SZGH-T2100-C-6 — 6-восевы прамысловы робат, грузападымальнасць 10 кг, радыус дзеяння 2100 мм

Што такое SZGH-T2100-C-6?

SZGH-T2100-C-6 - гэта шасцівосевы шарнірны прамысловы робат з працоўным радыусам 2100 мм і карыснай нагрузкай 10 кг, распрацаваны для транспарціроўкі паміж станцыямі на вялікія адлегласці, ліній упакоўкі кабеляў і канвеераў з вялікімі канвертамі, што дазваляе аднаму робату замяняць некалькі ручных пазіцый на адлегласці да 2,1 метра з паўтаранасцю ±0,08 мм і хуткасцю запясця. 222°/сек.

Поўныя тэхнічныя характарыстыкі

Асноўныя перавагі

2,100 мм Ultra-Long Reach — адзін робат, некалькі станцый

Пры 2100 мм T2100-C-6 прапануе самы вялікі стандартны радыус дзеяння ў T-серыі SZGH. Такая даўжыня рукі дазваляе аднаму робату адначасова абслугоўваць пункт прыёму, прамежкавую тэхналагічную станцыю і пазіцыю размяшчэння/складавання - аперацыі, якія звычайна патрабуюць двух-трох асобных робатаў або рабочых, размешчаных па лініі.

Прызначаны для ўпакоўкі кабеляў і спіральных вытворчых ліній

Кабельная вытворчасць і ўпакоўка драцяных вяровак патрабуюць плыўнага, кантраляванага руху па метровых працоўных зонах. Дасяжнасць T2100-C-6 у 2100 мм зручна ахоплівае адлегласць ад барабана для намоткі кабеля да ўпаковачнай станцыі і далей да паддона — бесперапынны працоўны працэс, які пры разгортванні кліентаў SZGH дазволіў аднаму робату замяніць эквівалент трох пазіцый лініі.

Хуткасць запясця 222°/сек — Хуткая пераарыентацыя, кароткі час цыкла

Нягледзячы на ​​вялікі радыус дзеяння, T2100-C-6 не ахвяруе манеўранасцю запясця. Восі 4–6 дасягаюць 222°/с, што дазваляе хутка пераарыентаваць інструмент паміж арыентацыямі выбару і размяшчэння пры пашыраным дыяпазоне. Для ўпаковачных ліній, дзе кабельная катушка павінна паварочвацца на 90° паміж захопам і размяшчэннем, гэта азначае вымернае скарачэнне часу цыклу на штуку.

±0,08 мм Паўтараемасць пры поўным выцягванні рукі

Падтрыманне паўтаральнасці ±0,08 мм пры дасяжнасці 2100 мм з'яўляецца патрабавальнай механічнай і інжынернай задачай кіравання. SZGH дасягае гэтага з дапамогай дакладна адшліфаваных рэдуктараў, сервапрывадаў з кампенсацыяй крутоўнага моманту і адкалібраванай стратэгіі кіравання цеплавым пашырэннем у канструкцыі рычага, што дае інтэгратарам упэўненасць у тым, што дакладнасць размяшчэння захоўваецца на працягу ўсёй вытворчай змены.

Гнуткае мацаванне для абмежаванай кампаноўкі падлогі ўпакоўкі

Упаковачныя лініі часта абмежаваныя канвеернай інфраструктурай. Падтрымка T2100-C-6 для мацавання на зямлі, кранштэйнах і столі дазваляе інжынерам па інтэграцыі размясціць робата над галавой (потолочное мацаванне) над канвеерным злучэннем, вызваляючы ўсю прастору падлогі для патоку матэрыялу, або замацаваць яго на кранштэйне на калоне на сярэдняй вышыні для аптымальнай геаметрыі дасяжнасці.

Сцэнары прымянення

Параўнанне серыі T

Прыклад кліента — вытворца кабеляў, Расія

Фані Чэнь, генеральны дырэктар Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Праект прыйшоў да нас ад Дзмітрыя, начальніка вытворчасці кабельнага завода ва Уральскай вобласці. Яго ўпаковачная лінія мела структурную праблему: фізічная схема размяшчэння машыны для намоткі кабеля, станцыі для абгорткі плёнкай і размяшчэння паддонаў на выхадзе на прамежку прыкладна ў 1,8 метра — і адзіным спосабам перамяшчаць прадукт паміж усімі трыма былі чалавечыя рукі. У яго было трох рабочых, прызначаных для гэтага ўчастка лініі, якія працавалі па чарзе, каб пазбегнуць стомленасці. Пол быў вузкі. Любы робат з вылетам менш за 1900 мм не пакрые ўвесь пралёт.

T2100-C-6 быў правільным адказам, і не проста правільным - 2100 мм дасяжнасці давалі цэлыя 300 мм запасу трываласці за межамі 1,8-метровага пралёту, што дазваляла канцавому эфектару набліжацца да кожнай пазіцыі пад аптымізаваным вуглом, а не пры максімальным выцягванні. Гэты запас важны для паўтаральнасці і працяглага зносу падшыпнікаў.

Мы запраграмавалі трохкропкавы цыкл: робат выбірае гатовую кабельную катушку з выхаду машыны для намотвання, перадае яе на станцыю абкручвання плёнкай і запускае цыкл абмоткі, затым збірае абгорнутую катушку і змяшчае яе на выходны паддон у правільным парадку кладкі. Агульная даўжыня шляху за цыкл складае прыкладна 3,6 метра сумеснага ходу рукі. Час цыкла складае 14 секунд, падтрымліваючы хуткасць выхаду лініі.

Праз тры месяцы пасля ўводу ў эксплуатацыю Дзмітрый паведаміў, што выпрацоўка ў адну змену павялічылася на 35% у параўнанні з ручной канфігурацыяй з трох чалавек. Ён звязаў частку выйгрышу з паслядоўнасцю цыклу - робат не робіць паўзы, не змяняе становішча ад стомленасці і не змяняе кут размяшчэння. Трое пераведзеных рабочых перайшлі на праверку якасці рулонаў і афармленне адгрузачнай дакументацыі.

Для мяне гэты праект выкрышталізаваў тое, для чаго створаны T2100-C-6: не проста вялікі ахоп у якасці спецыфікацыі, але магчымасць кансалідаваць шматэтапны і шматпазіцыйны працоўны працэс упакоўкі ў адну ўстаноўку.

Сістэма кіравання і інтэграцыя

T2100-C-6 працуе з адпаведнай серыяй кантролераў робатаў з ЧПУ SZGH. Асноўныя магчымасці інтэграцыі ўключаюць:

• Навучыце праграмаванню падвескі — 7-цалевы каляровы сэнсарны экран з рэжымамі праграмавання кропка-кропка і бесперапынны шлях

• Інтэрфейс уводу/вываду — лічбавы ўвод/вывад для інтэграцыі ПЛК (сумяшчальны з SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider)

• Шынная сувязь — даступныя варыянты EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet

• Vision інтэграцыя - 2D і 3D зрок сумяшчальны збор; асабліва карысна для падбору барабана кабеля ў выпадковым парадку

• Знешняя падтрымка восі - лінейная дарожка (вось 7), сумяшчальная для пашырэння эфектыўнага ахопу больш за 2100 мм на больш доўгіх вытворчых лініях

• Бяспека — двухканальны E-stop, бяспечны рэжым паніжанай хуткасці, уваход сканера вобласці (сумяшчальны з IEC 62061)

• Адсочванне канвеера — адсочванне канвеера, сінхранізаванае энкодэрам для збору з рухомых стужак без прыпынку лініі

Падтрымліваюцца мовы праграмавання: прапрыетарная мова робата на аснове G-кода SZGH; сумяшчальны са стандартным аўтаномным мадэляваннем і імпартам планавання шляху.

Сертыфікаты і гарантыя

Часта задаюць пытанні

Пытанне 1: Чаму для ўпакоўкі выбіраюць T2100-C-6 (10 кг, 2100 мм), а не T1850-D-6 (20 кг, 1850 мм)?

Выбар залежыць ад вашага памеру і вагі дэталі. Калі ваша ўпаковачная лінія патрабуе дасяжнасці 1,8–2,0 метра паміж станцыямі, вылет T2100-C-6 2100 мм з'яўляецца вызначальнай перавагай — ахоп 1850 мм T1850-D-6 можа не ахопліваць увесь дыяпазон. Аднак, калі вашы дэталі больш за 10 кг, карысная нагрузка T1850-D-6 у 20 кг становіцца найважнейшай характарыстыкай. Большасць кабельных барабанаў і ўпакаваных тавараў у лёгкай і сярэдняй упакоўцы не перавышаюць 10 кг, што робіць T2100-C-6 стандартным выбарам для такіх ліній.

Q2: Ці можа T2100-C-6 апрацоўваць кабельныя барабаны рознага дыяметра без перапраграмавання?

З сістэмай зрокавага навядзення, так. 2D або 3D камера, усталяваная над кропкай захопу, можа вызначаць дыяметр барабана і цэнтральнае становішча, дынамічна рэгулюючы шлях захопу. Для фіксаваных памераў барабанаў дастаткова стандартнага праграмавання навучання і прайгравання з захаваннем некалькіх праграм прадукту ў кантролеры для хуткага пераключэння.

Q3: Якая паўтаральнасць T2100-C-6 пры поўным выцягванні 2100 мм?

T2100-C-6 падтрымлівае паўтаральнасць ±0,08 мм па ўсёй рабочай зоне, у тым ліку пры максімальнай дасяжнасці. Гэта дасягаецца за кошт прэцызійных рэдуктараў, адкалібраваных сервапрывадаў і калянасці канструкцыі, прызначанай для працы з доўгай рукой.

Пытанне 4: Ці можа адзін T2100-C-6 замяніць некалькіх рабочых на шматэтапнай упаковачнай лініі?

У задакументаваных разгортваннях кліентаў адзін T2100-C-6 замяніў тры пазіцыі лініі на лініі ўпакоўкі кабеля, выконваючы прыём, прамежкавую перадачу і штабеліраванне паддонаў у бесперапынным цыкле. Дасяжнасць 2100 мм дазваляе ахопліваць усе тры пазіцыі без змены пазіцыі асновы робата.

Q5: Ці падыходзіць T2100-C-6 для мантажу на столі над канвеерным злучэннем?

так. Потолочный мантаж з'яўляецца стандартнай канфігурацыяй, якая падтрымліваецца. Пры мантажы канвеернага злучэння столь размяшчае робата непасрэдна над кропкай перасячэння, што дазваляе яму абслугоўваць ўваходныя і выходныя галіны канвеера ў межах дугі дасяжнасці. Патрабуецца ўзмоцненая мантажная канструкцыя, разлічаная як мінімум у 3 разы на вагу цела робата (~765 кг).

Пытанне 6: Які час цыкла для трохкропкавага шляху працягласцю 1,8 метра пры карыснай нагрузцы 10 кг?

У тыповых канфігурацыях упакоўкі кабеля даўжынёй 1,8 метра з трыма праграмнымі кропкамі і карыснай нагрузкай 10 кг дасягаецца працягласць цыкла 12–16 секунд на поўны цыкл у залежнасці ад часу знаходжання ў прамежкавых месцах (напрыклад, чаканне завяршэння цыкла абкручвання). Хуткасці восі 4–6 222°/сек зводзяць да мінімуму час пераарыентацыі на кожнай станцыі.

Пытанне 7: Ці можна T2100-C-6 дадаткова пашырыць з дапамогай лінейнай дарожкі (7-я вось)?

так. T2100-C-6 падтрымлівае інтэграцыю лінейнай дарожкі з сервапрывадам у якасці восі 7, якая кіруецца непасрэдна з кантролера робата SZGH. Гэта пашырае эфектыўны працоўны дыяпазон за межы 2100 мм для прыкладанняў, якія ахопліваюць вельмі доўгія канвеерныя лініі або шматячэйкавыя кампаноўкі. SZGH прапануе адпаведныя варыянты лінейных дарожак.

Q8: Якая пасляпродажная падтрымка даступная для кліентаў у Расіі ці на іншых рынках за межамі Кітая?

SZGH мае мясцовых сэрвісных партнёраў у Расіі, а таксама ў ЗША, Турцыі, Румыніі, Егіпце, Тайландзе і Мексіцы. Аддаленая падтрымка праз WhatsApp даступная 24/5 у працоўныя дні для дыягностыкі, налады параметраў і дапамогі ў праграмаванні. Падтрымка на месцы можа быць арганізавана праз мясцовых партнёраў для ўводу ў эксплуатацыю і тэхнічнага абслугоўвання.

Запытаць прапанову

Гатовы ахапіць увесь аб'ём упакоўкі адным робатам? Звяртайцеся да SZGH, каб атрымаць прапанову, тэхнічную табліцу дадзеных або кансультацыю па інтэграцыі канвеернай лініі.

→ Запытаць прапанову для SZGH-T2100-C-6

Спадарожныя тавары

• SZGH-T1850-D-6 — 6-восевы робат, грузападымальнасць 20 кг, радыус дзеяння 1850 мм

• SZGH-T2100-E-6 — 6-восевы робат для цяжкіх нагрузак, грузападымальнасць 50 кг, радыус дзеяння 2100 мм

• SZGH-T2300-3C-6 — 6-восевы робат, звышвялікі вылет, 2300 мм

• SZGH-T1500-B-7 — 6-восевы робат + лінейная рэйкавая каляіна (7-я вось), радыус дзеяння 1500 мм