SZGH-M1850-3C-6: רובוט ליטוש וליטוש בעל 6 צירים

ה- SZGH-M1850-3C-6 הוא רובוט תעשייתי בעל שישה צירים לטחינה וגימור משטחים המהונדסים ליישומים של חלקי עבודה גדולים. עם טווח הגעה מוביל בתעשייה של 1,850 מ'מ בסדרת M, מטען של 30 ק'ג, יכולת חזרה של ±0.08 מ'מ, וחבילת תהליך שחיקה משולבת במפעל - כולל פרמטרים מבוקרים בכוח ואלגוריתמי אופטימיזציה של מסלולים - הוא מספק פירוק, ליטוש וגימור עקבי ואוטומטי על פני רכיבי רכב, רכיבי יציקת פלדה ומבנה גדול.

מפרט טכני מלא

טווח תנועה

מהירות מרבית

יתרונות ליבה

הטווח הארוך ביותר בסדרת M — 1,850 מ'מ

ב-1,850 מ'מ, ה-M1850-3C-6 מכסה את מעטפת העבודה הגדולה ביותר בכל סדרת SZGH M. עבור חלקי עבודה של עד 1,400 מ'מ × 900 מ'מ - כגון פנימיות דלתות רכב או מכסי תא מנוע - הרובוט משלים מעבר טחינה מלא מבלי למקם מחדש את חלק העבודה. עובדה יחידה זו מבטלת את זמן ההשבתה של החלפת התקן ואת שגיאות החזרה המופיעות בהידוק מחדש.

חבילת תהליך השחזה מובנה (בלעדי לסדרת M)

אף סדרת SZGH אחרת לא כוללת חבילת תהליך טחינה המותאמת במפעל. הוא כולל:

• פרמטרי שחיקה מבוקרים בכוח - מכוונים אוטומטית את לחץ המגע עם שינוי בגיאומטריה של חלק העבודה, מונע חפירה ברדיוסים קעורים והסרה לא מספקת של חומר על אוגנים קמורים.

• אלגוריתמים של אופטימיזציה של מסלולים - אסטרטגיות נתיב מתוכנתות מראש לפירוק, מיזוג, ליטוש ושיוף, תוך צמצום זמן הלמידה מימים לשעות.

• ממשקי אינטגרציה עבור כלי השחזה - תאימות ישירה עם גלגלי שחיקה צפים פנאומטיים, מכונות רצועות שוחקות וראשי ליטוש של מותגי כלי עבודה גדולים.

מבנה קשיחות גבוה ('3C') דור שלישי

ייעוד 3C מסמן את עיצוב המפרק הקומפקטי של הדור השלישי בקשיחות גבוהה. בטווח של 1,850 מ'מ, רובוטים פחותים מגבירים את הרטט בקצה הכלי. מבנה הזרועות המחוזקת של ה-M1850-3C-6 ומפרקי הקשיחות הגבוהה ממזערים את הסטת קצה הכלים, ומחזיקות בחזרה של ±0.08 מ'מ אפילו בהארכה מלאה בעומסי שחיקה מתמשכים.

שורש כף היד במהירות גבוהה לגימור מתמשך בשטח גדול

צירים 4-6 מגיעים ל-222°/sek. בנתיבי ליטוש של פאנלים גדולים - שבהם פרק כף היד מכוון מחדש כל הזמן כדי לשמור על זווית הכלי הנכונה לפני השטח - מהירות זו מונעת צווארי בקבוק בזמן המחזור שיוצרים צירי שורש כף היד איטיים יותר. התוצאה היא תפוקה דומה לתאים מרובי רובוטים, מהתקנה של רובוט בודד.

הרכבה גמישה - קרקע, תושבת או תקרה

כל שלוש תצורות ההרכבה נתמכות ללא שינוי מכני. תושבת תקרה ממקמת את הרובוט מעל מיקום בגובה הרצפה, ממקסמת את שטח רצפת התא ומאפשרת גישה של 360 מעלות לרכיבים מבניים גדולים. בשילוב עם מיקום מתואם (שולחן מסתובב או הטיה-סיבוב), ה-M1850-3C-6 מכסה כל משטח של חומר עבודה גדול בתוכנית אחת ללא התערבות מפעיל.

תרחישי יישום

השוואה פנימית מסדרת M

בחירה בין M1400-3C-6 ל-M1850-3C-6: אם חומר העבודה הגדול ביותר שלך מתאים לטווח של 1,200 מ'מ, ה-M1400 מספק טביעת רגל קטנה יותר של התא בעלות נמוכה יותר. ברגע שחומר העבודה שלך עולה על 1,200 מ'מ - במיוחד מעל 1,300 מ'מ - ה-M1850 מבטל את שלב המיקום מחדש של המתקן שאחרת היה נדרש, מה שהופך אותו למהיר ומדויק יותר עבור היישום.

תיאור מקרה ללקוח

מאת פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | מאי 2026

בתחילת 2024 קיבלתי פנייה מיצרן פח במרוקו. הם סיפקו פנלים פנימיים לדלתות ומכסה מנוע פנימיים לשרשרת אספקת OEM אירופאית - חלקים עד 1,400 מ'מ × 900 מ'מ, במשקל 18-22 ק'ג כל אחד. לאחר הטבעה וריתוך, כל חלק היה צריך שיוף לאורך נקודות הריתוך והקצוות לפני שהוא יכול לרדת במורד הזרם.

הם הפעילו שישה עובדים בכל משמרת, וחלקו את העבודה לפי אזור. במשמרת טובה סיימו כ-120 חלקים. הבעיה לא הייתה רק בתפוקה - הלקוח האירופי שלהם סימן סטיות איכות מספר פעמים. במשמרת גרועה עם עובד חדש, שיעור הדחייה טיפס. גיוס מטחנות מיומנות לקח שלושה חודשי הכשרה. אנשים עזבו, והידע הלך איתם.

כשסקרתי את מידות היצירה שלהם, התשובה הייתה פשוטה: באורך 1,400 מ'מ, הם היו זקוקים לרובוט שיוכל להגיע על פני כל החלק מבלי למקם מחדש. זה הצביע ישירות על ה-M1850-3C-6. טווח הגעה של 1,850 מ'מ פירושו שהרובוט יכול להריץ נתיב שחיקה רציף אחד מקצה אחד של הפאנל לקצה השני. שילבנו אותו עם ראש שחיקה צף פניאומטי והשתמשנו בפרמטרים הנשלטים בכוח בחבילת תהליך ההשחזה כדי לטפל בעקמומיות הקלה של פני השטח בקו הכתף של הדלת, שם כלי קשיח ידלג או נחפר פנימה.

ההפעלה ארכה אחד עשר ימים באתר. לאחר התייצבות, התפוקה במשמרת אחת עלתה מ-120 חלקים ל-380 חלקים. שיעור מעבר טחינה ירד מכ-79% ל-98.5%.

כמה שבועות לאחר ההופעה, מנהל ההפקה שלח לי הודעה. היה כתוב: 'פאני, עכשיו אנחנו לא צריכים לדאוג שהעובדים יעזבו יותר'.

היו לי לקוחות שחלקו מספרים גדולים יותר. אבל הקו הזה נשאר איתי. אוטומציה לא אמורה לתקן רק בעיית תפוקה - היא צריכה להוריד את הלחץ מהאנשים שמנהלים את המפעל. זה מה שהמכונה הזו עשתה.

חבילת מערכת בקרה ותהליכי השחזה

בקר SZGH

ה-M1850-3C-6 נשלח עם בקר הרובוט הקנייני של SZGH, הכולל:

• תנועה מתואמת רב-צירית - שליטה מסונכרנת של כל 6 צירי הרובוט בתוספת עד 2 צירי מיקום חיצוניים (תנועה מתואמת).

• תליון לימוד - מסך מגע צבעוני, ממשק תכנות אינטואיטיבי, תמיכה מרובת שפות (סינית / אנגלית).

• תכנות לא מקוון מבוסס-PC - ייבא גיאומטריית CAD, יצירה אוטומטית של נתיבי שחיקה, הדמיה לפני הפריסה.

• I/O מדורג בטיחות — תואם לדרישות בטיחות פונקציונליות עבור מעגלי עצירה בקטגוריה 3 / PLd.

חבילת תהליך השחזה (תכונה בלעדית מסדרת M)

חבילת תהליך הטחינה מותקנת מראש בבקר M1850-3C-6 ומהווה את היכולת המגדירה של סדרת M. מרכיבי מפתח:

תיאום מיקום (מומלץ עבור חלקי עבודה גדולים)

עבור חלקי עבודה הדורשים גישה לכל ששת הפנים - כגון ריתוכים מבניים גדולים - ה-M1850-3C-6 מתוכנן לפעול במצב מתואם עם מצבי מיקום סיבוביים SZGH. הבקר מסנכרן את הרובוט והמציבה כמערכת אחת בת 8 צירים. זה מבטל לחלוטין את המיקום מחדש של חלקי העבודה ומאפשר תוכניות טחינה אוטומטיות בכיסוי מלא.

אישורים ואחריות

שאלות נפוצות

ש1: מהו הגודל המקסימלי של חומר העבודה שה-M1850-3C-6 יכול לטחון בתוכנית אחת מבלי לשנות את מיקומו?

עם טווח הגעה של 1,850 מ'מ, הרובוט יכול לכסות חלקי עבודה באורך של עד 1,600-1,700 מ'מ בקירוב כאשר הוא מותקן על הקרקע עם מתקן סטנדרטי. בשילוב עם מיקום סיבובי SZGH במצב מתואם, הוא ניגש לכל פניו של רכיב מבני גדול ללא כל שלב של מיקום מחדש ידני.

ש2: במה ה-M1850-3C-6 שונה מה-M1400-3C-6?

ה-M1850-3C-6 מרחיב את טווח ההגעה ב-450 מ'מ על פני ה-M1400-3C-6 (1,850 מ'מ לעומת 1,400 מ'מ). הפשרה היא הפחתה קלה במטען (30 ק'ג מול 20 ק'ג ב-M1400, אם כי M1850 נושא יותר). עבור חלקי עבודה העולים על 1,200-1,300 מ'מ בממד הארוך ביותר שלהם, ה-M1850 מבטל את שלב המיקום מחדש של המתקן הנדרש ב-M1400, משפר את התפוקה ומפחית שגיאות מיקום. שני הדגמים נושאים את חבילת תהליך השחזה המלאה ואת עיצוב המפרקים בקשיחות גבוהה 3C.

ש 3: אילו כלי שחיקה תואמים ל-M1850-3C-6?

חבילת תהליך ההשחזה של הרובוט כוללת ממשקי אינטגרציה עבור: גלגלי שחיקה צפים פניאומטיים (טווח תאימות ±10 מ'מ), מכונות רצועות שוחקות בתצורת גלגל מגע, ראשי ליטוש סיבוביים ויחידות ציר דש. SZGH מספקת רשימת כלים מומלצת, וכלי צד שלישי עם ממשקים פנאומטיים/חשמליים סטנדרטיים תואמים גם הם.

ש 4: מהו טווח הכוח הנתמך על ידי פרמטרי הטחינה המבוקרים בכוח?

הפרמטרים המובנים המבוקרים בכוח תומכים בכוחות מגע נורמליים הניתנים להגדרה מ-5 N עד 80 N. טווח זה מכסה ליטוש קל (5-15 N), שחרור בור רגיל (20-50 N), והסרת מלאי כבד (50-80 N). התאמות כוח מתוכנתות בתליון הלימוד או באמצעות תוכנת התכנות הלא מקוונת.

ש 5: האם ה-M1850-3C-6 יכול להיות מותקן בתקרה?

כֵּן. הרובוט תומך בתצורות הרכבה של קרקע, תושבת ותקרה. התקנת תקרה משמשת בדרך כלל בתאים שבהם חומר העבודה מוחזק על מתקן סיבובי בגובה הרצפה, המעניק לרובוט גישה מלאה מעל לפנים ולקצוות של רכיבים מבניים גדולים.

ש 6: כמה זמן נמשכת בדרך כלל ההפעלה?

עבור תא שחיקה סטנדרטי של רובוט יחיד עם מתקנים מוכנים מראש ומהנדס יישום SZGH מנוסה באתר, ההפעלה נמשכת בדרך כלל 7-14 ימים. תאים עם גיאומטריות מורכבות של חלקי עבודה או תיאום מיקום מרובה צירים עשויים לדרוש עד 20 יום. SZGH מספקת תמיכה מרחוק באמצעות WhatsApp ואבחון רשת בקר לאורך כל התהליך.

ש7: באילו פרוטוקולי תקשורת תומך בקר SZGH לאינטגרציה במפעל?

בקר SZGH תומך ב- Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP ו-I/O דיגיטלי סטנדרטי (24 V). זה מאפשר אינטגרציה עם קווי ייצור מבוקרים PLC, מערכות מסועים ואיסוף נתונים ERP/MES. דיאגרמות חיווט ספציפיות לפרוטוקול כלולים בחבילת התיעוד של הבקר.

ש8: האם SZGH מספקת הדרכה עבור ה-M1850-3C-6?

כֵּן. SZGH מציעה: (1) הדרכת הזמנה באתר במהלך ההתקנה, המכסה תכנות בסיסי, הגדרת פרמטרי שחיקה ותחזוקה שוטפת; (2) הכשרה במפעל במתקן שנזן לתכנות בקר מעמיק ותצורת חבילות טחינה; (3) תמיכה טכנית מרחוק מתמשכת 24/5 באמצעות WhatsApp לשאלות לאחר ההפעלה.

קבל הצעת מחיר - צור קשר עם SZGH

שאל לגבי SZGH-M1850-3C-6 עבור היישום שלך. שלח את מידות חומר העבודה שלך, החומר, התהליך הנוכחי ותפוקת היעד שלך כדי לקבל הערכת יישום ותמחור מותאם.

זמן תגובה: פניות וואטסאפ מקבלים מענה טכני תוך 24 שעות (24/5). פניות דוא'ל נענות תוך יום עסקים אחד.
מה לכלול בשאלתך: מידות חומר העבודה (L × W × H), חומר היצירה, דרישת גימור פני השטח (יעד Ra), נפח שנתי נוכחי ותצורת הרכבה מועדפת של רובוט.

מוצרים קשורים