Համատեղ եռակցման ռոբոտի գնորդի ուղեցույց. Cobot Welder Selection

2026 թվականին ես գրեթե ամեն շաբաթ խոսում եմ կեղծիքների խանութների սեփականատերերի հետ, ովքեր գտնվում են նույն խաչմերուկում. նրանք գիտեն, որ պետք է ավտոմատացնեն եռակցումը, բայց իրենց կողպված են զգում դրանից: Ավանդական եռակցող ռոբոտները չափազանց թանկ են, չափազանց բարդ և չափազանց անճկուն են 20 տարբեր մասերի համարներով աշխատող խանութի համար: Ձեռքով եռակցումը դառնում է ավելի դժվար անձնակազմի համար: Եվ «համագործակցող եռակցող ռոբոտը» արտահայտությունն է, որը նրանք լսել են առևտրային ցուցահանդեսում, բայց դեռ վստահ չեն, որ հասկանում են:

Եռակցող ռոբոտի գնորդների այս համատեղ ուղեցույցը գրված է հենց այդ խանութի սեփականատիրոջ կամ արտադրության ղեկավարի համար: Ես կուղեկցեմ ձեզ կոբոտի եռակցման սարքերի ընտրության յուրաքանչյուր որոշման կետով՝ սկսած աղեղն ընդդեմ լազերի ընտրությունից, մինչև հասկանալ, թե իրականում ինչ տեսք ունի ձեռքով ղեկավարվող ծրագրավորումը խանութի հատակին, մինչև հաշվարկել, թե արդյոք ROI մաթեմատիկան աշխատում է ձեր կոնկրետ իրավիճակի համար: Վերջում դուք հստակ կիմանաք, թե ինչ հարցեր տալ ցանկացած մատակարարի, այդ թվում՝ մեզ:

Եթե ​​դուք նաև գնահատում եք ընդհանուր նշանակության կոբոտները հավաքման կամ մշակման համար, խորհուրդ եմ տալիս կարդալ մեր Cobot գնորդների ուղեցույց 2026 այս կտորի հետ մեկտեղ:

Ի՞նչ է համատեղ եռակցման ռոբոտը և ինչո՞վ է այն տարբեր:

Համատեղ եռակցման ռոբոտը, որը սովորաբար կոչվում է կոբոտ եռակցող, ռոբոտային թեւ է, որը կառուցված է ISO/TS 15066 ստանդարտի համաձայն՝ մարդ-ռոբոտ համագործակցության համար, որը տեղադրված է եռակցման ջահով (աղեղ կամ լազերային) և տեղակայված է առանց ավանդական անվտանգության վանդակի կամ աշխատանքային խցի շուրջ կոշտ պահպանության:

Այստեղ «համագործակցային» բառն իրական տեխնիկական կշիռ ունի։ Դա վերաբերում է դիզայնի առանձնահատկությունների որոշակի շարքին. ուժի ոլորող սենսորներ կամ հոսանքի մոնիտորինգ, որոնք հայտնաբերում են անսպասելի շփումը և գործարկում անմիջապես կանգառը, արագության և բաժանման մոնիտորինգը, որը դանդաղեցնում է ռոբոտը, երբ մարդը մտնում է սահմանված գոտի, և ուժի և ուժի սահմանափակում, որը սահմանափակում է ցանկացած հոդում մատակարարվող էներգիան: Սրանք ծրագրային կարգավորումներ չեն, որոնք դուք հավաքում եք փաստից հետո, դրանք հավաստագրված ապարատային վարքագիծ են, որոնք վավերացված են ԵԽ և համապատասխան ISO ստանդարտներով:

Ինչո՞վ է տարբերվում cobot welder-ը ավանդական եռակցող ռոբոտից:

Եռակցող ռոբոտի ավանդական մոտեցումը օգտագործում է բարձր արագությամբ, բարձր բեռնվածությամբ արդյունաբերական թեւ, որը փակված է անվտանգության ցանկապատի ներսում: Այն արագ է. ցիկլի ժամանակները գերազանց են, բայց դրա համար պահանջվում է հատուկ բջջային հետք, լիարժեք ռոբոտ ծրագրավորող՝ ծրագրեր ստեղծելու և խմբագրելու համար, և զգալի պարապուրդ, երբ մասերի համարները փոխվում են: Ծրագրավորումն իրականացվում է օֆլայն կամ ուսուցողական կախազարդի միջոցով, որը պահանջում է հմտություն և ժամանակ:

Համատեղ եռակցող ռոբոտն ընդդեմ ավանդական եռակցող ռոբոտի համեմատության իջնում ​​է չորս չափսերի.

Ազնիվ փոխզիջում. եթե դուք աշխատում եք ամսական նույն 50,000 մասերը մեկ սարքի վրա, ավանդական ռոբոտն ավելի արագ կզոդվի, և տեղադրման ավելի բարձր արժեքը հեշտությամբ ամորտիզացվում է: Եթե ​​դուք աշխատանքի խանութ եք, որն աշխատում է շաբաթական 15 տարբեր զոդում 50-200 կտորից բաղկացած խմբաքանակներով, ապա կոբոտ եռակցողի արագ վերագործարկումը և առանց ցանկապատի ճկունությունը գրեթե անկասկած շահում է ընդհանուր արժեքով:

Arc vs Laser. Ո՞ր համատեղ եռակցման գործընթացը համապատասխանում է ձեր մասերին:

Կոբոտի եռակցման առաջին ընտրության որոշումներից մեկը, որը դուք կկայացնեք, գործընթացն է՝ աղեղային զոդում (MIG/TIG) կամ լազերային եռակցում: Երկուսն էլ հասանելի են SZGH-ի համատեղ շարքում, և ճիշտ պատասխանը գրեթե ամբողջությամբ կախված է ձեր նյութից, հոդերի երկրաչափությունից և որակի պահանջներից: Ավելի խորը տեխնիկական համեմատության համար տե՛ս մեր Arc Welding vs Laser Welding Robot ուղեցույց.

Աղեղային եռակցման կոբոտները օգտագործում են սովորական MIG (GMAW) կամ TIG (GTAW) պրոցեսներ, որոնք իրականացվում են ինտեգրված մետաղալարերի սնուցիչի և էներգիայի աղբյուրի միջոցով: Arc-ը աշխատանքային ձին է: Այն մշակում է ածխածնային պողպատը, չժանգոտվող պողպատը, ալյումինը և կառուցվածքային համաձուլվածքների մեծ մասը: Հոդերի տեղադրման հանդուրժողականությունը ներողամիտ է. բացերը, որոնք կարող են հանգեցնել լազերի ձախողման կամ այրման, պարզապես լրացվում են աղեղով: Սպառվող նյութերի և սարքավորումների ծախսերը ցածր են, և աղեղային եռակցման փորձ ունեցող ցանկացած խանութ անմիջապես կճանաչի գործընթացը:

Լազերային եռակցման կոբոտները օգտագործում են կենտրոնացված բարձր էներգիայի ճառագայթ՝ մետաղը միացնելու նվազագույն ջերմային ներածումով: Եռակցման կարը նեղ է, ջերմության ազդեցության գոտին փոքր է, և ցողումը կտրուկ նվազում է: Բարակ չափիչ չժանգոտվող պողպատի, ճշգրիտ թիթեղյա պատյանների կամ մասերի համար, որոնք գնում են անմիջապես հաճախորդին առանց հետզոդման հղկման, լազերային եռակցումը տալիս է տեսանելի ավելի մաքուր արդյունք: Այնուամենայնիվ, լազերը պահանջում է հոդերի ավելի ամուր տեղադրում (սովորաբար ±0,1–0,2 մմ), լազերային անվտանգության համապատասխան միջոցառումներ (4-րդ դասի լազերային պրոցես) և առաջնային սարքավորումների ավելի բարձր արժեք:

Ինչպես ընտրել:

• Օգտագործեք աղեղ , եթե ձեր մասերը կառուցվածքային են, միջինից մինչև ծանր չափիչ, ածխածնային կամ մեղմ պողպատ, և եռակցումից հետո տեսողական մաքրությունը երկրորդական է ամրության համար:

• Օգտագործեք լազեր , եթե ձեր մասերը բարակ չժանգոտվող, դեկորատիվ կամ տեսանելի մակերեսներ են, և վերամշակման/հղկման ժամանակն անցնում է ձեր լուսանցքում:

• Օգտագործեք աղեղ , եթե ձեր ամրացումը ամուր կամ հետևողական չէ. կամարը հանդուրժում է իրական աշխարհի բացերի տատանումները:

• Օգտագործեք լազեր , եթե ձեզ անհրաժեշտ է բարձր արտադրական հզորություն բարակ, կրկնվող մասերի վրա, և ձեր հարմարանքները ամուր են:

Մեր աշխատանքի խանութի հաճախորդների մեծ մասը սկսում է աղեղով: Լազերը հակված է ի հայտ գալ, երբ հաճախորդը շահում է պայմանագիր, որը հատուկ պահանջում է չժանգոտվող եռակցման զոդում, կամ երբ նրանք հաշվարկում են, թե որքան աշխատուժ է ծախսվում եռակցման ավարտից հետո իրենց ընթացիկ մասերի վրա:

Cobot եռակցման համար օգտակար բեռի և հասանելիության պահանջներ

Օգտակար բեռը և հասանելիությունը երկու բնութագրիչ թվերն են, որոնք առավել անմիջականորեն որոշում են, թե արդյոք ռոբոտի թեւը կարող է ծածկել ձեր մասերը, և դրանք հաճախ սխալ են կարդացվում գնումներ կատարելիս:

Եռակցման կոբոտի համար օգտակար բեռը վերաբերում է այն քաշին, որը ռոբոտը կարող է կրել դաստակի մոտ: Եռակցման ջահը թեթև է. սովորաբար 0,5–1,5 կգ աղեղային ջահի համար, մի փոքր ավելին լազերային գլխի համար՝ իր օպտիկայով և սառեցմամբ: Սա նշանակում է, որ նույնիսկ 5-7 կգ ծանրաբեռնված կոբոտը ավելի քան բավարար է ջահի համար: Առավել կարևոր է օգտակար բեռը, եթե դուք տեղադրում եք լրացուցիչ սենսորներ, ջրով հովացվող ջահի մարմին կամ ծանր աշխատանքային լազերային մոդուլ: Միշտ խնդրեք ջահը + մալուխի փաթեթի քաշը ձեր մատակարարից, ոչ միայն ջահը:

Հասանելիությունը այն վայրն է, որտեղ գնորդներն ամենից հաճախ սխալվում են: Reach-ը առավելագույն հեռավորությունն է ռոբոտի բազայից մինչև գործիքի կենտրոնական կետը (TCP)՝ ամբողջ ձեռքի երկարացման դեպքում, բայց ձեր արդյունավետ աշխատանքային ծրարը մի գնդիկ է այդ բազայի շուրջ: Եռակցման համար դուք հազվադեպ եք աշխատում առավելագույն հասանելիությամբ, քանի որ ջահի անկյունը և մուտքը դառնում են անհարմար: Գործնական կանոն. 15–20% ավելացրեք ձեր ամենամեծ մասի չափսերը նվազագույն հասանելիությունը ընտրելիս, որպեսզի թույլատրվի ջահի ճիշտ անկյունը (սովորաբար 10–15° ուղղահայացից) և ամրացման համար բացը:

Հաշվի առեք ձեր մասի ծրարը.

• 400 մմ-ից փոքր եռակցման սարքեր. 907 մմ հեռավորության թևն ապահովում է գերազանց մանևրելու ունակություն և հասանելիություն դեպի ամուր անկյուններ:

• Միջին մասերը 400–900 մմ. 1406–1415 մմ հեռավորության վրա գտնվող թեւը ծածկում է հատվածը ջահի մոտեցման համապատասխան անկյունների համար:

• Ավելի մեծ կոնստրուկցիաներ 900–1500 մմ. տեղափոխեք 1820 մմ հեռավորության վրա, որպեսզի պահպանեք եռակցման որակը ամբողջ մասում, առանց ռոբոտի հիմքի վերադիրքավորման:

Մտածեք նաև, թե արդյոք ձեր կցամասը հարթ է սեղանի վրա, արդյոք անհրաժեշտ է զոդել տուփի կառուցվածքի ներսում, թե արդյոք ռոբոտը կտեղադրվի վերելակի կամ երկաթուղու վրա: Այս ամենը ազդում է ձեր արդյունավետ աշխատանքային ծրարի վրա այնպես, որ միայն հասնելը չի ​​կարող գրավել:

Ձեռքով առաջնորդվող ծրագրավորում. ինչպիսին է այն գործնականում

Սա այն հատվածն է, որը ես ամենից հաճախ բացատրում եմ նոր գնորդներին, քանի որ «ձեռքով առաջնորդվող ծրագրավորում» կամ «առաջնորդվող ուսուցում» արտահայտությունը պարզ է թվում, քանի դեռ ինչ-որ մեկը պատկերացնում է եռակցող ռոբոտը և ենթադրում է, որ այն պետք է բարդ լինի:

Ահա, թե իրականում ինչ տեսք ունի խանութի հատակին մեր Easy շարքի միջոցով.

1. Եռակցողը՝ ոչ ծրագրավորող, ոչ ինժեներ, բռնում է ռոբոտի թեւը դաստակի մոտ:

2. Նրանք ֆիզիկապես շարժում են թեւը ցանկալի եռակցման ճանապարհով, կանգ առնելով առանցքային կետերում, որպեսզի գրանցվեն ճանապարհային կետերը:

3. Նրանք սահմանում են եռակցման պարամետրերը (լարի արագությունը, լարումը, ճամփորդության արագությունը) կամ անմիջապես ռոբոտի կարգավորիչի սենսորային էկրանին կամ միացված մետաղալարերի սնուցիչի միջոցով:

4. Նրանք անցնում են չոր անցում, որպեսզի տեսողականորեն ստուգեն ուղին:

5. Նրանք հարվածեցին մեկնարկին: Ռոբոտը կրկնում է ուղին հետևողական արագությամբ և ջահի անկյունով յուրաքանչյուր մասում:

Պարզ բրա զոդման ամբողջ գործընթացը՝ մեկ կամ երկու կար, առաջին անգամ տևում է 20-40 րոպե: Պահպանվելուց հետո նույն ծրագիրն աշխատում է վայրկյանների ընթացքում հաջորդ խմբաքանակում: Վերծրագրավորե՞լ նոր մասի համար: Նույն գործընթացը, նույն օրը:

Երբ ես խոսում եմ այն ​​մասին, թե ինչպես ծրագրավորել եռակցման կոբոտը, ես միշտ շեշտում եմ սա. դասավանդող անձը կարիք չունի իմանալու G-կոդը, ռոբոտի կինեմատիկան կամ նույնիսկ կախազարդ օգտագործելը: Եթե ​​նրանք կարող են ձեռքով զոդել մասը, ապա նրանք ունեն տարածական գիտելիքներ ռոբոտին սովորեցնելու համար: Easy շարքը հատուկ նախագծվել է այս պատկերացման շուրջ, որ ավտոմատացման խոչընդոտը չպետք է լինի ծրագրավորման հմտությունը:

Master շարքը ավելացնում է շարժման ավելի բարդ տարբերակներ՝ 5/6 առանցքի միջակայքային շարժումներ, հյուսված նախշեր՝ ավելի լայն բացը լցնելու համար, և կարի հետևում հոդերի տատանումներ ունեցող մասերի համար: Սա պահանջում է հմտությունների մի փոքր ավելի բարձր մակարդակ՝ ավելի մոտ, ինչին կբերի փորձառու CNC օպերատորը, բայց դեռ շատ ավելի ցածր, քան ավանդական ռոբոտ ծրագրավորողն է պահանջում:

Ես Նիդեռլանդներում մի հաճախորդ ունեի՝ պողպատե կոնստրուկտիվ արտադրող, որը ղեկավարում էր երկու հոգանոց եռակցման բաժին, ով երեք ամիս համոզվեց, որ պետք է վարձել ռոբոտ ծրագրավորող՝ նախքան ավտոմատացնելը: Երբ ես նրանց ուղարկեցի մեր առաջատար ուսուցման գործընթացի տեսանյութը, և նրանք դիտեցին իրենց զոդողներից մեկին ցուցադրման ժամանակ 30 րոպեից ցածր ծրագրավորող նմուշի բրա, նրանք պատվեր կատարեցին նույն շաբաթ: Այն բարդությունը, որից նրանք վախենում էին, պարզապես չկար:

Անվտանգություն առանց ցանկապատի. ինչպես է աշխատում համատեղ եռակցման սերտիֆիկատը

Հարցը, որն ինձ ամենաշատն են տալիս անվտանգության պարտականություններ ունեցող գործարանների ղեկավարները. «Եթե ցանկապատ չկա, ինչպե՞ս է այն անվտանգ»:

Պատասխանը սկսվում է ռոբոտի հավաստագրված ապարատային վարքագծից: Մեր SZGH համատեղ եռակցման ռոբոտները CE հավաստագրված են և կառուցված են ISO 10218 և ISO/TS 15066 ստանդարտներով: Ինչ է սա նշանակում գործնականում.

• Հզորության և ուժի սահմանափակում (PFL). Ռոբոտի հոդերը շարունակաբար վերահսկվում են: Եթե ​​ձեռքը բախվում է անսպասելի դիմադրության՝ մարդու ձեռքի, ընկած մասի, այն ամենի, ինչ չպետք է այնտեղ լինի, այն կանգ է առնում միլիվայրկյանների ընթացքում, մինչև ուժը կհասնի վնասակար շեմին:

• Արագության և տարանջատման մոնիտորինգ (SSM). Երբ մարդը մտնում է սահմանված մոտակայքի գոտի, ռոբոտը ավտոմատ կերպով դանդաղում է: Որքան մոտ է մարդը, այնքան դանդաղ է շարժումը: Ուղղակի շփման տիրույթում այն ​​դադարում է:

• Անվտանգության գնահատված I/O. Արտակարգ կանգառը, անվտանգության գնահատված մուտքերն ու ելքերը և լուսային վարագույրների կամ տարածքի սկաներների հետ ինտեգրումը բոլորն աջակցվում են, եթե ձեր ռիսկի գնահատումը պահանջում է լրացուցիչ շերտեր:

Հատկապես եռակցման համար կան լրացուցիչ գործընթացի մակարդակի անվտանգության նկատառումներ, որոնք գոյություն ունեն անկախ ռոբոտի տեսակից.

• Աղեղի բռնկում և ուլտրամանուշակագույն ճառագայթում. Եռակցողները և մոտակա աշխատողները դեռևս կարիք ունեն աչքերի և մաշկի համապատասխան պաշտպանության: Համատեղ համագործակցությունը չի նշանակում, որ աղեղային եռակցման վտանգները անհետանում են. դա նշանակում է, որ ռոբոտի շարժման վտանգները լուծված են: Եռակցման էկրանները կամ վարագույրները աղեղի գոտու շուրջ մնում են լավագույն փորձը:

• Լազերային անվտանգություն (Light series). Լազերային եռակցումը 4-րդ դասի լազերային գործընթաց է: Կոբոտ լազերային եռակցողը դեռ պահանջում է լազերային անվտանգության պարիսպներ գործընթացի գոտու շուրջ՝ ոչ թե ռոբոտի թևի շուրջը շարժման անվտանգության համար, այլ ճառագայթի ուղու շուրջ: Սա հստակ պահանջ է, որ գնորդները երբեմն շփոթում են:

• Ծխի արդյունահանում. Եռակցման գոլորշիները պետք է կառավարվեն՝ անկախ ռոբոտի տեսակից: Պահանջվում է տեղային արդյունահանում ջահի կամ շրջակա միջավայրի ֆիլտրում խցում:

Գործնական արդյունքն այն է, որ համատեղ եռակցող ռոբոտին հարկավոր չէ հատակից առաստաղ պաշտպանված վանդակը, որը պահանջում է ավանդական եռակցող ռոբոտը: Ռոբոտը կարող է նստել ձեր առկա ֆաբրիկայի խանութի սեղանի վրա, իսկ օպերատորը կարող է բեռնել մասերը, ամրացնելով եռակցման սարքերը կամ ստուգել հոսանքին հակառակ գործողությունները նույն ընդհանուր տարածքում: Սա այն է, ինչ իրական գործառնական առումով նշանակում է «եռակցման կոբոտը առանց անվտանգության ցանկապատի», և դա ուղղակիորեն թարգմանվում է որպես բջջային հետքի, տեղադրման արժեքի և ամենօրյա աշխատանքային հոսքի ճկունության:

Եռակցման կոբոտների ROI ընդդեմ ավանդական եռակցման ռոբոտների

Թույլ տվեք ուղղակիորեն խոսել cobot ROI-ի եռակցման մասին, որովհետև ես տեսել եմ ինչպես չափազանցված խոստումներ, այնպես էլ տնտեսագիտության անարդար հեռացումներ:

Cobot welder ընդդեմ ձեռքով welder

Ձեռքով եռակցման դեմ ROI-ի գործը սովորաբար ամենապարզն է: Զարգացած շուկայում հմուտ եռակցողն արժե տարեկան 55,000–75,000 ԱՄՆ դոլար ընդհանուր զբաղվածության արժեքով (աշխատավարձ, նպաստներ, ընդհանուր ծախսեր): Նույն տիրույթում կոբոտ եռակցիչը աշխատում է օրական 8-16 ժամ՝ հետևողական որակով, առանց հոգնածության, առավոտյան և կեսօրվա արդյունքի միջև տատանումների և առանց ազդանշանների:

Խանութի համար, որն օրական 8 ժամ աշխատում է եռակցողին կրկնվող կարերի վրա, մուտքի մակարդակի աղեղային եռակցման կոբոտը սովորաբար հետ է վճարում 12-24 ամսում միայն աշխատուժի խնայողությունների հաշվին: Այդ պահին կոբոտը ազատում է մարդու եռակցողին տեղադրման, կպչման, ստուգման և անկանոն աշխատանքների համար, որոնց համար ռոբոտը հարմար չէ, ինչը սովորաբար արտադրողականության բարձրացում է, այլ ոչ թե աշխատուժի կրճատում:

Cobot welder ընդդեմ ավանդական եռակցող ռոբոտի

Այստեղ համեմատությունն ավելի նրբերանգ է։ Ավանդական եռակցման ռոբոտի բջիջը՝ ռոբոտ, կարգավորիչ, անվտանգության պարիսպ, ամրացում, ծրագրավորում, կարող է արժենալ $150,000–$400,000 ամբողջությամբ ինտեգրված: Այն ավելի արագ է կայուն վիճակում և օպտիմալ է բարձր ծավալների, ցածր խառնուրդի արտադրության համար:

Cobot-ի եռակցման համակարգը սկզբից ավելի քիչ արժե (մոտավորապես 30-50%-ը լիովին պահպանվող ավանդական խցում, երբ հաշվի եք առնում պահված պարիսպը և ինտեգրման ծախսերը), կարող է գործարկվել օրերի, քան շաբաթների ընթացքում, և կարող է կրկին առաջադրվել եռակցողի, այլ ոչ թե ծրագրավորողի կողմից: Աշխատանքի խանութի համար, որն իրականացնում է խառը արտադրություն, ավանդական ռոբոտի արագության առավելությունը հաճախ ամբողջությամբ սպառվում է փոփոխման ժամանակի ծրագրավորմամբ:

Հաշվարկելու հիմնական չափանիշը արդյունավետ թողունակությունն է մեկ դոլարի դիմաց . ի՞նչ է իրականում արտադրում յուրաքանչյուր համակարգ ծախսած դոլարի դիմաց, ներառյալ պարապուրդը, փոխարկումը և ծրագրավորման ժամերը: Աշխատանքային խանութների համար, որոնք աշխատում են ամսական ավելի քան 8-10 տարբեր մասերի համարներով, համատեղ եռակցումը հետևողականորեն հաղթում է այս ցուցանիշի վրա:

SZGH համագործակցային եռակցման շարք. հեշտ, վարպետ և թեթև համեմատություն

SZGH-ում մենք կառուցել ենք մեր համատեղ եռակցման գիծը երեք շարքի շուրջ, որոնցից յուրաքանչյուրը ուղղված է որոշակի հաճախորդի պրոֆիլին: Ահա թե ինչպես են նրանք համեմատում.

Հեշտ շարք - ՍԺՂ-0907-Ա և ՍԶՂ-1406-Ա

Easy շարքը նախագծված է ի սկզբանե կոբոտային եռակցման համար աշխատատեղերի խանութների և առաջին անգամ ավտոմատացում ընդունողների համար: Որոշիչ հատկանիշը նրա հիմնական ուսուցման միջերեսն է՝ ոչ մի կախազարդ, ոչ ծրագրավորման լեզու, ոչ ռոբոտի ինժեներական նախադրյալ: Եռակցողը սովորում է ծրագրավորել նոր աշխատանք մեկ նստաշրջանում:

Այն SZGH-0907-A-ն 907 մմ հասանելիությամբ իդեալական է կոմպակտ նստարանային եռակցման համար՝ փակագծեր, շրջանակներ, փոքր պարիսպներ, որտեղ ռոբոտը պետք է մանևրվի նեղ տարածություններում, քան երկար տարածություններ ծածկի: Այն SZGH-1406-A 1406 մմ հեռավորության վրա աշխատում է միջին ձևաչափի մասերի մեծ մասի հետ, որոնց հանդիպում են ընդհանուր աշխատանքային խանութը: Եթե ​​վստահ չեք, թե որ ձեռքից սկսել, ապա 1406-ն օգտագործում է ամենալայն տեսականին:

Master Series — ՍԶՂ-1415-Ա եւ ՍԺՂ-1820-Ա

Master շարքը նախատեսված է այն խանութների համար, որոնք անցել են պարզ գծային կարերի կողքով և եռակցման ուղիների ավելի բարդ հսկողության կարիք ունեն: Այն աջակցում է ավելի լայն հոդերի հյուսման օրինաչափություններին, հաստ նյութի համար բազմապատիկ ծրագրավորմանը և բարդ երկրաչափությունների համար 5/6 առանցքի ամբողջական ինտերպոլացված շարժումներին: Այն դեռ օգտագործում է նույն ուղղորդող ուսուցման մոտեցումը, բայց վերահսկիչը ձեզ ավելի շատ պարամետրեր է տալիս կարգավորելու համար, երբ ուղին հաստատվի:

Այն SZGH-1415-A-ն ընդգրկում է նույն հասանելիության տիրույթը, ինչ 1406-A Easy-ը, ինչը բնական քայլ է դարձնում այն ​​խանութների համար, որոնք անցնում են պարզից մինչև բարդ կարեր: Այն SZGH-1820-A- ն 1820 մմ հեռավորության վրա տարածում է ծածկույթը ավելի մեծ կառուցվածքային մասերի վրա՝ կցասայլի բաղադրիչներ, գյուղատնտեսական սարքավորումների շրջանակներ, արդյունաբերական պարիսպներ:

Թեթև շարք - ՍԶՂ-1415-Լ եւ ՍԶՂ-1820-Լ

Լույսի շարքը փոխարինում է աղեղային ջահը լազերային եռակցման գլխով՝ ապահովելով լազերային արագության և մակերեսի որակի առավելությունները նույն համատեղ ռոբոտային հարթակում: Սա մեր առաջարկությունն է չժանգոտվող պողպատից թիթեղների, սննդի սարքավորումների, բժշկական պարիսպների և ցանկացած կիրառման համար, որտեղ հետեռակցման ավարտը զգալի ժամանակ և ծախսեր է ավելացնում:

Այն SZGH-1415-L-ն իրականացնում է լազերային եռակցման կիրառությունների մեծ մասը. որ SZGH-1820-L-ն ընդլայնում է հասանելիությունը ավելի մեծ հավաքույթների համար: Երկուսն էլ պահանջում են լազերային անվտանգության պատշաճ գնահատում գործընթացի գոտու համար. քայլ, որը մենք օգնում ենք հաճախորդներին աշխատել նախնական գնումների խորհրդատվության ընթացքում:

Հարցեր, որոնք պետք է տալ նախքան համատեղ եռակցման ռոբոտ գնելը

Շատ շուկաներում արտադրական խանութների հետ աշխատելուց հետո ես թորեցի այն հարցերը, որոնք բաժանում են լավ գնման որոշումը թանկարժեք ուսուցման փորձից: Հարցրեք դրանք ձեր գնահատած յուրաքանչյուր մատակարարից, ներառյալ SZGH-ը:

1. Արդյո՞ք կոբոտը հավաստագրված է մարդ-ռոբոտ համագործակցության համար, թե՞ պարզապես վաճառվում է որպես այդպիսին:

Հարցրեք կոնկրետ ստանդարտ (ISO/TS 15066, CE), հավաստագրող մարմին և փաստաթղթեր: 'Համագործակցային ոճի' մարքեթինգը և սերտիֆիկացված համագործակցային ռոբոտի սարքավորումը նույն բանը չեն:

2. Ո՞րն է ծրագրավորման մեթոդը, և ո՞վ է իրականում իմ խանութում դա անելու:

Ստացեք ցուցադրություն, ոչ թե սլայդ տախտակամած: Դիտեք իրական եռակցողին, ոչ թե ընկերության մարզիչին, զրոյից ծրագրավորեք մի պարզ մաս: Ժամանակավորեք: Դա ձեր իրատեսական փոփոխության ժամանակն է:

3. Եռակցման էներգիայի ո՞ր աղբյուրն է ինտեգրված, և արդյոք հավաստագրված է այս կոբոտի հետ աշխատելու համար:

Անհամապատասխան ռոբոտ-եռակցող ինտեգրացիաները աղեղի անկայունության և հաղորդակցման սխալների ընդհանուր աղբյուր են: Հարցրեք ամբողջական վավերացված համակարգը, ոչ միայն ռոբոտի թեւը:

4. Ինչ տեսք ունի տեղադրումը, և ինչ կայքի պատրաստում է ինձ անհրաժեշտ:

Իրական համատեղ եռակցման կոբոտը պետք է գործարկվի մեկ օրվա ընթացքում՝ ստանդարտ էլեկտրամատակարարմամբ, առանց հատուկ հիմքի և առանց անվտանգության պարիսպների: Եթե ​​պատասխանը ներառում է շաբաթներ և մասնագետ ինտեգրատոր, ինչ-որ բան այն չէ:

5. Ո՞րն է իմ օպերատորների վերապատրաստման ուղին:

Հարցրեք վերապատրաստման ճշգրիտ ուսումնական պլանը, որքան ժամանակ է պահանջվում, և արդյոք այն գտնվում է տեղում, թե հեռակա: Easy շարքի համար մենք առաջարկում ենք տեղում գործարկում և օպերատորի ուսուցում, որը տեղավորվում է մեկ օրվա ընթացքում հաճախորդների մեծ մասի համար:

6. Ի՞նչ հետվաճառքային աջակցություն եք տրամադրում և ո՞ր ժամային գոտում:

Աջակցման արձագանքման ժամանակը կարևոր է, երբ արտադրական բջիջն անջատված է: Հարցրեք կոնկրետ պատասխան SLA-ների, մասերի առկայության և արտադրողի կամ երրորդ կողմի դիստրիբյուտորի կողմից աջակցություն տրամադրելու մասին:

7. Կարո՞ղ եմ վճարովի օդաչու կամ գնահատում կատարել իմ իրական մասերի վրա:

Հեղինակավոր մատակարարը կաջակցի մասերի փորձարկմանը: Եթե ​​նրանք չեն աշխատի ձեր մասերը, նախքան դուք կատարելը, հարցրեք, թե ինչու:

8. Ո՞րն է իմ արտադրության ծավալի իրատեսական վերադարձի ժամկետը:

Մի ընդունեք ընդհանուր ROI պահանջը: Կիսեք ձեր ընթացիկ մասերի խառնուրդը, խմբաքանակի չափերը և եռակցման սարքի արժեքը և խնդրեք մատակարարին մոդելավորել վերադարձը ձեր կոնկրետ իրավիճակի համար: Մենք դա անում ենք յուրաքանչյուր հաճախորդի համար, ով դա պահանջում է:

Պատրա՞ստ եք գնահատել համատեղ եռակցման ռոբոտը ձեր խանութի համար:

Ճիշտ կոբոտ եռակցող ընտրելը հանգում է չորս հարցի վերաբերյալ անկեղծ պատասխաններին. ձեր մասերի խառնուրդը և խմբաքանակի չափերը, ձեր նյութի և գործընթացի պահանջները, անձի հմտության մակարդակը, ով կծրագրավորի և կգործարկի համակարգը, և ձեր հասանելի բյուջեն նախնական ներդրումների համար՝ ընդդեմ ընթացիկ աշխատուժի:

Եթե ​​դուք կարդացել եք այս ուղեցույցը և դեռ չեք կողմնորոշվում, թե որ ուղղությունն է համապատասխանում ձեր խանութին, ես կխրախուսեմ ձեզ ուղղակիորեն դիմել: SZGH-ում մեր նախնական վաճառքի գործընթացը սկսվում է ձեր իրական մասերի մասին խոսակցությունից, այլ ոչ թե արտադրանքի առաջարկի մասին: Մենք անկեղծորեն կասենք ձեզ, թե արդյոք համատեղ եռակցման ռոբոտը իմաստ ունի ձեր կիրառման համար, թե որ մոդելը համապատասխանում է ձեր աշխատանքային ծրարին և ինչպիսին է իրատեսական վերադարձի ժամանակացույցը:

Հատկապես աշխատատեղերի համար նախատեսված կոբոտի եռակցման համար մենք օգնել ենք հաճախորդներին երկու շաբաթվա ընթացքում անցնել առաջին հարցումից մինչև առաջին զոդում: Չկա նվազագույն ծավալի պահանջ, չկա հատուկ ռոբոտ ծրագրավորողի կարիք և չկա անվտանգության վանդակ կառուցելու համար:

Կապվեք.