SZGH-BCk5 | 5 kg schwerer kollaborativer Einstiegsroboter für Bildung und Forschung und Entwicklung

Was ist der SZGH-BCk5?

Der SZGH-BCk5 ist ein 6-Achsen-Kollaborationsroboter mit 5 kg Nutzlast, der als am besten zugänglicher Einstiegspunkt in die BC i-Serie von SZGH entwickelt wurde. Es verfügt über die gleiche Armgeometrie, ±0,05 mm Wiederholgenauigkeit, IP54-Einstufung und PL=d CAT 3-Sicherheitszertifizierung wie das BCi5 in Produktionsqualität – jedoch mit einer durchschnittlichen Leistungsaufnahme von 200 W, einem deutlich leichteren 6,6 kg schweren Steuerkasten und einem niedrigeren Preis, der zu den Budgets von Universitätsautomatisierungslabors, Zuschüssen von Forschungseinrichtungen und Proof-of-Concept-Projekten kleiner Unternehmen passt. Die vollständige Unterstützung für Python, C++, Lua und ROS 1/ROS 2 SDK macht ihn zum ersten Cobot für Entwickler und Studenten, die echte Fähigkeiten auf echter Hardware aufbauen möchten.

Vollständige technische Spezifikationen

Roboterarm

Gemeinsame Spezifikationen

Hinweis: Die Gelenkbereiche J2–J5 beim BCk5 unterscheiden sich vom BCi5 (der an allen Gelenken ±360° aufweist). Überprüfen Sie bei Anwendungen, die extreme Handgelenkkonfigurationen erfordern, vor dem Kauf Ihre Pfadgeometrie anhand der BCk5-Gelenkgrenzen.

Energie und Elektrik

Sicherheit und Compliance

Kommunikation & Integration

Steuerkasten – Kompaktes Design

Die Steuerbox des BCk5 ist weniger als halb so schwer wie die des BCi5 (6,6 kg gegenüber 15 kg) und etwa halb so tief (100 mm gegenüber 265 mm). Dies erleichtert den Transport in einen Hörsaal, das Packen in ein Fahrzeug für Feldvorführungen oder die Montage auf einem leichten Tischwagen in einem Lehrlabor.

5 Hauptvorteile

Kein Sicherheitszaun – sicher in einem Klassenzimmer oder Labor

Der BCk5 verfügt über die gleiche Sicherheitszertifizierung PL=d, CAT 3 wie der Serien-BCi5. In einem Universitätslabor oder einer Berufsschulwerkstatt ist dies sogar noch wichtiger als in einer Industriehalle: Studierende und Forscher bewegen sich unvorhersehbar, und ein Roboter, der bei Kontakt in ≤ 0,15 Sekunden stoppt, ist nicht nur ein regulatorisches Kontrollkästchen – er ist eine Voraussetzung für eine sichere Lernumgebung. Kein Käfig bedeutet, dass der Roboter als Unterrichtsstütze an der Vorderseite eines Hörsaals verwendet werden kann und nicht nur in einer geschlossenen Zelle festgeschraubt wird.

Günstigster Einstiegspunkt – industrielle Präzision, Bildungsbudget

Die Kostenstruktur des BCk5 spiegelt eine bewusste technische Entscheidung wider: angepasste Armgeometrie und Sicherheitszertifizierung an den BCi5, optimiert für niedrigere Arbeitszyklen. Die wichtigsten Bewegungskomponenten stammen aus dem Inland und der vereinfachte Steuerkasten reduziert die Stücklistenkosten. Für eine Einkaufsabteilung einer Universität, die im Rahmen eines Forschungsstipendiums oder eines Investitionsbudgets der Abteilung arbeitet, ist der BCk5 normalerweise der einzige 6-Achsen-Kollaborationsroboter in diesem Spezifikationsbereich, der passt.

Vollständige SDK- und ROS-Unterstützung – Entwickler und Student zuerst

Python, C++, Lua und ROS 1/ROS 2 sind allesamt erstklassige unterstützte Umgebungen auf dem BCk5 – keine nachträglichen Überlegungen. Ein Student, der einen Python-Einführungskurs abgeschlossen hat, kann sich in seiner ersten Laborsitzung mit dem Roboter verbinden, Gelenkzustände lesen und eine Bewegung befehlen. Durch die Unterstützung von ROS 2 können fortgeschrittene Schüler Wahrnehmungspipelines mithilfe von Standardpaketen (MoveIt, Nav2, Sensorfusion) auf einem physischen Roboter statt nur in der Simulation erstellen.

Kompakte Steuerbox – 6,6 kg, wirklich tragbar

Mit 380 × 280 × 100 mm und 6,6 kg kann die BCk5-Steuerbox in einer Hand getragen werden. Bei Berufsausbildungsprogrammen, bei denen Geräte zwischen Räumen transportiert werden, bei regionalen Robotikwettbewerben oder bei Universitätsabteilungen, die einen einzelnen Roboter über mehrere Kurse hinweg nutzen, ist die Portabilität ein praktisches Unterscheidungsmerkmal. Der Arm selbst wiegt 24 kg und kann problemlos von zwei Personen gehandhabt werden. Dadurch ist das gesamte System wirklich mobil, ohne dass eine permanente Installationsfläche erforderlich ist.

Drag Teaching – Jeder ist vom ersten Tag an produktiv

Für die Verwendung des BCk5 sind keine Kenntnisse in der Roboterprogrammierung erforderlich. Im Drag-Teach-Modus bewegt der Bediener den Arm physisch entlang der gewünschten Bahn, während der Controller Wegpunkte aufzeichnet. Studenten und Forscher können eine komplette Montage- oder Inspektionssequenz definieren, ohne Code schreiben oder ein Programmiergerät verwenden zu müssen. Für Forscher, denen das Verhalten des Endeffektors und nicht die Syntax der Robotik am Herzen liegt, entfällt dadurch die Lernkurve und sie können sich auf ihr eigentliches Experiment konzentrieren.

Anwendungsszenarien

BCk5 für Bildung und Berufsausbildung

Universitätsabteilungen für Automatisierung und berufliche Robotikprogramme benötigen Geräte, die sicher, zugänglich und repräsentativ für das sind, was Studenten in der Industrie erwarten. Der BCk5 erfüllt alle drei Kriterien. Der Drag-Teach-Modus ermöglicht es Studenten ohne Vorkenntnisse in der Robotik, in ihrer ersten 30-minütigen Laborsitzung einen Pick-and-Place-Zyklus zu definieren. Sein Python SDK bedeutet, dass derselbe Student bis zum Ende eines Semesters ein betreutes Lernexperiment schreiben und durchführen kann.

Da der BCk5 dieselbe Programmierumgebung, dieselben Bewegungsprimitive und dieselbe Sicherheitsarchitektur wie der Produktions-BCi5 verwendet, erfolgt der Kompetenztransfer direkt. Ein Student, der seinen Abschluss mit der Programmierung eines BCk5 in Python und ROS macht, ist sofort produktiv in der Produktion, wo ein BCi5 läuft. Diese Lehrplankontinuität ist ein Hauptgrund dafür, dass SZGH den BCk5 als speziell entwickelte Bildungsplattform und nicht als abgespeckten Industrieroboter positioniert.

BCk5 für akademische Forschung – ROS 2 & Open SDK

Robotikforscher benötigen einen Manipulator, den sie ohne Firmware-Hürden vollständig instrumentieren können. Der BCk5 stellt alle Gelenkzustände, Drehmomente und Endeffektorkräfte über seine offenen SDK- und ROS 2-Themen offen und ermöglicht so benutzerdefinierte Regelkreise, Impedanzkontrollexperimente und Studien zur Mensch-Roboter-Interaktion. Die Reichweite von 886,5 mm deckt typische Tischmanipulationsarbeitsplätze ab, die in der HRI- und Montageforschung verwendet werden.

Forschungsgruppen an preisbewussten Institutionen wissen zu schätzen, dass für BCk5 keine jährliche Softwarelizenz, kein proprietärer Integrations-Dongle und kein Middleware-Kauf von Drittanbietern erforderlich sind. Die vollständige Motion-API ist dokumentiert und auf Anfrage verfügbar.

BCk5 für den industriellen Niederfrequenzeinsatz

Nicht jede Produktionslinie benötigt einen Roboter, der zwei Schichten lang mit 4,0 m/s läuft. Für kleine Unternehmen, die im Einschichtbetrieb mit bescheidenem Taktvolumen arbeiten – ein Montagebetrieb mit 50 Einheiten pro Tag, eine Qualitätsprüfstation, eine Lichtausgabezelle – sind die Geschwindigkeit von 3,4 m/s und der durchschnittliche Stromverbrauch von 200 W des BCk5 völlig ausreichend, und sein niedrigerer Anschaffungspreis verbessert das Geschäftsmodell erheblich.

Startups, die ein Automatisierungskonzept testen, bevor sie sich auf einen vollständigen Produktionseinsatz festlegen, profitieren ebenfalls: Der BCk5 stellt einen echten Industrieroboter in der richtigen Größenklasse bereit, sodass die Ergebnisse direkt auf den BCi5 oder Modelle mit höherer Nutzlast derselben Serie skalierbar sind.

Serienvergleich – BCk5 vs. BCi5 & Full i Series

BCk5 vs. BCi5 – Den Unterschied verstehen

BCk5 und BCi5 haben die gleiche Nutzlast, Reichweite und Sicherheitszertifizierung. Bei der Wahl zwischen ihnen spielen die Unterschiede eine Rolle.

Wählen Sie den BCk5, wenn: Sie hauptsächlich in der Bildung, Forschung oder Produktion mit niedriger Frequenz eingesetzt werden und das Budget ein entscheidender Faktor ist.

Wählen Sie den BCi5, wenn Sie eine kontinuierliche Mehrschichtproduktion, maximale Geschwindigkeit oder volle ±360°-Gelenkfreiheit auf allen Achsen benötigen.

Die gesamte BC i-Serie auf einen Blick

Kundengeschichte

„Unser Fakultäts-Automatisierungslabor hatte drei Jahre lang einen kollaborativen 6-Achsen-Roboter angefragt. Jedes Mal, wenn wir einen Vorschlag unterbreiteten, forderte der Haushaltsausschuss uns auf, zu warten. Die Systeme, die wir uns ansahen – von etablierten europäischen Marken – übertrafen bei weitem das, was unser Forschungsstipendium unterstützen konnte, selbst für eine einzelne Einheit.

Als ich den BCk5 evaluierte, war ich zunächst skeptisch. Aber das Datenblatt war ehrlich: gleiche Reichweite, gleiche Präzision, gleiche Sicherheitszertifizierung wie das Serienmodell. An meinem ersten Nachmittag habe ich ein Python-Skript ausgeführt, um den Arm damit zu steuern. Meine Studenten im Grundstudium brachten ihm in der ersten Laborsitzung neue Wege bei – es sind keine Programmierkenntnisse erforderlich, einfach Drag-Teachen und Bestätigen.

Wir haben jetzt zwei BCk5-Einheiten in unserem Labor im Einsatz. Einer ist fest für unseren Studiengang Industrieautomation konfiguriert; Die Schüler durchlaufen es wöchentlich abwechselnd. Die zweite ist unserer Graduiertenforschungsgruppe gewidmet, die es für eine Mensch-Roboter-Kollaborationsstudie mit ROS 2 nutzt. Dank der kompakten Steuerbox können wir das gesamte Setup zu unseren Robotik-Showcase-Events mitnehmen – der Arm und die Steuerung passen in die Rückseite eines Kombis.

Für Universitäten mit kleinem Budget ist dies der richtige Roboter.'

— Leiter des Automatisierungslabors, Fakultät für Maschinenbau und Industrieingenieurwesen, Brünn, Tschechische Republik

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Mai 2026

Steuerungssystem und Integration

Der BCk5 nutzt die gleiche SZGH-Motion-Controller-Architektur wie der BCi5 und stellt so sicher, dass Programme, SDK-Code und Bedienerkenntnisse, die auf dem BCk5 entwickelt wurden, direkt auf Produktionsbereitstellungen übertragen werden. Das Programmierhandgerät bietet einen grafischen Aufgabeneditor mit 3D-Armvorschau, Programmverwaltung und Kollisionsempfindlichkeitssteuerung, auf die ohne Öffnen einer Befehlszeile zugegriffen werden kann.

Die kompakte Steuerbox (380 × 280 × 100 mm) enthält die komplette Bewegungssteuerung, I/O-Module und Leistungselektronik in einem Paket, das auf ein Regal oder einen Schreibtisch passt. Trotz des reduzierten Formfaktors im Vergleich zur BCi5-Steuerbox werden keine Funktionen entfernt: Alle SDK-Funktionen, Feldbusprotokolle und Sicherheitsschaltkreise sind vorhanden. Die Schutzart IP30 eignet sich für Innenlabore und leichtindustrielle Umgebungen, die vor dem Eindringen von Staub und Flüssigkeiten geschützt sind.

SDK- und Entwicklerintegration

Unterstützte Sprachen und Protokolle

Der BCk5 ist der empfohlene erste Roboter für Entwickler und Forscher, die in das SZGH-Ökosystem einsteigen. Das Python SDK ist der häufigste Ausgangspunkt: Es stellt die Full-Motion-API in einer Syntax bereit, die jeder Python-Benutzer beim ersten Durchgang lesen kann. Die SDK-Dokumentation ist vollständig, versioniert und auf Englisch verfügbar. Ein Community-Forum und ein GitHub-Issue-Tracker werden vom Developer Relations-Team von SZGH verwaltet.

Python Quick-Connect-Beispiel

aus szgh_sdk import BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], speed=0.3) # x, y, z in mm; Geschwindigkeitsanteil robot.disconnect()

ROS 2-Benutzer können den BCk5-Treiber starten und über Standardschnittstellen mit dem Arm interagieren . /joint_states , /tf und Aktionsserver MoveIt 2-Konfigurationsdateien für das BCk5-Kinematikmodell sind im ROS-Paket enthalten. Die Simulationsunterstützung über Gazebo ermöglicht die Offline-Pfadentwicklung vor der Ausführung auf Hardware.

Für Pädagogen stellt SZGH eine kuratierte Reihe von Vorlagen für Laborübungen in Python und ROS zur Verfügung – die Vorwärts-/Rückwärtskinematik, Pick-and-Place-Programmierung, Sensorintegration und Sicherheitssystemtests abdecken – und auf die Standardlehrpläne für industrielle Automatisierung und Robotik abgestimmt sind.

Sicherheitszertifizierungen erklärt

Vom Auspacken bis zum ersten Experiment in einem halben Tag

Die erstmalige Einrichtung eines BCk5 – sei es in einem Labor, einem Klassenzimmer oder einer Leichtindustriezelle – erfolgt in einem unkomplizierten Ablauf, für den kein Integrator vor Ort erforderlich ist.

Schritt 1 – Mechanische Installation (1–2 Stunden)

Befestigen Sie den Basisflansch mit dem Vier-M8-Schraubenmuster an Ihrem Labortisch, Spanntisch oder tragbaren Wagen. Verbinden Sie das Armkabel mit der Steuerbox. Die Steuerbox wiegt 6,6 kg – eine Person kann sie ohne Hilfe positionieren und tragen. Wenn Sie eine tragbare Demo vorbereiten, stellen Sie die Steuerbox auf ein Regal oder in einen Transportkoffer. Die Grundfläche von 380 × 280 × 100 mm passt in die meisten Standard-Ausrüstungskoffer.

Schritt 2 – Systemkonfiguration (30 Minuten)

Einschalten. Der Controller führt einen Selbsttest an allen sechs Gelenken durch, überprüft die Encoderwerte und bestätigt die Netzwerkkonnektivität. Schließen Sie Ihren Laptop an den Ethernet-Port des Controllers (oder über das Labornetzwerk) an, öffnen Sie die webbasierte Konfigurationsoberfläche und legen Sie den Werkzeugkoordinatenrahmen fest. Bei den meisten Bildungseinrichtungen erfordert die Standardkonfiguration nur minimale Anpassungen.

Schritt 3 – Aufgabenunterricht (30–60 Minuten)

Aktivieren Sie Drag-Teach vom Teach-Pendant aus. Führen Sie den Arm physisch zu jedem Wegpunkt – dies ist der Schritt, bei dem Studenten und Forscher am direktesten mit dem Roboter interagieren. Der Controller zeichnet die Gelenkpositionen an jedem gespeicherten Punkt auf. Legen Sie Geschwindigkeitsprofile für jedes Segment fest, definieren Sie etwaige Kraftgrenzen für Kontaktaufgaben und zeigen Sie vor dem Ausführen eine Vorschau des vollständigen Pfads in 3D an. Für eine erste Laborübung reicht ein einfaches Pick-and-Place mit drei Wegpunkten aus, um alle Kernkonzepte zu demonstrieren.

Schritt 4 – Probelauf und Live-Schaltung (30 Minuten)

Führen Sie das Programm mit einer Geschwindigkeit von 20 % aus, bestätigen Sie die Abstände und erhöhen Sie die Geschwindigkeit schrittweise. Passen Sie die Kollisionsempfindlichkeit an die Umgebung an – in einem Lehrlabor ist normalerweise eine niedrigere Empfindlichkeit (schnellerer Stopp) angemessen. Sobald das Programm sauber mit voller Geschwindigkeit läuft, sperren Sie es und weisen Sie ihm eine Programmnummer zu. Die Schüler können es über das Bedienfeld mit einem einzigen Tastendruck aufrufen.

Zertifizierungen und Garantie

• Sicherheitszertifizierungen: CE, UL, KCs | Sicherheitsstufe PL=d, CAT 3

• Standardgarantie: 12 Monate auf alle elektrischen und mechanischen Komponenten ab Versanddatum

• Ersatzteilverfügbarkeit: Wichtige Verschleißteile werden in Shenzhen gelagert und per DHL Express international verschickt. Die Lieferung erfolgt in der Regel innerhalb von 3–5 Werktagen

• Fernunterstützung: SZGH bietet während der Garantiezeit kostenlose Ferndiagnosen über verschlüsseltes TeamViewer an – wertvoll für internationale Universitätskäufer, die keinen lokalen Händler haben

• Akademische Preise: Für Institutionen, die zwei oder mehr Einheiten kaufen, ist ein Mengenpreis verfügbar; Kontaktieren Sie SZGH für ein formelles Angebot

Häufig gestellte Fragen

1. Ist BCk5 für ein universitäres Robotiklabor geeignet?

Ja, es ist speziell für den Einsatz im Bildungsbereich konzipiert. Die Kombination aus PL=d CAT 3-Sicherheitszertifizierung (kein Käfig erforderlich), Python- und ROS 2-Unterstützung, Drag-Teach-Modus und einer kompakten tragbaren Steuerbox erfüllt die praktischen Anforderungen einer Universitätslaborumgebung. SZGH bietet auch Vorlagen für Laborübungen an, die auf die Lehrpläne für die industrielle Automatisierung abgestimmt sind.

2. Unterstützt es Python und ROS für Studentenprojekte?

Voll. Python- und C++-SDKs werden mit vollständiger API-Dokumentation ausgeliefert. ROS 1- und ROS 2-Pakete – einschließlich der MoveIt 2-Konfiguration – sind im SZGH GitHub-Repository verfügbar. Studierende können mit demselben Code Programme auf Hardware oder in der Gazebo-Simulation ausführen. Auf Anfrage sind Laborübungsvorlagen für Standard-Robotik-Kursthemen erhältlich.

3. Was ist der Unterschied zwischen BCk5 und BCi5?

Der BCk5 ist das Einstiegsmodell, das für Bildung, Forschung und Entwicklung sowie Niederfrequenzanwendungen optimiert ist. Die maximale Werkzeuggeschwindigkeit beträgt 3,4 m/s (vs. 4,0 m/s für BCi5), die durchschnittliche Leistung beträgt 200 W (vs. 400 W) und die Steuerbox wiegt 6,6 kg (vs. 15 kg). Die Gelenkbereiche von J2–J5 sind eingeschränkter als die vollen ±360° auf allen Achsen des BCi5. Der BCk5 kostet weniger. Für eine kontinuierliche Mehrschichtproduktion entscheiden Sie sich für den BCi5.

4. Kann ein Student ohne Robotik-Vorkenntnisse es bedienen?

Ja. Mit der Drag-Teach-Funktion kann ein absoluter Anfänger einen Roboterpfad definieren, indem er den Arm physisch führt – keine Programmierung erforderlich. Für die Grundbedienung (Ablauf gespeicherter Programme, Starten/Stoppen von Zyklen, Beheben von Störungen) dauert die Einarbeitung 1–2 Stunden. Das Schreiben von Python-SDK-Programmen zur Steuerung des Roboters erfordert für Schüler mit Python-Einführungserfahrung einige zusätzliche Sitzungen.

5. Ist die kleinere Steuerbox (6,6 kg) noch voll funktionsfähig?

Ja. Die kompakte BCk5-Steuerbox enthält den kompletten Motion Controller, alle I/O-Module und die komplette Sicherheitsschaltung. Alle SDK-Funktionen, Feldbusprotokolle (Modbus, Profinet optional, EtherCAT) und ROS-Konnektivität sind vorhanden. Die Größenreduzierung spiegelt ein Design wider, das für geringere Arbeitszyklusbelastungen optimiert ist, und nicht eine Entfernung von Funktionen. Die Schutzart IP30 eignet sich für Innenlabore und geschützte leichtindustrielle Umgebungen.

6. Kann es für leichte industrielle Aufgaben verwendet werden, nicht nur für den Bildungsbereich?

Ja. Die Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm, die Schutzart IP54 des Arms und die PL=d CAT 3-Zertifizierung des BCk5 machen ihn voll geeignet für leichte Industrieanwendungen – Dosierung, Inspektion, leichte Montage – in Einschichtumgebungen mit geringeren Taktzyklen. Kleine Unternehmen, die im Einschichtbetrieb mit bescheidenem Volumen arbeiten, werden den BCk5 für diese Anwendungen als kosteneffektiv empfinden. Für die Hochtakt- oder Mehrschichtproduktion ist der BCi5 die richtige Wahl.

7. Wie erfolgt der technische Support für internationale Käufer?

SZGH bietet während der 12-monatigen Garantiezeit kostenlose Ferndiagnose und Inbetriebnahmeunterstützung über eine verschlüsselte TeamViewer-Sitzung an. Eine englischsprachige SDK-Dokumentation und Verkabelungshandbücher sind im Lieferumfang enthalten. E-Mail- und WhatsApp-Supportkanäle werden vom Exportteam von SZGH in Shenzhen betreut. Für Hochschuleinkäufer in Europa und Nordamerika können regionale Distributoren im Rahmen einer separaten Servicevereinbarung Vor-Ort-Support leisten.

8. Wie hoch ist die Amortisationszeit beim Einsatz in einer kleinen Produktionslinie?

Bei einem Einschichtbetrieb, bei dem der BCk5 eine manuelle Arbeitsstation ersetzt, liegen die typischen Amortisationszeiten zwischen 12 und 24 Monaten, abhängig von den lokalen Arbeitskosten und der Aufgabenzykluszeit. Der im Vergleich zum BCi5 geringere Anschaffungspreis kompensiert teilweise die geringere Auslastung, bei der es wirtschaftlich sinnvoll ist. Startups und kleine Hersteller, die den BCk5 als Proof-of-Concept-Plattform nutzen, bevor sie auf BCi5-Einheiten skalieren, amortisieren die Kosten effektiv über die Validierungsphase.

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