SZGH S450-B-4 Կոմպակտ SCARA ռոբոտ — 450 մմ | 5 կգ | 4-Առանցք | ±0,03 մմ

SZGH S450-B-4-ը 4 առանցքով հորիզոնական միացվող SCARA ռոբոտ է՝ 450 մմ թեւերի հասանելիությամբ և 5 կգ ծանրաբեռնվածությամբ: Նախագծված է բարձր հաճախականությամբ հավաքելու և տեղակայելու, ճշգրիտ հավաքման և 3C էլեկտրոնիկայի տեսակավորման համար՝ այն ապահովում է ±0,03 մմ կրկնելիություն բացարձակ արժեքի սերվո կրիչների միջոցով՝ վերացնելով հոսանքի կորստից հետո նորից տեղափոխումը: Նրա 15 կգ կոմպակտ շրջանակն անմիջապես ամրացվում է աշխատասեղանի վրա՝ դարձնելով այն SZGH S շարքի ամենաարդյունավետ տարածության խնայող մոդելը:

Ամբողջական Տեխնիկական

Հիմնական առավելությունները

S-Series Most Compact Footprint — աշխատասեղանի մակարդակի տեղադրում

450 մմ թեւերի հասնող և ընդամենը 15 կգ քաշով S450-B-4-ը SZGH S շարքի ամենակոմպակտ մոդելն է: Մեկ ինժեները կարող է տեղափոխել և տեղադրել այն գոյություն ունեցող աշխատասեղանի վրա մեկ ժամվա ընթացքում՝ առանց կռունկի, առանց հատակի խարիսխի, առանց շինարարության: Իդեալական է հավաքման գծերի համար, որտեղ միջկայանային հեռավորությունը 500 մմ-ից ցածր է:

Այս մասշտաբով արդյունաբերության առաջատար արագություն — առանցք 2՝ 720°/վ, Z՝ 800 մմ/վ

Առանցք 2-ը պտտվում է 720°/վրկ արագությամբ, իսկ Z առանցքը շարժվում է 800 մմ/վրկ արագությամբ, S450-B-4-ը հետևողականորեն հասնում է ցիկլի ժամանակի ≤0,85 վայրկյանի յուրաքանչյուր տեղակայման համար՝ ավելի արագ, քան SCARA-ի շատ ռոբոտներ նույն օգտակար բեռնվածության դասում: Սա ուղղակիորեն նշանակում է ավելի բարձր թողունակություն՝ առանց ռոբոտների միավորների քանակի ավելացման:

±0.03 մմ Կրկնելիություն — SCARA դասի համար միջինից բարձր

S450-B-4-ն ունի ±0,03 մմ կրկնելիություն իր ամբողջ աշխատանքային տարածքում: Այս ճշգրտությունը ձեռք է բերվում բոլոր չորս առանցքների վրա բացարձակ արժեք ունեցող սերվո սկավառակների միջոցով՝ վերացնելով ցիկլերի միջև տեղակայման կուտակային սխալը: Մրցակցող SCARA ռոբոտների մեծ մասը մինչև 5 կգ-ի դասում նշում է միայն ±0,05 մմ կամ ±0,1 մմ:

Բացարձակ արժեքի սերվո — զրոյական վերաբնակեցում հոսանքի կորստից հետո

Ի տարբերություն հավելյալ կոդավորիչների, որոնք պահանջում են սնուցման յուրաքանչյուր ցիկլից կամ e-stop իրադարձությունից հետո ամբողջական տանող հաջորդականություն, բացարձակ սերվո համակարգը պահպանում է դիրքի տվյալները հոսանքի կորստի միջոցով: Ռոբոտը պատրաստ է վերսկսել ճիշտ դիրքը այն պահին, երբ սնուցումը վերականգնվի՝ վերացնելով պարապուրդը, որը միանում է բազմաշերտ գործողությունների ընթացքում:

Ներկառուցված 6×2 օդաճնշական ինտերֆեյս — պատրաստ է միացման բռնիչ

S450-B-4-ը ներառում է վեց երկալիք օդաճնշական շնչափող միջերեսներ, որոնք նախապես երթուղվում են թևի միջով: Օդաճնշական բռնիչներ, վակուումային գավաթներ և պտտվող շարժիչներ ուղղակիորեն միանում են՝ առանց արտաքին խողովակների փակագծերի, առանց հատուկ երթուղի, առանց տեղադրման լրացուցիչ ժամանակի: Սա նվազեցնում է բռնիչի փոխարկման ժամանակը և ձեռքի պրոֆիլը մաքուր է պահում անվտանգության խցիկների ներսում:

Կիրառման սցենարներ

S Series մոդելի ընտրության ուղեցույց

S շարքի համեմատական ​​աղյուսակ

Ընտրության ուղեցույց.

• Ընտրեք S450-B-4, եթե՝ աշխատակայանի լայնությունը ≤ 500 մմ, մասերը փոքր են (< 200 մմ), ցիկլի ժամանակի թիրախը ≤ 1 վայրկյան, կամ ռոբոտը պետք է հաճախակի վերադասավորվի:

• Ընտրեք S600-B-4, եթե՝ ստանդարտ հավաքում և տեղադրում 500–700 մմ աշխատանքային գոտում, փոխակրիչից փոխակրիչ տեղափոխում, կամ ցանկանում եք ամենալայն համատեղելի մոդելը:

• Ընտրեք S800-B-4, եթե՝ մասերը գերազանցում են 5 կգ-ը, փոխակրիչի բացվածքը գերազանցում է 700 մմ-ը, կամ ծալքավորելու համար պահանջվում է ավելի մեծ հորիզոնական ավլում։

SCARA ընդդեմ 6 առանցք ռոբոտի. Ո՞րն է ճիշտ ձեր հավելվածի համար:

Հիմնական կանոն. Եթե ձեր առաջադրանքը կարելի է նկարագրել որպես 'ընտրել A կետից, տեղափոխել B կետ, տեղադրել ներքև' հորիզոնական հարթության մեջ, SCARA-ն ավելի արագ է, էժան և հեշտ է պահպանել: Օգտագործեք 6 առանցքանի ռոբոտ, երբ անհրաժեշտ է պտտել աշխատանքային մասը կամայական կողմնորոշումների 3D տարածության մեջ:

Հաճախորդի դեպքերի ուսումնասիրություն

Fannie Chen, գլխավոր տնօրեն, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (ՍԶՂ ) | 2026 թվականի մայիս

S450-B-4-ի համար ինձ համար առավել առանձնահատուկ պատյաններից մեկը եկել է Շենժենում գտնվող արտադրողից, որը պատրաստում է Bluetooth ականջակալների լիցքավորման պատյաններ՝ փոքր պլաստիկ կափարիչներ, որոնք սեղմվում են պատյանի վրա: Նրանք գրեթե ամբողջությամբ արտահանում են Եվրոպա և Հյուսիսային Ամերիկա, ուստի հանդուրժողականությունն ու հետևողականությունը մեծ նշանակություն ունեն:

Նրանց խնդիրն ուղղակի էր. նրանց անհրաժեշտ էր րոպեում 60 պտտման և տեղադրման ցիկլեր՝ 1 վայրկյան տևողությամբ, որպեսզի պահպանեին ներարկման ձուլման արդյունքը հոսանքին հակառակ: Նրանք օգտագործում էին օդաճնշական բալոնների շարժիչներ, բայց երբ նրանք թարմացրին կափարիչի երկրաչափությունը ավելի էրգոնոմիկ կորի պրոֆիլի, բալոններն այլևս չէին կարող հարմարվել: Նրանց ռոբոտ էր պետք։

Երբ ես այցելեցի գիծ, ​​առաջին բանը, որ ես նկատեցի, այն էր, թե որքան նեղ էր տարածությունը. աշխատասեղանները միասին փաթեթավորված, միջանցք գրեթե չկար: S450-B-4-ը ճիշտ ընտրություն էր: 15 կգ-ով նրանց ինժեները այն դուրս հանեց բեռնափոխադրման տուփից և մոտ 20 րոպեում պտուտակով ամրացրեց նստարանի մակերեսին: Ոչ կռունկի վարձույթ, ոչ հատակի փոփոխություն:

Տեսողության դիրքորոշման համակարգին ինտեգրվելուց հետո իրական ցիկլը կայունացավ 0,85 վայրկյանում մեկ ընտրության դեպքում ՝ ավելի արագ, քան 1 վայրկյանանոց թիրախը, ինչը նրանց տվեց անսպասելի բուֆերային հզորություն: Առանցքը 2, որն աշխատում էր 720°/վրկ արագությամբ, առանցքային էր. կարճ շառավղով նման ավլումների դեպքում պտտման արագությունն ավելի կարևոր է, քան գծային հասանելիությունը:

Երկու բան, որ հաճախորդն ասաց հետո, որոնց ես շարունակում եմ վերադառնալ: Առաջին. ռոբոտը կայուն էր աշխատում ապաարկղից երկու օրվա ընթացքում ՝ առանց երկարաձգված շահագործման, առանց տրամաչափման օղակների: Երկրորդ. նա տարիներ շարունակ օգտագործել էր ճապոնական հայտնի ապրանքանիշի SCARA-ն այլ գծում, և նա ինձ ուղղակիորեն ասաց, որ S450-B-4-ը նույնքան հետևողականորեն պահում էր ±0,03 մմ. որոշ արտադրական պատուհաններում դիրքի ցրումը իրականում ավելի ամուր էր:

Արտահանման եվրոպական որակի չափանիշներով մրցակցող գործարանի համար չինական արտադրության մեքենայի նկատմամբ վստահության այդ մակարդակը իմաստալից էր լսել:

Կառավարման համակարգ և համատեղելիություն

SZGH S450-B-4-ը մատակարարվում է ամբողջությամբ SZGH հատուկ SCARA կարգավորիչով, որը նախապես կազմաձևված է բոլոր չորս առանցքների համար: Հիմնական հատկանիշները:

Համատեղելի պարագաներ.

• Օդաճնշական զուգահեռ բռնիչներ (միանում է ներկառուցված 6×2 շնչափողի միջերեսին)

• Վակուումային ներծծող բաժակի վերջնական էֆեկտորներ

• Մեքենայի տեսողության տեսախցիկներ (2D և 3D)

• Կոնվեյերների հետագծման կոդավորիչների հավաքածուներ

• Պատվերով ձեռքի ծայրամասային գործիքավորման (EOAT) մոնտաժման եզր՝ ստանդարտ ISO օրինակ

Վկայագրեր և երաշխիք

Հաճախակի տրվող հարցեր

Ի՞նչ է SCARA ռոբոտը և ինչո՞վ է այն տարբերվում 6 առանցքանի ռոբոտից:

SCARA-ն նշանակում է Selective Compliance Assembly Robot Arm: Այն օգտագործում է հորիզոնական պտտվող միացումներ, որոնք շարժվում են XY հարթության վրա, գումարած ուղղահայաց Z առանցք՝ ընդհանուր 4 առանցք: Համեմատ 6 առանցք ունեցող ուղղահայաց հոդերի ռոբոտի հետ՝ SCARA-ն ավելի արագ է հարթ հարթության վրա ընտրելու և տեղադրելու առաջադրանքների համար, ունի ավելի փոքր ոտնահետք, գնելու համար ավելի քիչ ծախսեր և ավելի քիչ սպասարկում: 6 առանցքանի ռոբոտն ավելի հարմար է, երբ ձեզ անհրաժեշտ է 3D կողմնորոշման լիարժեք ազատություն, օրինակ՝ բարդ մակերեսների եռակցում կամ տարօրինակ անկյուններով մասերի տեղադրում:

Ո՞ր ծրագրերի համար է SCARA ռոբոտը լավագույնս հարմար:

SCARA ռոբոտները գերազանցում են ցանկացած առաջադրանք, որը սկզբունքորեն հորիզոնական հարթության շարժում է. ընտրեք և տեղադրեք տեսակավորում, PCB բաղադրիչների բեռնում, փոքր մասերի հավաքում, հարթ շերտերի ծալքավորում, պիտակավորում և դեղագործական սրվակի սկուտեղի բեռնում: Եթե ​​ձեր գործընթացը կարելի է նկարագրել որպես «գրավել այստեղից, շարժվել մի կողմ, դնել այնտեղ», SCARA-ն գրեթե միշտ ավելի արագ և ծախսարդյունավետ է, քան 6 առանցք ունեցող այլընտրանքը:

Որքա՞ն է S450-B-4-ի ցիկլի ժամանակը իրական ընտրելու և տեղադրելու հավելվածում:

Սովորական կարճատև հավաքման և տեղադրման դեպքում (օրինակ՝ 200 գ մասի սկուտեղից փոխակրիչ տեղափոխում 300 մմ ավլման միջոցով), S450-B-4-ը հասնում է մոտավորապես 0,8–1,0 վայրկյանի ցիկլային ժամանակի: Շենժենի Bluetooth դեպքի վերևի ուսումնասիրության մեջ ռոբոտը կայունացել է 0,85 վայրկյանում մեկ ցիկլում, երբ զուգակցվել է տեսողության դիրքորոշման համակարգի հետ: Իրական ցիկլի ժամանակը կախված է օգտակար բեռի քաշից, շարժման հեռավորությունից, արագացման կարգավորումներից և վերջնական էֆեկտորի զանգվածից:

Արդյո՞ք S450-B-4-ը պահանջում է նորից տուն հոսանքազրկվելուց կամ վթարային կանգառից հետո:

Ոչ: Բոլոր չորս առանցքների բացարձակ արժեքի սերվո կոդավորիչները պահպանում են դիրքի տվյալները հոսանքի կորստի պատճառով: Երբ սնուցումը վերականգնվում է, ռոբոտը գիտի իր ճշգրիտ դիրքը և կարող է անմիջապես վերսկսել արտադրությունը. տուն գնալու հաջորդականությունը չի պահանջվում: Սա զգալի առավելություն է բազմահերթափոխային գործառնություններում, որտեղ էլեկտրաէներգիայի անսպասելի ընդհատումները հակառակ դեպքում կառաջացնեն րոպեներով ընդհատում յուրաքանչյուր իրադարձության համար:

S450-B-4-ը կարո՞ղ է ամրացված լինել առաստաղի վրա (շրջված):

Այո՛։ S450-B-4-ն աջակցում է ինչպես աշխատասեղանի/սեղանի վրա, այնպես էլ առաստաղի (շրջված) տեղադրմանը: Առաստաղի տեղադրումը տարածված է այն ծրագրերում, որտեղ ռոբոտի տակ գտնվող աշխատանքային տարածքը պետք է մաքուր մնա փոխակրիչների կամ հարմարանքների համար: Հսկիչի կազմաձևման պարամետրը հակադարձ ռեժիմի համար սահմանվում է տեղադրման ժամանակ:

Ի՞նչ վերջնական էֆեկտորներ կարող եմ օգտագործել S450-B-4-ի հետ:

S450-B-4-ը ներառում է ներկառուցված 6×2 շնչափող (օդաճնշական) ինտերֆեյս, ինչը նշանակում է, որ օդաճնշական բռնիչներն ու վակուումային գավաթների զանգվածները միանում են անմիջապես թևին՝ առանց արտաքին խողովակի փակագծերի: Էլեկտրական բռնիչներ կամ պտուտակահան գործիքների համար հասանելի են ստանդարտ ISO ամրացման եզրը և կարգավորիչի թվային I/O գծերը: SZGH-ը կարող է նաև խորհուրդ տալ համատեղելի երրորդ կողմի վերջնական գործիքավորման վերաբերյալ:

Արդյո՞ք S450-B-4-ը հարմար է մաքուր սենյակի կամ սննդի հետ շփման միջավայրի համար:

Ստանդարտ S450-B-4-ը նախատեսված է ընդհանուր արդյունաբերական միջավայրերի համար (IP վարկանիշ՝ ստանդարտ արդյունաբերական): Դեղագործական մաքուր սենյակի կամ սննդամթերքի հետ անմիջական կապի կիրառման համար դիմեք SZGH՝ քննարկելու IP54 գնահատված պարիսպների տարբերակները, սննդի համար անվտանգ քսանյութերը և չժանգոտվող պողպատից ապարատային տարբերակները: Շրջակա միջավայրի աշխատանքային ջերմաստիճանի միջակայքը 5°C – 45°C է:

Ինչպե՞ս է S450-B-4-ը համեմատվում ճապոնական կամ եվրոպական SCARA ապրանքանիշերի հետ ճշգրտությամբ:

S450-B-4-ն ապահովում է ±0,03 մմ կրկնելիություն, որը համապատասխանում է կամ գերազանցում է ճապոնական և եվրոպական շատ հայտնի SCARA ապրանքանիշերի հրապարակված բնութագրերը նույն 5 կգ ծանրաբեռնվածության դասում (որոնցից շատերը նշում են ±0,05 մմ կամ ±0,1 մմ այս գնային մակարդակում): SZGH-ը դա հաստատում է ISO 9001:2015 արտադրության որակի վերահսկման և 100+ գրանցված արտոնագրերով: Շենժեն արտահանող արտադրողի կողմից առաջին ձեռքի համեմատության համար տես վերևում գտնվող հաճախորդի գործի ուսումնասիրությունը:

Պահանջել մեջբերում

Պատրա՞ստ եք ավտոմատացնել ձեր հավաքման կամ տեսակավորման գիծը S450-B-4-ով: Մեր ինժեներական թիմը կվերանայի ձեր դիմումի պահանջները և կպատասխանի մեկ աշխատանքային օրվա ընթացքում:

→ Ներկայացրեք հարցում | → Կապվեք մեզ հետ

WhatsApp-ի տեխնիկական աջակցությունը հասանելի է 24/5: Համաշխարհային դիստրիբյուտորներ ԱՄՆ-ում, Թուրքիայում, Ռումինիայում, Ռուսաստանում, Եգիպտոսում, Թաիլանդում և Մեքսիկայում:

Առնչվող ապրանքներ