Wie kann ein kollaborativer Roboter eine Pick-and-Place-Aufgabe mit einem für Ihre Teile konzipierten Greifer bewältigen? In dieser Demo wird der kollaborative Roboter SZGH-BCK5 vorgestellt, der mit einem maßgeschneiderten doppelten pneumatischen Greifer ausgestattet ist. Es zeigt, wie ein aufgabenspezifischer Endeffektor und ein Drag-Teaching verwendet werden können, um eine automatisierte Pick-and-Place-Sequenz einzurichten.
Für Hersteller und Systemintegratoren, die eine leichte Automatisierung bewerten, ist die entscheidende Frage, ob Roboter, Greifer und Arbeitsablauf zu den tatsächlichen Teilen und Produktionsanforderungen passen. Der SZGH-BCK5 ist ein kollaborativer 6-Achsen-Roboter mit einer Nenntraglast von 5 kg und einer Reichweite von 886,5 mm . Dank der Drag-Teaching-Funktion können Bediener den Arm so führen, dass er Positionen definiert. Dies eignet sich zum Testen einer Handhabungssequenz vor der Entwicklung eines detaillierteren Integrationsplans.
Ein doppelter pneumatischer Greifer kann individuell an das Werkstück und den Handhabungsprozess angepasst werden. Die endgültige Eignung hängt von Faktoren wie Teileabmessungen, Greifflächen, kombiniertem Werkzeug- und Teilegewicht, erforderlicher Reichweite, Zykluszeit und verfügbarer Druckluft ab . Sehen Sie sich das Video an, um das Setup in Aktion zu sehen, und überprüfen Sie es dann SZGH-BCK5-Produktdetails oder wenden Sie sich mit Ihren Teileinformationen an SZGH, um eine geeignete Pick-and-Place-Konfiguration zu besprechen.
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