымі цэнтрамі SZGH VMC650/VMC850

• Modbus TCP і Profinet для асяроддзя ЧПУ і ПЛК іншых вытворцаў

• Падтрымка падвойнага захопу з незалежнымі вакуумнымі/пнеўматычнымі каналамі на запясце

• Уваход часткова прысутнага датчыка (індуктыўны або ёмістны) на запясце

• Падвеска Teach з 7-цалевым каляровым сэнсарным экранам; Праграмнае забеспячэнне для аўтаномнага праграмавання SZGH Studio

• Бяспека ўводу/вываду: двухканальны E-stop, блакаванне ахоўных дзвярэй, наладжвальныя зоны хуткасці

Дадатковыя пакеты:

• Лінейная рэйка T1500-B-7 для догляду за некалькімі машынамі (непасрэдны базавы фланец з мацаваннем нітамі)

• Двайны паралельны захоп для аднолькавага цыклу загрузкі/разгрузкі (скарачае час адчынення дзвярэй на ~35%)

• Пакет шпіндзеля для выдалення задзірын для ліцця пад ціскам

• Наручны набор датчыка сілы і крутоўнага моманту для прыціскання і зборкі

• Высокотэмпературная накладка на запясце для літых пад ціскам клетак (да 150°C навакольнага асяроддзя)

Сертыфікаты і гарантыя

Часта задаюць пытанні

1. Ці можа T1000-C-6 працаваць з падвойным захопам і заставацца ў межах ліміту карыснай нагрузкі ў 10 кг?

Так, з належнай канструкцыяй захопу. Добра прадуманы падвойны паралельны захоп для працы з VMC звычайна важыць 3–4 кг, пакідаючы 6–7 кг для апрацаванай дэталі. Для дэталяў вагой да 6 кг цалкам прыдатная ўстаноўка з падвойным захопам. Мы прапануем рэкамендаваны аркуш спецыфікацый захопу для абслугоўвання машыны T1000-C-6 — запытвайце яго, калі запытваеце прапанову.

2. Ці інтэгруецца T1000-C-6 непасрэдна з апрацоўваючымі цэнтрамі, якія не належаць да SZGH?

так. Кантролер падтрымлівае Modbus TCP, Profinet і EtherCAT, які ахоплівае практычна ўсе сучасныя ЧПУ (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak). Для ЧПУ на базе EtherCAT мы прапануем кіраўніцтва па інтэграцыі; для Modbus/Profinet мы прапануем шаблоны адлюстравання ўводу/вываду. Большасць кліентаў выконваюць інтэграцыю старонніх ЧПУ за 1–3 дні.

3. Якая рэкамендаваная плошча падлогі для камеры T1000-C-6 з адным VMC?

Стандартная клетка з адным робатам / адным VMC з падаючым канвеерам і выходным буферам займае прыблізна 3,5 м × 4,0 м, уключаючы ахоўную агароджу. Мы прапануем макет ячэйкі САПР для стандартных канфігурацый, які можна выкарыстоўваць непасрэдна ў чарцяжы вашага аб'екта.

4. Як працуе T1000-C-6 на лінейнай рэйцы, абслугоўваючы некалькі машын?

Лінейная рэйка T1500-B-7 дазваляе T1000-C-6 перамяшчацца на адлегласць да 6 м для абслугоўвання 2-3 апрацоўчых цэнтраў. Хуткасць руху па рэйцы каардынуецца з уласным рухам робата па восях 1–6 — камбінаваны 7-восевы шлях запраграмаваны ў SZGH Studio як адзіны кагерэнтны рух. Звычайны час перадачы ад дзвярэй да дзвярэй паміж суседнімі машынамі (1,5 м адна ад адной) складае менш за 8 секунд.

5. Якое скарачэнне часу цыкла я магу чакаць у параўнанні з ручной загрузкай?

У абслугоўванні станкоў з ЧПУ асноўныя перавагі прыходзяць ад ліквідацыі часу хады аператара і чакання бяздзейнасці паміж цыкламі. У залежнасці ад устаноўкі заказчыка тыповая працягласць бесперабойнай працы апрацоўчага цэнтра павялічваецца з 65–72% (уручную) да 88–93% (абслугоўваецца робатам) за 4–6-хвілінны цыкл дэталяў. Робат не становіцца хутчэй — але ён заўсёды гатовы, як толькі машына сігналізуе аб выкананні.

6. Ці падыходзіць T1000-C-6 для працы 24/7?

так. T1000-C-6 разлічаны на бесперапынную прамысловую эксплуатацыю. Рэкамендаванае прафілактычнае абслугоўванне - кожныя 2000 гадзін (змазка злучэнняў, праверка носьбітаў кабеля). Дзякуючы стандартнай 12-месячнай гарантыі і кругласутачнай падтрымцы SZGH WhatsApp, незапланаваныя прастоі звычайна вырашаюцца на працягу аднаго працоўнага дня дыстанцыйна.

7. У чым розніца паміж T1000-C-6 і T1500-C-6?

T1500-C-6 прапануе карысную нагрузку 15 кг і радыус дзеяння 1500 мм — падыходзіць для больш цяжкіх дэталяў або апрацоўчых цэнтраў з больш глыбокімі працоўнымі зонамі (напрыклад, гарызантальныя апрацоўчыя цэнтры). T1000-C-6 з'яўляецца больш распаўсюджаным выбарам для вертыкальных апрацоўчых цэнтраў, дзе вага дэталяў складае менш за 8 кг, а патрэбы ў дасягненні ўнутры станка менш за 900 мм.

8. Які час я павінен чакаць для T1000-C-6?

Стандартныя заказы дастаўляюцца з Шэньчжэня на працягу 15–20 рабочых дзён. Для заказаў на некалькі адзінак або заказаў з лінейнымі чыгуначнымі пакетамі пацвердзіце з нашым аддзелам продажаў бягучы графік. Марскі фрахт у Індыю ці Турцыю звычайна займае 18–25 дзён; варыянт авіяперавозкі даступны для тэрміновых патрэб.

Запытаць прапанову

Паведаміце нам мадэль вашай машыны, вагу дэталі і мэтавы час цыкла — мы падрыхтуем чарцёж макета, мадэляванне цыклу восі і бюджэтную цану на працягу 24 гадзін у працоўныя дні.

Спадарожныя тавары

• SZGH T1500-C-6 — 15 кг, 1500 мм, 6-восевы робат

• SZGH T1850-D-6 — 20 кг, 1850 мм, 6-восевы робат

• SZGH T9905 — 5 кг, 900 мм, 6-восевы робат

• SZGH T1500-B-7 — Лінейная рэйка для падарожжаў робата