Brazo robótico de manipulación y paletizado SZGH: robots industriales de 4 ejes, de 10 a 180 kg
SZGHTECH diseña y fabrica una gama completa de brazos robóticos de manipulación y paletizado para manipulación de materiales, cuidado de máquinas, transferencia de líneas de estampado, paletizado de cajas y bolsas y apilado de lingotes de aluminio de alta resistencia. Cada robot paletizador y robot de manipulación SZGH es un robot industrial de 4 ejes diseñado para una cosa por encima de todo: tiempo de ciclo y tiempo de actividad sin supervisión. Con cargas útiles de muñeca desde 10 kg hasta 180 kg y alcances desde 1000 mm hasta 3100 mm, esta línea cubre todo el espectro: desde una máquina CNC compacta que atiende un robot que carga un torno pequeño, pasando por un robot paletizador de cajas de cartón de 100 kg en una línea de bienes de consumo, hasta un paletizador de lingotes de aluminio de alta resistencia de 180 kg en una planta de fundición. Cada modelo se envía con el controlador desarrollado por SZGH, certificación CE y una garantía global de repuestos de 48 horas. Obtenga una cotización gratuita y una consulta de ingeniería dentro de las 24 horas.
Comparar todos los robots de manipulación y paletizado SZGH
Modelo |
Categoría |
Carga útil |
Alcanzar |
ejes |
Repetibilidad |
Mejor para |
SZGH G1000-B-4 |
Manejo |
10 kilos |
1.000 milímetros |
4 |
±0,05 milímetros |
Cuidado CNC, moldeo por inyección |
SZGH B1500-C-4 |
Manejo de estampado |
20 kilogramos |
1.500 milímetros |
4 |
±0,08 milímetros |
Transferencia de prensa de estampación |
SZGH B1850-3C-4 |
De múltiples fines |
30 kilogramos |
1.850 milímetros |
4 |
±0,1mm |
Estampación + paletizado pequeño |
SZGH B2100-F-4 |
paletizado |
100 kilogramos |
2.100 milímetros |
4 |
±0,5mm |
Bolsas, bidones, cartones pesados |
SZGH B2300-E-4 |
paletizado |
50 kilogramos |
2.300 milímetros |
4 |
±0,5mm |
Cajas medianas, palet doble |
SZGH B3100-G-4 |
Paletizado Pesado |
180 kilos |
3.100 milímetros |
4 |
±0,5mm |
Lingote de aluminio, fundición. |
¿No está seguro de qué modelo?
Envíenos el peso de su pieza, la tasa de ciclo y el patrón de paleta : los ingenieros de SZGH recomendarán el modelo correcto dentro de las 24 horas.
Elija su robot de manipulación/paletizado por industria
Industria / Aplicación |
Modelo(s) recomendado(s) |
Taller de trabajo CNC (atendiendo torno/fresado) |
SZGH G1000-B-4 |
Moldeo por inyección de plástico |
SZGH G1000-B-4 |
Línea de estampado de autopartes |
SZGH B1500-C-4 |
Conformado de chapa (aparato) |
SZGH B1500-C-4 |
Forja de hardware |
SZGH B1500-C-4 o SZGH B1850-3C-4 |
Paletizado de cajas pequeñas de bienes de consumo masivo |
SZGH B1850-3C-4 |
Paletizado de cajas medianas (doble palet) |
SZGH B2300-E-4 |
Paletizado de sacos de pienso/sacos de cemento |
SZGH B2100-F-4 |
Apilado de bidones químicos |
SZGH B2100-F-4 o SZGH B3100-G-4 |
Paletizado de cartones de bebidas |
SZGH B2100-F-4 |
Clasificador de cumplimiento de comercio electrónico |
SZGH B2300-E-4 |
Fundición de aluminio (apilamiento de lingotes) |
SZGH B3100-G-4 |
Centro de servicio de acero (manipulación de bobinas) |
SZGH B3100-G-4 |
Fundición/cargas superpesadas |
SZGH B3100-G-4 |
Cómo elegir el robot de manipulación o paletización adecuado
Elegir el robot de manipulación o paletización adecuado se reduce a
cinco decisiones :
1. Manipulación, estampado o paletizado: ¿cuál es la tarea principal?
Si el robot dedica su tiempo
a cargar una máquina CNC o una moldeadora por inyección , elija un
robot de manipulación compacto de 4 ejes (SZGH G1000-B-4). Si
transfiere espacios en blanco entre prensas en una línea de estampado , elija un
manejador de línea de estampado (SZGH B1500-C-4). Si
apila cajas, bolsas o tambores terminados en una paleta , elija un
robot paletizador dedicado (SZGH B2100/B2300/B3100). Si el flujo de trabajo es realmente mixto, el
SZGH B1850-3C-4 cubre tanto el estampado como el paletizado ligero en un solo robot.
2. ¿Cuál es la carga útil? ¿Contaste la pinza?
Incluye el estuche, bolsa o pieza
más la pinza (de vacío, mecánica o magnética) más un
margen de seguridad del 20 % . Las pinzas típicas pesan entre 5 y 15 kg para cajas de cartón, entre 10 y 25 kg para bolsas y entre 20 y 40 kg para manipulación de lingotes o tambores pesados. Una caja de cartón de 25 kg con una pinza por vacío de 10 kg necesita al menos un
paletizador de 50 kg ; el SZGH B2300-E-4 encaja.
3. ¿Cuál es el patrón de paleta y el requisito de alcance?
Mida desde la base del robot hasta la esquina más alejada del palet más grande. Los palés EUR/CHEP estándar (1200 × 800 mm) a nivel del suelo desde un robot sobre un zócalo de 500 mm normalmente necesitan
un alcance de 2000 a 2300 mm . La cobertura de doble palet sin lanzadera requiere
más de 2300 mm (SZGH B2300-E-4). Los lingotes superpesados sobre una placa de suelo de 3000 mm × 3000 mm necesitan
3100 mm (SZGH B3100-G-4).
4. ¿Cuál es el requisito de rendimiento?
Los paletizadores SZGH estándar ofrecen
más de 1000 ciclos por hora en cargas mixtas típicas de rango medio. Para líneas superiores a 1500 ciclos/hora, agregue un robot o actualice a una celda de doble brazo. La velocidad del ciclo aumenta inversamente con la carga útil: un paletizador de 100 kg funciona más lento que uno de 30 kg.
5. ¿Cuánto cuesta un robot paletizador?
Una célula robótica de paletizado SZGH completa (robot + controlador + pinza + valla de seguridad + transportador de alimentación de palés) suele costar entre
25.000 y 65.000 dólares, dependiendo de la carga útil y la complejidad del patrón. Los robots de manipulación empiezan a precios más bajos (entre 15.000 y 30.000 dólares). Los paletizadores de 180 kg de servicio pesado cuestan
entre 55 000 y 85 000 USD con integración total. SZGHTECH emite cotizaciones detalladas en un plazo de 24 horas.
Por qué los fabricantes eligen los robots de manipulación y paletizado SZGH
1. Geometría de paralelogramo de 4 ejes
Todos los paletizadores SZGH utilizan el diseño de paralelogramo de 4 ejes mecánicamente óptimo: la muñeca permanece vertical durante todo el movimiento, minimizando el desgaste y maximizando la velocidad del ciclo en comparación con las alternativas de 6 ejes reutilizadas para paletizado.
2. Diseño de gabinete integrado
Los modelos de manipulación (SZGH G1000, B1500-C, B1850-3C) se envían con
un gabinete eléctrico integrado en la base : sin caja de control separada, sin espacio adicional en el piso y una instalación hasta un 40 % más rápida.
3. Gama completa de carga útil bajo un mismo techo
Desde robots de atención CNC de 10 kg hasta paletizadores de lingotes de aluminio de 180 kg, un proveedor, un controlador, un programa de capacitación. Estandarice su fábrica en SZGH y reduzca el tiempo de capacitación cruzada.
4. Controlador desarrollado por SZGH (más de 100 patentes)
Cada robot ejecuta el controlador SZGH con un software de patrones específico de paletizado: patrones de paletas mixtas, capas intercaladas, inserción de hojas deslizantes y apilado guiado por visión, todo integrado. Sin licencia de software de patrones de terceros.
5. Envío global de repuestos en 48 horas
Los repuestos críticos (servomotores, accionamientos armónicos, válvulas de agarre) se envían desde Shenzhen en 48 horas a 126 países, porque un paletizador detenido detiene toda la línea.
6. Los robots de fijación de precios directos de fábrica
se envían directamente desde nuestros 20.000 m² Fábricas de Shenzhen y Dongguan. Precio típico entre un 30 y un 50 % inferior al de las marcas japonesas/europeas con especificaciones equivalentes.
Preguntas frecuentes — Robot de manipulación y paletizado SZGH
P1: ¿Cuál es la diferencia entre un robot de manipulación y un robot paletizador?
Un robot de manipulación es un robot de 4 ejes de uso general que transfiere piezas entre máquinas, transportadores o accesorios; normalmente, una carga útil de 10 a 30 kg con un alcance de 1000 a 1850 mm. Un robot paletizador es un robot de geometría de paralelogramo de 4 ejes especialmente diseñado y optimizado para apilar cajas, bolsas o tambores en paletas a más de 1000 ciclos por hora, generalmente de 50 a 180 kg de carga útil con un alcance de 2100 a 3100 mm.
P2: ¿Cuánto cuesta un robot paletizador SZGH?
Una célula de paletizado completa (robot + controlador + pinza + valla de seguridad + transportador de alimentación) suele costar entre 25.000 y 65.000 dólares, dependiendo de la carga útil y la complejidad del patrón. Las celdas de alta resistencia de 180 kg cuestan entre 55.000 y 85.000 dólares. Los robots de manipulación compactos cuestan alrededor de 15.000 dólares. Cotización detallada gratuita disponible en 24 horas.
P3: ¿Por qué el paletizador SZGH tiene 4 ejes en lugar de 6 ejes?
El paletizado requiere solo 4 grados de libertad (X, Y, Z y rotación de la muñeca): la caja debe permanecer plana durante todo el movimiento. Un diseño de paralelogramo de 4 ejes es mecánicamente más simple, más rápido, más económico y más confiable que un robot de 6 ejes reutilizado para paletizado. También ofrece tasas de ciclo más altas para la misma carga útil.
P4: ¿Pueden los robots paletizadores SZGH manejar patrones de paletas mixtos?
Sí. El controlador SZGH se entrega con un editor de patrones que admite capas mixtas, orientaciones entrelazadas, inserción de hojas deslizantes y paletas de SKU mixtos. El aprendizaje de patrones guiado por la visión está disponible como una opción para el cumplimiento de comercio electrónico de gran variedad.
P5: ¿Cuál es la carga útil máxima que ofrece SZGH?
El SZGH B3100-G-4 es el más grande, con una carga útil de 180 kg y un alcance de 3100 mm, diseñado para lingotes de aluminio, tambores químicos pesados y bobinas de acero. Versiones personalizadas con mayor carga útil (hasta 300 kg) están disponibles bajo pedido.
P6: ¿Puede un robot de manipulación SZGH atender un torno CNC o una fresadora?
Sí. El SZGH G1000-B-4 está diseñado específicamente para carga y descarga CNC. Se integra de forma nativa con los controladores CNC SZGH (a través de EtherCAT) y funciona con cualquier CNC de terceros mediante un protocolo de enlace de E/S digital. La integración llave en mano de CNC + robot está disponible como un solo paquete.
P7: ¿Qué rendimiento puedo esperar de un paletizador SZGH?
Rendimiento típico: más de 1000 ciclos por hora para paletizado de cajas medianas en el SZGH B2100-F-4, más de 800 ciclos por hora para bolsas más pesadas en el SZGH B2300-E-4 y más de 400 ciclos por hora para lingotes súper pesados en el SZGH B3100-G-4. La velocidad exacta depende de la carga útil, el patrón de paleta y el tiempo de alimentación.
P8: ¿Los robots paletizadores SZGH tienen certificación CE?
Sí. Todos los robots de paletizado y manipulación de SZGH cuentan con la certificación CE (EN 60204-1:2018, EN ISO 12100:2010, EN ISO 10218-1/2). Informes de prueba y certificados disponibles bajo petición.
P9: ¿Cuál es el retorno de la inversión de un robot paletizador frente al paletizado manual?
Recuperación típica: 12 a 20 meses para una operación de un solo turno, 8 a 14 meses para una operación de 2 turnos y menos de 8 meses para una operación 24 horas al día, 7 días a la semana. Más allá del rendimiento, los robots paletizadores eliminan las lesiones por levantamiento (un importante coste de compensación laboral) y ofrecen una calidad constante de los palés (menos cargas rechazadas en el transporte).
P10: ¿Ofrece SZGH instalación de robots de paletizado y programación de patrones?
Sí. Tres niveles de servicio: (1) autoinstalación con guías de video y patrones estándar precargados, (2) instalación guiada remota con videollamada de ingeniero para patrones personalizados, (3) instalación en el sitio y programación completa de patrones por parte de ingenieros de SZGH. Servicio in situ disponible en más de 17 países.
¿Listo para automatizar su paletizado o manipulación?
Envíenos el peso de su pieza, el patrón de paleta y la tasa de ciclo objetivo: los ingenieros de SZGH especificarán el robot correcto y le cotizarán en 24 horas.
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