SZGH P1950-B-6 — רובוט ריסוס ריסוס בעל טווח 6 צירים | טווח הגעה של 1950 מ'מ

ה- SZGH P1950-B-6 הוא רובוט צביעה תעשייתי בעל 6 צירים עם טווח של 1,950 מ'מ ומטען של 6 ק'ג, נבנה במיוחד עבור סביבות ציפוי של חלקי עבודה גדולים. המבנה האטום הבלעדי מסדרת ה-P שלו, אטום נגד אבק ועמיד למים, מהירות שורש כף היד של 360°/sek ו-1,950 מ'מ הופכים אותו לאמת המדד עבור צביעה רובוטית בהתזה של לוחות רכב, בתים גדולים מעוצבים בהזרקה ורכיבים תעשייתיים גדולים מדי - ללא צורך בשינוי מיקומו.

מפרט טכני מלא

טווח תנועה

מהירות מרבית

פרמטרים כלליים

למה לבחור ב-P1950-B-6

טווח הגעה של 1,950 מ'מ - כיסוי מלא של חלקי עבודה בקנה מידה רכב

ב-1,950 מ'מ, ה-P1950-B-6 מוסיף רדיוס עבודה של 450 מ'מ על פני ה-P1500-B-6. ניתן לרסס לוח מכשירים לרכב בגודל 1,500 מ'מ × 600 מ'מ מצד אחד למשנהו במעבר רציף אחד - ללא מיקום רובוט מחדש, ללא תפרים מפרקים בנתיב הציפוי, ללא אי רציפות בעובי הסרט בנקודת האמצע. עבור לוחות מכשירי חשמל גדולים, מארזים הנדסיים וכיסויי דלתות רכב, זהו הסף הקריטי.

מבנה אטום עמיד בפני אבק ועמיד למים — בלעדי מסדרת P

תאי צבע אינם חדרים נקיים. הם צפופים עם חלקיקי ממס אטומים, אבק פיגמנט מתכתי ולחות. ה-P1950-B-6 נושא איטום בלעדי מסדרת P עמיד בפני אבק ועמיד למים על פני כל מפרק, כניסת כבלים וממשק בקר. בהתקנות מאומתות של לקוחות, המבנה הזה מחזיק מעמד 18+ חודשים של פעולה מתמשכת של תא צביעה עם אפס כשלי איטום - מדד אמינות שרובוטים לשימוש כללי ללא איטום זה אינם יכולים להשתוות אליו.

ציר 6 ב-360°/שנייה - בניית סרט אחיד על פני משטחים גדולים מורכבים

חלקי עבודה גדולים יותר עם עיקולים מורכבים - כיסויי רכב, פגושים, לוחות מכשירים - דורשים סיבוב מהיר של פרק כף היד כאשר הזרוע חוצה את מלוא הסוויץ של 1,950 מ'מ במהירות הצביעה. ב -360°/sek , ציר 6 שומר על זווית אקדח מאונכת למשטח העבודה לאורך כל הדרך. התוצאה המעשית: סטיית עובי הסרט מתקיימת במסגרת המפרט בכל מעבר, ללא קשר לשינויים בקימור פני השטח, מה שמייצר את האחידות החזותית שדורשים שערים באיכות OEM לרכב.

טווח ציר 4 ±200° - פרק כף יד רחב יותר עבור משטחים עמוקים וחתוכים

טווח ציר 4 של ±200° (לעומת ±150° ברובוטים מסדרת T למטרות כלליות) מאפשר לפרק כף היד להגיע לשקעים עמוקים, חתכים תחתונים ומעברי עמוד A בפנים הרכב ללא כיוון מחדש של הזרוע. עבור חלקים מעוצבים בהזרקה עם מאפייני שפתיים או משטחים מדורגים, טווח נוסף זה מבטל את הצורך במיקום משני.

צביעת שולחן סיבובית עבור חלקים בהזרקה - אפס אזורים מתים

בשילוב עם שולחן מיקום סיבובי, ה-P1950-B-6 מבצע צביעה רציפה בהתזה של חלקים בהזרקה : השולחן מסובב את חומר העבודה בזמן שהרובוט שומר על ניתוק הריסוס וזווית האופטימליות. זוהי הגישה הסטנדרטית עבור לוחות מכשירים הדורשים יישום רציף בצבע כפול (למשל, בסיס שחור מט + מבטא כסף מתכתי) - כל מחזור צבע מסתיים ללא טיפול ידני בחלקים.

פותר את ארבע בעיות הליבה של צביעה ידנית בהתזה

תרחישי יישום

P1950-B-6 לעומת P1500-B-6 - איזה דגם מתאים לך?

מדריך לבחירה:

• בחר P1950-B-6 כאשר ממדי חלקי העבודה עולים על 600 מ'מ (פאנלים לרכב, בתי הזרקה גדולים, דלתות מכשיר), או כאשר היישום כולל צביעת שולחן סיבובית של חלקים תלת מימדיים גדולים.

• בחר P1500-B-6 כאשר חלקי העבודה נכנסים למעטפת של 600 מ'מ, הקו שלך משתמש במסוע עם מעקב אחר קו תלייה, והחזרה הדוקה יותר של ±0.05 מ'מ נדרשת.

תיאור מקרה ללקוח

מאת פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

בתחילת 2024, ביקרתי ספק פלסטיק בתאילנד - יצרנית חלקי רכב מסוג Tier-2 המספקת למפעל הרכבה OEM יפני. המוצרים העיקריים שלהם היו לוחות מכשירים ולוחות קונסולות מרכזיות. החלק הגדול ביותר נמדד ב-1,500 מ'מ × 600 מ'מ. כל חלק דרש גימור דו-גוני: מעיל בסיס שחור מט, ואחריו הדגשה כסוף מתכתי על הרשימה העליונה. מפרט יפה. קשה מאוד לביצוע ידני ברמת העקביות ש-OEM דורש.

הבעיה לא הייתה הציירים. הם היו מנוסים. הבעיה הייתה הגיאומטריה האנושית: שמירה על יציבות מוחלטת של אקדח אל פני השטח על פני 1,500 מ'מ, פעמיים לכל חלק (פעם לכל צבע), במהירות ייצור, במשך שמונה שעות, היא פשוט מעבר לעקביות מוטורית אנושית אמינה. צוות ה-QC החיצוני של ה-OEM דחה כ -9% מהמשלוחים - קליפת תפוז, ריסוס יתר בגבול הצבע ושינויים בעובי הסרט בקצוות של אזור הכסף המתכתי.

התקנו אחד P1950-B-6 בשילוב עם שולחן מיקום סיבובי ושסתום אוטומטי לשינוי צבע. טווח ההגעה של 1,950 מ'מ מכסה את לוח המחוונים מהקצה השמאלי לקצה הימני בתנופה אחת ללא הפרעה - ללא תפר, ללא מיקומו מחדש של רובוט, ללא אי-רציפות של הסרט בחיבור לנקודת האמצע. מעיל הבסיס השחור המט פועל ראשון; לאחר רצף החלפת הצבעים המתוכנת (שטיפה אוטומטית של ממס + מילוי חוזר), יבוא הכסף המתכתי. זמן מחזור כולל לכל חלק: דקה 45 שניות , ירידה מ -4 דקות 20 שניות ביד.

האיטום העמיד בפני אבק ועמיד למים הוא לא תיבה ליישום זה - הוא נושא עומס. תא הריסוס במפעל ההוא פועל בשתי משמרות, שישה ימים בשבוע, עם ממיסים לכה וחלקיקי פיגמנט מתכתי באוויר. ה-P1950-B-6 פועל בסביבה זו במשך יותר מ -18 חודשים ללא תקרית אחת הקשורה לחתמים.

שיעור דחיית OEM: מ -9% ל-0.3% . מנהל האיכות של המפעל התאילנדי אמר לי בשיחת המשך שהם קיבלו זה עתה מועמדות לדגם חדש מה-OEM עבור גרסת פאנל שלישית. הרובוט לא רק פתר בעיה - הוא פתח את החוזה הבא.

מערכת בקרה ואינטגרציה

בקר ציור ייעודי SZGH

ה-P1950-B-6 נשלח עם בקר רובוט הצביעה SZGH-CNC , המוגדר לרובוטים לצביעה מסדרת P ומכוון עבור יישומי נתיב רציף בתנועות גדולות. תכונות מפתח כוללות:

• אופטימיזציה של נתיב חומר עבודה גדול : חישוב מסלול עבור נתיבים ליניאריים וקשתים ארוכים השומרים על ניתוק אקדח עקבי לאורך כל 1,950 מ'מ.

• קלט/פלט שסתום לשינוי צבע : יציאות דיגיטליות ייעודיות לשליטה אוטומטית בשטיפה אוטומטית של ממס ופעולות שסתומים לשינוי צבע ברצף (רצפי צבעים כפולים ורב-צבעים)

• בקרת אוויר זרימת צבע / אטומיזציה : פלט אנלוגי להפעלת אקדח פרופורציונלית עם פיצוי לחץ אדפטיבי למרחקי ניתוק גדולים

• תליון לימוד : מסך מגע צבעוני בגודל 10 אינץ' עם תבניות מסלול ספציפיות לציור (סוויפ ליניארי, קשת, זיגזג, ספירלה, מתואמים סיבוביים)

• תכנות לא מקוון : ייבוא ​​נתיב מבוסס CAD עבור משטחי תלת מימד מורכבים - מאפשר תכנות חלק חדש מבלי להפסיק את הייצור

שילוב של מציב (מציב מחדש).

ה-P1950-B-6 מתוכנן לתנועה מתואמת עם מצבי SZGH, פתיחת כיסוי מלא של 360° ללא אזור מת של חלקי עבודה גדולים בתלת מימד:

במצב מתואם של 9 צירים, שלושת צירי המיקום וששת הצירים הרובוטים משולבים יחדיו על ידי הבקר - אקדח הריסוס שומר על מרחק ניתוק מתוכנת קבוע ממשטח העבודה לאורך כל סיבוב והטיה. זוהי התצורה הנדרשת לכיסוי מלא ללא צל של חלקי רכב בעלי מבנה עמוק.

אישורים ואחריות

שאלות נפוצות

ש1: מהו הגודל המקסימלי של חלק העבודה שה-P1950-B-6 יכול לצבוע בהגדרה אחת?

עם רדיוס עבודה של 1,950 מ'מ וסיבוב מותניים של ±175°, ה-P1950-B-6 יכול לכסות חומר עבודה של עד כ -1,500 מ'מ בממד הליניארי הארוך ביותר שלו במטאטה אחת ללא הפרעה. בשילוב עם מיקום 3 צירים במצב מתואם 9 צירים, חלקי עבודה גדולים ומורכבים אפילו יותר - מסגרות לאופנועים, מכלולי דלתות רכב - ניתנים לצביעה מלאה ללא מיקום מחדש.

שאלה 2: מה המשמעות של 'עמיד בפני אבק ועמיד למים' בפועל עבור רובוט תא צבע?

ה-P1950-B-6 נושא איטום בלעדי מסדרת P על פני כל מארזי המפרק, בתי המנוע, כיסויי המקודדים ונקודות הכניסה לכבלים. 'עמיד בפני אבק' פירושו שפיגמנט צבע וחלקיקים מתכתיים אינם יכולים לנדוד למנגנוני המפרק או לפיתולי המנוע. 'עמיד למים' פירושו ערפל ממס ולחות לא יכולים לחדור. התוצאה המעשית: שלמות האיטום נשמרה מעל 18 חודשים של פעולת תא צביעה מתמשכת בשתי משמרות בהתקנות מאומתות של לקוחות, ללא תקלות איטום.

ש 3: האם ה-P1950-B-6 יכול להתמודד עם ציור בצבע כפול (דו-גוני) באופן אוטומטי?

כֵּן. עם סעפת שסתום לשינוי צבע אוטומטי המשולבת באמצעות ה-I/O הדיגיטלי של הבקר, ה-P1950-B-6 מבצע תוכניות דו-צבעוניות (או רב-צבעוניות) עוקבות בתוך מחזור רובוט יחיד: נתיב צבע ראשון → שטיפה אוטומטית → נתיב צבע שני. אין התערבות ידנית בין צבעים. זוהי התצורה הסטנדרטית עבור לוחות מכשירים לרכב ובתי אלקטרוניקה לצרכן הדורשים גימורים דו-גוני מט/מבריק או בסיס/מתכתי.

ש 4: איך ה-P1950-B-6 משתווה לצייר אנושי על חומר עבודה גדול כמו לוח מחוונים של מכונית?

צייר אנושי מיומן השומר על עמידה עקבית בין אקדח אל פני השטח לאורך 1,500 מ'מ, פעמיים לכל חלק (שני צבעים), עבור תזוזה מלאה, בהכרח יפיק שינויים בעובי הסרט - במיוחד בטווח הקיצוני. ה-P1950-B-6 מחזיק מהירות נסיעה מתוכנתת לאורך כל מעבר. במקרה של הרכב תאילנד המתואר לעיל, שיעורי דחיית ה-OEM ירדו מ -9% ל-0.3% לאחר ההתקנה. גם צריכת הצבע לחלק יורדת מכיוון שהרובוט אינו מרסס יתר על המידה כדי לפצות על אי הוודאות המיקוםית.

ש 5: מה ההבדל בין P1950-B-6 לרובוט לשימוש כללי T1850-D-6?

ה-T1850-D-6 הוא רובוט לשימוש כללי לריתוך, טיפול והרכבה. ה-P1950-B-6 שונה בארבע דרכים קריטיות לציור:

(1) איטום עמיד בפני אבק ועמיד למים - סדרת T אינה נושאת רמת הגנה זו עבור סביבות תא צבע;

(2) ציר 6 ב-360°/sek לעומת 222°/sek בסדרת T;

(3) טווח ציר 4 ±200° לעומת ±150° בסדרת T;

(4) הבקר מסדרת P מוגדר מראש עם תבניות מסלול ספציפיות לצביעה, קלט/פלט שסתום לשינוי צבע ובקרת הדק אקדח.

ש6: האם הרכבה לתקרה זמינה עבור P1950-B-6?

כֵּן. ה-P1950-B-6 תומך בהרכבת קרקע, תושבת (קיר/מסגרת) ותקרה . התקנת תקרה משמשת בקווי ציור של פאנלים גדולים שבהם חומר העבודה מועבר על מסוע בגובה הרצפה מתחת לרובוט. פרמטרי פיצוי הכבידה של הבקר מוגדרים מחדש באופן אוטומטי עבור כיוון ההרכבה שנבחר, תוך שמירה על דיוק המיקום ומגבלות מומנט הציר ללא קשר לזווית ההרכבה.

ש7: כמה זמן נמשכת ההפעלה עבור התקנה חדשה של P1950-B-6?

מתקן P1950-B-6 סטנדרטי צמוד קרקע - רובוט, מתקן, שסתום לשינוי צבע, גידור בטיחות - מגיע בדרך כלל לייצור חלק ראשון תוך 5-10 ימי עבודה מהמסירה, בהנחה שתא הצבע ותשתית האוויר הדחוס מוכנים. מהנדסי SZGH מספקים תמיכה בהפעלה מרחוק באמצעות שיחת וידאו ו-WhatsApp, והפעלה באתר זמינה דרך שותפי שירות גלובליים בארה'ב, טורקיה, רומניה, רוסיה, מצרים, תאילנד ומקסיקו.

ש8: איזו תחזוקה שוטפת דורש ה-P1950-B-6 בסביבת צבע בייצור גבוה?

לוח התחזוקה העיקרי כולל: חידוש שומן במפרקים (לכל מרווח יצרן, בדרך כלל כל 2,000-3,000 שעות עבודה), בדיקת איטום תקופתית (במרווחים של 6 חודשים עבור פעולות בעוצמה גבוהה של שתי משמרות), וגיבוי של תוכנית לימודים (מומלץ מדי חודש או לאחר כל עדכון משמעותי של התוכנית). אקדח הריסוס, קווי האספקה ​​ושסתום שינוי הצבע נשמרים בהתאם ללוח הזמנים של יצרן האקדח, ללא תלות במחזור התחזוקה של הרובוט. SZGH מספקת רשימת בדיקות תחזוקה ואספקת חומרים מתכלים דרך רשת שותפי השירות העולמית.

בקש הצעת מחיר או ייעוץ טכני

ה-P1950-B-6 מוגדר עבור כל יישום - גיאומטריה של חלקי העבודה, מערכת הצבע, נפח הייצור וצימוד המציב משפיעים כולם על עיצוב התא האופטימלי. צור קשר עם צוות ההנדסה שלנו עם מידות חומר העבודה ודרישות הייצור שלך לקבלת מפרט מערכת מלא והצעת מחיר רשמית.

→ צור קשר עם SZGH עכשיו

זמן תגובה: תוך יום עסקים אחד. תמיכה הנדסית זמינה בימים שני עד שישי, עם תמיכה טכנית של WhatsApp 24/5.

מוצרים קשורים