W jaki sposób robot współpracujący może poradzić sobie z zadaniem podnoszenia i umieszczania za pomocą chwytaka zaprojektowanego dla Twoich części? W tym demo przedstawiono robota współpracującego SZGH-BCK5 wyposażonego w dostosowany do potrzeb podwójny chwytak pneumatyczny. Pokazuje, jak specyficzny dla zadania efektor końcowy i uczenie metodą przeciągania można wykorzystać do skonfigurowania zautomatyzowanej sekwencji podnoszenia i umieszczania.
Dla producentów i integratorów systemów oceniających automatyzację lekkich zadań kluczowym pytaniem jest, czy robot, chwytak i przepływ pracy odpowiadają rzeczywistym częściom i wymaganiom produkcyjnym. SZGH -BCK5 to 6-osiowy robot współpracujący o udźwigu znamionowym 5 kg i zasięgu 886,5 mm . Funkcja uczenia przez przeciąganie pozwala operatorom kierować ramieniem w celu zdefiniowania pozycji, co czyni ją przydatną do testowania sekwencji obsługi przed opracowaniem bardziej szczegółowego planu integracji.
Podwójny chwytak pneumatyczny można dostosować do obrabianego przedmiotu i procesu przenoszenia. Ostateczna przydatność zależy od takich czynników, jak wymiary części, powierzchnie chwytające, łączna waga narzędzia i części, wymagany zasięg, czas cyklu i dostępne sprężone powietrze . Obejrzyj film, aby zobaczyć konfigurację w działaniu, a następnie przejrzyj SZGH-BCK5 lub skontaktuj się z SZGH, przekazując informacje o części, aby omówić odpowiednią konfigurację typu „podnieś i umieść”.
Sugerowany przycisk CTA:
Omów swoją aplikację Pick-and-Place
