SZGH S800-B-4 SCARA ռոբոտ — 8 կգ օգտակար բեռ | 800 մմ Հասանելիություն | ±0.03 մմ Կրկնելիություն

Ի՞նչ է SZGH S800-B-4-ը:

SZGH S800-B-4-ը 4 առանցքանի SCARA արդյունաբերական ռոբոտ է, որն ապահովում է 8 կգ ծանրաբեռնվածություն և 800 մմ հորիզոնական հասանելիություն ±0,03 մմ կրկնելիությամբ, որը սնուցվում է բացարձակ արժեքի սերվո կրիչներով, որոնք վերացնում են հոսանքի կորստից հետո տունը. էլեկտրոնիկայի, ավտոմոբիլային և սպառողական ապրանքների արտադրության մեջ ճշգրիտ հավաքում և տեղադրում և ծանր բաղադրիչների մշակում:

Ամբողջական տեխնիկական բնութագրեր

Հիմնական առավելությունները

S-Series Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն՝ 8 կգ — Կառավարեք այն, ինչ ուրիշները չեն կարողանում

8 կգ քաշով S800-B-4-ը կրում է ամենածանր բեռները S-Series-ի ողջ շարքում: Մինչև 8 կգ քաշով համակցված գործիքները, հարմարանքները և աշխատանքային մասերը մշակվում են առանց արագության փոխզիջման: Սա բացում է SCARA ավտոմատացումը ավելի ծանր բաղադրիչների համար՝ շարժիչի սենսորներ, բազմաբնույթ հավաքույթներ, փաթեթավորված ապրանքներ, որտեղ ավելի թեթև SCARA ռոբոտները (սովորաբար 1–5 կգ) անբավարար են:

S-Series Առավելագույն հասանելիությունը՝ 800 մմ — Ծածկեք ավելի լայն աշխատատեղերը

800 մմ թեւերի բացվածքն ընդգրկում է ծղոտե ներքնակների ավելի մեծ հարթություններ, փոխակրիչի ավելի լայն բացեր և ավելի մեծ աշխատանքային մասի ծրարներ՝ առանց ռոբոտի հիմքը փոխելու: S450-ի (450 մմ) և S600-ի (600 մմ) համեմատությամբ՝ S800-ի ոտնահետքի առավելությունը որոշիչ է ցանկացած գծի դասավորության դեպքում, որտեղ ամենաերկար հարթության դեպքում աշխատանքային մասերը գերազանցում են 500 մմ-ը:

Բացարձակ արժեքի սերվո. զրոյական վերականգնում հոսանքի կորստից հետո

S-Series-ի յուրաքանչյուր ռոբոտ առաքվում է բացարձակ արժեքի կոդավորիչներով բոլոր առանցքների վրա: Վթարային կանգառից, էլեկտրաէներգիայի ընդհատումից կամ հերթափոխի փոփոխությունից հետո ռոբոտն անմիջապես վերսկսում է արտադրությունը՝ առանց տուն գնալու ժամանակատար ցիկլերի: 24/7 տողերում սա ուղղակիորեն թարգմանվում է ավելի բարձր ժամանակի և հերթափոխի ավելի պարզ անցումների:

±0,03 մմ Կրկնելիություն — Ճշգրտություն ամբողջ աշխատանքային ծրարի միջով

±0,03 մմ ավելի ամուր է, քան այս ծանրաբեռնվածության դասի զանգվածային արտադրության SCARA ռոբոտները: Միակցիչի տեղադրման, PCB բաղադրիչի տեղադրման և սենսորային մոդուլի հավաքման համար ±0,05–0,1 մմ թույլատրելիությամբ, S800-B-4-ը հարմարավետորեն աշխատում է գործընթացի պատուհանում՝ նվազեցնելով մերժումները՝ առանց տեսողության լրացուցիչ ուղղման:

Ներկառուցված օդաճնշական ինտերֆեյս — զրոյական արտաքին սանտեխնիկայի բարդություն

Ինտեգրված 6×2 շնչափող միջերեսը օդային գծերը ներքուստ անցնում է թևի միջով: Ձեռքի ծայրամասային գործիքները (վակուումային գավաթներ, բռնիչներ, օդաճնշական ճարմանդներ) մաքուր կերպով միանում են առանց արտաքին գուլպաների կապոցների, որոնք կպչում են, մաշվում կամ նորից երթուղի են պահանջում, երբ թեւը անցնում է իր միջակայքը:

Կիրառման սցենարներ

Մոդելների համեմատություն

S-Series SCARA ներքին համեմատություն

S-Series-ի բոլոր մոդելները կիսում են՝ բացարձակ արժեքի սերվո, 220 Վ ունիվերսալ հզորություն, 6×2 ներկառուցված օդաճնշական և նույն ±0,03 մմ կրկնելիության ստանդարտ:

SCARA-ն ընդդեմ ռոբոտների այլ տեսակների. Երբ ընտրել S800-B-4-ը

Ընտրեք S800-B-4-ը, երբ. առաջադրանքները ներառում են բարձր արագությամբ հորիզոնական շարժում, ֆիքսված բարձրության տեղադրում, հավաքում և տեղադրում կամ հավաքում 5-8 կգ-ի միջև օգտակար բեռներով Z մակարդակով:

Դիտարկենք 6 առանցքանի ռոբոտը, երբ՝ կիրառման համար պահանջվում են բարդ 3D ուղիներ (օրինակ՝ եռակցում, մակերեսային ծածկույթ կամ բազմանկյուն հավաքում, որը հնարավոր չէ հասնել մեկ Z հարթությունում):

Հաճախորդի դեպքի ուսումնասիրություն

Fannie Chen-ի գլխավոր տնօրեն, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH)

Հարավարևելյան Ասիայի ավտոմոբիլային էլեկտրոնիկայի ոլորտում մեր ամենահայտնի տեղակայումներից մեկը եկել է մալայզիական արտադրողից, որն արտադրում է ABS սենսորային մոդուլներ: Յուրաքանչյուր ավարտված մոդուլ, ներառյալ բնակարանը, միակցիչի հավաքումը և փորձնական ջիգ սարքը, կշռում էր մոտավորապես 6,5 կգ: Նրանց նախորդ կարգավորումն օգտագործում էր 6 առանցքով հոդակապ ռոբոտ՝ թանկ, դանդաղ տեղադրման հորիզոնական ցիկլով և սպասարկման բարձր ծախսեր՝ 6 առանցք շարժիչների բարդության և տրամաչափման պատճառով:

Երբ նրանց ինժեներական թիմը կապ հաստատեց մեզ հետ, նրանց առաջին հարցն այն էր, թե արդյոք SCARA-ն իրականում կարող է ապահովել սենսորային միակցիչի տեղադրման համար պահանջվող ճշգրտությունը: Նրանց հանդուրժողականության սպեկտրը ±0,1 մմ էր, և նրանք թերահավատ էին, որ SCARA-ն կարող է դա հետևողականորեն պահել 8 կգ-ով:

Մենք խորհուրդ տվեցինք S800-B-4-ը երեք պատճառով. Նախ, 8 կգ ծանրաբեռնվածությունը իրական անվտանգության սահման է ունեցել իր 6,5 կգ աշխատանքային մասի նկատմամբ. արագացման ժամանակ դինամիկ բեռները հարմարավետորեն կլանվում են գնահատված հզորության սահմաններում: Երկրորդ, ±0,03 մմ կրկնելիությունը նրանց տվեց 3× լուսանցք իրենց ±0,1 մմ գործընթացի հանդուրժողականության պատուհանի ներսում: Երրորդ, SCARA-ի հորիզոնական-հոդային կառուցվածքը սկզբունքորեն ավելի արագ է գծային ներդրման շարժումների դեպքում, քան 6 առանցք ունեցող ռոբոտը, որը հետևում է կոր ինտերպոլացիայի ճանապարհին և հասնում է նույն կետին:

Գործարկումից և ներքին փորձարկումից հետո դրանց ցիկլի ժամանակը մեկ սենսորային մոդուլի համար նվազել է մոտավորապես 35%-ով՝ համեմատած նախորդ 6 առանցքների տեղադրման հետ: Առաջին տարում սպասարկման կանչերը զրո էին: Այս դեպքն այժմ մեր առջև է գնում Մալայզիայի ավտոմոբիլային էլեկտրոնիկայի համայնքում. մենք դրա մասին լսում ենք նոր հեռանկարներից, նախքան մեզ ներկայանալու հնարավորություն ունենալը:

Կառավարման համակարգ և կոնֆիգուրացիա

S800-B-4-ը համատեղելի է SZGH-ի հատուկ SCARA կարգավորիչ հարթակի հետ, որն ապահովում է.

• G-code / հատուկ SCARA շարժման լեզու ուղու ծրագրավորման համար

• Սովորեցրեք կախազարդը գրաֆիկական ինտերֆեյսով կետ առ կետ և գծային ինտերպոլացիայի ծրագրավորման համար

• I/O ինտերֆեյս ՝ 16 թվային մուտքեր / 16 թվային ելքեր (ընդլայնվող)

• Հաղորդակցություն ՝ RS-232, RS-485, Ethernet (ըստ ցանկության դաշտային ավտոբուս՝ EtherCAT, PROFIBUS)

• Օդաճնշական փականի կառավարում . ուղղակիորեն կարգավորիչի մուտքից/ելքից մինչև ներկառուցված շնչափող միջերես

• Արտակարգ կանգառի և անվտանգության ռելե . համապատասխանում է IEC 60204-1-ին

Առաջարկվող վերջնական գործիքավորում.

• Օդաճնշական զուգահեռ բռնիչ (2-ծնոտի կամ 3-ծնոտի, օգտակար բեռը գնահատվում է մինչև 8 կգ)

• Վակուումային բաժակների զանգված՝ վենտուրի գեներատորով

• Պտտվող գործիքի լիսեռ պտուտակով վարելու համար

• Տեսախցիկի տեսողության փակագիծ (2D տեսողություն՝ մասնակի ներկա հայտնաբերման և օֆսեթ ուղղման համար)

Ծրագրային Համատեղելիություն.

• Անկախ վերահսկիչ (համակարգիչ չի պահանջվում)

• Ընտրովի համակարգչի վրա հիմնված HMI ծրագրակազմ՝ ծրագրերի կառավարման և տվյալների գրանցման համար

• Երրորդ կողմի PLC ինտեգրում թվային I/O կամ դաշտային ավտոբուսի միջոցով

Վկայագրեր և երաշխիք

Հաճախակի տրվող հարցեր

Q1. Որքա՞ն է S800-B-4-ի առավելագույն օգտակար բեռը, և արդյո՞ք այն ներառում է ձեռքի ծայրի գործիքավորման քաշը:

Գնահատված ծանրաբեռնվածությունը 8 կգ է: Այս ցուցանիշը վերաբերում է գործիքի եզրի ընդհանուր զանգվածին, ներառյալ ցանկացած բռնիչի, վակուումային բաժակի կամ ձեռքի ծայրամասային գործիքի քաշը: Օրինակ, եթե ձեր բռնիչը կշռում է 1,5 կգ, ապա աշխատանքային մասի օգտակար բեռը 6,5 կգ է: Միշտ հաշվի առեք գործիքավորման զանգվածը ռոբոտը նշելիս:

Q2. Պե՞տք է արդյոք նորից տուն տանել S800-B-4-ը հոսանքազրկումից կամ վթարային դադարեցումից հետո:

Ոչ: S800-B-4-ն օգտագործում է բացարձակ արժեքի սերվո կոդավորիչներ բոլոր առանցքների վրա: Էլեկտրաէներգիայի ցանկացած ընդհատումից հետո, ներառյալ E-stop, հոսանքի խափանումը կամ հերթափոխի փոփոխությունը, ռոբոտը վերսկսում է իր վերջին հայտնի դիրքից՝ առանց տուն գնալու ռեժիմի: Սա զգալի արտադրողականության առավելություն է 24/7 արտադրական միջավայրում:

Q3: Ո՞րն է տարբերությունը S800-B-4-ի և S600-B-4-ի միջև:

S600-B-4-ն առաջարկում է 5 կգ օգտակար բեռ և 600 մմ հեռավորություն: S800-B-4-ը երկարացնում է երկու ցուցանիշները մինչև 8 կգ և 800 մմ: Երկու մոդելներն էլ ունեն նույն ±0.03 մմ կրկնելիությունը, բացարձակ արժեքի սերվո համակարգը և օդաճնշական ինտերֆեյսը: S800-B-4-ը ճիշտ ընտրություն է, երբ աշխատանքային մասերը կամ համակցված գործիքակազմը + աշխատանքային մասի քաշը գերազանցում է 5 կգ-ը, կամ երբ աշխատանքային ծրարը պահանջում է 600 մմ-ից ավելի հասանելիություն:

Q4. S800-B-4-ը կարո՞ղ է օգտագործվել PCB-ների մշակման կամ էլեկտրոնիկայի հավաքման համար:

Այո՛։ ±0.03 մմ կրկնելիությունը և բարձր արագությամբ հորիզոնական շարժման պրոֆիլը հարմար են PCB տախտակի բեռնման/բեռնաթափման, բաղադրիչների սկուտեղի մշակման և ենթահավաքման տեղադրման առաջադրանքների համար: Ներկառուցված օդաճնշական ինտերֆեյսը թույլ է տալիս ուղղակիորեն միացնել վակուումային գավաթների զանգվածները հարթ տախտակի հետ աշխատելու համար: Նուրբ բարձրությամբ բաղադրիչների տեղադրման համար (SMT) խորհուրդ է տրվում տեսողության լրացուցիչ ուղղում:

Q5. Ի՞նչ սնուցման աղբյուր է պահանջում S800-B-4-ը:

S800-B-4-ն աշխատում է 220 Վ AC, 50 կամ 60 Հց հաճախականությամբ: Այս միաֆազ ունիվերսալ լարումն ընդգրկում է գլոբալ արդյունաբերական կայանքների մեծ մասը՝ ներառյալ Ասիան, Եվրոպան, Մերձավոր Արևելքը և Ամերիկան, առանց բարձրացող կամ իջեցնող տրանսֆորմատորի:

Q6: Որքանո՞վ է ճշգրիտ Z-առանցքը, և արդյոք Z-առանցքի հարվածը կարող է հարմարեցվել:

Z առանցքի հարվածը ստանդարտ է +100 մմ / −80 մմ, առավելագույն արագությունը 800 մմ/վրկ: Նույն ±0.03 մմ կրկնելիությունը վերաբերում է Z առանցքին: Առկա են հատուկ Z-stroke կոնֆիգուրացիաներ. կապվեք SZGH-ի հետ ձեր հատուկ բարձրության պահանջով:

Q7. S800-B-4-ն ունի՞ կարգավորիչ, թե՞ կարգավորիչը վաճառվում է առանձին:

S800-B-4-ը վաճառվում է որպես ռոբոտ ձեռքի միավոր: Համապատասխան SZGH SCARA կարգավորիչը հասանելի է որպես ստանդարտ կազմաձևման տարբերակ: Խնդրում ենք նշել 'ամբողջական համակարգը'՝ գնանշում ստանալու հարցում, ներառյալ կարգավորիչը, դասավանդվող կախազարդը և ստանդարտ մալուխները:

Q8: Ո՞րն է առաքման ժամկետը և երաշխիքային ծածկույթը:

Ստանդարտ սպասարկման ժամկետը 15-30 աշխատանքային օր է՝ կախված կոնֆիգուրացիայից և պատվերի ծավալից: Երաշխիքային ծածկույթը առաքումից 12 ամիս է: SZGH-ն ապահովում է WhatsApp 24/5 տեխնիկական աջակցություն և գլոբալ գործակալական ցանց (ԱՄՆ, Թուրքիա, Ռումինիա, Ռուսաստան, Եգիպտոս, Թաիլանդ, Մեքսիկա) տեղական ծառայության համար:

Պահանջել մեջբերում

Խոսեք կիրառական ինժեների հետ S800-B-4-ի մասին ձեր կոնկրետ արտադրության պահանջների համար. օգտակար բեռը, հասանելիությունը, ցիկլի ժամանակը և ձեռքի վերջում գործիքավորումը կարող են վերանայվել նախքան գնելը:

Առնչվող ապրանքներ

• SZGH S600-B-4 — 5 կգ օգտակար բեռ, 600 մմ հասնող SCARA; S-Series-ի ստանդարտ գործառնական տարբերակը 5 կգ-ից ցածր աշխատանքային մասերի համար

• SZGH S450-B-4 — 3 կգ օգտակար բեռ, 450 մմ հեռավորություն; կոմպակտ SCARA նեղ տարածության կամ սեղանի վրա տեղադրման համար

• SZGH T1000-C-6 — 6 առանցքով հոդակապ ռոբոտ բարդ 3D-ուղիների համար, որտեղ SCARA-ի հարթ շարժումը անբավարար է

• SZGH Arm-2442 — 2 կգ-անոց համատեղ ռոբոտի թեւ՝ քաշելու ուսուցմամբ և բախման հայտնաբերմամբ՝ մարդուն հարակից կամ լաբորատոր կիրառման համար