Robot colaborativo

Robot colaborativo SZGH (Cobot): carga útil de 3 a 20 kg, no requiere valla de seguridad

La serie SZGH-BCi es la línea dedicada de robots colaborativos (cobots) de SZGHTECH: brazos de 6 ejes diseñados para trabajar de forma segura junto a operadores humanos sin una valla de seguridad, gracias a la detección de colisiones con clasificación PLd/CAT3 y la seguridad del sensor de nivel 10 en cada articulación. Ocho modelos abarcan una carga útil de 3 kg a 20 kg y un alcance de 625 mm a 1650 mm, cubriendo todo, desde el ensamblaje electrónico 3C de precisión (repetibilidad de ±0,02 mm) hasta el paletizado de cargas útiles pesadas y el cuidado de máquinas. Cada cobot SZGH admite programación de arrastre y enseñanza (un operador puede guiar físicamente el brazo a través de una ruta de movimiento y el robot lo replica, sin necesidad de codificación), además de compatibilidad con SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) para una integración avanzada. Certificados según los estándares CE, UL y KC y confiables en 126 países, los cobots SZGH se implementan en líneas de producción de automoción, 3C, hardware, artículos sanitarios, médicos, nuevos minoristas y logística. Consulta de ingeniería gratuita y presupuesto de 24 horas incluido.

Comparar todos los robots colaborativos SZGH-BCi

Modelo	Carga útil	Alcanzar	Repetibilidad	Peso	Velocidad lineal	Clasificación IP	Nivel
SZGH-BCk5	5 kilos	886,5 milímetros	±0,05 milímetros	24 kilos	3,4 m/s	IP54	Entrada / Educación
SZGH-BCi3	3 kilos	625 milímetros	±0,02 milímetros	16 kilos	1,9m/s	IP54	Luz / Precisión
SZGH-BCi5	5 kilos	886,5 milímetros	±0,05 milímetros	24 kilos	3,4 m/s	IP54	Luz / Volumen
SZGH-BCi7	7 kilos	786,5 milímetros	±0,02 milímetros	24 kilos	3,0 m/s	IP54	Luz / Precisión
SZGH-BCi10	10 kilos	1.350 milímetros	±0,1mm	38,5 kilos	4,0 m/s	IP54	Medio/alcance
SZGH-BCi12	12 kilogramos	1.250 milímetros	±0,03 milímetros	40 kilos	3,0 m/s	IP54	Medio/Precisión
SZGH-BCi16	16 kilos	967,5 milímetros	±0,03 milímetros	38 kilos	3,0 m/s	IP54	Pesado / Precisión
SZGH-BCi20	20 kilos	1.650 milímetros	±0,1mm	63 kilos	2,6 m/s	IP54	Pesado / Buque insignia

Seguridad y comunicación (todos los modelos) :

Especulación	Valor
Clasificación de seguridad	Certificación PLd, CAT3, CE, UL, KC
Temperatura ambiente	0–50 °C
Humedad ambiental	25–90% de humedad relativa
Comunicación	Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (opcional)
SDK/Interfaz	C++, Lua, Python, API compatible con ROS
Fuente de alimentación	100–240 VCA, 50–60 Hz

¿No estás seguro de qué carga útil necesitas? Envíenos los requisitos de peso y alcance de su pieza : los ingenieros de SZGH recomendarán el modelo BCi correcto en un plazo de 24 horas.

Elija su Cobot por aplicación

Solicitud	Modelo(s) recomendado(s)	Por qué
Montaje y atornillado de electrónica 3C.	SZGH-BCi3 o SZGH-BCi7	Precisión de ±0,02 mm
Pegado y embolsado de piezas pequeñas	SZGH-BCi5 o SZGH-BCk5	Carga útil equilibrada + alcance
Inspección de piezas automotrices	SZGH-BCi7 o SZGH-BCi12	Precisión + carga útil media
Cuidado de máquinas (CNC / moldeo por inyección)	SZGH-BCi10	Mayor alcance en el nivel medio
Montaje de instrumentos y revestimiento del marco.	SZGH-BCi12	±0,03 mm a 12 kg
Manipulación de piezas pesadas/líneas de ventosas	SZGH-BCi16	Carga útil pesada + precisión
Paletizado y apilado de cajas	SZGH-BCi20	Alcance emblemático + soporte del séptimo eje
Artículos sanitarios (cocina y baño)	SZGH-BCi5 o SZGH-BCi10	Rango de carga útil medio
Dispositivos médicos de salud	SZGH-BCi3 o SZGH-BCi7	Alta precisión
Educación / I+D / construcción de disciplinas	SZGH-BCk5	Costo de nivel de entrada
Nuevo comercio minorista (robots de bebidas/catering)	SZGH-BCi5 o SZGH-BCi7	Compacto + repetible
Clasificación logística y pick-and-place	SZGH-BCi10 o SZGH-BCi16	Combinación de alcance + carga útil

Cómo elegir el robot colaborativo (Cobot) adecuado

Elegir el cobot adecuado se reduce a cuatro decisiones :

1. ¿Cuál es el peso real (carga útil) de su pieza?

Agregue siempre un margen de seguridad del 20 % al peso de su pieza más pesada: una pieza de 4 kg necesita al menos un cobot con clasificación de 5 kg (SZGH-BCi5), no un modelo de 3 kg que funcione al límite. Para paletizar o manipular cajas, pese la caja más el peso del efector final (pinza), que a menudo suma entre 1 y 3 kg.

2. ¿Qué precisión requiere su proceso?

Atornillado, pegado, montaje 3C, inspección → elija modelos de ±0,02–0,03 mm (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16).
Pick-and-place, paletizado, manipulación general → ±0,05–0,1 mm es suficiente (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) y le ofrece más carga útil/alcance por el precio.

3. ¿Cuánta envolvente de trabajo (alcance) necesitas?

Mida la distancia desde el punto de montaje del robot hasta el punto más lejano que debe alcanzar. 625–900 mm cubre bancos de piezas pequeñas; 1.250–1.350 mm cubren celdas estándar para el cuidado de máquinas; 1.650 mm (SZGH-BCi20) cubre estaciones de paletizado de ancho completo de palé.

4. ¿Necesitas un cobot frente a un robot industrial tradicional?

Elija un cobot si: necesita implementarlo sin una valla de seguridad, su línea de producción tiene trabajo mixto entre humanos y robots, el espacio es limitado o planea volver a implementar el robot en varias estaciones. Elija un robot industrial tradicional ( Categoría de brazo robótico ) si: necesita una carga útil mayor (más de 50 kg), tiempos de ciclo más rápidos a máxima velocidad industrial o su proceso está completamente automatizado sin interacción humana.

¿Cuánto cuesta un robot colaborativo?

Una célula cobot SZGH completa (brazo robótico + caja de control + colgante de enseñanza + efector final básico) normalmente cuesta entre 8.000 y 22.000 dólares, según el nivel de carga útil. Los modelos de gama ligera (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) cuestan entre 8.000 y 12.000 dólares; el nivel medio (BCi10/BCi12), entre 12.000 y 16.000 dólares estadounidenses; el nivel pesado (BCi16/BCi20) ronda los 16 000-22 000 USD. Cotización detallada gratuita en 24 horas.

¿Cuál es el período de recuperación de la inversión en un cobot?

La mayoría de las implementaciones de cobots SZGH en aplicaciones de ensamblaje y manipulación reportan un período de recuperación de 1,5 a 2,5 años , basado en la reducción de los costos laborales y ganancias en la capacidad de producción del 30 al 50 % en la estación automatizada. Las aplicaciones con operación continua de 2 a 3 turnos generalmente se amortizan más rápido.

¿Cómo programo un cobot? (explicación de arrastre-enseñanza)

Los cobots SZGH admiten la programación de arrastre-enseñanza : agarre físicamente el brazo del robot, guíelo a través de la ruta de movimiento que desee y el controlador lo registrará como un programa repetible. No se requieren conocimientos de codificación. Para una integración avanzada, el SDK/API abierto (C++, Lua, Python, ROS) admite sistemas de visión, seguimiento de cintas transportadoras y periféricos de terceros.

Por qué los fabricantes eligen los robots colaborativos SZGH

1. El rango de carga útil más amplio en una sola serie

Desde 3 kg (SZGH-BCi3) hasta 20 kg (SZGH-BCi20), la serie BCi cubre ensamblaje de precisión y paletizado pesado bajo una sola familia de productos: la misma interfaz de programación, la misma arquitectura de seguridad, una relación con el proveedor.

2. Certificación de seguridad PLd/CAT3: no requiere valla

Cada modelo BCi pasa la certificación de seguridad PLd y CAT3 (EN ISO 13849) con detección de colisiones de nivel 10 en cada junta, lo que permite la colaboración directa entre humanos y robots sin una valla de seguridad física, lo que ahorra espacio y costos de instalación.

3. Combinación poco común de carga útil pesada + alta precisión

El SZGH-BCi16 ofrece una carga útil de 16 kg con una repetibilidad de ±0,03 mm, una combinación que la mayoría de los cobots pesados ​​de la competencia no pueden igualar, ya que los brazos más pesados ​​suelen sacrificar la precisión.

4. Programación de arrastrar y enseñar: no se requiere codificación

Los operadores programan guiando físicamente el brazo a través de la ruta deseada. Combinado con un SDK/API abierto (C++, Lua, Python, ROS), tanto el personal no técnico como los equipos de ingeniería pueden implementar el mismo robot.

5. Controlador de movimiento de desarrollo propio (más de 100 patentes)

El sistema de control de robot inteligente de SZGH se desarrolla internamente de forma independiente (no es un controlador OEM de terceros), lo que brinda soporte de ingeniería directo y una respuesta personalizada más rápida.

6. Certificación CE / UL / KC completa, precios directos de fábrica

Certificación de seguridad para múltiples mercados (CE, UL, KC) más precios directos de fábrica de Shenzhen: generalmente entre un 30 % y un 50 % por debajo de las marcas de cobots japonesas, europeas y coreanas con una carga útil y una precisión comparables.

Preguntas frecuentes: Robot colaborativo SZGH (Cobot)

P1: ¿Qué es un robot colaborativo (cobot)?

Un robot colaborativo, o cobot, es un brazo robótico industrial diseñado para trabajar de forma segura junto a operadores humanos sin una valla de seguridad física. La serie BCi de SZGH logra esto mediante la detección de colisiones con clasificación PLd/CAT3 y la seguridad del sensor en cada junta, certificado según los estándares CE, UL y KC.

P2: ¿Cuál es la diferencia entre un cobot y un robot industrial tradicional?

Los cobots están diseñados para una colaboración segura entre humanos y robots (no se requiere valla, límites de velocidad más bajos, detección de fuerza/colisión) y, por lo general, son más fáciles de reprogramar mediante aprendizaje de arrastre. Robots industriales tradicionales ( Categoría Robot Arm ) funcionan a velocidades y cargas útiles más altas dentro de una celda de trabajo protegida, lo mejor para procesos totalmente automatizados y de gran volumen sin interacción humana.

P3: ¿Cuánto cuesta un robot colaborativo SZGH?

Una celda completa (robot + caja de control + mando de aprendizaje + efector final básico) normalmente cuesta entre 8.000 y 22.000 dólares, según el nivel de carga útil: nivel ligero (3 a 7 kg), entre 8.000 y 12.000 dólares; nivel medio (10 a 12 kg): 12 000 a 16 000 USD; nivel pesado (16 a 20 kg) entre 16 000 y 22 000 USD. Presupuesto gratuito en 24 horas.

P4: ¿Qué cobot de carga útil necesito?

Agregue un margen de seguridad del 20 % al peso de su pieza más pesada e incluya el peso del efector final (pinza). Una pieza de 4 kg necesita al menos un cobot de 5 kg (SZGH-BCi5), no un modelo de 3 kg que funcione con su límite de carga útil.

P5: ¿Los cobots SZGH requieren una valla de seguridad?

No. Todos los modelos SZGH-BCi tienen clasificación de seguridad PLd/CAT3 con detección de colisiones de nivel 10, lo que permite el despliegue directo junto a trabajadores humanos sin una valla física, sujeto a una evaluación de riesgos estándar para su aplicación específica.

P6: ¿Cómo programo un cobot SZGH?

Mediante arrastre y enseñanza: guíe físicamente el brazo del robot a través de la ruta de movimiento deseada y el controlador lo registrará como un programa repetible, sin necesidad de codificación. Los usuarios avanzados también pueden utilizar el SDK/API abierto (C++, Lua, Python, ROS) para la integración de visión y lógica personalizada.

P7: ¿Cuál es el período de recuperación de la inversión de un robot colaborativo?

La mayoría de las implementaciones de cobots de SZGH en ensamblaje y manipulación reportan un período de recuperación de 1,5 a 2,5 años, impulsado por la reducción de los costos laborales y un aumento de la capacidad de producción del 30 al 50 % en la estación automatizada.

P8: ¿Qué cobot SZGH tiene la mejor precisión?

Tanto el SZGH-BCi3 como el SZGH-BCi7 logran una repetibilidad de ±0,02 mm, la más ajustada de la serie. Para piezas más pesadas que necesitan precisión, el SZGH-BCi16 ofrece ±0,03 mm con una carga útil de 16 kg.

P9: ¿Se pueden utilizar los cobots SZGH para soldar?

Sí, pero SZGH ofrece una línea de cobots de soldadura dedicada: SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (soldadura por arco) y SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (soldadura por láser), preintegrada con complementos de soldadura MIG/TIG/láser. Ver cobots de soldadura →

P10: ¿Los cobots SZGH tienen certificación CE?

Sí. Todos los modelos SZGH-BCi cuentan con la certificación CE junto con las clasificaciones de seguridad PLd, CAT3, UL y KC. Certificados e informes de pruebas disponibles bajo petición.

¿No estás seguro de qué Cobot se adapta a tu línea?

Envíenos el peso de su pieza, los requisitos de alcance y la aplicación: los ingenieros de SZGH recomendarán el modelo BCi correcto y cotizarán en 24 horas.

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