SZGH-T990B: 6-восевая прэцызійная рука робата — 5 кг карыснай нагрузкі | 990 мм Дасяжнасць | ±0,03 мм Паўтараемасць

Што такое SZGH-T990B?

SZGH-T990B - гэта шасцівосевая сучлененая рука прамысловага робата, створаная для высокадакладных вытворчасцей дробных дэталяў. З грузападымальнасцю 5 кг, дасяжнасцю 990 мм і праверанай паўтаранасцю ±0,03 мм — самай жорсткай спецыфікацыяй ва ўсёй серыі T SZGH — T990B з'яўляецца пераважным выбарам для зборкі электронікі, дакладнага выдалення задзірын, мікразваркі і аўтаматызаванага візуальнага кантролю, дзе допуск на памеры не падлягае абмеркаванню. Яго лёгкі корпус вагой 55 кг і сумяшчальнасць з трыма мацаваннямі (падлога, кранштэйн, столь) робяць яго адным з самых гнуткіх у разгортванні кампактных робатаў, даступных па гэтай цане ад любога вытворцы.

Поўныя характарыстыкі

Асноўныя перавагі

Самая высокая паўтаранасць у серыі SZGH T — ±0,03 мм

Там, дзе большасць мадэляў серыі T забяспечвае ±0,05 мм да ±0,15 мм, T9905 дасягае ±0,03 мм, праверана пад нагрузкай. Для электронікі 3C, дакладнага мацавання або размяшчэння мікракампанентаў гэта запас, які аддзяляе добрага робата ад гатовага да вытворчасці. Кожная прылада T9905 перад адпраўкай праходзіць выпрабаванні на адпаведнасць гэтай спецыфікацыі.

Самы лёгкі корпус у серыі T — ~55 кг

Прыблізна 55 кг T9905 з'яўляецца самым лёгкім робатам у лінейцы SZGH T. Практычна гэта мае значэнне: больш лёгкі рычаг азначае меншыя патрабаванні да канструкцыі для мацавання на столі або кранштэйнах, больш хуткую ўстаноўку падчас завадской наладкі і больш лёгкі перанос пры перастаноўцы вытворчых ліній. Аб'екты, дзе працуюць шматячэйкавыя макеты, атрымліваюць рэальную гнуткасць планавання.

Дасяжнасць 990 мм ахоплівае стандартныя працоўныя станцыі з адным аператарам

Размах рычагоў 990 мм дакладна адпавядае плошчы рабочай станцыі для аднаго чалавека — дастаткова шырокі, каб падмятаць ад латка падачы да выхаду канвеера, без празмернай неэфектыўнасці рычага 1200 мм+ у кампактнай ячэйцы. Няма марнавання часу цыкла на вялікія руху дугі.

Гнуткасць трох мацаванняў без структурных змяненняў

Зазямленне, вуглавы кранштэйн і перавернутае мацаванне на столі падтрымліваюцца без мадыфікацыі абсталявання. У прыватнасці, ўстаноўка на столі памяншае цень ад падлогі робата амаль да нуля, вызваляючы працоўную паверхню ўнізе для прыстасаванняў, канвеераў або ўзаемадзеяння ў стылі чалавека-кабота.

Поўнахуткасныя наручныя сякеры — 222°/с на восях 4–6

Хуткасць запясцевага сустава 222°/с па восях з 4 па 6 дазваляе хутка пераарыентавацца падчас цыклаў падбору і размяшчэння, не становячыся вузкім месцам. У спалучэнні з паўтаральнасцю ±0,03 мм T9905 не патрабуе кампрамісу паміж хуткасцю і дакладнасцю ў звычайным цыкле невялікіх дэталяў.

Сцэнары прымянення

Параўнанне серыі T: куды падыходзіць T990B

Асноўнае разуменне: калі ваша прымяненне патрабуе самага жорсткага допуску ў серыі T і вашы дэталі важаць менш за 5 кг, T9905 - адзіная мадэль серыі T, якая гарантуе ±0,03 мм. Для больш цяжкіх або больш працяглых задач глядзіце T1000-C-6 або T1400-D-6.

Тэматычнае даследаванне кліента

Фані Чэнь, генеральны дырэктар Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | травень 2026 г

У канцы 2024 года я атрымаў запыт ад г-на Нгуена, кіраўніка вытворчасці сярэдняга памеру фабрыкі аксесуараў 3C у Хашыміне. Яго лінія вырабляла невялікія алюмініевыя карпусы злучальнікаў — дэталі з допускам ±0,05 мм — і ён вывучаў аўтаматызацыю для станцыі зборкі і прэсавання. На паперы лічбы выглядалі добра: паўтаральнасць T990B ±0,03 мм была ўдвая большай, чым яму патрэбна. Але г-н Нгуен быў прама са мной: ён бачыў занадта шмат кітайскіх табліц дадзеных робатаў, якія выглядалі ўражліва і дзейнічалі па-рознаму на падлозе.

Я цалкам зразумеў яго скептыцызм. Такім чынам, замест таго, каб адправіць яшчэ адну спецыфікацыю, я запрасіў яго каманду інжынераў на наш завод у Шэньчжэне на дзень праверкі ў рэжыме рэальнага часу.

Мы правялі чатырохгадзінны тэст паўтаральнасці T9905 на нашым стэндзе КІМ — 200 паслядоўных цыклаў, поўная нагрузка, вымярэнне фактычнага адхілення пазіцыі. Вынікі рэгістраваліся ў межах ад ±0,022 мм да ±0,028 мм па ўсіх шасці восях. Яго вядучы інжынер увесь час стаяў побач з экранам вымярэнняў. Ніякіх слайдаў, ніякага адрэдагаванага відэа — толькі працуе машына і з'яўляюцца лічбы.

Гэты візіт завяршыў здзелку. Мы паставілі тры блокі T990B у студзені 2025 года, інтэграваныя з сістэмай бачання Keyence для карэкцыі арыентацыі дэталяў. З тых часоў лінія працуе ў дзве змены штодня, і ўзровень дэфектаў на станцыі прэсавання, як сказаў мне спадар Нгуен, знізіўся на 73% у параўнанні з папярэднім паўручным працэсам. З тых часоў ён замовіў дзве дадатковыя адзінкі для другой лінейкі прадуктаў.

Што я кажу кожнаму кліенту, які пытаецца, ці можа кітайскі робат вытрымліваць жорсткія допускі: прыходзьце паглядзець, як ён працуе. T990B не патрабуе маркетынгавай мовы. Яго проста трэба праверыць.

Сістэма кіравання і інтэграцыя

SZGH-T990B прызначаны для працы з кантролерам робата SZGH з ЧПУ (прадаецца асобна або ў выглядзе поўнага пакета ячэйкі). Кантролер падтрымлівае:

• Навучыць падвеснаму праграмаванню — інтуітыўна зразумелае навучанне для генерацыі шляху без кадавання

• Уласны скрыпт G-code / SZGH — для інтэграцыі з існуючымі працоўнымі працэсамі ў стылі ЧПУ

• Інтэрфейс уводу/вываду — стандартны лічбавы ўвод/вывад 24 В для сігналаў трыгера захопу, канвеера і глядзельнай прылады

• Інтэграцыя Vision — сумяшчальная з серыямі Keyence, Cognex, SZGH-V і большасцю камер іншых вытворцаў, падлучаных да Ethernet праз TCP/IP

• Пратаколы шыны — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (дадатковая карта пашырэння)

• Праграмнае забеспячэнне — праграмнае забеспячэнне SZGH RoboStudio для ПК для аўтаномнага праграмавання, мадэлявання і аптымізацыі шляху

Тыповыя інтэграцыйныя аксэсуары:

• Электрычны / пнеўматычны мантажны фланец для захопу (інструментальны фланец ISO 9283)

• Модуль выяўлення сутыкненняў (неабавязковы, рэкамендуецца для клетак у стылі cobot)

• Камплект пракладкі кабеляў для столі/перавернутага мантажу

• SZGH Vision Calibration Kit для каліброўкі рук і вачэй

Каб атрымаць поўную падтрымку інтэграцыі, звяжыцеся з нашай тэхнічнай камандай праз WhatsApp або па электроннай пошце, перш чым размясціць заказ — мы прапануем бясплатную перадпродажную тэхнічную кансультацыю для кожнага праекта.

Сертыфікаты і гарантыя

Усе прылады T990B перад адпраўкай праходзяць індывідуальную праверку і тэст на паўтаральнасць. Справаздачы пра выпрабаванні даступныя па запыце.

Часта задаюць пытанні

Q1: Што азначае паўтаральнасць ±0,03 мм на практыцы для зборкі электронікі?

Паўтаральнасць вымярае, наколькі дакладна робат вяртаецца ў адно і тое ж запраграмаванае становішча праз паўторныя цыклы. Пры ±0,03 мм T990B можа надзейна апрацоўваць прэсавыя пасадкі раздымаў, забіванне дробных крапежных элементаў і размяшчэнне кампанентаў друкаванай платы, дзе допускі для дэталяў знаходзяцца ў дыяпазоне 0,05–0,10 мм. Ён пакідае значны запас паміж пазіцыйнай дысперсіяй робата і дыяпазонам допуску дэталі, зніжаючы частату адхіленняў, выкліканых пазіцыйным дрэйфам.

Q2: Як T990B у параўнанні з FANUC LR Mate 200iD/4S або падобнымі кампактнымі робатамі?

T990B арыентаваны на тую ж катэгорыю прымянення, што і серыя FANUC LR Mate 200iD і Yaskawa GP4 — малая грузападымальнасць, высокадакладныя мантажныя элементы. Яго паўтаральнасць ±0,03 мм адпавядае або перавышае параўнальныя мадэлі ў гэтым класе. Асноўнай перавагай T990B з'яўляецца агульны кошт валодання: сам робат, адпаведны кантролер SZGH і пасляпродажная падтрымка значна больш даступныя па цане, без уласнасці на запасныя часткі.

Q3: Ці можна T990B усталяваць уверх дном (потолочное мацаванне)?

так. T990B падтрымлівае мацаванне на зямлі, на вуглавым кранштэйне і на перавернутай столі. Для ўстаноўкі на столі SZGH прадастаўляе спецыяльны камплект для пракладкі кабеляў і кранштэйн для мацавання на столі. Маса корпуса ~55 кг робіць структурныя патрабаванні для ўстаноўкі столі сціплымі ў параўнанні з больш цяжкімі мадэлямі серыі T.

Q4: Якія канчатковыя эфекты сумяшчальныя з T990B?

У T990B выкарыстоўваецца стандартны фланец інструмента ISO 9283. Ён сумяшчальны з электрычнымі і пнеўматычнымі захопамі, вакуумнымі шклянкамі, зварачнымі гарэлкамі, шпіндзелямі для зняцця задзірын і інструментамі любога вытворцы, усталяванымі на глядзельнай машыне, якія выкарыстоўваюць стандартны фланцавы інтэрфейс. SZGH таксама пастаўляе адпаведны электрычны захоп і модуль вымярэння сілы.

Пытанне 5: Ці падыходзіць T990B для сумеснай працы (у стылі кобата) побач з людзьмі?

T990B з'яўляецца стандартным прамысловым робатам і патрабуе ахоўнай агароджы або аховы па змаўчанні. Тым не менш, з даданнем дадатковага модуля выяўлення сутыкненняў SZGH і адпаведнай інтэграцыі ПЛК бяспекі (канструкцыя ячэек, сумяшчальная з ISO 10218-2), могуць быць рэалізаваны зоны сумеснай працы з паніжанай хуткасцю. Для цалкам сертыфікаванай працы cobot без аховы, гэта не той прадукт - калі ласка, даведайцеся пра серыю калабарацыйных рук SZGH.

Q6: Які час выканання для T990B?

Стандартны час пастаўкі складае 15–25 рабочых дзён з моманту пацверджання замовы, уключаючы праверку якасці і падрыхтоўку да дастаўкі. Для вялікіх аб'ёмаў заказаў (5+ адзінак) тэрміны выканання абмяркоўваюцца індывідуальна падчас пацвярджэння замовы. У некаторых выпадках даступная паскораная вытворчасць — звяжыцеся з намі з патрабаваннямі дастаўкі.

Пытанне 7: Ці забяспечвае SZGH падтрымку ўстаноўкі і ўводу ў эксплуатацыю на месцы?

так. SZGH забяспечвае дыстанцыйную падтрымку ўводу ў эксплуатацыю праз відэазванок без дадатковай аплаты. Увод у эксплуатацыю на месцы мясцовым агентам SZGH даступны ў ЗША, Турцыі, Румыніі, Расіі, Егіпце, Тайландзе і Мексіцы. Для іншых рэгіёнаў мы прапануем поўную відэадакументацыю і можам арганізаваць каардынацыю старонніх інтэгратараў.

Q8: Ці можа T990B справіцца з невялікімі зварачнымі задачамі, ці ён у асноўным прызначаны для зборкі?

T990B выкарыстоўваецца для абодвух. Яго паўтаральнасць ±0,03 мм і хуткасць запясця 222°/с робяць яго здольным да паслядоўных невялікіх зварных швоў - асабліва для TIG/лазернай кропкавай зваркі невялікіх металічных кампанентаў. Карыснай нагрузкі ў 5 кг дастаткова для стандартнай зварачнай гарэлкі. Для больш цяжкіх канфігурацый факелаў або зваркі доўгіх швоў на дэталях канструкцыі больш прыдатным будзе T1000-C-6 або T1400-D-6.

Запытайце прапанову / звяжыцеся з намі

Гатовы ацаніць T990B для вашай вытворчай лініі? Мы прапануем бясплатную перадпродажную тэхнічную кансультацыю па кожным праекце — уключаючы аналіз ахопу, ацэнку часу цыкла і планаванне інтэграцыі.

Калі вы звяртаецеся да нас, падзяліцеся:

• Ваша прыкладанне (што будзе рабіць робат)

• Вага дэталі і прыблізныя памеры

• Неабходны час цыклу або прапускная здольнасць

• Краіна вашага прадпрыемства (для прызначэння мясцовага агента)

Мы адказваем на ўсе запыты на працягу 24 гадзін у працоўныя дні.

Спадарожныя тавары

Даследуйце іншых робатаў SZGH, якія часта спалучаюцца з T9905 або параўноўваюцца з ім:

• SZGH-T750-B-6 — карысная нагрузка 6 кг, звышкампактны радыус дзеяння 750 мм, ідэальна падыходзіць для зборачных ячэек у цеснай прасторы

• SZGH-T1000-C-6 — грузападымальнасць 10 кг, радыус дзеяння 1000 мм, наступны крок, калі патрэбна большая ёмістасць

• Робат SZGH-S450-B-4 SCARA — 4-восевы SCARA для высакахуткаснага збору плоскіх самалётаў

• SZGH-Arm-1832 — Альтэрнатыўная канфігурацыя рукі для спецыяльных патрабаванняў інтэграцыі