SZGH S600-B-4 Ստանդարտ SCARA ռոբոտ — 600 մմ | 5 կգ | 4-Առանցք | ±0,03 մմ

SZGH S600-B-4-ը 4 առանցքով հորիզոնական միացվող SCARA ռոբոտ է՝ 600 մմ թեւերի հասանելիությամբ և 5 կգ ծանրաբեռնվածությամբ: Կառուցված է ստանդարտ արդյունաբերական հավաքման, տեսակավորման և ճշգրիտ հավաքման համար, այն հասնում է ±0,03 մմ կրկնելիության՝ օգտագործելով բացարձակ արժեքի սերվո կրիչներ: 600 մմ հեռավորությունը SZGH S շարքի ամենաշատ տարածված ձեռքի երկարությունն է, որն ընդգրկում է SCARA-ի ստանդարտ աշխատանքային հոսքերի 90%-ը 3C էլեկտրոնիկայի, սննդի, դեղագործության և քիմիական տեսակավորման ծրագրերում:

Ամբողջական Տեխնիկական

Հիմնական առավելությունները

'Golden Size' 600mm Reach — ծածկում է SCARA ստանդարտ աշխատանքային հոսքերի 90%-ը

600 մմ ձեռքի երկարությունը արդյունաբերական SCARA-ի կիրառման համար ամենահամընդհանուր կիրառելի ձեռքի երկարությունն է: Այն ընդգրկում է փոխակրիչից փոխակրիչ փոխանցման ստանդարտ հեռավորությունները, տեղավորվում է երկշարք սկուտեղի դասավորությունների վրա և ծածկում է ծղոտե ներքնակների շերտերի օրինաչափությունները՝ առանց ռոբոտի մեխանիկական վերադիրքավորում պահանջելու: Եթե ​​դուք առաջին անգամ եք տեղակայում SCARA-ն և վստահ չեք, թե որ ձեռքի երկարությունն ընտրել, S600-B-4-ը ճիշտ մեկնարկային կետն է օգտագործման դեպքերի 90%-ի համար:

±0,03 մմ Կրկնելիություն — Հետևողական ճշգրտություն ամբողջ 600 մմ աշխատանքային տարածքում

Չնայած S450-ի համեմատ ավելի երկար թեւին, S600-B-4-ը պահպանում է նույն ±0,03 մմ կրկնելիությունը ամբողջ աշխատանքային տարածքում, ինչպես մնացած S Series-ը, որը մատակարարվում է բոլոր չորս առանցքների բացարձակ արժեքի սերվո կրիչների միջոցով: Փափուկ փաթեթավորող ճկուն տոպրակներ կամ փոքր դեղագործական տարաներ ընտրելու համար, որտեղ սխալ դասավորվածությունը վնասում է արտադրանքին, դիրքային հետևողականության այս մակարդակը կարևոր է ամբողջ 16-ժամյա հերթափոխի ընթացքում:

Բացարձակ արժեք Servo — ակնթարթային վերագործարկում ցանկացած ուժային իրադարձությունից հետո

Բացարձակ կոդավորիչները պահպանում են առանցքի դիրքերը հոսանքի անջատումների, e-stop իրադարձությունների և վերահսկվող անջատումների միջոցով: Երեք միավորի զուգահեռ տեղակայման դեպքում (օրինակ՝ ստորև բերված Թաիլանդի դեպքի ուսումնասիրությունը), բոլոր երեք ռոբոտները վերսկսվում են էներգիայի վերականգնման ճշգրիտ դիրքից՝ վերացնելով բազմրոպեանոց վերաբնակեցման և ստուգման ցիկլը, որը պահանջում են աճող կոդավորող ռոբոտները: Մեկ տարվա ընթացքում մի քանի հերթափոխով աշխատելով՝ սա խնայում է արտադրության տասնյակ ժամեր:

Ներկառուցված 6×2 օդաճնշական ինտերֆեյս — Պատրաստ է բռնիչի համար րոպեների ընթացքում

Գործարանում վեց երկալիք օդաճնշական շնչափող պորտեր անցնում են ձեռքի մարմնի միջով: Օդաճնշական զուգահեռ բռնիչներ, վակուումային գավաթներ և բազմակի վարդակ ներծծող գործիքները ուղղակիորեն միանում են՝ առանց խողովակի արտաքին երթուղի, առանց լրացուցիչ կցամասերի, պատվերով փակագծերի պատրաստման: Քիմիական կամ սննդամթերքի փաթեթավորման հետ կապված միջավայրերում արտաքին թեւի պրոֆիլը մաքուր և կնքված պահելը նվազեցնում է աղտոտման ռիսկը:

220V AC 50/60Hz ունիվերսալ հզորություն — Համաշխարհային անկումային տեղակայում

S600-B-4-ն աշխատում է անմիջապես 220 Վ AC-ից 50 Հց կամ 60 Հց հաճախականությամբ՝ արդյունաբերական ստանդարտը Ասիայի, Եվրոպայի, Մերձավոր Արևելքի, Աֆրիկայի և Լատինական Ամերիկայի մեծ մասում: Ոչ մի բարձրացնող տրանսֆորմատոր, ոչ հաճախականության փոխարկիչ, ոչ հաստատության էլեկտրական փոփոխություն չի պահանջվում: Բազմաթիվ երկրներում տեղակայվող կամ արտադրական գծեր արտահանող գործարանների համար սա վերացնում է ընդհանուր թաքնված ծախսերը:

Կիրառման սցենարներ

S Series մոդելի ընտրության ուղեցույց

S շարքի համեմատական ​​աղյուսակ

Ընտրության ուղեցույց.

• Ընտրեք S450-B-4 , եթե. աշխատակայանի լայնությունը 500 մմ-ից ցածր է, մասերը փոքր են, ռոբոտը պետք է հաճախակի տեղափոխվի կայանների միջև, կամ ցիկլի ժամանակի թիրախը ≤ 0,85 վայրկյան է:

• Ընտրեք S600-B-4-ը , եթե՝ դուք ունեք ստանդարտ ընտրության և տեղադրման կամ տեսակավորման ծրագիր, փոխակրիչի լայնությունը 500–700 մմ է, կամ ցանկանում եք ամենալայն համատեղելիությամբ մոդելը. S600-ը առաջարկվող լռելյայն է:

• Ընտրեք S800-B-4, եթե՝ մասերը գերազանցում են 5 կգ-ը, աշխատանքային տարածքը ավելի քան 700 մմ է, կամ հավելվածը ներառում է ծղոտե ներքնակների ավելի մեծ հետքեր:

SCARA ընդդեմ 6 առանցք ռոբոտի. Ո՞րն է ճիշտ ձեր հավելվածի համար:

Հիմնական կանոն. Տեսակավորելու, ընտրելու և տեղադրելու և հարթ շերտ հավաքելու առաջադրանքների ճնշող մեծամասնության համար SCARA-ն ավելի քիչ արժե գնելը, ավելի արագ է աշխատում, ավելի քիչ է փչանում և ավելի հեշտ է վերածրագրավորվել, քան համարժեք 6 առանցքանի ռոբոտը: Ընտրեք 6 առանցք, երբ առաջադրանքը իրականում պահանջում է 3D տարածության մեջ պտտել աշխատանքային մասը կամայական անկյուններով՝ եռակցում, փորկապություն, բարդ մակերեսի ավարտում:

Հաճախորդի դեպքի ուսումնասիրություն

Fannie Chen, գլխավոր տնօրեն, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (ՍԶՂ ) | 2026 թվականի մայիս

Թաիլանդում մի գործարանի սեփականատեր դիմեց մեզ տեսակավորման խնդրի մասին, որն արտաքուստ պարզ էր թվում. 500 գ հեղուկ ձեռքի օճառի տոպրակներ, տեսակավորված և փաթեթավորված արտահանման տուփերում, մոտավորապես 18,000 տոպրակով ութժամյա հերթափոխով: Երեք փոխակրիչ գծեր, որոնք աշխատում են միաժամանակ:

Բարդությունը հենց արտադրանքն էր: Հեղուկ քիմիական տոպրակները, նույնիսկ մեղմ կենցաղային մաքրող միջոցները, ստեղծում են մի միջավայր, որտեղ մարդկանց երկարատև բեռնաթափումը անհարմար է և ժամանակի ընթացքում առողջական մտահոգություն է առաջացնում: Նրա աշխատողների մոտ մաշկի գրգռվածություն էր առաջանում մնացորդային քիմիական գոլորշիից: Նա փորձել էր ցիկլով ռոտացիա և ձեռնոցներ, բայց տեսակավորման հատակի շրջանառությունը բարձրանում էր: Նրան անհրաժեշտ էր մարդկանց ամբողջությամբ հեռացնել գործընթացից:

S600-B-4-ը ճիշտ գործիք էր: Ես խորհուրդ տվեցի երեք միավոր, մեկը մեկ փոխակրիչի գծի համար, որոնք աշխատում էին զուգահեռ: 600 մմ հասանելիությունը ճիշտ համընկնում էր նրա կոնվեյերի լայնությանը. մեխանիկական ճշգրտման կարիք չկա: Ներկառուցված 6×2 օդաճնշական ինտերֆեյսը թույլ է տալիս միացնել քիմիական դիմացկուն բռնիչ գործիքավորումն անմիջապես յուրաքանչյուր թևին:

Ճշգրիտ հարցն այն էր, որին նա անընդհատ վերադառնում էր: Փափուկ տոպրակները դեֆորմացվող են. եթե բռնիչը փակվում է թեկուզ փոքր-ինչ կենտրոնից, քսակը կծկվում է և կարող է արտահոսել: ±0,03 մմ կրկնելիությամբ S600-B-4-ը յուրաքանչյուր ցիկլում հարվածում է նույն ընտրության կետին: Գործողության ավելի քան վեց ամիսների ընթացքում նա զեկուցել է զրոյական տոպրակի խախտման դեպքեր, որոնք վերագրվում են ռոբոտի սխալ դասավորությանը:

Երեք ռոբոտներ փոխարինեցին ինը տեսակավորող աշխատողների այդ երեք գծերում: Բայց այն թիվը, որը նա մեջբերեց, երբ մենք խոսեցինք դրանից հետո, աշխատողների թվաքանակի կրճատումը չէր. դա 40%-ով ցածր սպասարկման գնահատված արժեքն էր ՝ համեմատած 6 առանցքների այլընտրանքի հետ, որը նա նույնպես դիտարկում էր: Ես նրան ուղեկցել էի կյանքի ծախսերի հաշվարկով. ավելի քիչ սերվո առանցքներ, ավելի պարզ կինեմատիկա, պահեստամասերի ավելի ցածր հաճախականություն, ավելի արագ տեխնիկի վերապատրաստում: SCARA-ի տնտեսագիտությունը նույնիսկ մոտ չէր:

Գիծն այժմ կնքված է: Նրա աշխատողներն այլ գործերով են զբաղվում։ Եվ տոպրակները հասնում են բռնցքամարտի կայան անձեռնմխելի, ամեն անգամ:

Կառավարման համակարգ և համատեղելիություն

SZGH S600-B-4-ը տրամադրվում է ամբողջությամբ SZGH 4 առանցքանի SCARA կարգավորիչով, որը նախապես կարգավորվել է շարժման բոլոր պարամետրերի համար:

Համատեղելի պարագաներ.

• Օդաճնշական և էլեկտրական զուգահեռ բռնիչներ

• Վակուումային ներծծող գավաթների վերջնական էֆեկտորներ (մեկ բաժակ և բազմակի վարդակային զանգվածներ)

• 2D և 3D մեքենայատեսության տեսախցիկներ

• Փոխակրիչի կոդավորիչի հետագծման հավաքածուներ

• Պատվերով EOAT մոնտաժ. ստանդարտ ISO եզրային նախշ

• Քիմիական դիմացկուն և սննդի համար անվտանգ բռնիչի տարբերակներ (ըստ ցանկության)

Վկայագրեր և երաշխիք

Հաճախակի տրվող հարցեր

Ինչու՞ է 600 մմ SCARA ռոբոտի առավելագույն առաջարկվող երկարությունը:

600 մմ թեւը տարածվում է տիպիկ երկշերտ կոնվեյերի դասավորության վրա (300 մմ յուրաքանչյուր գծի վրա), համապատասխանում է ծղոտե ներքնակների շերտերի ստանդարտ ձևերին և ծածկում է 3C էլեկտրոնիկայի, սննդի և քիմիական տեսակավորման աշխատանքային կայանների մեծամասնության աշխատանքային շառավիղը: Այն 'ոսկե չափս' է, քանի որ խուսափում է չափի երկու ամենատարածված սխալներից՝ ընտրելով շատ կարճ (ռոբոտը չի կարող ծածկել աշխատանքային գոտին) կամ չափազանց երկար (ռոբոտը գերազանցում է, ավելացնում է ցիկլի ժամանակը անհարկի): Անորոշության դեպքում ընտրեք 600 մմ:

Ի՞նչ է SCARA ռոբոտը և ե՞րբ պետք է այն ընտրեմ 6 առանցքանի ռոբոտի փոխարեն:

SCARA-ն (Selective Compliance Assembly Robot Arm) օգտագործում է հորիզոնական պտտվող միացումներ XY հարթության արագ շարժման համար, գումարած ուղղահայաց Z առանցք՝ ընդհանուր 4 առանցք: Ընտրեք SCARA-ն, երբ ձեր առաջադրանքը սկզբունքորեն հորիզոնական հավաքում է, տեսակավորում կամ հարթ շերտով հավաքում: Այն ավելի արագ, էժան և հեշտ կլինի պահպանել, քան 6 առանցքանի ռոբոտը այս առաջադրանքների համար: Ընտրեք 6 առանցք, երբ անհրաժեշտ է աշխատանքային մասը պտտել կամայական 3D կողմնորոշումների՝ եռակցման, բարդ մակերեսների հարդարման կամ բազմանկյուն տեղադրման:

Կարո՞ղ է S600-B-4-ը գործածել ճկուն կամ փափուկ փաթեթավորում (տոպրակներ, պարկեր):

Այո, ձեռքի ծայրին համապատասխան գործիքավորմամբ: S600-B-4-ի ±0,03 մմ կրկնելիությունը երաշխավորում է, որ բռնիչը կապվում է քսակի հետ ամեն փուլի նույն կետում՝ կանխելով կենտրոնից դուրս սեղմելը, որն առաջացնում է արտահոսք կամ պատռվածք: Զուգակցեք այն լայն ծնոտով օդաճնշական բռնիչով (միացված է ներկառուցված 6×2 շնչափող միջերեսի միջոցով) կամ վակուումային ներծծող զանգվածի հետ փափուկ փաթեթավորման համար: Տե՛ս Թաիլանդի դեպքի ուսումնասիրությունը վերևում փաստաթղթավորված 18000 տոպրակի համար մեկ հերթափոխի համար:

Քանի՞ միավոր կարող է զուգահեռ աշխատել մեկ հոսքագծի վրա:

Զուգահեռաբար գործող S600-B-4 միավորների քանակի համակարգային մակարդակի սահմանափակում չկա: Թաիլանդի քիմիական տեսակավորման դեպքում երեք ագրեգատներ միաժամանակ աշխատում էին հարակից փոխակրիչ գծերի վրա, որոնցից յուրաքանչյուրն ուներ իր կարգավորիչը: Միավորների միջև համաժամացումը (օրինակ՝ ընդհանուր փոխակրիչի հետագծում) իրականացվում է թվային I/O կամ Ethernet կապի միջոցով կարգավորիչների միջև: SZGH-ի ինժեներական թիմը կարող է խորհուրդներ տալ բազմաբնույթ ռոբոտների գծերի դասավորության վերաբերյալ:

S600-B-4-ը հոսանքի ընդհատումից հետո նորից տանելու կարիք ունի:

Ոչ: Բոլոր չորս առանցքներն օգտագործում են բացարձակ արժեք ունեցող սերվո կոդավորիչներ, որոնք պահպանում են դիրքի տվյալները հոսանքի կորստի պատճառով: Երբ հոսանքը վերականգնվում է, լինի դա պլանավորված անջատումից, վթարային կանգառից կամ անսպասելի անջատումից հետո, ռոբոտը վերսկսում է իր վերջին հայտնի դիրքից՝ առանց տանելու հաջորդականության: Բազմակի հերթափոխով, բազմաբլոկային տեղակայման դեպքում դա վերացնում է կուտակված պարապուրդի զգալի աղբյուրը:

Որքա՞ն է SCARA-ի և 6 առանցք ռոբոտների միջև սեփականության տարբերության ընդհանուր արժեքը:

Համարժեք բեռների հավաքման և տեղադրման համար SCARA ռոբոտը սովորաբար ունի մոտ 40% ցածր պահպանման ծախսեր իր ծառայության ժամկետի ընթացքում՝ համեմատած 6 առանցքների այլընտրանքի հետ: Պատճառները կառուցվածքային են. ավելի քիչ սերվո առանցքներ (4-ը ընդդեմ 6-ի), ավելի պարզ կինեմատիկական հաշվարկներ, որոնք նվազեցնում են հսկիչի մաշվածությունը, պահեստամասերի ավելի ցածր հաճախականությունը և տեխնիկների վերապատրաստման ավելի կարճ ժամանակ: Ավելի ցածր է նաև գնման սկզբնական գինը։ Օրական երկու կամ ավելի հերթափոխով աշխատող մեծածավալ տեսակավորման կամ հավաքման ծրագրերի համար կյանքի արժեքի տարբերությունը զգալի է:

Արդյո՞ք S600-B-4-ը հարմար է քիմիական կամ քայքայիչ միջավայրերի համար:

Ստանդարտ S600-B-4-ը նախատեսված է ընդհանուր արդյունաբերական միջավայրերի համար (5°C–45°C միջավայր): Քիմիական գոլորշի, քայքայիչ շաղ տալ կամ բարձր խոնավություն (օրինակ՝ հեղուկ մաքրող միջոցների տեսակավորում) կիրառությունների դեպքում SZGH-ն խորհուրդ է տալիս քննարկել IP54 գնահատված պարիսպների տարբերակները և քիմիական դիմացկուն մակերեսային մշակման տարբերակները: Ներկառուցված օդաճնշական միջերեսը կարող է տեղադրվել քիմիական դիմացկուն խողովակներով և կցամասերով: Կապ export02@szghtech.com շրջակա միջավայրին հատուկ կոնֆիգուրացիաների համար:

Ինչպե՞ս է S600-B-4-ը համեմատվում S450-B-4-ի և S800-B-4-ի հետ:

Բոլոր երեք մոդելներն ունեն նույն ±0,03 մմ կրկնելիությունը, բացարձակ սերվո շարժիչ համակարգը, Z առանցքի հարվածը (+100/−80 մմ) և արագության բնութագրերը (Առանցք 2: 720°/վրկ, Z: 800 մմ/վրկ): Հիմնական տարբերություններն են՝ ձեռքի հասանելիությունը (450 / 600 / 800 մմ), ռոբոտի քաշը (15 / 20 / 25 կգ) և առավելագույն օգտակար բեռը (5 / 5 / 8 կգ S800-ի համար): Ընտրեք S450 ամենաբարդ տարածքների և առավելագույն շարժունակության համար; S600 որպես ստանդարտ բազմակողմանի տարբերակ; S800 ավելի ծանր մասերի կամ ավելի լայն փոխակրիչների համար:

Պահանջել մեջբերում

S600-B-4-ը առկա է պահեստում և հասանելի է անմիջապես գնանշման համար: Ներկայացրեք ձեր հայտի մանրամասները՝ աշխատանքային մասի քաշը, փոխակրիչի չափսերը, թիրախային ցիկլի ժամանակը, և մեր ինժեներական թիմը կպատասխանի մեկ աշխատանքային օրվա ընթացքում:

→ Ներկայացրեք հարցում | → Կապվեք մեզ հետ

WhatsApp-ի տեխնիկական աջակցությունը հասանելի է 24/5: Համաշխարհային դիստրիբյուտորներ ԱՄՆ-ում, Թուրքիայում, Ռումինիայում, Ռուսաստանում, Եգիպտոսում, Թաիլանդում և Մեքսիկայում:

Առնչվող ապրանքներ