SZGH-T1850-D-6 — 6-восевы прамысловы робат, грузападымальнасць 20 кг, радыус дзеяння 1850 мм

Што такое SZGH-T1850-D-6?

SZGH-T1850-D-6 - гэта шасцівосевы шарнірна-сучленены прамысловы робат, які забяспечвае грузападымальнасць 20 кг па працоўным радыусе 1850 мм, спецыяльна створаны для апрацоўкі дэталяў сярэдняга памеру, догляду за машынамі і перадачы матэрыялаў у аўтамабільных, ліцейных і цяжкіх машынабудаўнічых лініях - спалучаючы ахоп доўгай рукі з паўтаранасцю ±0,08 мм і поўнай адпаведнасцю CE.

Поўныя тэхнічныя характарыстыкі

Асноўныя перавагі

Першая 20-кілаграмовая мадэль карыснай нагрузкі ў серыі T — пераадоленне лёгкіх і цяжкіх

T1850-D-6 з'яўляецца першай мадэллю SZGH T-серыі, якая перайшла ў катэгорыю сярэдняга грузападымальнасці. Пры вазе 20 кг ён апрацоўвае чыгунныя кампаненты, аўтамабільныя канструкцыйныя дэталі і машынабудаўнічыя кавалкі, якія занадта цяжкія для стандартных мадэляў 10–15 кг, але па-ранейшаму патрабуюць складанай дакладнасці траекторыі, якую не могуць забяспечыць спецыяльныя робаты для палетызацыі.

Дасяжнасць 1850 мм ахоплівае вялікія працоўныя станцыі і двухпазіцыйныя макеты

Максімальны радыус дзеяння 1850 мм дазваляе аднаму робату абслугоўваць дзве сумежныя машынныя станцыі без змены пазіцыі. У ячэйках аўтамабільных частак кузава або ліцейных лініях гэта пазбаўляе ад другой рукі робата, неабходнай для перадачы дэталяў паміж суседнімі прыстасаваннямі, што непасрэдна зніжае капітальныя выдаткі.

±0,08 мм Паўтараемасць для ўстаўкі і вымярэння дакладных дэталяў

T1850-D-6 захоўвае пазіцыйную паўтаральнасць ±0,08 мм нават пры поўнай нагрузцы 20 кг і максімальным пашырэнні — найважнейшая спецыфікацыя для задач па абслугоўванні машын, такіх як устаўка адліваных дэталяў у прыстасаванні з ЧПУ, размяшчэнне кампанентаў у прыстасаваннях або перадача дэталяў на канвееры КІМ, дзе мае значэнне допуск на памеры.

Хуткасць восі 4–6 222°/с забяспечвае канкурэнтаздольнасць часу цыклу

Хуткасць восі запясця 222°/с забяспечвае хуткае пераарыентаванне інструмента канца рукі паміж пазіцыямі падбору і размяшчэння. У прылажэннях ліцейных ліній, якія працуюць з 300–600 кавалкамі за змену, такая манеўранасць запясця можа скараціць час цыклу на 8–12% у параўнанні з больш павольнымі канкурэнтамі сярэдняга класа, падтрымліваючы прапускную здольнасць нават пры павелічэнні карыснай нагрузкі.

Гнуткасць мацавання на зямлі / кранштэйне / столі

Усе тры рэжымы мантажу падтрымліваюцца на заводзе без змены абсталявання. Канфігурацыя мацавання на столі асабліва важная ў абмежаваных ліцейных камерах, дзе месца на падлозе занята канвеерамі, у той час як мацаванне на кранштэйнах падтрымлівае ўзвышаныя пазіцыі для машын на апрацоўчых цэнтрах.

Сцэнары прымянення

Параўнанне серыі T

Прыклад кліента — Casting Foundry, Егіпет

Фані Чэнь, генеральны дырэктар Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Калі наш аддзел продажаў упершыню атрымаў запыт ад ліцейнага завода Махамеда за межамі Каіра, паведамленне было рэзкім: 'У нас трох рабочых шпіталізавалі за шэсць месяцаў з-за таго, што яны падымалі чыгунныя дэталі. Нам патрэбнае рашэнне — хуткае'.

Прадпрыемства вырабляе кранштэйны для рухавікоў з шэрага чыгуну. Кожная сырая адліўка выходзіць з формы 15–18 кг, яшчэ цёплая, з шурпатымі краямі. Рабочыя ўручную выбіралі іх з жолаба выхаду формы, пераносілі на станцыю для зняцця задзірын на адлегласці пяці метраў, а потым клалі на перадаткавы канвеер - сотні цыклаў за змену кожны дзень. Эрганамічная рызыка была відавочная. Узровень траўмаў быў недапушчальным.

Мы рэкамендавалі T1850-D-6 менавіта з-за запасу карыснай нагрузкі ў 20 кг і радыусу дзеяння 1850 мм. Робат быў усталяваны на падлозе ў кропцы выхаду формы. Са спецыяльным тэрмаўстойлівым паралельным захопам ён забірае кожную адліўку непасрэдна з жолаба, ідзе па траекторыі з трох сегментаў, каб падаць дэталь на шпіндзель для выдалення задзірын, утрымлівае яе ў патрэбным месцы падчас цыкла выдалення задзірын (гэтым кіруе інтэграваная пятля сілы і крутоўнага моманту), затым перадае гатовую дэталь на канвеер. Увесь шлях складае прыкладна 1,6 метра ад канца да канца - зручна ў зоне дасяжнасці робата.

Вынікі пасля трох месяцаў бесперапыннай працы: нуль траўмаў, звязаных з апрацоўкай, павелічэнне колькасці адлівак, апрацаваных за змену, на 25% (працягласць цыкла скарацілася з 52 секунд на дэталь да 38 секунд), і двое пераназначаных рабочых прайшлі перападрыхтоўку для выканання ролі праверкі якасці. Махамед напісаў асабіста мне: «Машына не стамляецца. Мае работнікі ў бяспецы. Вытворчасць ідзе. Вось як павінна выглядаць аўтаматызацыя».

Гэты выпадак, а не спецыфікацыі, з'яўляецца прычынай таго, чаму мы распрацавалі T1850-D-6 як першую 20-кілаграмовую мадэль SZGH T-серыі.

Сістэма кіравання і інтэграцыя

T1850-D-6 прызначаны для спалучэння з адпаведнай серыяй кантролераў робатаў з ЧПУ SZGH. Асноўныя магчымасці інтэграцыі ўключаюць:

• Навучыце праграмаванню падвескі — 7-цалевы каляровы сэнсарны экран, інтуітыўнае навучанне шляху з рэжымамі кропка-кропка і бесперапынны шлях

• Інтэрфейс уводу/вываду — стандартны лічбавы ўвод/вывад для інтэграцыі ПЛК (сумяшчальны з SIEMENS, Mitsubishi, Omron)

• Шынная сувязь — даступныя варыянты EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet

• Vision інтэграцыя - сумяшчальны з 2D/3D бачанне кіраўніцтва для выпадковага збору дэталяў з бункераў або канвеераў

• Падтрымка знешняй восі — пазіцыянер з сервоприводом або лінейная дарожка могуць быць дададзены ў якасці восі 7

• Бяспека — двухканальны E-stop, уваход для сканэра вобласці, бяспечны рэжым паніжанай хуткасці (сумяшчальны з IEC 62061)

Падтрымліваюцца мовы праграмавання: прапрыетарная мова робата на аснове G-кода SZGH; дадатковае аўтаномнае праграмаванне праз імпарт з інструментаў мадэлявання.

Сертыфікаты і гарантыя

Часта задаюць пытанні

Q1: Якая максімальная карысная нагрузка T1850-D-6 і ці ўключае яна вагу канчатковага эфекта?

Разліковая грузападымальнасць - 20 кг. Гэтая лічба ўключае агульную вагу канцавога механізму (захопу, фланца, інструмента) і нарыхтоўкі. Напрыклад, калі ваш захоп важыць 4 кг, максімальная вага апрацоўванай часткі не павінна перавышаць 16 кг. SZGH дае дыяграмы карыснай нагрузкі і нагрузкі на запясце, каб дапамагчы вам праверыць адпаведнасць вашага канкрэтнага інструмента.

Q2: Ці можа T1850-D-6 працаваць у ліцейным асяроддзі з цяплом і металічным пылам?

так. Робат разлічаны на тэмпературу навакольнага асяроддзя ад 5°C да 45°C. У ліцейных умовах з тэмпературай выпраменьвання каля рычага вышэй за 45°C карыстальнікі звычайна ўсталёўваюць цеплавой экран на ніжні рычаг і выкарыстоўваюць тэрмаўстойлівы канцавы эфектар. Даступны варыянты кіравання кабелямі з рэйтынгам IP67. Звярніцеся да інжынернай службы SZGH, каб даведацца пра планіроўку камер з высокай запыленасцю або высокай тэмпературай.

Q3: Чым T1850-D-6 адрозніваецца ад T1500-C-6 і T2100-E-6?

T1500-C-6 нясе 10 кг з больш кароткім дыяпазонам 1500 мм — падыходзіць для больш лёгкіх частак у кампактных клетках. T1850-D-6 падвойвае карысную нагрузку да 20 кг і пашырае радыус дзеяння да 1850 мм, ахопліваючы сярэдне-цяжкія дадаткі. T2100-E-6 дасягае карыснай нагрузкі да 50 кг для абслугоўвання цяжкіх прэсаў і палетызацыі вялікіх дэталяў.

Q4: Якія рэжымы мантажу падтрымліваюцца і ці ёсць асаблівыя патрабаванні да мантажу на столі?

T1850-D-6 падтрымлівае мацаванне на зямлі, кранштэйне (на сцяне або калоне) і столі. Для мантажу на столі патрэбна ўзмоцненая мантажная пласціна, разлічаная як мінімум у 3 разы на вагу робата (мінімальная мантажная канструкцыя ~750 кг). SZGH забяспечвае спецыфікацыі крутоўнага моманту мацавання і схемы падмуркавых нітаў для ўсіх канфігурацый.

Q5: які тыповы час цыклу для 1,5-метровага перамяшчэння з грузам 20 кг?

У стандартных умовах (прамалінейны шлях, адлегласць 1,5 м, нагрузка 20 кг) тыповы час цыклу складае прыблізна 3,5–4,5 секунд у залежнасці ад налад профілю паскарэння і складанасці шляху. Хуткасць восі 1–3 148°/с і хуткасць восі 4–6 222°/с падтрымліваюць хуткую пераарыентацыю ў кропках выбару і размяшчэння.

Пытанне 6: Ці прапануе SZGH T1850-D-6 з сістэмай бачання для збору літых дэталяў?

так. SZGH прапануе варыянты 2D і 3D бачання для T1850-D-6. Для збору кантэйнераў для ліцця рэкамендуецца 3D-бачанне са структураваным святлом, улічваючы няправільныя формы і святлоадбівальныя паверхні літых дэталяў. Інтэграцыя з кантролерам робата папярэдне настроена; камера, асвятленне і каліброўка ўключаны ў пакет бачання.

Q7: Што такое гарантыя і як забяспечваецца пасляпродажная падтрымка?

На T1850-D-6 дзейнічае 12-месячная гарантыя з даты пастаўкі, якая распаўсюджваецца на вытворчыя дэфекты рукі робата і кантролера. Пасляпродажная падтрымка забяспечваецца праз WhatsApp 24/5 (працоўныя дні) для дыстанцыйнай дыягностыкі, з мясцовымі партнёрамі па абслугоўванні ў Егіпце, ЗША, Турцыі, Румыніі, Расіі, Тайландзе і Мексіцы для падтрымкі на месцы, калі гэта неабходна.

Q8: Ці даступны T1850-D-6 для інтэграцыі OEM/ODM сістэмнымі інтэгратарамі?

так. SZGH падтрымлівае партнёрства OEM і ODM. Сістэмныя інтэгратары могуць атрымаць доступ да адкрытай архітэктуры ўводу-вываду робата, падрабязных механічных чарцяжоў і SDK кантролера для індывідуальнай інтэграцыі ячэек. Даступныя сертыфікацыйныя праграмы і праграмы сертыфікацыі інтэгратараў. Кантакт export02@szghtech.com для запытаў аб партнёрстве.

Запытаць прапанову

Гатовы аўтаматызаваць свой працэс апрацоўкі сярэдняга і цяжкага грузу? Звяртайцеся да SZGH, каб атрымаць прапанову, тэхнічную табліцу дадзеных або кансультацыю па спецыяльнай інтэграцыі.

→ Запытаць прапанову для SZGH-T1850-D-6

Спадарожныя тавары

• SZGH-T1500-C-6 — 6-восевы робат, грузападымальнасць 10 кг, радыус дзеяння 1500 мм

• SZGH-T2100-E-6 — 6-восевы робат для цяжкіх нагрузак, грузападымальнасць 50 кг, радыус дзеяння 2100 мм

• SZGH-B1850-3C-4 — 4-восевы робат для палетызацыі, вылет 1850 мм

• SZGH-M1850-3C-6 — 6-восевы робат для шліфавання і паліроўкі, радыус дзеяння 1850 мм