협동로봇이 부품용으로 설계된 그리퍼를 사용하여 픽 앤 플레이스 작업을 어떻게 처리할 수 있습니까? 이 데모에서는 맞춤형 이중 공압 그리퍼가 장착된 SZGH-BCK5 협동 로봇을 소개합니다. 이는 작업별 엔드 이펙터와 드래그 티칭을 사용하여 자동화된 픽 앤 플레이스 시퀀스를 설정하는 방법을 보여줍니다.
경량 자동화를 평가하는 제조업체 및 시스템 통합업체의 경우 핵심 질문은 로봇, 그리퍼 및 작업 흐름이 실제 부품 및 생산 요구 사항에 맞는지 여부입니다. SZGH -BCK5는 정격 페이로드가 5kg이고 도달 범위가 886.5mm인 6축 협동 로봇입니다 . 드래그 티칭 기능을 통해 작업자는 팔을 안내하여 위치를 정의할 수 있으므로 보다 자세한 통합 계획을 개발하기 전에 처리 순서를 테스트하는 데 유용합니다.
이중 공압 그리퍼는 공작물 및 핸들링 프로세스에 맞게 맞춤화될 수 있습니다. 최종 적합성은 등의 요인에 따라 달라집니다 부품 치수, 그립 표면, 도구와 부품의 무게, 필요한 도달 거리, 사이클 시간, 사용 가능한 압축 공기 . 동영상을 시청하여 실제 설정을 확인한 후 검토해 보세요. SZGH-BCK5 제품 세부 정보를 확인하거나 SZGH에 부품 정보를 문의하여 적합한 픽 앤 플레이스 구성에 대해 논의하세요.
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