¿Cómo puede un robot colaborativo realizar una tarea de recogida y colocación con una pinza diseñada para sus piezas? Esta demostración presenta el robot colaborativo SZGH-BCK5 equipado con una pinza neumática doble personalizada. Muestra cómo se puede utilizar un efector final específico de una tarea y una enseñanza de arrastre para configurar una secuencia automatizada de recoger y colocar.
Para los fabricantes e integradores de sistemas que evalúan la automatización de tareas livianas, la pregunta clave es si el robot, la pinza y el flujo de trabajo se ajustan a las piezas reales y a los requisitos de producción. El SZGH-BCK5 es un robot colaborativo de 6 ejes con una carga útil nominal de 5 kg y un alcance de 886,5 mm . Su función de aprendizaje de arrastre permite a los operadores guiar el brazo para definir posiciones, lo que lo hace útil para probar una secuencia de manejo antes de desarrollar un plan de integración más detallado.
Se puede personalizar una pinza neumática doble según la pieza de trabajo y el proceso de manipulación. La idoneidad final depende de factores como las dimensiones de la pieza, las superficies de agarre, el peso combinado de la herramienta y la pieza, el alcance requerido, el tiempo del ciclo y el aire comprimido disponible . Mire el vídeo para ver la configuración en acción y luego revise el Detalles del producto SZGH-BCK5 o comuníquese con SZGH con la información de su pieza para analizar una configuración de recogida y colocación adecuada.
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