SZGH P1500-B-6 — רובוט ריסוס 6 צירים | טווח הגעה של 1500 מ'מ

ה- SZGH P1500-B-6 הוא רובוט צביעה תעשייתי בעל 6 צירים עם טווח של 1,500 מ'מ ומטען של 6 ק'ג, שהונדס באופן בלעדי עבור סביבות ציפוי אוטומטיות. המבנה האטום העמיד בפני אבק ואטום למים, מהירות ציר שורש כף היד של 360°/sek ויכולת המעקב המובנית של המסוע הופכים אותו לפתרון הייחוס לצביעה רובוטית בעלת תפוקה גבוהה ועקביות גבוהה ברהיטים, חלקי מתכת, אביזרי אמבטיה וייצור מוצרי צריכה.

מפרט טכני מלא

טווח תנועה

מהירות מרבית

פרמטרים כלליים

למה לבחור ב-P1500-B-6

מהירות שורש כף היד של ציר 6: 360°/שנייה - 62% יותר מהר מרובוטים לשימוש כללי

רוב הרובוטים לשימוש כללי עם 6 צירים מכסים את ציר 6 במהירות של 222°/sek. ה-P1500-B-6 פועל במהירות של 360°/sek , ומתורגם ישירות למעברי קשת חלקים יותר על משטחים מעוקלים, אחידות צביעה הדוקה יותר ותפוקה גבוהה יותר בתוכניות ריסוס בנתיב רציף. זה לא נתון שיווקי - זה המניע הגדול ביותר של איכות ציפוי בנתיבים מורכבים עתירי סיבוב שורש כף היד.

ציור מעקב מסוע - אין צורך בעצירת קו

ה-P1500-B-6 משלב ציור מעקב קו תלייה (מסוע) : הרובוט קורא משוב מקודד בזמן אמת ממסוע הייצור ועוקב באופן דינמי אחר חלק העבודה במהלך המעבר. מסגרות רהיטים, דלתות ארונות וחלקי חומרה מרוססים תוך כדי תנועה - מבטל את מחזור הריסוס עצירת האינדקס ומגדיל את ניצול הקו האפקטיבי לכמעט 100%.

מבנה אטום עמיד בפני אבק ועמיד למים - נבנה למציאות תא הצבע

תאי צבע משלבים ערפל ממס, פיגמנט אטום ולחות. ה-P1500-B-6 נושא איטום בלעדי מסדרת P ועמיד בפני אבק ועמיד למים על פני כל המפרקים וממשק הבקר, רמת הגנה שרובוטים מסדרת T למטרות כלליות אינם נושאים. בהתקנות בעולם האמיתי, לקוחות מדווחים על אפס אירועי תקלות באטימה לאורך פעולה רציפה רב-שנתית.

טווח ציר 4 ±200° - רחב יותר ב-33% מסדרת T (±150°)

טווח רחב יותר של ציר 4 אומר ששורש כף היד יכול לאמץ זוויות גישה קיצוניות יותר מבלי להידרש לכיוון מחדש של הזרוע המלאה. על כיסאות עם רגליים מסובבות, על גופי ברז לאמבטיה, ועל כיסויים מעוצבים בהזרקה עם שקעים עמוקים, זה מתורגם לאזורים נגישים ששורש כף היד של ±150° פשוט לא יכול לכסות בלי למקם מחדש.

פותר את ארבע בעיות הליבה של צביעה ידנית בהתזה

תרחישי יישום

P1500-B-6 לעומת P1950-B-6 - איזה דגם מתאים לך?

מדריך לבחירה:

• בחר P1500-B-6 כאשר חלקי העבודה שלך נכנסים למעטפת של 600 מ'מ, הקו שלך משתמש במסוע, ואחידות הסרט על שבילי שורש כף היד המורכבים היא בראש סדר העדיפויות.

• בחר P1950-B-6 כאשר ממדי חלקי העבודה עולים על 600 מ'מ, או כאשר חלקים גדולים מעוצבים בהזרקה או רכבים דורשים כיסוי מלא ללא מיקום מחדש.

תיאור מקרה ללקוח

מאת פאני חן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

יצואן רהיטי עץ שבסיסו בוייטנאם הגיע אלינו בסוף 2023. הם שולחים מסגרות כיסאות ודלתות ארונות לקמעונאים באירופה - מוצרים טובים, אומנות אמיתית. אבל קו הציור שלהם היה צוואר בקבוק. שמונה צבעי ריסוס. בערך שלושים צבעי צבע. כל שינוי צבע פירושו שטיפה ידנית של 15 דקות. ואירופה ממשיכה להחמיר את דרישות האיכות של פני השטח: צוות ה-QC של הקונה קרא לשינויים בעובי הסרט בין חלקים, והתלונות הצטברו.

עם המספרים הבסיסיים היה קשה להתווכח. סטיית עובי הסרט בין עובדים עמדה על ±18 מיקרומטר - הרבה מחוץ לסובלנות של ±5 מיקרומטר שדרשה היבואן האירופאי. תחלופת הציירים הייתה גבוהה: העבודה רעילה, הסביבה לא נוחה, ולכוח העבודה בייצור של וייטנאם יש אפשרויות טובות יותר מדי שנה. בעל המפעל אמר לי ישירות: 'אני לא יכול לבנות עסק על מיומנות שאני לא יכול לשכור באופן מהימן'.

התקנו שתי יחידות P1500-B-6 על קו המסוע שלהן ושידכנו כל אחת עם סעפת שסתום אוטומטית לשינוי צבע. הרובוטים עוקבים אחר המסוע התלוי בזמן אמת - ללא ריסוס עצירה, מהירות קו מלאה נשמרת. זמן שינוי הצבע ירד מ-15 דקות ל -90 שניות.

המספר החשוב יותר: סטיית עובי הסרט דחוסה מ- ±18 מיקרומטר ל-±4 מיקרומטר . התלונות על איכות הקונים באירופה הגיעו לאפס ברבעון המלא הראשון של הפעילות. צריכת הצבע ירדה בכ -22% - הרובוט אינו מוסיף אינסטינקטיבית מעבר קטן נוסף כדי להיות בטוח. וכל שמונת צבעי הריסוס הוקצו מחדש לתפקידי טעינה, בדיקת QC ואריזה - ללא יתירות, רק פריסה מחדש מתוך סביבה רעילה.

שמונה עשר חודשים לאחר מכן, המפעל הוסיף P1500-B-6 שלישי עבור קו מוצרים חדש. זו התוצאה שנראית לי הכי משמעותית: לא המכירה הראשונה, אלא צו ההרחבה.

מערכת בקרה ואינטגרציה

בקר ציור ייעודי SZGH

ה-P1500-B-6 נשלח עם בקר רובוט הצביעה SZGH-CNC , המוגדר במיוחד עבור רובוטי ריסוס מסדרת P. תכונות מפתח כוללות:

• קלט מקודד מסוע : אינטגרציה ישירה עם מקודדי מסוע ייצור למעקב דינמי של חלקי עבודה (צביעת קו תלוי)

• קלט/פלט שסתומים לשינוי צבע : יציאות דיגיטליות ייעודיות לשליטה ברצפי שסתומים אוטומטיים של שטיפת ממס ושינוי צבע

• בקרת אוויר זרימת צבע / אטומיזציה : פלט אנלוגי להפעלת אקדח פרופורציונלי בסיוע אוויר או ללא אוויר

• תליון לימוד : מסך מגע צבעוני בגודל 10 אינץ' עם תבניות מסלול ספציפיות לציור (סוויפ ליניארי, קשת, ספירלה, זיגזג)

שילוב של מציב (מציב מחדש).

ה-P1500-B-6 מיועד לתנועה מתואמת עם מצבי SZGH:

במצב מתואם (מסונכרן), צירי המיקום והרובוט משולבים יחדיו על ידי הבקר - אקדח הריסוס שומר על מרחק ניתוק קבוע ממשטח העבודה לאורך כל מחזור הסיבוב, דבר שהוא קריטי ליצירת סרט אחיד הנבנה על צורות עקומות או גליליות.

אישורים ואחריות

שאלות נפוצות

ש1: מהו המטען המרבי של P1500-B-6, והאם הוא כולל את צינור הצבע?

ה-P1500-B-6 נושא 6 ק'ג על אוגן פרק כף היד . קיבולת זו מוגדרת כדי להכיל אקדח ריסוס טיפוסי בתוספת צינור אספקת הצבע וכל חומרת התושבת בשילוב - הנתון כבר מסביר את עומסי כלי הצביעה בעולם האמיתי, לא רק את משקל גוף האקדח.

שאלה 2: מדוע ציר 6 הוא מהירות של 360°/sec במקום 222°/sec אופייני לרובוטים כלליים?

מסלולי צביעת ריסוס על חלקי עבודה מעוקלים ורב-זווית דורשים סיבוב מהיר רציף של פרק כף היד כדי לשמור על זווית אקדח ניצב לפני השטח בזמן שהזרוע חוצה לרוחב. ב-222°/sek, פרק כף היד לא יכול לעמוד בקצב של מהלכים רוחביים מהירים בעיקולים הדוקים, מה שמאלץ הפחתת מהירות המייצרת מבנה סרט לא אחיד. ב -360°/sek , פרק כף היד עוקב אחר נורמלי פני השטח במהירות מלאה של הזרוע - התוצאה היא אטומיזציה עקבית ועובי סרט אחיד לאורך כל הנתיב.

ש 3: כיצד פועל מעקב מסוע (ציור בקו תלוי) ב-P1500-B-6?

מקודד המותקן על מסוע הייצור שולח פולסי מיקום בזמן אמת לבקר הרובוט. הבקר מקזז את המסלול המתוכנת של הרובוט בזמן אמת על ידי תזוזה של המסוע - כך שאקדח הריסוס עוקב אחר חומר העבודה כאילו שניהם נייחים זה לזה. המסוע לעולם לא צריך לעצור. תפוקת הקו נשמרת על 100% בזמן הצביעה.

ש 4: האם ה-P1500-B-6 מתאים לצבעים על בסיס מים (מים) וגם על בסיס ממס?

כֵּן. הרובוט עצמו אינו צבעוני - אקדח הריסוס, שסתום שינוי הצבע ומערכת אספקת הצבע קובעים את התאימות. מערכות צבע על בסיס מים דורשות רכיבים הרטובים מנירוסטה באקדח ובקווי האספקה, ש-SZGH יכולה להמליץ ​​עליהם ולמקורם. המבנה האטום חסין אבק ועמיד למים של הרובוט תואם לשתי הסביבות.

ש5: מה ההבדל בין ה-P1500-B-6 לרובוט לשימוש כללי T1500-C-6?

ה-P1500-B-6 תוכנן אך ורק לצביעה:

(1) איטום עמיד בפני אבק ועמיד למים על פני כל המפרקים - ה-T1500-C-6 אינו נושא רמת הגנה זו;

(2) ציר 6 ב-360°/sec מול 222°/sec בסדרת T;

(3) טווח ציר 4 ±200° מול ±150° בסדרת T;

(4) מעקב מסוע הוא תכונת בקר סטנדרטית בסדרת P.

ה-T1500-C-6 הוא בחירה חסכונית עבור ריתוך, טיפול והרכבה - אבל עבור תא צבע, ה-P1500-B-6 בנוי ייעודי.

ש6: האם P1500-B-6 יכול להיות צמוד לתקרה כדי לחסוך במקום רצפה?

כֵּן. ה-P1500-B-6 תומך במצבי הרכבה של קרקע, תושבת (קיר/מסגרת) ותקרה . הרכבה לתקרה פופולרית בקווי צביעת רהיטים שבהם המסוע תופס את שטח הרצפה שמתחתיו והרובוט צריך להתיז כלפי מטה על משטחים שטוחים. פיצוי הכבידה של הבקר מוגדר מחדש באופן אוטומטי עבור כיוון ההרכבה שנבחר.

ש 7: כמה זמן לוקח לתכנת מחדש את הרובוט לצורת יצירה חדשה?

עבור לוחות שטוחים פשוטים או חלקים מלבניים, מפעיל מנוסה יכול ללמד תוכנית ריסוס חדשה תוך 30-60 דקות באמצעות תליון הלימוד במסך המגע עם תבניות מסלול צביעה מובנות (לינארית, זיגזג, הסרת קשת). עבור חלקים תלת מימדיים מורכבים, תוכנת תכנות לא מקוונת (תואמת לייבוא ​​CAD סטנדרטי) יכולה ליצור נתיבים אופטימליים תוך מספר שעות מבלי להפסיק את הייצור. SZGH מספקת תמיכה בתכנות מרחוק הכלולה בשירות האחריות הסטנדרטי.

ש8: מה קורה אם איטום נכשל בתוך תא הריסוס - האם התיקון מפריע?

אטמי המפרק של ה-P1500-B-6 נועדו למרווחי החלפה לכל החיים של התא, לא לטיפול רציף. במקרה שחותם אכן מצריך החלפה, SZGH מחזיקה במלאי את כל ערכות האיטום הסטנדרטיות ושולחת לשותפי שירות גלובליים (ארה'ב, טורקיה, רומניה, רוסיה, מצרים, תאילנד, מקסיקו) עם זמני אספקה ​​אופייניים של 3-5 ימי עסקים. עיצוב המפרק המודולרי מאפשר החלפת אטם מבלי להסיר את מכלול הזרוע המלא - זמן תיקון טיפוסי הוא פחות מ-4 שעות לכל מפרק.

בקש הצעת מחיר או ייעוץ טכני

מוכן להחליף את הצביעה בהתזה ידנית במערכת P1500-B-6? צוות ההנדסה שלנו יסקור את מידות חומר העבודה, נפח הייצור וסוג הצבע שלך כדי לספק המלצה מלאה למערכת - רובוט, מתקן, אקדח ריסוס ובקר - עם הצעת מחיר רשמית.

→ צור קשר עם SZGH עכשיו

זמן תגובה: תוך יום עסקים אחד. תמיכה הנדסית זמינה בימים שני עד שישי, עם תמיכה טכנית של WhatsApp 24/5.

מוצרים קשורים