SCARA ռոբոտների գնորդների ուղեցույց. Payload, Reach & Application Fit

Եթե ​​դուք գնահատում եք ավտոմատացումը հարթ հարթության հավաքման առաջադրանքի համար 2026 թվականին՝ բաղադրիչները PCB-ի մեջ տեղադրելու, մասերի տեղադրման սարքերի միջև կամ պտուտակներ վարելու կրկնվող օրինակով, ապա SCARA ռոբոտը, ամենայն հավանականությամբ, ճիշտ պատասխանն է: Ես ավելի քան մեկ տասնամյակ օգնում եմ ինժեներներին և գործարանների ղեկավարներին ընտրել արդյունաբերական ռոբոտներ SZGH-ում, և SCARA-ն այն ռոբոտն է, որը ես խորհուրդ եմ տալիս ամենից հաճախ, երբ գնորդները ունեն հստակ սահմանված հարթ հարթության հավաքման առաջադրանք և ցանկանում են առավելագույն արագություն և կրկնելիություն ավելի ցածր գնով, քան 6 առանցքանոց թևը:

Ասել է թե, SCARA ռոբոտները ունիվերսալ չեն, և սխալ ձեռքը գնելը` սխալ հասանելիություն, սխալ ծանրաբեռնվածություն, սխալ Z- հարված, թանկ սխալ է: Այս SCARA ռոբոտի գնորդների ուղեցույցն ընդգրկում է կինեմատիկան, կիրառման հարմարեցումը, օգտակար բեռնվածության և չափի չափման բանաձևերը, ցիկլի ժամանակի վավերացումը, մաքուր սենյակի տարբերակները և SZGH S-Series մոդելների կողք կողքի տեսքը:

Ի՞նչ է SCARA ռոբոտը: Կինեմատիկա, ուժեղ կողմեր ​​և բնորոշ սահմանափակումներ

SCARA-ն նշանակում է Selective Compliance Assembly Robot Arm: Անունը նկարագրում է մեխանիկական սկզբունքը. թեւը ընտրովի է համապատասխան՝ ճկուն հորիզոնական հարթությունում, կոշտ՝ ուղղահայաց առանցքում: Այդ համադրությունը հենց այն է, ինչ պահանջում է հավաքման աշխատանքը:

Ստանդարտ SCARA-ն ունի չորս առանցք.

• J1 (ուսի պտույտ): պտտում է ներքին թեւը հիմքի շուրջ

• J2 (արմունկի պտույտ): պտտում է արտաքին թևը ներքին թևի համեմատ

• J3 (Z առանցքի գծային). վերջի էֆեկտորը տեղափոխում է վերև վար՝ սահմանված Z-ի հարվածով

• J4 (դաստակի պտույտ). պտտում է գործիքը Z առանցքի վերջում, սովորաբար ±360°

J1-ը և J2-ը միասին տեղադրում են վերջի էֆեկտորը հորիզոնական բլիթաձև աշխատանքային ծրարի մեջ: J3-ը այն գցում է հենց թիրախի վրա: J4-ը կողմնորոշում է գործիքը՝ բռնիչ, պտուտակահան կամ վակուումային բաժակ, նախքան Z առանցքի իջնելը: Սա հավաքման համար նախատեսված շարժման հաջորդականություն է:

Ինչու է այս ճարտարապետությունն ապահովում արագություն և կրկնելիություն

Քանի որ միայն J3-ը շարժվում է ուղղահայաց, և J3-ն ուղղորդվող գնդաձև պտուտակ է կամ դարակաշարային գծային առանցք, քան պտտվող միացում, ուղղահայաց շարժումը չափազանց կոշտ և ճշգրիտ է: SCARA ռոբոտները սովորաբար հասնում են ±0,01 մմ-ից ±0,02 մմ հորիզոնական կրկնվողության՝ ավելի լավ, քան համարժեք արժեք ունեցող 6 առանցք ունեցող զենքերից շատերը: Պարզ ընտրության և տեղադրման համար ցիկլի ժամանակը տևում է 0,3–0,5 վայրկյան, ինչը SCARA-ին դարձնում է մեկ դոլարի դիմաց ամենաարագ ռոբոտներից մեկը հարթ առաջադրանքների համար:

Բնածին սահմանափակումները, որոնք դուք պետք է հասկանաք

Նույն դիզայնը, որը SCARA-ին դարձնում է արագ և ճշգրիտ հորիզոնական հարթությունում, այն դարձնում է ոչ պիտանի որևէ այլ բանի համար: Թևը չի կարող թեքվել: Այն չի կարող հասնել իրեն վերև կամ անկյունից մոտենալ մի մասի։ Z-stroke-ը սահմանափակ է՝ սովորաբար 100 մմ-ից մինչև 200 մմ՝ կախված մոդելից: Եթե ​​ձեր առաջադրանքը պահանջում է գործիքի թեքություն, բարդ մակերևույթի հետևում կամ աշխատանք մի քանի բարձրության հարթություններում, ապա 6 առանցքանի թեւը ճիշտ ընտրությունն է: Ես մանրամասնորեն կանդրադառնամ այս համեմատությանը հաջորդ բաժնում: 4 առանցքների և 6 առանցքների փոխզիջումների ավելի խորը դիտման համար տե՛ս մեր ուղեցույցը 6 առանցք ընդդեմ 4 առանցք ռոբոտի ընտրություն.

SCARA ռոբոտների հավելվածներ. որտեղ այն գերազանցում է ընդդեմ որտեղ այն ձախողվում է

Ինչի՞ համար է լավագույնս օգտագործվում SCARA ռոբոտը:

Ես յուրաքանչյուր նոր հաճախորդին տալիս եմ երեք հարց՝ նախքան SCARA առաջարկելը. Արդյո՞ք խնդիրը հիմնովին հարթ է: Արդյո՞ք ցիկլի ժամանակը առաջնահերթ է: Կրկնելիությունը ±0,05 մմ-ից ավելի պի՞շ է: Եթե ​​երեք պատասխաններն էլ այո են, SCARA-ն գրեթե միշտ ճիշտ տեղավորվում է:

Ծրագրեր, որտեղ SCARA ռոբոտները գերազանցում են.

• PCB հավաքում և 3C էլեկտրոնիկա. SCARA ռոբոտները PCB հավաքման համար գերիշխող ընտրությունն են Շենժենում և էլեկտրոնիկայի արտադրության գոտում: Բաղադրիչի տեղադրումը, զոդման մածուկի բաշխումը, ներշղթայական փորձարկումը և ենթատախտակի փոխանցումը բոլորը գտնվում են SCARA-ի ամրության գոտում: Սինգապուրում գտնվող իմ հաճախորդներից մեկը մեր հետ 18-ժամյա հերթափոխով է աշխատում S600-B-4 ստորաբաժանումները բեռնում են PCB ենթաշերտերը փորձարկման հարմարանքների մեջ. դրանց թողունակությունը կազմում է մոտավորապես 1400 ցիկլ ժամում մեկ ռոբոտի համար:

• Ընտրեք և տեղադրեք. SCARA ռոբոտները ընտրելու և տեղադրելու համար ստանդարտ են սպառողական էլեկտրոնիկայի, ավտոմոբիլային փոքր մասերի և սննդի փաթեթավորման մեջ: 0,3–0,5 վայրկյան Adept ցիկլի ժամանակը նրանց մրցունակ է դարձնում դելտա ռոբոտների հետ բազմաթիվ ծրագրերի համար՝ առանց դելտայի օգտակար բեռնվածքի և Z-ի սահմանափակման:

• Պտուտակով ամրացում և ոլորող մոմենտով ամրացում. կոշտ թեւը պահում է դիրքը ոլորող մոմենտային ռեակցիայի ուժի տակ շատ ավելի լավ, քան նմանատիպ արժեք ունեցող 6 առանցք ունեցող թեւը:

• Փոքր բաղադրիչների հավաքում և մամլիչ տեղադրում. Շատ բարձր հորիզոնական կրկնելիությունը նշանակում է հետևողական ներդիր ուժ և հավասարեցում:

• Հեղուկի բաշխում հարթ հիմքերի վրա. սոսինձի, հոսքի և համապատասխան ծածկույթի բաշխում հարթ PCB-ների կամ վահանակների վրա:

• EV մարտկոցի բջիջների հավաքում. 2026 թվականին SCARA-ի աճող թվով տեղակայումներ կան EV մարտկոցների փաթեթների հավաքման գծերում, հատկապես բջջային ներդիրների եռակցման պատրաստման, էլեկտրոդների կուտակման և BMS միակցիչի տեղադրման համար. բոլոր խնդիրները, որոնք հարթ են և պահանջում են բարձր կրկնելիություն:

• Բժշկական սարքերի արտադրություն. SCARA ռոբոտներն ավելի ու ավելի են օգտագործվում միանգամյա օգտագործման բժշկական սարքերի ստերիլ միջավայրում հավաքելու համար, որտեղ հավասարապես կարևոր են մաքուր սենյակի գնահատված տարբերակները և բարձր կրկնելիությունը:

Ծրագրեր, որտեղ SCARA ռոբոտները ձախողվում են.

• Աղբաման հավաքում. Պահանջվում է 6 առանցքանի թեւ և 3D տեսողության համակարգ:

• Մեքենաների մշակում թեքված հարմարանքներով. ցանկացած խնդիր, որը պահանջում է գործիքի թեքություն, դուրս է SCARA կինեմատիկայից:

• Ծղոտե ներքնակ կամ ծալքավորում. Բարձրության տատանումները և թեքված տուփի բռնելը պահանջում են 6 առանցքով կամ համագործակցող ռոբոտ:

• Եռակցում. MIG, TIG և կետային եռակցումը պահանջում է 6 առանցքանի ուղու ամբողջական հսկողություն:

• Լայնաֆորմատ հավաքույթ. 800 մմ տարածությամբ SCARA-ն ծածկում է մոտավորապես 0,5 մ⊃2; աշխատանքային ծրարից: Ցանկացած ավելի մեծ բանի կարիք ունի գետնանցում կամ 6 առանցք գծային ուղու վրա:

SCARA ընդդեմ Cartesian ռոբոտի

Դեկարտյան ռոբոտը շարժվում է մաքուր XYZ գծային առանցքներով՝ առանց պտտվող հոդերի, ինչը այն դարձնում է ճիշտ ընտրություն ուղիղ գծով բաժանելու կամ կտրելու համար, որտեղ մեծ սեղանի վրա դիրքի բացարձակ ճշգրտությունը առաջնային է: SCARA-ն իր հոդակապ J1 և J2 միացություններով նավարկում է խոչընդոտների շուրջը և շրջում է կոր ճանապարհները կոմպակտ հետքով. ավելի լավ է տարբեր անկյուններում բազմաֆունկցիոնալ հավաքման առաջադրանքների համար: Որոշումը վերաբերում է աշխատանքային տարածքի ձևին (ուղղանկյուն → դեկարտյան; բազմաֆունկցիոնալ պտտվող դասավորություն → SCARA) և ճանապարհի բարդությունը:

Օգտակար բեռի ընտրություն. Մասի քաշ + EOAT + Անվտանգության գործոնի բանաձև

Ի՞նչ օգտակար բեռ է ինձ անհրաժեշտ SCARA ռոբոտի հավաքման հավելվածի համար:

Սա ամենատարածված սխալն է, որը ես տեսնում եմ SCARA ռոբոտների ընտրության ուղեցույցներում. գնորդները նայում են մասի քաշին և պատվիրում ռոբոտ, որը գնահատվում է այդ քաշով: Այդ մոտեցումը սխալ է և կհանգեցնի տագնապների, վատթարացման կամ փոխանցման տուփի վաղաժամ մաշվածության:

Բեռների ճիշտ բանաձևը.

Պահանջվող ծանրաբեռնվածություն = (մասնակի քաշ + բռնիչ/EOAT քաշ + մալուխի/խողովակի քաշ) × 1.1 անվտանգության գործակից

• Մասի քաշը. Օգտագործեք ամենածանր մասը, որը դուք երբևէ կօգտագործեք, ոչ թե միջինը:

• Բռնիչ / EOAT քաշ. Օդաճնշական զուգահեռ բռնիչը կշռում է 0,3–0,8 կգ; Գեներատորով վակուումային բաժակը կարող է կշռել 0,4–1,2 կգ: Կշռեք ձեր իրական գործիքակազմը, այլ ոչ թե կատալոգի գնահատականը:

• Մալուխի և խողովակի քաշը. օդաճնշական գծերը, ազդանշանային մալուխները և ցուցիչի լարերը, որոնք կախված են EOAT թիթեղից, հեշտությամբ ավելացնում են 0,2–0,5 կգ, մի ցուցանիշ, որը շատ գնորդներ ամբողջովին բաց են թողնում:

• 1.1 Անվտանգության գործակից՝ նվազագույնը 10% բուֆեր: Շոկային բեռնման կիրառման դեպքում (կտրուկ տեղադրում, ուղղության արագ փոփոխություններ) ավելացրեք մինչև 1,15–1,2:

Աշխատանքային օրինակ՝ մաս = 0,8 կգ, էլեկտրական բռնիչ = 0,6 կգ, մալուխներ = 0,3 կգ → Ընդհանուր = 1,7 կգ × 1,1 = 1,87 կգ պահանջվող օգտակար բեռ: Այստեղ տեղին է 5 կգ SCARA-ն և թողնում է համապատասխան լուսանցք՝ գործիքների փոփոխությունների համար:

Իներցիայի պահը նույնպես կարևոր է

Միայն օգտակար բեռի վարկանիշը բավարար չէ, եթե ձեր EOAT-ը մեծ է կամ կենտրոնից դուրս: Մատակարարները նշում են J4-ում իներցիայի առավելագույն թույլատրելի պահը (դաստակի պտույտ): Եթե ​​ձեր բռնիչը լայն է կամ ունի օֆսեթ ծանրության կենտրոն, հաստատեք, որ այն գտնվում է սպեկտրում: J4 մոմենտի սահմանաչափը գերազանցելը, նույնիսկ ցածր ծանրաբեռնվածության դեպքում, առաջացնում է տատանումներ ցիկլի վերջում և նվազեցնում կրկնելիությունը:

Reach & Z-Stroke ընտրություն. Ձեր աշխատանքային տարածքի քարտեզագրում SCARA-ի բնութագրերին

Ո՞րն է տիպիկ SCARA ռոբոտի ձեռքի հեռավորությունը:

Արտադրական SCARA ռոբոտների մեծ մասը տատանվում է 350 մմ-ից մինչև 1000 մմ ընդհանուր ձեռքի հասանելիության միջակայքում, որը չափվում է J1 կենտրոնից մինչև J4 առանցքի վերջը: SZGH S-Series-ն ընդգրկում է 450 մմ, 600 մմ և 800 մմ՝ երեք ամենատարածված չափսերը 3C էլեկտրոնիկայի, PCB հավաքման և թեթև արտադրության համար:

Ինչպես քարտեզագրել ձեր աշխատանքային տարածքը SCARA-ի հասանելիության համար

Քայլ 1. Նկարեք ձեր բջիջի վերևի տեսքի դասավորությունը: Նշեք բոլոր ընտրության և տեղադրման կետերը, ներառյալ տեղադրման վայրերը և փոխակրիչի եզրերի դիրքերը:

Քայլ 2. Որոշեք երկու ամենահեռավոր կետերը, որոնց պետք է հասնի ռոբոտը: Չափեք ուղիղ գծի հեռավորությունը մոնտաժային բազայի կենտրոնից մինչև յուրաքանչյուր կետ:

Քայլ 3. Ավելացրեք 50–80 մմ բուֆեր ամենահեռավոր պահանջվող հասանելիությանը: Սա թույլ չի տալիս ռոբոտին գործել իր ծրարի հենց եզրին, որտեղ թեւը գրեթե ամբողջությամբ երկարացված է, իսկ արագությունը՝ նվազում:

Քայլ 4. Ստուգեք նաև նվազագույն հասանելիությունը: SCARA ռոբոտները հիմքի մոտ ունեն մեռած գոտի (երբ J1-ը և J2-ը ետ են ծալվում միմյանց վրա): Հաստատեք, որ ձեր ամենամոտ ընտրության/տեղադրման կետը գտնվում է այս նվազագույն շառավղից դուրս:

Z-հարվածի ընտրություն

Z-stroke-ը J3 գծային առանցքի ուղղահայաց ճանապարհն է: Ստանդարտ SZGH S-Series Z-հարվածներն են 150 մմ (S450, S600) և 200 մմ (S800): Չափեք բարձրության տարբերությունը ձեր ամենաբարձր և ամենացածր ընտրության/տեղի դիրքերի միջև, ապա ավելացրեք 20 մմ բացվածք երկու ծայրերում: Եթե ​​ձեր պրոցեսը պահանջում է 200 մմ-ից ավելի Z ճամփորդություն, մտածեք կա՛մ հատուկ հարվածի տարբերակի մասին, կա՛մ ռոբոտը տեղադրեք բարձրությունը կարգավորվող պատվանդանի վրա, այլ ոչ թե նշելու ոչ ստանդարտ հարված:

Կրիտիկական աշխատանքային տարածքի ստուգում. մոդելի կարճ ցուցակում ներառելուց հետո ներբեռնեք մատակարարի աշխատանքային ծրարի DXF կամ STEP ֆայլը և ծածկեք այն ձեր բջջային դասավորության վրա CAD-ով: Երբեք մի ապավինեք մտավոր մերձեցմանը:

Ցիկլի ժամանակը և թողունակությունը. Ինչպես հաստատել մատակարարների արագության պահանջները

SCARA ռոբոտի յուրաքանչյուր մատակարար ձեզ մեջբերում է ցիկլի ժամանակը: Այդ թվերը հաճախ լավագույն դեպքի թվերն են, որոնք գրանցված են իդեալական լաբորատոր պայմաններում՝ շարժման կարճ հեռավորություններ, թեթև ծանրաբեռնվածություն, տեսողության համակարգի հետաձգման բացակայություն և արագացման օպտիմալ պրոֆիլներ: Ահա թե ինչպես պետք է պատասխանատվության ենթարկել մատակարարներին:

Adept ցիկլի ժամանակի ստանդարտը

SCARA-ի և հորիզոնական հոդակապ ռոբոտի կատարողականի համար արդյունաբերության ստանդարտ չափանիշը Adept ցիկլի ժամանակի թեստն է . 25 մմ ուղղահայաց և 305 մմ հորիզոնական շարժում (ստանդարտ արժեք, որը սահմանված է բնօրինակ Adept Technology արձանագրությամբ): Հարցրեք յուրաքանչյուր մատակարարին. 'Ո՞րն է ձեր Adept ցիկլի ժամանակի արդյունքը այս մոդելի համար' Առանց նշված թեստի մեթոդի թիվը շուկայավարություն է, այլ ոչ թե հստակեցում:

Հեղինակավոր արտադրողների 5 կգ դասի SCARA ռոբոտների սովորական Adept ցիկլի ժամանակը տևում է 0,38–0,55 վայրկյան: Մեր SZGH S-Series-ը մրցակցային արդյունքների է հասնում այս տիրույթում: Եթե ​​մատակարարը պահանջում է 0,25 վայրկյան ընդհանուր նշանակության 5 կգ SCARA-ի համար, խնդրեք տեսնել թեստի տեսանյութը:

Ինչպես հաշվարկել ձեր իրական թողունակությունը

Իրական աշխարհի ցիկլի ժամանակ = Հմուտ ցիկլի ժամանակ + տեսողության համակարգի մշակման ժամանակ + բռնիչի բացման/փակման ժամանակ + փոխակրիչի ձեռքսեղմման ուշացում + ներքևում գտնվող սարքավորումների պահպանման ժամանակ:

Տեսողության համակարգի մշակումն ավելացնում է 30–80 մվ, օդաճնշական բռնիչի գործարկումը ավելացնում է 80–150 մվ շրջադարձ, իսկ հոսանքով ներքև գտնվող փոխակրիչի ձեռքսեղմման ազդանշանները կարող են ավելացնել 50–200 մվ։ 0,45 վայրկյան Adept ցիկլի տևողությամբ ռոբոտը սովորաբար ապահովում է 0,9–1,3 վայրկյան իրական ցիկլի ժամանակ՝ դեռ արագ՝ 2800–4000 մասեր ժամում, բայց էապես տարբերվում է մերկ ռոբոտի սպեկտրից: Միշտ խնդրեք ձեր կոնկրետ շարժման հավաքածուի մոդելավորում ցանկացած մատակարարից, որը լրջորեն գնահատում եք:

Cleanroom & Industry-ի հատուկ տարբերակներ. ISO դասի պահանջներ

Ո՞ր ոլորտներն են ամենաշատ օգտագործում SCARA ռոբոտները:

Ավանդական առաջատարներն են 3C էլեկտրոնիկան, կիսահաղորդչային հետին մասերը, ավտոմոբիլային փոքր մասերի հավաքումը և ընդհանուր թեթև արտադրությունը: 2026 թվականին ամենաարագ աճող նոր հատվածներն են բժշկական սարքերի արտադրությունը և EV մարտկոցների բջիջների հավաքումը, որոնք երկուսն էլ բերում են մաքուր սենյակի և նյութերի պահանջներ, որոնք ազդում են ռոբոտների ընտրության վրա:

ISO մաքուր սենյակների դասակարգում SCARA ռոբոտների համար

Ստանդարտ SCARA ռոբոտները մաքուր սենյակում չեն գնահատվում: Նրանք փոխանցումատուփերում օգտագործում են սովորական քսում և ունեն մալուխային երթուղի, որը կարող է մասնիկներ թափել: ISO 5 (դաս 100) կամ ISO դասի 6 (դաս 1000) միջավայրերի համար նշեք մաքուր սենյակի տարբերակի ռոբոտ՝ կնքված հոդերի ծածկոցներով, մաքուր սենյակի հետ համատեղելի քսուքով, ներքին մալուխի երթուղիներով և արտանետումների ներքև երթուղիներով: Միշտ հաստատեք ISO դասի հավաստագրման փաստաթուղթը, ոչ թե շուկայավարման պահանջը, նախքան գնումը:

ESD նկատառումներ էլեկտրոնիկայի համար

3C և PCB հավաքման միջավայրերում, նախքան գնումը, հաստատեք, որ ռոբոտի EOAT մոնտաժային սալիկը և հողակցման ուղիները համապատասխանում են մատակարարին ESD-ին, և թողեք ձեր բջջի հիմնավորման պլանը վերանայվի գործարկման ժամանակ: 3C էլեկտրոնիկայի համար SCARA ռոբոտի ընտրությանը ավելի խորը դիտելու համար տե՛ս մեր 3C էլեկտրոնիկայի կոբոտի հավաքման ուղեցույց.

SZGH S-Series SCARA ռոբոտների համեմատություն՝ 450 մմ, 600 մմ, 800 մմ Հասանելիություն

Որքա՞ն արժե SCARA ռոբոտը:

SCARA ռոբոտի գների միջակայքը 2026 թվականին զգալիորեն տարբերվում է ըստ ձեռքի հասանելիության, օգտակար բեռի, ապրանքանիշի մակարդակի և ներառված կարգավորիչի: Ասիական արտադրողների մուտքային մակարդակի SCARA ռոբոտները սկսվում են մոտ 8,000–12,000 ԱՄՆ դոլարից՝ կարգավորիչով 4 առանցք ունեցող միավորի համար: Հաստատված ապրանքանիշերի միջին դասի միավորներն արժեն 18,000–35,000 ԱՄՆ դոլար: Պրեմիում ապրանքանիշերը (Epson, Yamaha, Fanuc) հասնում են 30,000–60,000+ ԱՄՆ դոլարի ամբողջական համակարգերի համար:

SZGH S-Series-ի ռոբոտները տեղակայված են մեկ դոլարի դիմաց կատարողականի մակարդակում՝ նախատեսված այն հաճախորդների համար, ովքեր ունեն ապացուցված արդյունաբերական հուսալիության և ամուր կրկնելիության կարիք՝ առանց ապրանքանիշի պրեմիումի: Բոլոր երեք մոդելները գալիս են SZGH շարժման կարգավորիչով, ծրագրավորման ծրագրակազմով և գործարանի ընդունման փորձարկման փաստաթղթերով:

SZGH S-Series համեմատական ​​աղյուսակ

S450-B-4 — 450 մմ Հասանելիություն, 5 կգ օգտակար բեռ

Այն S450-B-4- ը մեր ամենակոմպակտ մոդելն է, որն իդեալական է բջիջների համար, որտեղ հատակի տարածքը բարձր է, իսկ աշխատանքային ծրարը տեղավորվում է 450 մմ շառավղով: Ես այն ամենից հաճախ խորհուրդ եմ տալիս ամուր PCB ենթատախտակի հավաքման կայանների, փոքր միակցիչի տեղադրման և կլաստերի հարմարանքներով ճշգրիտ լույսի հավաքման համար: 150 մմ Z-stroke-ն ընդգրկում է միաշերտ PCB-ի և սկուտեղի փոխանցման կիրառությունների ճնշող մեծամասնությունը, իսկ 5 կգ ծանրաբեռնվածությունը մշակում է բոլոր ստանդարտ վակուումային գավաթների և օդաճնշական բռնիչի գործիքները լուսանցքով:

S600-B-4 — 600 մմ Հասանելիություն, 5 կգ օգտակար բեռ

Այն S600-B-4-ը S-Series-ի և մեր ամենաբարձր ծավալով մոդելի աշխատուժն է: 600 մմ տարածությունն ընդգրկում է էլեկտրոնիկայի արտադրության մեկ կայանային հավաքման բջիջների մեծամասնությունը՝ բավականաչափ լայն՝ 400 մմ × 300 մմ ստանդարտ արտադրական սկուտեղի վրա, երկու կողմերից էլ ազատ տեղ: Վերջերս ես Իսպանիայում ունեի մի հաճախորդ, ով ձեռքով հավաքում էր բջջային հեռախոսի տեսախցիկի մոդուլի գծով: Նրանք զուգահեռաբար տեղադրեցին երկու S600-B-4 ագրեգատներ, որոնցից յուրաքանչյուրը մշակում էր մոդուլի սկուտեղի կեսը, և առաջին ամսվա ընթացքում կրճատեցին դրանց մեկ միավորի հավաքման ժամանակը 68%-ով: 5 կգ ծանրաբեռնվածությունը բավարար է 3C էլեկտրոնիկայի և ընդհանուր լույսի հավաքման մեջ բռնիչ-գումարած մասերի համակցությունների համար:

S800-B-4 — 800 մմ Հասանելիություն, 10 կգ օգտակար բեռ

Այն S800-B-4- ը բարձրանում է և՛ հասանելիության, և՛ բեռնվածության մեջ: 800 մմ թեւը ծածկում է հավաքման բջիջները, որոնք անցնում են երկու սկուտեղով, ընտրում են լայն փոխակրիչից կամ մշակում են ավելի մեծ ենթահավաքներ: 10 կգ ծանրաբեռնվածությունը դուռ է բացում EOAT-ի ավելի ծանր կոնֆիգուրացիաների համար՝ ծնոտների մեծ բացվածքներով էլեկտրական բռնիչներ, բազմաբաժակ վակուումային գործիքներ կամ համակցված բռնիչ-պտուտակահան միավորներ: 200 մմ Z-stroke-ը, որն ամենաերկարն է S-Series-ում, տեղավորում է ավելի խորը աղբամաններ և ավելի բարձր կցամասեր:

Չինական արտադրողների կողմից արդյունաբերական ռոբոտների գնահատման և աղբյուրների վերաբերյալ ուղեցույցի համար, ներառյալ տեխնիկական և գործարանային աուդիտները, տես մեր Չինաստանից արդյունաբերական ռոբոտներ ձեռք բերելու ուղեցույց.

Ինտեգրման ստուգացանկ՝ վերահսկիչ, տեսլական, կոնվեյեր և անվտանգություն

Ռոբոտի գնումը միայն սկիզբն է։ Իմ փորձով, ինտեգրման ձգձգումները, ոչ թե մեխանիկական գործարկումը, այն են, ինչը դանդաղեցնում է SCARA-ի տեղակայումների մեծ մասը: Օգտագործեք այս ստուգաթերթը նախքան ձեր գնումը վերջնական տեսքի բերելը և նախքան բջջային դիզայնը սկսելը:

Վերահսկիչի համատեղելիություն

• Հաստատեք ռոբոտի կարգավորիչի I/O ճարտարապետությունը. թվային մուտքերի, թվային ելքերի, անալոգային ալիքների և դաշտային ավտոբուսի ընտրանքները (EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet)

• Ստուգեք, որ վերահսկիչն աջակցում է ձեր գործարանի PLC հարթակին (Siemens, Rockwell, Mitsubishi, Omron) համապատասխան դաշտային ավտոբուսի կամ OPC-UA-ի միջոցով:

• Հաստատեք ծրագրավորման միջավայրը՝ սեփական լեզու, IEC 61131-3 կառուցվածքային տեքստ կամ բաց կոդով API: Գույքային լեզուները պահանջում են լրացուցիչ ուսուցման ժամանակ

• Ստուգեք կարգավորիչի ուսուցման կախազարդը. արդյո՞ք այն աջակցում է առցանց շարժման փոփոխությանը առանց ծրագիրը դադարեցնելու: Սա կարևոր է տեղադրումից հետո ընտրության դիրքերը ճշգրտելու համար

• Հաստատեք, որ կարգավորիչը ունի անվտանգ ոլորող մոմենտ անջատված (STO) մուտքագրում, որը համատեղելի է ձեր անվտանգության ռելեի կամ անվտանգության PLC-ի հետ

Vision համակարգի ինտեգրում

• Որոշեք, թե արդյոք անհրաժեշտ է տեսողություն այս հավելվածի համար. ֆիքսված դիրքով սկուտեղից վերցնելը սովորաբար տեսողություն չի պահանջում. աղբամանների հավաքումը կամ փոխակրիչով հետևելը միշտ էլ տեղի է ունենում

• Եթե ​​տեսողության տեսախցիկ է պահանջվում, հաստատեք մոնտաժման կետը՝ EOAT ռոբոտի վրա (աչք-ձեռքի) կամ ֆիքսված վերևի ամրացման վրա (աչք առ ձեռք): Յուրաքանչյուրն ունի տարբեր տրամաչափման պահանջներ

• Ստուգեք, որ տեսողության համակարգը հաղորդում է արդյունքները կոորդինատային շրջանակում, որը ռոբոտի վերահսկիչը կարող է ուղղակիորեն սպառել. SCARA կարգավորիչները սովորաբար ընդունում են X, Y և ռոտացիայի շեղումը տեսողության համակարգից:

• Հաստատեք տեսողության մշակման հետաձգումը և այն ներառեք ձեր իրական ցիկլի ժամանակի հաշվարկի մեջ (տես Բաժին 5)

• Ստուգեք տեսախցիկի տեղադրման դրույթները ռոբոտի թևի կամ թևի ծայրամասային գործիքների ափսեի վրա

Փոխակրիչի ժամանակացույց և ձեռքսեղմում

• Եթե ​​ընտրում եք շարժվող փոխակրիչից, հաստատեք, որ ռոբոտի վերահսկիչն աջակցում է փոխակրիչի հետագծմանը կոդավորիչի մուտքագրման միջոցով

• Սահմանեք ձեռքսեղմման արձանագրությունը վերընթաց փոխակրիչի և ռոբոտի միջև՝ մասամբ ներկա սենսորային ազդանշան, փոխակրիչի դադարեցման հրաման, ռոբոտի պատրաստ ելք և վերսկսման հրաման:

• Ստուգեք ֆիզիկական բացվածքը ռոբոտի թևի և փոխակրիչի եզրի միջև. առաջարկվում է նվազագույնը 50 մմ հեռավորություն՝ հաշվի առնելու թրթռումը և մասի ելուստը:

• Սահմանեք հոսանքով ընթացող փոխակրիչի թողարկման ժամկետը. ռոբոտը պետք է պահի այնքան ժամանակ, մինչև հոսանքով ներքևի փոխակրիչը հաստատի, որ պատրաստ է ընդունելու

Անվտանգության գոտու կարգավորում

• Բացահայտեք բջջի շուրջ մարդկային փոխազդեցության բոլոր գոտիները. արդյո՞ք օպերատորներից պահանջվում է հասնել ռոբոտի աշխատանքային ծրարի արտադրության ընթացքում: Եթե ​​այո, ապա անվտանգության սկաները կամ անվտանգության լուսային վարագույրը պարտադիր է

• Սահմանեք անվտանգության գոտիները ռոբոտի կարգավորիչում. սովորաբար Գոտի 1 (մշտադիտարկվող արագության նվազում, երբ մարդիկ մոտենում են) և Գոտի 2 (լրիվ կանգառ գոտի մուտքի ժամանակ)

• Հաստատեք, որ ռոբոտի STO/SBC (անվտանգ արգելակային հսկողություն) սխեման միացված է անվտանգության PLC-ի ելքին, այլ ոչ ստանդարտ ռելեին. կատեգորիայի PL d կամ PL e ըստ ISO 13849-ի՝ կախված ռիսկի գնահատումից:

• Կատարեք ռիսկերի պաշտոնական գնահատում (ISO 10218-2 ֆիքսված ռոբոտների տեղադրման համար) նախքան վերջնական գրանցումը. սա օրինական պահանջ է շուկաների մեծ մասում և բացահայտում է մնացորդային ռիսկերը, որոնց բջիջների դիզայնը պետք է լուծի:

• Համոզվեք, որ ռոբոտի ամրացման հիմքը և բջիջի շրջանակը խարսխված են հատակին տեղադրման ձեռնարկում նշված ոլորող մոմենտի արժեքներով. չապահովված SCARA բազան առաջացնում է զգալի թրթռումներ և նվազեցնում կրկնելիությունը:

Ձեր վերջնական որոշումը կայացնելը

SCARA ռոբոտ ընտրելը հանգում է երեք բանի՝ հաստատելով, որ առաջադրանքն իսկապես հարթ է, հասանելիության և օգտակար բեռի ճիշտ չափումներ՝ օգտագործելով այս ուղեցույցի բանաձևերը և ստուգել մատակարարների ցիկլի ժամանակի պահանջները Adept-ի չափանիշով՝ նախքան կատարելը:

2026 թվականին SCARA ռոբոտներն առաջարկում են բացառիկ արժեք էլեկտրոնիկայի հավաքման, PCB-ի մշակման, EV մարտկոցների ենթահավաքման և բժշկական սարքերի արտադրության համար: Կրկնելիության մակարդակները, որոնք առկա են ընթացիկ գնային կետերում, ±0,01–0,02 մմ միջին շարքի SCARA ռոբոտի գնորդների ուղեցույցի մակարդակի գնումից, հասանելի էին միայն բարձրակարգ համակարգերում մեկ տասնամյակ առաջ:

Եթե ​​ցանկանում եք երկրորդ կարծիք ունենալ հասանելիության ընտրության, օգտակար բեռնվածքի չափի կամ SCARA-ի կամ 6 առանցքների վերաբերյալ ձեր կոնկրետ առաջադրանքի համար, ես ուրախ եմ վերանայել այն: SZGH-ում մենք դիմումների վերանայում ենք անում անվճար՝ ցանկացած գնումից առաջ. մենք նախընտրում ենք 30 րոպե ծախսել ճիշտ մոդելը հաստատելու համար, քան հաճախորդը հինգ տարի սխալ կիրառված ռոբոտով աշխատել:

Կապվեք SZGH-ի հետ՝ SCARA հավելվածի վերանայման և հասանելիության/բեռի հաստատման համար.

Ուղարկեք մեզ ձեր բջջային դասավորության ուրվագիծը, մասերի կշիռները, ցիկլի ժամանակի թիրախը և շրջակա միջավայրի ցանկացած հատուկ պահանջներ (մաքուր սենյակ, ESD, սննդի դասակարգում): Մենք կհաստատենք S-Series-ի ճիշտ մոդելը կամ ազնվորեն կպատմենք, արդյոք ռոբոտի այլ տեսակն ավելի հարմար է: