SZGH Arm-2442: 4-восевая рука сумеснага робата — 2 кг карыснай нагрузкі | 420 мм Дасяжнасць | Drag Teaching

Што такое SZGH Arm-2442?

SZGH Arm-2442 - гэта чатырохвосевая рука робата для сумеснай працы, якая забяспечвае стандартную карысную нагрузку 2 кг (максімум 3 кг), радыус дзеяння 420 мм і паўтаральнасць ±0,03 мм. Ён падтрымлівае навучанне перацягванням і выяўленне сутыкненняў, падключаецца праз Ethernet або Wi-Fi і прымае ўваход 220 В/110 В — што робіць яго прыдатным для выдачы друкаваных плат, зборкі дробных дэталяў, аўтаматызацыі лабараторый і гнуткай дробнасерыйнай вытворчасці, не патрабуючы вопыту праграмавання.

Поўныя характарыстыкі

Заўвага па наладцы восі Z: стандартны ход канфігуруецца ад 100 мм да 1000 мм па замове. Гэта самы шырокі асартымент у серыі Arm — у два разы больш, чым у Arm-1832 пачатковага ўзроўню (100–500 мм), — што дазваляе ўжываць з вялікімі варыяцыямі па вышыні па вертыкалі.

Асноўныя перавагі

Drag Teaching — нулявы бар'ер праграмавання

Arm-2442 падтрымлівае навучанне поўнага перацягвання: аператар фізічна накіроўвае руку па патрэбнай траекторыі, а кантролер аўтаматычна запісвае кожную пуцявую кропку. Не патрабуецца ні G-кода, ні лесвіцы ПЛК, ні мовы праграмавання робата. Інжынеры-вытворчасці з нулявым вопытам работы ў робататэхніцы звычайна выконваюць наладжванне новай задачы менш чым за дзень. Гэтую магчымасць падзяляе з Arm-1832 пачатковага ўзроўню і з'яўляецца вызначальнай эксплуатацыйнай перавагай больш лёгкіх мадэляў Arm перад больш цяжкімі Arm-4160.

±0,03 мм Паўтараемасць — Дакладнасць пераўзыходзіць большасць патрэб у дазаванні і зборцы

Пры ±0,03 мм Arm-2442 перавышае патрабаванні допуску пераважнай большасці прыкладанняў для дазавання друкаваных плат (звычайна ±0,1 мм), размяшчэння мікракампанентаў і лабараторнага піпетавання. Кожны паўторны цыкл вяртаецца ў запісанае становішча ў гэтым акне, незалежна ад ваганняў тэмпературы навакольнага асяроддзя ў намінальным дыяпазоне.

Выяўленне сутыкненняў — бяспека аператара і інструментаў

Убудаваны модуль выяўлення сутыкненняў адсочвае адхіленні крутоўнага моманту рухавіка ў рэжыме рэальнага часу. Любы нечаканы кантакт - рука аператара, няправільная нарыхтоўка або перашкода - выклікае неадкладную прыпынак. Гэта ліквідуе цяжкую ахоўную клетку, якая звычайна патрабуецца вакол прамысловых робатаў, што дазваляе Arm-2442 працаваць у агульных прасторах чалавека і машыны.

Дасяжнасць 420 мм + вось Z 1000 мм — значна больш шырокі працоўны дыяпазон, чым пачатковы ўзровень

Дасяжнасць па гарызанталі 420 мм (на 100 мм больш, чым 320 мм у Arm-1832) у спалучэнні з дадатковым ходам па восі Z 1000 мм адкрывае раздаткавыя сталы, шмат'ярусныя лабараторныя стэлажы і прыстасаванні для падбору і размяшчэння, якія былі б фізічна недаступныя для меншай мадэлі. Прапарцыянальнае пашырэнне аб’ёму працы: змястоўнае, а не маргінальнае.

Ethernet + Wi-Fi + падвойнае напружанне — разгарніце дзе заўгодна, без прывязкі да інфраструктуры

Правадной Ethernet забяспечвае дэтэрмінаваныя затрымкі для крытычнай па часе сінхранізацыі; Wi-Fi дазваляе размяшчаць без кабеля пры змене планіроўкі працоўнай камеры. Крыніца 220 В/110 В падвойнага напружання азначае, што адзін і той жа робат пастаўляецца ў любую краіну без трансфарматарных адаптараў, што спрашчае глабальныя закупкі і кіраванне запчасткамі.

Сцэнары прымянення

Унутранае параўнанне серыі Arm

Кіраўніцтва па выбары

• Выбірайце Arm-1832, калі карысная нагрузка менш за 1 кг, дасяжнасць менш за 320 мм і прыярытэтам з'яўляецца найменшы кошт/плошча (напрыклад, настольныя навучальныя дэманстрацыі, вельмі лёгкае піпетаванне).

• Выбірайце Arm-2442, калі карысная нагрузка складае 1-3 кг, патрабуецца навучанне супраціву або выяўленне сутыкненняў, а вось Z павінна перавышаць 500 мм. Гэта самая універсальная мадэль агульнага прызначэння ў серыі.

• Выбірайце Arm-4160, калі патрабуецца карысная нагрузка больш за 3 кг або дасяжнасць больш за 420 мм, а заданне ўваходзіць у фіксаваную праграму з вялікай колькасцю паўтораў, дзе не патрабуецца навучанне перацягванню (напрыклад, лазерная гравіроўка, фіксаваныя лініі маркіроўкі). Заўвага: Arm-4160 не падтрымлівае навучанне супраціўленню або выяўленне сутыкненняў з-за больш высокай калянасці канструкцыі пры нагрузцы 3,5 кг.

Тэматычнае даследаванне кліента

Фані Чэнь, генеральны дырэктар Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Кантрактны вытворца электронікі ў Інданезіі звярнуўся да нас з канкрэтнай праблемай: раздача клею для друкаваных плат. На кожную дошку патрабавалася прыкладна 120 кропак клею з допускам ±0,1 мм. Лінія працавала цалкам з ручным дазаваннем - устойлівасць рук аператара непасрэдна вызначала ўраджайнасць. Іх узровень дэфектаў на партыю складаў 4–7%, а расход клею быў настолькі супярэчлівым, што цяжка было прагназаваць выдаткі на матэрыялы.

Паўтараемасць Arm-2442 ±0,03 мм больш чым у тры разы больш, чым ±0,1 мм, патрабаванага працэсам, таму быў відавочны запас. Мы спалучылі яго з кантролерам раздачы для рэгулявання аб'ёму і модулем пазіцыянавання бачання, каб кампенсаваць нязначныя змены размяшчэння дошкі на свяцільні.

Больш за ўсё іх інжынера па аўтаматызацыі хвалявала прыняцце аператара. У яго была каманда, якая не мела вопыту ў робататэхніцы, і яго хвалявала працягласць навучання. На практыцы навучанне цягненню цалкам ліквідавала гэты бар'ер: іх інжынер-тэхнолаг фізічна правёў руку праз усе 120 кропак клею, кантролер запісваў кожную пазіцыю, і поўная праграма была завершана за паўдня. Код не быў напісаны.

Пасля разгортвання: прыбытковасць стабілізавалася на ўзроўні 99,4% — паляпшэнне на 2,6-5,6 працэнтных пункта ў параўнанні з базавым узроўнем уручную. Выдатак клею знізіўся прыкладна на 18%, таму што кожная кропка цяпер дазуе фіксаваны, адкалібраваны аб'ём, а не залежыць ад пачуццяў аператара. Інжынер па аўтаматызацыі сказаў мне, што навучанне перацягвання было 'прасцейшым, чым ён сабе ўяўляў'. Гэта найбольш паслядоўная частка водгукаў, якія мы атрымліваем аб гэтай мадэлі.

Сістэма кіравання і сумяшчальныя аксэсуары

Arm-2442 пастаўляецца са спецыяльным чатырохвосевым кантролерам робата SZGH, які падтрымлівае:

• Рэжым навучання перацягваннем — актывацыя адной кнопкай, запіс кропак у дэкартавых і сумесных прасторах

• Рэжымы руху кропка-кропка (PTP) і бесперапынны шлях (CP).

• Пашырэнне ўводу/вываду — лічбавыя ўваходы/выхады для інтэграцыі з канвеерамі, кантролерамі раздачы, сістэмамі агляду і бар'ерамі бяспекі

• Порт Ethernet — для праграмавання на ПК, аддаленага маніторынгу і інтэграцыі MES/SCADA

• Модуль Wi-Fi — для бесправадной загрузкі праграм, дыстанцыйнай налады параметраў і падключэння сістэмы кіравання заказамі

• Падвеска для навучання — дадатковая партатыўная падвеска для рэдагавання параметраў на машыне

Сумяшчальныя канчатковыя эфекты і аксэсуары (даступныя асобна):

• Камплекты вакуумных захопаў (адна і некалькі кубкаў)

• Пнеўматычны паралельны захоп

• Мацаванне адаптара дазацыйнага клапана

• Кранштэйн камеры Vision пазіцыянавання

• Мацаванне шпіндзеля электрычнай адвёрткі

• Нестандартны фланец канцавога механізму (указваецца пры замове)

Кантакт export02@szghtech.com для дакументацыі па інтэграцыі кантролера і схем падключэння ўводу/вываду.

Сертыфікаты і гарантыя

Усе прылады Arm-2442 збіраюцца і выпрабоўваюцца на нашым прадпрыемстве ў Шэньчжэне перад адпраўкай. Справаздачы аб завадскіх прыёмачных выпрабаваннях (FAT) даступныя па запыце.

Часта задаюць пытанні

Q1: У чым розніца паміж калабарацыйным робатам і прамысловым робатам?

Сумесны робат (кабот) прызначаны для працы разам з аператарамі ў агульнай працоўнай прасторы. Ён працуе на меншых хуткасцях і сілах, уключае такія функцыі бяспекі, як выяўленне сутыкненняў, і звычайна не патрабуе цяжкіх ахоўных агародж. Прамысловы робат аддае перавагу максімальнай хуткасці і карыснай нагрузцы ў агароджаных, закрытых ад людзей камерах. Arm-2442 знаходзіцца паміж настольным робатам і паўнавартасным прамысловым робатам: ён забяспечвае паўтаральнасць прамысловага ўзроўню (±0,03 мм) у кампактным, бяспечным для чалавека формаў-фактары, прыдатным для стэндаў, лабараторый і невялікіх вытворчых ліній.

Q2: Як навучанне дрэг працуе на Arm-2442?

Каб перайсці ў рэжым перацягвання, націсніце кнопку навучання перацягвання на кантролеры або навучыце падвеску. Тормазы сервопривода адпускаюцца, і рука становіцца свабоднай для перамяшчэння. Правядзіце руку праз кожную маршрутную кропку або па патрэбным шляху ў зручным тэмпе. Адпусціце кнопку, каб выйсці з рэжыму перацягвання — кантролер захоўвае ўсе запісаныя пазіцыі. Затым захаваную праграму можна прайграць на поўнай хуткасці. Не патрабуецца ні камп'ютэр, ні код, ні навучанне робататэхніцы.

Q3: Што адбываецца, калі Arm-2442 выяўляе сутыкненне?

Сістэма выяўлення сутыкненняў пастаянна кантралюе крутоўны момант на кожным шарніры. Калі фактычны крутоўны момант адхіляецца ад чаканага профілю руху за парогавае значэнне, якое можна наладзіць, што сведчыць аб нечаканым кантакце, усе сумесныя сервоприводы неадкладна спыняюцца, і кантролер рэгіструе сігнал трывогі. Рука не аднаўляе рух, пакуль аператар не здыме сігнал трывогі. Гэта абараняе як персанал, так і абсталяванне.

Пытанне 4: Ці можа Arm-2442 бесперапынна вытрымліваць 3 кг карыснай нагрузкі?

Намінальная стандартная карысная нагрузка складае 2 кг для бесперапыннай шматзменнай працы. Максімальная карысная нагрузка 3 кг прызначана для перыядычных цыклаў з адпаведным улікам працоўнага цыклу. Для ўстойлівых прымянення 3 кг, звяжыцеся з намі, каб абмеркаваць планаванне працоўнага цыклу і пацвердзіць канкрэтнае зрушэнне цэнтра цяжару канцавога эфектара.

Q5: Які максімальны ход па восі Z і ці магу я змяніць яго пасля пакупкі?

Ход восі Z канфігуруецца ад 100 мм да 1000 мм і ўказваецца пры замове. Гэта механічны параметр, убудаваны ў зборку лінейнай восі і не можа быць адрэгуляваны на месцы пасля вытворчасці. Пры запыце расцэнкі пазначце неабходны штрых.

Q6: Ці працуе Arm-2442 з сістэмай бачання?

так. Інтэрфейсы Ethernet і Wi-Fi дазваляюць кантролеру робата атрымліваць дадзеныя аб карэкцыі становішча ад вонкавай сістэмы бачання (2D або 3D камеры). SZGH прапануе сумяшчальны модуль пазіцыянавання бачання. Таксама падтрымліваюцца сістэмы бачання іншых вытворцаў са стандартнымі пратаколамі сувязі TCP/IP. Звяжыцеся з намі для атрымання дакументацыі па інтэграцыі.

Пытанне 7: Якія варыянты праграмавання даступныя акрамя навучання перацягвання?

Кантролер SZGH падтрымлівае праграмаванне кропка-кропка і бесперапынны шлях праз падвеску навучання, праграмнае забеспячэнне на базе ПК праз Ethernet і аддаленую загрузку каманд праз Wi-Fi. Для інтэграцыі ў MES або сістэмы кіравання заказамі кантролер адкрывае камандны інтэрфейс TCP/IP. Падрабязная дакументацыя API пастаўляецца разам з прыладай.

Q8: Як Arm-2442 у параўнанні з робатам SCARA для дазавання прыкладанняў?

Традыцыйны робат SCARA (напрыклад, SZGH S450-B-4) забяспечвае больш высокую гарызантальную хуткасць і аптымізаваны для высокай прапускной здольнасці падбору і размяшчэння ў стацыянарных лініях вялікага аб'ёму. Arm-2442 лепш падыходзіць, калі задача патрабуе: (a) навучання перацягвання для хуткага перапраграмавання паміж тыпамі прадуктаў, (b) выяўлення сутыкненняў для бяспекі ў агульных прасторах, (c) ходаў па восі Z больш за 500 мм або (d) меншых агульных інвестыцый для гнуткіх ліній сярэдняга аб'ёму. Для чыстай хуткасці ў адной задачы дазавання вялікага аб'ёму SCARA можа быць больш эфектыўным.

Запытаць прапанову

Гатовы наладзіць свой Arm-2442? Звяжыцеся з нашай камандай па экспарту, каб даведацца пра цэны, варыянты ходу па восі Z, час выканання і дастаўку ў вашу краіну.

→ Атрымаць прапанову для SZGH Arm-2442

Адказ на працягу 1 працоўнага дня. Тэхнічная падтрымка WhatsApp працуе 24/5.

Спадарожныя тавары

• SZGH Arm-1832 — 4-восевы Cobot пачатковага ўзроўню, 0,5 кг, радыус дзеяння 320 мм — лепшае для адукацыі, лёгкіх лабараторных задач і самая нізкая кошт уваходнай кропкі аўтаматызацыі. Таксама падтрымлівае навучанне перацягвання і выяўленне сутыкненняў.

• SZGH Arm-4160 — Флагманскі 4-восевы Cobot, 3,5 кг, 600 мм Вылет — Максімальная карысная нагрузка і вылет у серыі Arm. Ідэальна падыходзіць для лазернай гравіроўкі, апрацоўкі цяжкіх інструментаў і часта паўтаральных задач з фіксаванай праграмай.

• SZGH S450-B-4 — Высакахуткасны робат SCARA — Высокапрадукцыйная гарызантальная ўстаноўка і зборка для спецыяльных вытворчых ліній, якія патрабуюць максімальнай хуткасці цыкла.

• SZGH T9905 — Шасцівосевы дакладны робат — Шэсць ступеняў свабоды для складаных прасторавых траекторый, зваркі і шматкутнай зборкі, дзе чатырох восяў недастаткова.