4-Axis vs 6-Axis Palletizing Robot. Ինչպես ընտրել

Նախքան հետագա կարդալը, ես ուզում եմ ձեզ տալ այն ուղղակի պատասխանը, որն իրականում փնտրում են գնորդներից շատերը. եթե փոխակրիչի գծից միատեսակ տուփեր կամ պայուսակներ եք ներկում, 4 առանցքանի ռոբոտը գրեթե միշտ կգերազանցի 6 առանցք ռոբոտին արագությամբ, կգերազանցի այն գնի վրա և ավելի հեշտ կլինի ծրագրավորել և պահպանել: Տեղափոխվեք 6 առանցք միայն այն դեպքում, երբ ձեր հավելվածն իսկապես պահանջում է ազատության լրացուցիչ աստիճաններ, և այս ուղեցույցում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կատարել այդ զանգը:

Ես վաճառում և տեղակայում եմ բեռնաթափող ռոբոտներ SZGH-ի առաջին օրերից, և 2026-ին ես դեռ տեսնում եմ նույն թանկարժեք սխալի կրկնությունը. գնորդները կարդում են մարքեթինգային նյութեր, որոնք ստիպում են 6 առանցք ռոբոտներին համընդհանուր գերազանց թվալ և ի վերջո գնում են այնպիսի կոնֆիգուրացիա, որն ավելի դժվար է ծրագրավորվում, ավելի դանդաղ ծղոտե գծի վրա և 20-30% ավելի թանկ, քան իրենց իրականում անհրաժեշտ էր: Այս ուղեցույցով իմ նպատակն է կանխել այդ սխալը ձեզ համար:

Հարցը, որ ես միշտ առաջինն եմ տալիս, հետևյալն է. Ձեր մասը ռոբոտին հասնում է հետևողական կողմնորոշվո՞ւմ: Եթե ​​պատասխանը այո է, եթե տուփերը հարթ իջնում ​​են փոխակրիչից, պայուսակները հասնում են նույն դիրքում յուրաքանչյուր ցիկլով, և ծղոտե ներքնակների ձևանմուշները կրկնվում են, ապա դուք, անշուշտ, 6 առանցքանի ռոբոտի կարիք չունեք ծղոտե ներքնակի համար: Եթե ​​պատասխանը ոչ է՝ եթե մասերը գալիս են պատահական անկյուններով, եթե մակերեսները թեքված են, կամ եթե նույն ռոբոտը պետք է զոդի, ստուգի և աշխատի նույն խցում, ապա 6 առանցքը դառնում է ճիշտ գործիք:

Այս ուղեցույցը ներառում է ամբողջությամբ 4 առանցքներով և 6 առանցքներով կառավարող ռոբոտների համեմատություն՝ մեխանիկա, արագություն, օգտակար բեռնվածություն, ծախսեր, ծրագրավորման բարդություն և որոշումների մատրիցա, որը կարող եք կիրառել ձեր սեփական արտադրական գծում: Ես նաև քայլում եմ SZGH B-Series 4-առանցքային մոդելների միջով, որոնք նախատեսված են բարձր թողունակությամբ ծղոտե ներքնակապատման և նյութերի մշակման համար:

Հիմնական փոխզիջում. արագություն և պարզություն ընդդեմ ճկունության և շարժման տիրույթի

4 առանցքներով և 6 առանցքներով ռոբոտների միջև հիմնարար տարբերությունը հոդերի քանակն է, և յուրաքանչյուր լրացուցիչ հոդ ավելացնում է ինչպես կարողություն, այնպես էլ բարդություն:

4 առանցքով ծղոտե ներքնակ ռոբոտը շարժվում է չորս աստիճանի ազատության միջով՝ հիմքի ռոտացիա (S առանցք), ստորին թև (L առանցք), վերին թև (U առանցք) և դաստակի պտտում (R առանցք): SRRT-ի այս կոնֆիգուրացիան նախատեսված է արտադրանքը կայուն բարձրությունից և կողմնորոշումից ընտրելու և ծղոտե ներքնակի վրա տեղադրելու համար: Մեխանիկական կառուցվածքն ավելի կոշտ է, շարժման ուղին ավելի կարճ է, և ցիկլի ժամանակներն ավելի արագ են, քանի որ ավելի քիչ հոդեր կան հաշվելու, արագացնելու և դանդաղեցնելու համար:

6 առանցքով հոդակապ ռոբոտն ավելացնում է երկու դաստակի միացում՝ B առանցքը (դաստակի թեքում) և T-առանցքը (դաստակի ոլորում): Դրանք թույլ են տալիս վերջնական էֆեկտորին մոտենալ թիրախին 3D տարածության գրեթե ցանկացած անկյունից: Սա իսկապես հզոր է բարդ ծրագրերի համար, բայց ստանդարտ ծղոտե երեսպատման համար այն ներկայացնում է մեխանիկական վերին ծախսեր, որոնք չեն վերածվում արտադրողականության բարձրացման:

2026 թվականին 4 առանցք ծղոտե ներքնակային ռոբոտները զգալիորեն բարելավվել են կրկնելիության և ծղոտե ներքնակների ծրագրային ապահովման մեջ: Ժամանակակից 4 առանցք կարգավորիչները կարող են կառավարել հարյուրավոր պահված ծղոտե ներքնակ կոնֆիգուրացիաներ, մշակել շերտերի միջանկյալ նախշեր և ինտերֆեյս գծային PLC-ների և տեսողական համակարգերի հետ՝ պիտակների կողմնորոշման համար: Նրանք զգալիորեն ավելի ընդունակ են, քան գնորդները ենթադրում են, ինչի մի մասն է, թե ինչու ես գրեցի այս ուղեցույցը որպես մեր ուղեկիցը: ռոբոտի գնորդների ուղեցույցը ավելի լայն բեռնաթափման և ծալքավորելու համար.

Հիմնական փոխզիջումը մեկ նախադասության մեջ. 4 առանցք ունեցող ռոբոտն ավելի քիչ բաներ է անում, դրանք ավելի արագ և ավելի քիչ ծախսեր է անում. 6 առանցք ունեցող ռոբոտն ավելի շատ բաներ է անում, բայց խնդրում է ձեզ վճարել հնարավորության համար, որը կարող եք չօգտագործել:

Ինչ կարող է (և չի կարող) անել 4 առանցք ունեցող ռոբոտը հավելվածների հետ աշխատելիս

Այն, ինչ լավ է անում

4 առանցք ունեցող ծղոտե ներքնակ ռոբոտը գերազանցում է ցանկացած կիրառություն, որտեղ ապրանքները գալիս են կրկնվող, հետևողական կողմնորոշմամբ և պետք է դրվեն կամ տեղափոխվեն սահմանված նպատակային դիրք: Այն ընդգրկում է սննդամթերքի և խմիչքների, FMCG-ի, շինանյութերի, քիմիական նյութերի և էլեկտրոնային առևտրի լոգիստիկայի ոլորտում վերջնաժամկետ արդյունաբերական պալետացման մեծ մասը:

4 առանցքների կոնֆիգուրացիայի հատուկ ուժեղ կողմերը.

• Շրջագայության արագություն. 4 առանցքով ծալքավորող տիպիկ ռոբոտները րոպեում հասնում են 10–14 ցիկլերի՝ 100–300 կգ տիրույթում օգտակար բեռների դեպքում: Ուղիղ կինեմատիկական ուղին (վերցնել, պտտել, տեղադրել) նվազագույնի է հասցնում ճանապարհորդության հեռավորությունը:

• Օգտակար բեռի և ոտնահետքի հարաբերակցությունը. երկու թևանի կոշտ կառուցվածքը ապահովում է բարձր բեռների առանց պտտվող մոմենտների տույժերի, որոնք գալիս են 6 առանցքանոց դաստակի երկար շղթաներով: Մեր B3100-G-4-ը մշակում է 300 կգ 3100 մմ հեռավորության վրա. հատկանիշ, որը մեխանիկորեն դժվար և թանկ կլինի համապատասխանեցնել 6 առանցքների կոնֆիգուրացիայի դեպքում:

• Կրկնելիություն. Ավելի քիչ հոդերի նշանակում է ավելի քիչ կուտակային հանդուրժողականություն: Ժամանակակից 4 առանցք ծալքավորող ռոբոտները հասնում են ±0,5 մմ կրկնելիության, ինչը բավարար է բոլոր ստանդարտ ստվարաթղթե և պայուսակների կուտակման համար:

• Ծղոտե ներքնակ նախագծման ծրագրակազմ. Նվիրված ծղոտե ներքնակ ծրագրավորման գործիքները` ինչպես SZGH կարգավորիչի, այնպես էլ երրորդ կողմի օֆլայն փաթեթների վրա, թույլ են տալիս օպերատորներին կարգավորել բարդ միջերեսային օրինաչափություններ, խառը շերտերի կուտակում և սայթաքել թերթերի մշակում` առանց որևէ ուղու մակարդակի ծրագրավորման: Սա մեծ առավելություն է ոչ ինժեներական անձնակազմով միջավայրերում:

• Սպասարկման պարզությունը. Ավելի քիչ սերվո առանցքներ, ավելի քիչ մալուխներ և ավելի մաքուր մեխանիկական ծրար նվազեցնում են կանխարգելիչ սպասարկման ժամանակը և պահեստամասերի գույքագրումը:

Այն, ինչ չի կարող անել

Ես ուզում եմ ուղղակիորեն խոսել սահմանափակումների մասին. ձեզ լավ չի ծառայի սխալ կիրառման համար 4 առանցքանի ռոբոտի չափից ավելի հստակեցումը, քան 6 առանցքի չափից ավելի հստակեցումը:

4 առանցք ունեցող ռոբոտը չի կարող վերակողմնորոշել վերջնական էֆեկտորը թեքված կամ թեքված մոտեցման վրա: Դաստակը կարող է պտտվել ուղղահայաց առանցքի շուրջ (T առանցքի), բայց չի կարող գործիքը թեքել B առանցքի վրա: Սա նշանակում է.

• Այն մասերը, որոնք հասնում են հորիզոնականի համեմատ անկյան տակ, չեն կարող ընտրվել առանց հոսանքին հակառակ մեխանիկական վերակողմնորոշման կայանի:

• Պատահականորեն կուտակված խառը բեռների (օրինակ՝ պահեստի պատահական աղբարկղերի) համալիր ապապալետացումն անիրագործելի է առանց հոսանքին հակառակ տեսակավորման:

• Բազմաֆունկցիոնալ բջիջները, որոնք պահանջում են նույն ռոբոտի ընտրությունը, այնուհետև եռակցման, ծածկույթի կամ տարբեր անկյուններից զննելու պահանջը, հնարավոր չէ:

Եթե ​​ձեր դիմումը ներառում է այս պահանջներից որևէ մեկը, ուշադիր կարդացեք Բաժին 3-ը:

Ինչ է ավելացնում 6 առանցք ունեցող ռոբոտը՝ դաստակի պտտում, բարդ ճանապարհ և բազմաֆունկցիոնալ աշխատանք

6 առանցքով ռոբոտի երկու լրացուցիչ դաստակի առանցքները՝ B-առանցքի դաստակի թեքումը և T-առանցքի դաստակի ոլորումը, թույլ են տալիս գործիքի կենտրոնական կետին (TCP) հասնել ±360° կամ ավելի մեծ պտույտի բոլոր հարթություններում: Գործնականում դա նշանակում է, որ ռոբոտը կարող է հասնել սահմանափակ տարածությունների, ներքևից կամ թեք անկյուններից մոտենալ աշխատանքային մասերին և վերակողմնորոշել մի հատվածը ընտրելու և տեղադրելու միջև՝ առանց արտաքին ամրացման:

Արդյո՞ք 4 առանցքով ծալքավորող ռոբոտն ավելի արագ է, քան 6 առանցք ունեցող ռոբոտը: Այո, շատ ստանդարտ պալետիզացման ցիկլերում դա այդպես է: 6 առանցքանի ռոբոտը, որը կատարում է տուփի միևնույն առաջադրանքը, սովորաբար կատարում է րոպեում 7–11 ցիկլ՝ նկատելիորեն ավելի դանդաղ, քան 4 առանցքանի ռոբոտը, որը կատարում է նույն առաջադրանքը րոպեում 10–14 ցիկլով: Այս տարբերությունը բխում է ավելի երկար կինեմատիկական շղթայից, դաստակի հոդերի միջով ավելացած իներցիայից և կարգավորիչում ուղու ավելի բարդ ինտերպոլացիայից:

Ի՞նչ կարող է անել 6 առանցք ունեցող ռոբոտը, որը չի կարող անել 4 առանցք ունեցող ռոբոտը:

1. Դաստակի ամբողջական հոդակապում. Մոտեցեք մակերեսին ցանկացած անկյան տակ, ներառյալ կողքից ընկած հատվածը ընտրելը, թեքված գրպանի մեջ դնելը կամ թեքված ուղղությամբ դնելը:

2. Պատահական կույտերի հեռացում. 3D տեսողության համակարգի հետ համակցվելու դեպքում 6 առանցքանի ռոբոտը կարող է հայտնաբերել և ընտրել պատահական կողմնորոշմամբ փաթեթներ ներգնա ծղոտե ներքնակից, ինչը կարևոր է ժամանակակից պահեստների ավտոմատացման և վերադարձի մշակման համար:

3. Խառը SKU պատահական կողմնորոշում. Եթե ապրանքները հասնում են փոխակրիչի վրա տարբեր կողմնորոշումներով (պտտվող, շրջված, թեքված), տեսողությամբ 6 առանցք ռոբոտը կարող է դինամիկ կերպով հարմարեցնել իր մոտեցման անկյունը: 4 առանցքանի ռոբոտը չի կարող դա անել առանց հոսանքին հակառակ մեխանիկական տեսակավորման:

4. : Միևնույն 6 առանցքանի ռոբոտը կարող է ընտրել մի մասը, տեղափոխել այն մեքենայական սարքի մեջ, նորից բռնել այն և տեղադրել ստուգման կայանում՝ բոլորը մեկ խցում Այս համախմբումը իմաստ ունի, երբ տարածքը սահմանափակ է կամ կապիտալը ավելի լավ է հատկացվում մեկ ճկուն ռոբոտին, քան երկու կամ երեք հատուկ մեքենաների:

5. Անկյունաձև և ուրվագծային մակերեսներ. թեք փոխակրիչները բեռնելը, անկյունային դարակաշարերի մեջ դնելը կամ անհարմար կոնֆիգուրացիաներով ծղոտե ներքնակներում բոլորը օգուտ են քաղում 6 առանցք դաստակի տիրույթից:

Ե՞րբ պետք է ընտրել 6 առանցքանի ռոբոտ՝ 4 առանցքի փոխարեն: Իմ կանոնը պարզ է. եթե դուք կարող եք մեխանիկորեն լուծել կողմնորոշման խնդիրը հոսանքին հակառակ (պարզ շրջադարձային կայանը կամ փոխակրիչի ուղեցույցը շատ ավելի քիչ արժե, քան 6 առանցք ռոբոտի 15–30% գինը), լուծեք այն մեխանիկորեն: Եթե ​​դուք չեք կարող, քանի որ ապրանքները փխրուն են, SKU խառնուրդը չափազանց փոփոխական է, կամ մուտքային կողմնորոշումը հիմնովին անկանխատեսելի է, ապա 6 առանցքը արդարացված է:

6-առանցքային կոնֆիգուրացիայի ավելի խորը պատկերացում կազմելու համար, մասնավորապես, ծալքավորելու համատեքստերում, ես խորհուրդ եմ տալիս մեր հոդվածը. 4 առանցք ընդդեմ 6 առանցք ռոբոտներ.

Կողք-կողքի բնութագրերի համեմատություն. արագություն, օգտակար բեռ, հասանելիություն և գների միջակայք

Ստորև բերված աղյուսակը ամփոփում է ծալքավորող ռոբոտի առանցքի համեմատությունը այն գործոնների միջև, որոնք առավել կարևոր են արտադրության ինժեներական կամ գնումների թիմի համար:

Ծանոթագրություն 4 առանցքներով և 6 առանցքներով բեռնաթափող ռոբոտների գների տարբերության վերաբերյալ. 6 առանցքանի ռոբոտի համար 15–30% հավելավճարը կիրառվում է ռոբոտի միավորի մակարդակում: Երբ հաշվի եք առնում հավելյալ ծրագրավորման ժամանակը, լրացուցիչ առանցքները շահագործելու համար պահանջվող ավելի բարդ գործիքակազմը, և գործարկման երկարացված ժամանակը, տեղադրվող ծախսերի ընդհանուր տարբերությունը հաճախ ավելի մոտ է 25–40% համարժեք ծանրաբեռնված մեքենաների համար: Մեծ ծավալով ծղոտե ներդիրում այս տարբերությունը հազվադեպ է վերականգնվում 6 առանցք ցիկլի ավելի դանդաղ ժամանակի արտադրողականության թերության պատճառով:

2026 թվականին ծրագրավորման գործիքների բացը կրճատվել է։ Մի քանի 6 առանցք ռոբոտների վաճառողներ այժմ առաջարկում են պարզեցված ծղոտե ներքնակային ռեժիմի ծրագրավորում, որը վերացնում է ուղու մակարդակի բարդությունը պարզ շարային առաջադրանքների համար: Այնուամենայնիվ, հատուկ 4 առանցք կարգավորիչը՝ հատուկ կառուցված ծղոտե ծրագրաշարով, մնում է ավելի հեշտ ոչ մասնագետ օպերատորների համար կառավարելը և վերամշակելը:

Կիրառման որոշման մատրիցա. ո՞ր առանցքների թիվը համապատասխանում է օգտագործման դեպքին:

Սա այն հատվածն է, որին առաջինը մատնանշում եմ գնորդներին: Ձեր դիմումը համապատասխանեցրեք աղյուսակին, և առանցքների ճիշտ հաշվարկը պարզ կդառնա:

Կարո՞ղ է 4 առանցք ունեցող ռոբոտը կառավարել SKU-ի ծալքավորման բազմաթիվ նախշեր: Այո, ուժեղ որակավորումով: 4 առանցքանի ռոբոտը կարող է կառավարել բազմաթիվ SKU-ներ, եթե յուրաքանչյուր SKU ժամանում է հետևողական, վերևից ներքև ուղղվածությամբ: Ժամանակակից ծղոտե ներքնակային ծրագրակազմը թույլ է տալիս պահել տասնյակ ապրանքների պրոֆիլներ և անցնել դրանց միջև PLC ազդանշանի կամ շտրիխ կոդով ձգանման միջոցով: Այն, ինչ չի կարող անել 4 առանցք ունեցող ռոբոտը, հարմարվել է SKU-ին, որը գալիս է պատահականորեն կողմնորոշված ​​կամ պահանջում է ոչ ուղղահայաց մոտեցման անկյուն: Եթե ​​ձեր բոլոր SKU-ները տուփաձև են, հարթ հատակով և կայուն կողմնորոշմամբ սնվում են փոխակրիչով, ապա 4 առանցքանի ռոբոտը կառավարում է SKU-ի ամբողջ տիրույթը առանց սահմանափակումների:

Ես գնորդ ունեի Իսպանիայի խոշոր ըմպելիքների կոոպերատիվից, որը դիմեց 2026-ի սկզբին: Նրանք վեց տարբեր չափերի ստվարաթղթե տուփ էին մանրածախ բաշխման համար՝ 6 տուփ, 12 տուփ և 24 տուփ ձևաչափերի խառնուրդ, և նրանց ինտեգրատորը մեջբերեց 6 առանցք ռոբոտը՝ մեջբերելով «արտադրանքի տեսականին»: ձևաչափերը հասան հարթ և պիտակի կողմը նույն գոտու վրա: Մենք տեղակայեցինք Ա B2100-F-4 վեց պահված ծղոտե ծրագրերով, ավտոմատ փոխարկում փոխակրիչի վրա շտրիխ ընթերցողի միջոցով: Գիծն աշխատում է րոպեում 12 ցիկլով բոլոր ձևաչափերով՝ զրոյական օպերատորի միջամտությամբ: 6 առանցք ունեցող ռոբոտը նրանց զգալիորեն ավելի թանկ կարժենար, ավելի դանդաղ կաշխատի և ոչ մի գործառնական օգուտ կբերեր այս կոնկրետ հավելվածի համար:

Հատկապես սննդի և ըմպելիքների կիրառման համար ես շատ ավելի մանրամասն կանդրադառնամ մեր գծի ինտեգրմանը Պալետիզացնող ռոբոտի ուղեցույց սննդի և խմիչքի համար.

Ծրագրավորման բարդություն. որն է ավելի հեշտ կարգավորել և վերամշակել:

Ծրագրավորման բարդությունը ռոբոտների ընտրության ամենաթերկշռված գործոններից մեկն է, հատկապես այն գնորդների համար, ովքեր անձնակազմում չունեն լրիվ դրույքով ռոբոտաշինության ինժեներներ:

4-առանցքային ծրագրավորման աշխատանքային հոսք.

4-առանցքային ծղոտե ներքնակ ռոբոտը ծրագրավորվում է հիմնականում ծղոտե ներքնակների կազմաձևման ծրագրաշարի, այլ ոչ թե շարժման ծրագրավորման միջոցով: Օպերատորը սահմանում է.

1. Պալետի չափերը և թիրախային դիրքը

2. Ապրանքի չափերը և քաշը

3. Շերտի նախշ (շարասյուն, աղյուս, եղլնաձլ և այլն)

4. Շերտերի հաշվարկը և թերթիկի դիրքերը

5. Փոխակրիչի ընտրության կետը և բռնիչի բաց/փակման ժամանակացույցը

Շատ դեպքերում դա փորձառու օպերատորից պահանջում է 30–90 րոպե նոր արտադրանքը կարգավորելու համար: Գոյություն ունեցող ծղոտե ներքնակի ձևաչափով նոր SKU-ի վերամշակումը կարող է կատարվել 15 րոպեից պակաս ժամանակում: Սա իմաստալից է FMCG-ի և սպառողական ապրանքների միջավայրում, որտեղ SKU-ի քանակը բարձր է, իսկ գովազդային փաթեթները փոխվում են սեզոնային:

6 առանցք ծրագրավորման աշխատանքային հոսք.

6 առանցքանի ռոբոտը պահանջում է ուղու մակարդակի ծրագրավորում, բացի դիրքի ուսուցումից: Ծրագրավորողը պետք է սահմանի մոտեցման վեկտորները, գործիքի կողմնորոշումը յուրաքանչյուր ճանապարհակետում, հատվածների միջև անցումային շարժումները և եզակիությունից խուսափելու ուղիները: Պալետավորման պարզ առաջադրանքի համար սա կառավարելի է. 6 առանցք ունեցող ժամանակակից կախազարդերը ներառում են ծղոտե ներքնակ կախարդի ռեժիմներ, որոնք հեշտացնում են գործընթացը: Բարդ բազմաֆունկցիոնալ բջջի համար այն պահանջում է որակավորված ռոբոտ ծրագրավորող և գործարկման զգալիորեն ավելի շատ ժամանակ:

Նոր արտադրանքի կամ գործընթացի փոփոխության համար 6 առանցք ռոբոտի վերամշակումը ավելի շատ ներգրավված է: Վերջնական գործիքավորումը փոխելը կարող է պահանջել մոտեցման երկրաչափության թարմացում մի քանի պահված ծրագրերում: Գործնականում սա նշանակում է, որ վերամշակումը, որը տևում է 15 րոպե 4 առանցքանի համակարգում, կարող է տևել 1–2 ժամ 6 առանցքանի համակարգում:

Իմ առաջարկությունը. Եթե ձեր կայանի սպասարկման և շահագործման թիմը չի ներառում ռոբոտ ծրագրավորող, ապա թեքվեք դեպի 4 առանցքը բոլոր ստանդարտ ծղոտե ներդիրների և մշակման ծրագրերի համար: Ծրագրավորման ավելի ցածր բեռը նշանակում է ավելի արագ գործարկում, ավելի հեշտ անսարքությունների վերացում և ավելի մեծ գործառնական ինքնավարություն: Եթե ​​ձեր թիմն արդեն ծրագրավորում է հոդակապ ռոբոտներ կամ ունեք ինտեգրացիոն գործընկեր, որը կառավարում է համակարգը, ապա 6 առանցքների ծրագրավորման ծախսերը կառավարելի են:

SZGH B-Series 4-առանցքային մոդելներ՝ հավելվածների կառավարման համար

SZGH-ի B-Series 4-առանցքային ծղոտե ծղոտե ռոբոտները նախագծված են հատուկ արդյունաբերական միջավայրերում վերջնական մշակման և ծալքավորելու համար: Բոլոր մոդելներն ունեն ընդհանուր վերահսկիչի հարթակ, նույն ուսուցանվող կախազարդ ինտերֆեյսը և ամբողջական համատեղելիությունը մեր ծղոտե ներդիրների ծրագրաշարի հետ, ինչը նշանակում է, որ ձեր օպերատորները կարող են աշխատել տարբեր մոդելների վրա՝ առանց վերապատրաստման:

Ահա B-Series-ի ներկայիս շարքը՝ հավելվածների մշակման համար.

B1500-C-4 — 100 կգ օգտակար բեռ, 1500 մմ հեռավորություն

B-Series-ի մուտքի կետը: Հարմար է թեթև ստվարաթղթե ծղոտե ծալքավորելու, շշերի տուփի մշակման և սննդի և խմիչքի վերջնական փաթեթավորման համար: 1500 մմ հասանելիությամբ այն ծածկում է ստանդարտ եվրո ծղոտե ծղոտե ներքնակ մեկ միջանցքից: Տիպիկ ցիկլի ժամանակը. 12–14 ցիկլ րոպեում գնահատված ծանրաբեռնվածությամբ:

B2100-F-4 — 165 կգ ծանրաբեռնվածություն, 2100 մմ հասանելիություն

Ամենալայն տարածված մոդելը SZGH շարքում: 2100 մմ հեռավորությունը թույլ է տալիս ծածկել երկակի երթևեկելի պալետավորումը մեկ ռոբոտի դիրքից, իսկ 165 կգ ծանրաբեռնվածությունը տեղավորում է ստվարաթղթե, պայուսակ և տուփի ստանդարտ ձևաչափեր: Սա այն մոդելն է, որը ես նախ խորհուրդ եմ տալիս FMCG-ի և սննդամթերքի արտադրության գծերի համար, որոնք ունեն 20–80 կգ ապրանքի քաշի միջակայքում օգտակար բեռներ: Տիպիկ ցիկլի տևողությունը՝ 11–13 ցիկլ րոպեում։

B2300-E-4 — 210 կգ օգտակար բեռ, 2300 մմ հեռավորություն

Նախագծված է արտադրանքի ավելի ծանր ձևաչափերի համար՝ 25 կգ ցեմենտի տոպրակներ, զանգվածային քիմիական թմբուկներ և բարձր խտության շարվածքի նախշեր: 2300 մմ հեռավորությունը թույլ է տալիս ծղոտե ներքնակ հավաքել փոխակրիչի բարձր դիրքերից կամ կառուցել ավելի բարձր ծղոտե ներդիրներ՝ առանց վերադիրքավորման: Տիպիկ ցիկլի տևողությունը՝ րոպեում 10–12 ցիկլ:

B3100-G-4 — 300 կգ օգտակար բեռ, 3100 մմ հասանելիություն

B-Series-ի ամենաբարձր հզորությամբ մոդելը: Այս ռոբոտը նախատեսված է ծանր արդյունաբերության համար՝ շինարարական նյութեր, թմբուկներ, խոշոր տեխնիկա և ավտոմոբիլային բաղադրիչներ: 3100 մմ հասանելիությունը թույլ է տալիս սպասարկել ծղոտե ներքնակների մի քանի դիրքեր մեկ բջջի դասավորության մեջ: Տիպիկ ցիկլի ժամանակը. 8–10 ցիկլ րոպեում առավելագույն օգտակար բեռնվածությամբ:

B-Series-ի բոլոր մոդելները ներառում են.

• SZGH սեփական ծղոտե ներքնակ նախագծման ծրագրակազմ՝ 200+ նախապես կազմաձևված ծղոտե ներքնակների դասավորությամբ

• EtherNet/IP և PROFINET ինտերֆեյս PLC ինտեգրման համար

• Ինտեգրված բռնիչ ավտոբուս օդաճնշական և թևի ծայրամասային գործիքավորման համար

• CE մակնշում և համապատասխանություն EN ISO 10218-1:2011

Եզրափակիչ առաջարկություն. Գնորդների համար որոշման սխեմա

Ես օգտագործում եմ հետևյալ որոշման տրամաբանությունը գնորդների հետ խորհրդակցելիս բեռնաթափման ռոբոտի առանցքի ընտրություն . Աշխատեք դրա միջոցով հերթականությամբ, և դուք կունենաք հստակ պատասխան ձեր դիմումի համար:

Որոշման գծապատկեր. 4-առանցքի՞, թե՞ 6-առանցքի ձեր բեռնաթափման հավելվածի համար:

Քայլ 1 — Կողմնորոշման հետևողականություն

→ Արդյո՞ք ձեր արտադրանքը հասնում է ռոբոտին հետևողական, կրկնվող կողմնորոշմամբ (հարթ, պիտակավորված, նույն դիրքը յուրաքանչյուր ցիկլով):

• ԱՅՈ → Անցեք Քայլ 2-ին

• ՈՉ → Արդյո՞ք կողմնորոշման խնդիրը կարող է լուծվել մեխանիկական եղանակով դեպի վերև (շրջադարձային կայան, հավասարեցման ուղեցույց, դիրքավորող փոխակրիչ) ավելի քիչ, քան 6 առանցք ռոբոտի ինքնարժեքը:

  • ԱՅՈ → Լուծել հոսանքին հակառակ; անցնել 2-րդ քայլին

  • ՈՉ → Ընտրեք 6 առանցքանի ռոբոտ

Քայլ 2 — Դաստակի անկյունի պահանջ

→ Ընտրելու կամ տեղադրման դիրքը պահանջում է, որ բռնիչը մոտենա ուղղահայացից տարբեր անկյան տակ (թեքված, թեքված, կողք):

• ՈՉ → Անցեք Քայլ 3-ին

• ԱՅՈ → Ընտրեք 6 առանցքանի ռոբոտ

Քայլ 3 — Բազմ առաջադրանքների պահանջ

→ Արդյո՞ք միևնույն ռոբոտը պետք է կատարի առաջադրանքներ, որոնք բացի հավաքումից և տեղադրումից (եռակցում, ստուգում, հավաքում, ներկում):

• ՈՉ → Անցեք Քայլ 4-ին

• ԱՅՈ → Ընտրեք 6 առանցքանի ռոբոտ

Քայլ 4 — Բեռնվածություն և հասնել

→ Արդյո՞ք ձեր անհրաժեշտ օգտակար բեռը 50–500 կգ միջակայքում է 1500–3100 մմ սահմաններում:

• ԱՅՈ → Ընտրեք 4 առանցք ծալքավորող ռոբոտը (վերևում վերանայեք SZGH B-Series)

• ՈՉ → Կապվեք մեզ հետ հատուկ կազմաձևման վերանայման համար

Քայլ 5 - ցիկլի ժամանակի առաջնահերթություն

→ Արդյո՞ք թողունակությունը (ցիկլերը րոպեում) առաջնային արտադրության KPI է:

• ԱՅՈ → Հաստատեք 4 առանցքների ընտրությունը . արագության առավելությունը 20–30% է ստանդարտ ծղոտե ներդիրների դեպքում

• ՈՉ → Կոնֆիգուրացիան կենսունակ է. ընտրել՝ հիմնվելով բյուջեի և ծրագրավորման ռեսուրսների վրա

Եթե ​​հասել եք 4-րդ կամ 5-րդ քայլին, և պատասխանը մատնանշում է 4 առանցքը, ապա դուք գտնվում եք ծալքավորող հավելվածների մեծամասնության մեջ: Լավ սահմանված 4 առանցք ունեցող ռոբոտը կապահովի ավելի բարձր թողունակություն, ավելի ցածր տեղադրվող ընդհանուր արժեքը և ավելի պարզ շահագործում, քան 6 առանցքանի ռոբոտը այս օգտագործման դեպքում:

Եթե ​​հոսքի գծապատկերը ձեզ ուղղորդել է դեպի 6 առանցք 1, 2 կամ 3 քայլերով, այդ առաջարկությունն իրական է. ես չեմ փորձում ձեզ ավելի բարդ համակարգի վաճառել: 6 առանցքանի ռոբոտը ճիշտ գործիք է, երբ հավելվածն իրականում պահանջում է ազատության աստիճաններ: 4 առանցք ունեցող ռոբոտի տեղակայումը խառը կողմնորոշման կամ անկյունային ընտրության կիրառման մեջ, այնուհետև հոսանքի ետևում ելքի կառուցումը երկարաժամկետ հեռանկարում ավելի շատ արժե, քան ճիշտ ռոբոտը սկզբից ընտրելը:

Արդյո՞ք 4 առանցքանոց ռոբոտը ավելի լավ է ծալքավորելու համար:

Միատեսակ արկղերի և պայուսակների ստանդարտ ծալքավորման համար՝ արտադրանքի հետևողական կողմնորոշմամբ, 4 առանցքանի ռոբոտն ավելի լավ է. այն ավելի արագ է, էժան և ավելի հեշտ ծրագրավորվող: Պալետիզացման ծրագրերի համար, որոնք ներառում են խառը SKU-ներ՝ պատահական կողմնորոշումներով, անկյունային մոտեցման պահանջներով կամ զուգակցված պատահական ներգնա բեռների հեռացման հետ, պահանջվում է տեսողությամբ 6 առանցքանի ռոբոտ:

Եկեք վերանայենք Ձեր հայտը

Յուրաքանչյուր արտադրական գիծ ունի տարբեր սահմանափակումներ՝ թողունակության թիրախները, հատակային տարածքի սահմանները, արտադրանքի խառնուրդը, վերին հոսքի փոխակրիչի ձևավորումը և օպերատորի հմտությունների մակարդակները՝ բոլորն ազդում են ռոբոտի ճիշտ ընտրության վրա: Փոխանակ ձեզ ընդհանուր առաջարկություն տալու և ձեզ թողնելու այն ձեր առանձնահատկություններին համապատասխանեցնելու փոխարեն, ես առաջարկում եմ ուղղակիորեն վերանայել ձեր դիմումը:

Ուղարկիր ինձ քո.

• Ապրանքի չափերը և քաշի շրջանակը

• Պահանջվող ցիկլեր մեկ րոպեում

• Ծղոտե ներքնակ չափսերը և թիրախային կույտի բարձրությունը

• Ձեր գծի դասավորության լուսանկարը կամ ուրվագիծը

Ես ձեզ կասեմ, թե որ առանցքների քանակը համապատասխանում է, որ SZGH մոդելը ես խորհուրդ կտայի, և ինչպիսին է ակնկալվող ցիկլի ժամանակը և ROI-ի ժամանակացույցը ձեր կոնկրետ դեպքի համար: Պարտավորություն չկա։

Կապ SZGH:

Առնչվող ընթերցում.

• 4-Axis vs 6-Axis Robot — Ամբողջական տեխնիկական համեմատություն

• Ռոբոտների գնորդի ուղեցույց (H-01) բեռնաթափման և ծալքավորելու համար

• Պալետիզացնող ռոբոտներ սննդի և խմիչքների գծերի համար