SZGH-T2950-3C-6 Шасцівосевы шарнірны робат — самая вялікая далёкасць у T-серыі

SZGH-T2950-3C-6 - гэта шасцівосевы шарнірны прамысловы робат з самым доўгім працоўным радыусам у серыі T у 2950 мм, спецыяльна створаны для задавальнення працягласці цыкла і патрабаванняў да працэсу вялікіх машын для ліцця пад ціскам, уключаючы глыбокі доступ да паражніны прэс-формы для вымання дэталяў на прэсах 1000–2000+ тон, непасрэднай перадачы на станцыі абрэзкі і вялікіх апрацоўка пластыкавых дэталяў - там, дзе робаты з меншай дасяжнасцю не могуць бяспечна ўвайсці ў адтуліну формы.

Поўныя характарыстыкі

Асноўныя перавагі

Рэкорд ахопу серыі T — 2950 мм (каля 3-метровага працоўнага радыусу)

Пры 2950 мм T2950-3C-6 прапануе амаль 3 метры працоўнага радыусу — гэта самы вялікі з усіх робатаў серыі SZGH T. Гэты пашыраны радыус дзеяння з'яўляецца найбольш важным параметрам пры абслугоўванні вялікіх прэсаў для ліцця пад ціскам: робат павінен прасунуцца міма сцяжак у адкрытае прастору формы і дасягнуць самай глыбокай кропкі выкіду з паражніны адным рухам, не дакранаючыся канцом рукі інструмента да канструкцыі машыны.

Спецыяльна распрацаваны для вялікіх цыклаў машын для ліцця пад ціскам

Профіль руху T2950-3C-6 і канфігурацыя дасяжнасці распрацаваны спецыяльна для адпаведнасці часу цыклу і абмежаванняў фізічнага доступу вялікіх машын для ліцця пад ціскам (1000–2000+ тон). Выманне дэталяў, адвод і перадача на наступныя станцыі абрэзкі могуць быць выкананы ў час адкрытай формы, дазваляючы робату адпавядаць тэмпу прэса, не дадаючы часу прастою ў цыкл фармавання.

Карысная нагрузка 30 кг ахоплівае ўвесь асартымент буйных дэталяў, вырабленых пад ціск

Дэталі салона аўтамабіляў, якія фармуюцца на буйнатанажных прэсах — канструкцыі прыборнай панэлі, дзвярныя панэлі, бамперы, рамы прыбораў — звычайна важаць 8–25 кг. Карысная нагрузка T2950-3C-6 у 30 кг забяспечвае зручны працоўны запас ва ўсім дыяпазоне вагі дэталяў, у тым ліку пры даданні вакуумнага шклянага кантавога інструмента (звычайна 4–8 кг).

Вось 1 аптымізавана на ±100° для абслугоўвання машыны ў адным напрамку

У адрозненне ад больш шырокага дыяпазону ±175° па восі 1 на мадэлях, прызначаных для размяшчэння ячэек з некалькімі пазіцыямі, T2950-3C-6 выкарыстоўвае сфакусаваную разгортку па восі 1 пад кутом ±100°. Для вялікіх службаў ліцця пад ціскам — калі робат працуе з фіксаванага франтальнага становішча адносна прэса і перадае дэталі на адзіны выходны канвеер або прэс для абрэзкі — гэта канцэнтраванае кручэнне памяншае інэрцыю і дазваляе больш хуткаму руху чыстай восі ў межах адпаведнай працоўнай дугі, што спрыяе скарачэнню часу цыклу ад вымання да перадачы.

Мацаванне на столі і кранштэйнах пазбаўляе ад канкурэнцыі на плошчы з дапаможным прэсам

Вялікія машыны для ліцця пад ціскам акружаны бочкавымі сушылкамі, загрузнікамі матэрыялаў, рэгулятарамі тэмпературы вады і контурамі астуджэння формы. T2950-3C-6 падтрымлівае мацаванне на столі і кранштэйнах, што дазваляе робату размяшчацца над зонай доступу машыны, а не канкурыраваць за плошчу з дапаможнымі прыладамі працэсу — важная практычная перавага на вытворчых пляцоўках з абмежаванай планіроўкай.

Сцэнары прымянення

Параўнанне серыі T: мадэлі з вялікім вылетам 30 кг

Выберыце T2950-3C-6 для прэс-службы, якая патрабуе радыусу дзеяння >2300 мм. Сфакусаваны дыяпазон восі 1 (±100°) з'яўляецца асаблівасцю, а не абмежаваннем - ён аптымізуе час цыклу для працы прэса ў адным напрамку.

Тэматычнае даследаванне кліента

Фані Чэнь, генеральны дырэктар Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | травень 2026 г

Адзін праект, які па-сапраўднаму правяраў межы магчымасці дасяжнасці нашай серыі T, быў створаны на заводзе па вытворчасці пластмас для салона аўтамабіля ў Тайландзе. Яны фармавалі канструкцыі прыборнай панэлі на 2000-тонным прэсе — вялікія дэталі, прыкладна па 18 кг кожная, а паражніна формы была дастаткова глыбокай, каб любому экстракцыйнаму робату патрабаваўся працоўны дыяпазон не менш за 2500 мм, каб бяспечна давесці захоп да ўзроўню штыфта эжектора.

Перш чым звязацца з намі, яны ацанілі двух робатаў-канкурэнтаў. Абодва забяспечвалі радыус дзеяння каля 2200 мм, і падчас выпрабаванняў у сухім рэжыме ні адзін з іх не мог надзейна ўвайсці ў паражніну формы без рызыкі кантакту локцевага сустава робата са сцяжкамі пры паўторным ўваходзе. Іх інжынер па аўтаматызацыі апісаў мне гэта як «як спробу дацягнуцца да скрынкі занадта кароткай рукой — вы можаце ўвайсці, але не можаце гарантаваць, што не адрэжаце край на выхадзе».

Дасяжнасць T2950-3C-6 у 2950 мм цалкам вырашыла праблему клірэнсу. Мы запусцілі лічбавае мадэляванне дасяжнасці ў параўнанні з чарцяжамі іх прэса, перш чым было задзейнічана якое-небудзь абсталяванне, пацвердзіўшы, што траекторыя локця робата захоўвае бяспечны зазор у 120 мм ад сцяжак ва ўсіх кропках шляху экстракцыі. Пасля фізічнай ўстаноўкі робат прадэманстраваў поўны цыкл вымання і перадачы — уваходжання формы ў дэталь, якая захоўваецца на станцыі абрэзкі — за 6 секунд, ідэальна адпавядаючы адкрытаму часу прэса без дадатковага чакання.

Праз васемнаццаць месяцаў пасля ўстаноўкі заказчык пацвердзіў нулявы выпадак пашкоджання цвіллю, звязаных з экстракцыяй, у параўнанні з чатырма ў год у папярэднім працэсе экстракцыі ўручную. Гэтая кропка дадзеных значыць для мяне больш, чым адзін толькі час цыкла.

Заўвагі па сістэме кіравання і інтэграцыі

T2950-3C-6 прызначаны для выкарыстання з кантролерам робатаў серыі SZGH-CNC , які забяспечвае:

• 6-восевы скаардынаваны рух з аптымізаванай інтэрпаляцыяй траекторыі для глыбокіх шляхоў экстракцыі

• Інтэрфейс прэс-сігналу (пацверджанне адкрыцця формы / закрыцця формы) праз сухі кантакт або 24 В уводу/вываду

• Палевая шына EtherCAT / Modbus TCP / Profibus для інтэграцыі з кантролерамі машын для ліцця пад ціскам (напрыклад, Engel, Haitian, KraussMaffei, Yizumi)

• Падвеска для навучання з каляровым сэнсарным экранам, выбарам праграмы ў адзін дотык і лічыльнікам цыклаў

• Выяўленне сутыкненняў з наладжвальнымі мяккімі абмежаваннямі на ўзроўні восі для абароны паверхні формы падчас ўваходу ў паражніну

• Праверка прысутнасці дэталі праз маніторынг вакуумнага ціску або інтэграцыю аптычнага датчыка

• Падтрымка аддаленай дыягностыкі праз лакальную сетку

Інструменты для канца рукі: Сумяшчальны з ISO 9283 запясцевы фланец падтрымлівае зборкі вакуумных кубкаў, рамы механічных захопаў і камбінаваныя інструменты для вакууму/штыфта. Для экстракцыі вялікіх пластыкавых панэляў SZGH рэкамендуе лёгкія алюмініевыя рамы EOAT з размеркаванымі вакуумнымі кубкамі для захавання геаметрыі дэталяў падчас высакахуткаснай перадачы. Максімальная маса EOAT, уключаючы вакуумны генератар: рэкамендуецца 8 кг, каб максымізаваць запас карыснай нагрузкі.

Інтэрфейс прэсы: SZGH забяспечвае стандартны камплект праводкі ўводу/вываду прэсы для сігнальнага рукапаціскання са схемай бяспекі машыны для ліцця пад ціскам, уключаючы дазвол на адкрыццё формы, пацверджанне ачысткі робата і злучэнне рэле аварыйнага спынення.

Сертыфікаты і гарантыя

Часта задаюць пытанні

Q1. Якая максімальная дасяжнасць SZGH-T2950-3C-6?

T2950-3C-6 дасягае 2950 мм — самы доўгі працоўны радыус у T-серыі SZGH. Гэта спецыяльна распрацавана для забеспячэння бяспечнага доступу з улікам зазору ў вялікія паражніны ліцця пад ціскам на прэсах ад 1000 да 2000+ тон, дзе робаты з меншым вылетам не могуць дасягнуць плоскасці эжектора без рызыкі кантакту з канструкцыяй машыны.

Q2. Для якога памеру машын для ліцця пад ціскам прызначаны T2950-3C-6?

T2950-3C-6 у першую чаргу арыентаваны на буйнатанажныя машыны для ліцця пад ціскам у дыяпазоне 1000–2000+ тон, дзе адлегласць ад мацавання робата да самай глыбокай часткі паражніны формы перавышае 2300 мм. Для машын масай менш за 1000 тон з меншымі адлегласцямі да валіка можа быць дастаткова T2300-3C-6 (дасяжнасць 2300 мм).

Q3. Чаму T2950-3C-6 мае дыяпазон ±100° па восі 1 замест ±175°?

Дыяпазон ±100° па восі 1 з'яўляецца наўмысным выбарам дызайну для вялікіх прымянення ліцця пад ціскам, а не абмежаваннем. Робаты прэс-службы працуюць у адным франтальным кірунку - здабыча з формы і адкладанне на канвеер або станцыю абрэзкі з аднаго боку. Канцэнтрацыя разгорткі па восі 1 да ±100° зніжае інэрцыю вярчэння і дазваляе робату дасягнуць больш хуткага эфектыўнага часу цыкла ў межах адпаведнай працоўнай дугі. Для прыкладанняў, якія патрабуюць павароту восі 1 на ±175°, даступны T2300-3C-6.

Q4. Колькі важыць тыповая аўтамабільная частка, вырабленая пад ціскам, у параўнанні з карыснай нагрузкай 30 кг?

Дэталі салона аўтамабіляў, адлітыя на буйнатанажных прэсах, звычайна важаць 8-25 кг. Канструкцыі прыборнай панэлі, дзвярныя панэлі і бамперы ўваходзяць у гэты дыяпазон. Калі дадаць тыповую вакуумную раму EOAT (4–8 кг), агульная вага падборкі застаецца ў межах намінальнай грузападымальнасці ў 30 кг, забяспечваючы сапраўдны працоўны запас для дынамічных пікаў нагрузкі падчас высакахуткаснай перадачы.

Q5. Ці можа T2950-3C-6 непасрэдна ўзаемадзейнічаць з кантролерамі машын для ліцця пад ціскам?

так. Кантролер SZGH-CNC забяспечвае інтэрфейс прэс-сігналу праз сухі кантакт або ўвод-вывад 24 В, падтрымліваючы квітанне пры адкрыцці/закрыцці формы і пацвярджэнне робата. SZGH таксама забяспечвае стандартны камплект правадоў для злучэння рэле аварыйнага спынення робата з ланцугом бяспекі фармовачнай машыны.

Q6. Якія варыянты мацавання даступныя і якія з'яўляюцца найбольш распаўсюджанымі для гэтага прыкладання?

T2950-3C-6 падтрымлівае мацаванне на зямлі, кранштэйне і столі. Для вялікіх машын для ліцця пад ціскам верхні (потолочный) мантаж з'яўляецца найбольш распаўсюджаным выбарам, таму што ён размяшчае робата над загрувашчанай прасторай падлогі вакол прэса - занятай сушылкамі, рэгулятарамі тэмпературы і воднымі контурамі - без канкурэнцыі за плошчу падлогі.

Q7. Як T2950-3C-6 у параўнанні з T2300-3C-6 для ліцця пад ціскам?

Абодва 6-восевыя робаты вагой 30 кг. T2950-3C-6 дадае 650 мм дасяжнасці (2950 мм супраць 2300 мм) і звужае ахоп па восі 1 (±100° супраць ±175°). Для прэсаў, дзе адлегласць ад паражніны да падставы робата патрабуе больш за 2300 мм, T2950-3C-6 з'яўляецца правільным выбарам. Для невялікіх прэсаў або прыкладанняў, якія патрабуюць шырокага бакавога размаху, пераважней T2300-3C-6.

Q8. Ці прапануе SZGH паслугі мадэлявання дасяжнасці перад пацвярджэннем замовы?

так. Улічваючы, што адэкватнасць дасяжнасці мае вырашальнае значэнне для прымянення вялікіх прэсаў, SZGH забяспечвае лічбавае мадэляванне дасяжнасці з выкарыстаннем прадастаўленых кліентам чарцяжоў прэсаў або вядомых спецыфікацый машын. Мадэляванне пацвярджае адпаведнасць дазволу для поўнага шляху здабывання перад любым абсталяваннем. Кантакт export02@szghtech.com , каб пачаць гэты працэс.

Запытаць прапанову

Гатовы абмеркаваць вашу заяўку? Звязацца непасрэдна з камандай экспарту SZGH:

Калі вы запытваеце аб заяўцы ў прэс-службе, паведаміце, калі ласка, танаж машыны для ліцця пад ціскам, памеры пліты і вагу дэталі — нашы інжынеры запусцяць мадэляванне дасяжнасці і пацвердзяць прыдатнасць, перш чым працягваць.

Спадарожныя тавары

• SZGH-T2300-3C-6 — карысная нагрузка 30 кг пры дасяжнасці 2300 мм, аптымізавана для выдалення задзірын і размяшчэння шматпазіцыйных ячэек

• SZGH-T2100-E-6 — грузападымальнасць 50 кг пры дасяжнасці 2100 мм, цяжкі флагман серыі T

• SZGH-B2100-F-4 — звышмоцны 4-восевы робат для палетавання вагай 100 кг, ідэальны партнёр для кладкі вялікіх дэталяў

• SZGH-B3100-G-4 — звышцяжкі 4-восевы робат для палетавання з дасяжнасцю 3100 мм для самых вялікіх патрабаванняў да палетавання