SZGHTECH fabrica una línea dedicada de brazos robóticos de esmerilado y pulido, la serie SZGH-M, diseñada específicamente para desbarbar, esmerilar superficies y pulir piezas fundidas, forjadas y metálicas mecanizadas en la fabricación de automóviles, ferretería, válvulas y artículos sanitarios. Cada robot rectificador SZGH-M es un robot industrial articulado de 6 ejes con cargas útiles de 30 kg a 50 kg y un alcance de 1000 mm a 1850 mm, diseñado para mantener estable una muela abrasiva, una lijadora de banda o un cabezal de pulido mediante un contacto repetitivo y de alta fuerza con superficies metálicas. Cada robot se envía con un paquete de proceso de rectificado incorporado: parámetros de movimiento y fuerza preconfigurados que permiten a los operadores completar tareas de rectificado comunes, incluido el rectificado esférico de piezas de trabajo irregulares, sin programación personalizada desde cero. Reemplazar el esmerilado manual evita que los operadores estén expuestos al polvo, el ruido y a tensiones repetitivas, al mismo tiempo que ofrece un acabado superficial consistente y repetible en cada pieza. Consulta de ingeniería gratuita y presupuesto de 24 horas incluido.
Programar un robot rectificador desde cero es una de las tareas de automatización más difíciles en el trabajo con metales: el robot debe mantener una fuerza de contacto constante contra una superficie irregular mientras sigue un camino complejo, todo ello sin rayar la pieza ni perder contacto. Cada robot SZGH-M se entrega con un paquete de proceso de rectificado incorporado: control de fuerza y parámetros de movimiento preconfigurados desarrollados a partir de la propia experiencia de producción de SZGH.
El paquete se demuestra en el rectificado esférico de piezas de trabajo irregulares, una de las geometrías de rectificado más difíciles, lo que permite a los operadores completar tareas comunes de perforación y desbarbado en piezas no planas sin escribir una lógica de control de fuerza personalizada. Esto acorta significativamente el tiempo de implementación en comparación con un brazo robótico simple que requiere un paquete de software de rectificado de terceros o experiencia en programación interna.
Combinado con el controlador de movimiento de desarrollo propio de SZGH (más de 100 patentes), el paquete de proceso de rectificado está ajustado específicamente para el hardware de SZGH, no adaptado de una plataforma de robot industrial genérica.
Modelo |
Carga útil |
Alcanzar |
ejes |
Repetibilidad |
Peso |
Mejor aplicación |
SZGH-M1000-E-6 |
50 kilogramos |
1.000 milímetros |
6 |
±0,08 milímetros |
180 kilos |
Rectificado esférico, piezas pesadas, piezas irregulares |
SZGH-M1400-3C-6 |
30 kilogramos |
1.400 milímetros |
6 |
±0,08 milímetros |
185 kilogramos |
Rectificado y pulido de piezas medianas a grandes |
SZGH-M1850-3C-6 |
30 kilogramos |
1.850 milímetros |
6 |
±0,08 milímetros |
270 kilogramos |
Piezas grandes, desbarbado de perfiles largos |
Especificaciones comunes (todos los modelos) :
Especulación |
Valor |
Estructura |
Articulado, 6 ejes |
Montaje |
Suelo, soporte, techo |
Temperatura ambiente |
5 – 45°C |
Paquete de proceso |
Paquete de proceso de molienda incorporado (preconfigurado) |
Aplicaciones principales |
Rectificado, Pulido, Desbarbado |
¿No estás seguro de qué modelo se ajusta a tu pieza? Envíenos el dibujo y el material de su pieza de trabajo : los ingenieros de SZGH recomendarán el modelo SZGH-M correcto dentro de las 24 horas.
Industria / Pieza de trabajo |
Modelo recomendado |
Por qué |
Piezas fundidas y forjadas para automóviles |
SZGH-M1000-E-6 |
Carga útil pesada para piezas fundidas grandes |
Rectificado de accesorios de válvulas y tuberías |
SZGH-M1400-3C-6 |
Alcance equilibrado para accesorios de tamaño mediano |
Pulido de artículos sanitarios y grifos. |
SZGH-M1400-3C-6 |
Acabado superficial de precisión en piezas curvas |
Desbarbado de ferretería y herramientas manuales |
SZGH-M1000-E-6 o SZGH-M1400-3C-6 |
Depende del peso de la pieza |
Carcasas para maquinaria de ingeniería |
SZGH-M1850-3C-6 |
El mayor alcance para viviendas grandes |
Utensilios de cocina y pulido de utensilios de cocina. |
SZGH-M1400-3C-6 |
Carga útil media, acabado consistente |
Desbarbado de perfiles metálicos largos |
SZGH-M1850-3C-6 |
Entorno de trabajo más amplio |
Piezas de geometría esférica/irregular. |
SZGH-M1000-E-6 |
Paquete de proceso incorporado demostrado en molienda esférica |
Elegir el robot de pulido adecuado se reduce a tres decisiones :
1. ¿Qué peso tiene su pieza de trabajo o herramienta abrasiva?
Si el robot sostiene la pieza de trabajo contra una muela abrasiva estacionaria, dimensione la carga útil a la parte más pesada más el peso del accesorio: el SZGH-M1000-E-6 (50 kg) cubre la mayoría de piezas forjadas y fundidas pesadas. Si el robot sostiene la herramienta abrasiva y la pieza permanece estacionaria, el peso de la herramienta (amoladora + protector) suele ser inferior a 10 kg, por lo que los modelos de 30 kg (SZGH-M1400-3C-6 / SZGH-M1850-3C-6) proporcionan un amplio espacio libre.
2. ¿Qué tamaño tiene su pieza o camino de rectificado?
Mida el punto más lejano que debe alcanzar el robot sin reposicionar la pieza. 1.000 mm cubre piezas fundidas y accesorios de tamaño pequeño a mediano; 1.400 mm cubre carcasas y cuerpos de válvulas de tamaño mediano; 1.850 mm cubre perfiles largos, carcasas grandes y rutas de desbarbado en varios puntos.
3. ¿Necesita un proceso de molienda personalizado o el paquete incorporado lo cubrirá?
Para el desbarbado estándar y el rectificado esférico , el paquete de proceso de rectificado integrado en cada robot SZGH-M cubre las tareas más comunes desde el primer momento. Para acabados altamente especializados (pulido espejo, cambios abrasivos de múltiples etapas), presupuesta tiempo adicional de ingeniería de procesos con el equipo de aplicaciones de SZGH.
¿Cuánto cuesta un robot rectificador?
Una célula robótica de rectificado SZGH-M completa (robot + controlador + interfaz de herramienta de rectificado + protección de seguridad) suele costar entre 20 000 y 40 000 USD, según el modelo y la complejidad de las herramientas. Cotización detallada gratuita en 24 horas.
¿Qué retorno de la inversión puedo esperar frente al rectificado manual?
El esmerilado y desbarbado manual es uno de los procesos más laboriosos y propensos a sufrir lesiones en la fabricación de metales (tensión repetitiva, exposición al polvo, acabado inconsistente). Las fábricas que automatizan con robots SZGH-M generalmente reportan acabados superficiales consistentes, tasas de retrabajo reducidas y períodos de recuperación de 1,5 a 2,5 años basados en ahorros de mano de obra y reducción de desechos debido al rectificado manual inconsistente.
1. Paquete de proceso de rectificado incorporado
Cada robot SZGH-M se envía con parámetros de fuerza y movimiento de rectificado preconfigurados; no es necesario crear una lógica de control de fuerza desde cero, lo que acorta drásticamente el tiempo de implementación en comparación con un brazo robótico simple.
2. Diseñado específicamente para esmerilar (no es un robot general reutilizado)
La serie SZGH-M es una plataforma dedicada a esmerilado y pulido, distinta de los robots de uso general (Serie T) y de manipulación (Serie B) de SZGH, diseñada específicamente para aplicaciones de fuerza de contacto sostenida.
3. El rango de carga útil más amplio para piezas de trabajo pesadas
La carga útil de 50 kg del SZGH-M1000-E-6 maneja piezas fundidas y forjadas pesadas que muchos robots de molienda de la competencia no pueden levantar, mientras que los modelos de largo alcance de 30 kg cubren piezas más livianas y de mayor tamaño.
4. Probado en geometrías difíciles
El paquete de proceso incorporado se demuestra en el rectificado esférico de piezas de trabajo irregulares (una de las geometrías de rectificado más difíciles de automatizar), lo que brinda confianza para piezas complejas y no planas.
5. Controlador de movimiento de desarrollo propio (más de 100 patentes)
El sistema de control de robot inteligente de SZGH se desarrolla internamente de forma independiente y se ajusta específicamente para aplicaciones de control de fuerza de rectificado en lugar de adaptarse a partir de un controlador genérico.
6. Certificación CE completa, precio directo de fábrica
Certificado CE (EN 60204-1, EN ISO 12100, EN ISO 10218), directo de fábrica desde Shenzhen. Precio típico entre un 30% y un 50% por debajo de las marcas de robots rectificadores japoneses/europeos.
P1: ¿Qué es un robot de esmerilado y pulido?
Un robot de esmerilado y pulido es un brazo robótico industrial de 6 ejes diseñado para realizar desbarbado, esmerilado de superficies y pulido de piezas metálicas con fuerza y movimiento consistentes y repetibles. Los robots de la serie M de SZGH tienen una carga útil de 30 a 50 kg y un alcance de 1000 a 1850 mm, con un paquete de proceso de rectificado incorporado para tareas comunes como el rectificado esférico.
P2: ¿Cuánto cuesta un robot rectificador SZGH?
Una celda completa (robot + controlador + interfaz de herramienta abrasiva + protección de seguridad) suele costar entre 20 000 y 40 000 USD, según el modelo y la complejidad de las herramientas. Cotización detallada gratuita en 24 horas.
P3: ¿Qué robot rectificador de carga útil necesito?
Si el robot sostiene la pieza de trabajo contra una amoladora estacionaria, dimensione la carga útil para la pieza más pesada más el accesorio (el SZGH-M1000-E-6 de 50 kg cubre la mayoría de las piezas fundidas). Si, en cambio, el robot sostiene la herramienta abrasiva, los modelos de 30 kg ofrecen un amplio espacio libre, ya que la mayoría de las herramientas abrasivas pesan menos de 10 kg.
P4: ¿Qué es un paquete de proceso de molienda incorporado?
Es un conjunto de parámetros de control de fuerza y movimiento preconfigurados que SZGH envía con cada robot de la Serie M, desarrollado a partir de experiencia de producción real. Permite a los operadores completar tareas comunes de rectificado y desbarbado, incluido el rectificado esférico de piezas de trabajo irregulares, sin escribir una programación personalizada de control de fuerza desde cero.
P5: ¿Puede un robot rectificador manipular piezas irregulares o esféricas?
Sí. El paquete de proceso incorporado del SZGH-M1000-E-6 se demuestra específicamente en el rectificado esférico de piezas de trabajo irregulares, una de las geometrías más difíciles de automatizar en aplicaciones de rectificado.
P6: ¿Cuál es el retorno de la inversión en una celda de molienda robótica frente a la molienda manual?
El esmerilado y desbarbado manual requiere mucha mano de obra y es propenso a sufrir lesiones (esfuerzos repetitivos, exposición al polvo) y una calidad de acabado inconsistente. Las fábricas que automatizan con robots SZGH-M generalmente informan períodos de recuperación de 1,5 a 2,5 años en función del ahorro de mano de obra, la reducción de retrabajos y un acabado superficial consistente.
P7: ¿Con qué materiales pueden trabajar los robots rectificadores SZGH?
Piezas fundidas, forjadas y mecanizadas de metal en acero, aluminio, acero inoxidable y hierro fundido. Las aplicaciones comunes incluyen piezas fundidas de automóviles, accesorios de válvulas y tuberías, artículos sanitarios, hardware y componentes de maquinaria de ingeniería.
P8: ¿Los robots rectificadores SZGH tienen certificación CE?
Sí. Todos los modelos cuentan con la certificación CE (EN 60204-1:2018, EN ISO 12100:2010, EN ISO 10218-1/2). Certificados e informes de pruebas disponibles bajo petición.
P9: ¿Cuál es la diferencia entre los tres modelos SZGH-M?
El SZGH-M1000-E-6 ofrece la carga útil más alta (50 kg) con un alcance compacto de 1000 mm, ideal para piezas de trabajo pesadas. Los modelos SZGH-M1400-3C-6 y SZGH-M1850-3C-6 ofrecen una carga útil de 30 kg con un alcance de 1400 mm y 1850 mm respectivamente, adecuados para piezas más grandes y trayectorias de rectificado más amplias.
P10: ¿Ofrece SZGH soporte de instalación y programación de procesos para robots de rectificado?
Sí. El equipo de aplicaciones de SZGH ayuda con la integración de herramientas abrasivas, el ajuste de parámetros de proceso más allá del paquete integrado y la instalación en sitio. Servicio in situ disponible en más de 17 países.
Envíenos el dibujo de su pieza de trabajo, el material y el proceso actual: los ingenieros de SZGH recomendarán el modelo SZGH-M correcto y cotizarán en 24 horas.
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