Aquí está la respuesta corta antes de continuar: si su tarea se desarrolla en un plano horizontal y la velocidad importa, elija un robot SCARA. Si necesita movimiento 3D completo (soldadura, presentación de piezas complejas, recubrimiento por pulverización), elija un robot articulado de 6 ejes. Todo lo demás en esta guía le ayudará a aplicar eso.
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