SZGH Arm-1832 Համագործակցային ռոբոտի թև — ±0,02 մմ | Քաշել Ուսուցում | Wi-Fi | 4-Առանցք

Ի՞նչ է SZGH Arm-1832-ը:

SZGH Arm-1832-ը 4 առանցք աշխատասեղանի համատեղ ռոբոտ է, որն ապահովում է ±0,02 մմ կրկնելիություն՝ ամենաբարձր ճշգրտությունը SZGH Arm Series-ում, 11 կգ մարմնի մեջ՝ 320 մմ հորիզոնական հասանելիությամբ, ներկառուցված բախման հայտնաբերման ծրագրավորումով, ներկառուցված բախումների հայտնաբերմամբ և կրկնակի Ethernet/Wi-ի մուտքի կետով: համատեղ ռոբոտների շարք՝ լաբորատոր ավտոմատացման, ճշգրիտ տրամադրման, լազերային փորագրման, նուկլեինաթթվի հայտնաբերման և կրթական կիրառությունների համար:

Ամբողջական տեխնիկական բնութագրեր

Հիմնական առավելությունները

Քաշեք ուսուցում. յուրաքանչյուրը կարող է այն ծրագրավորել ժամերով, ոչ թե օրերով

Arm-1832-ի քաշել-ուսուցման ֆունկցիան թույլ է տալիս ցանկացած օպերատորի գրանցել ռոբոտի հետագծերը՝ ձեռքը ֆիզիկապես շարժելով ցանկալի ճանապարհով: Ոչ ռոբոտի ծրագրավորման լեզու, ոչ G-կոդ, ոչ մասնագետ ինտեգրատոր չի պահանջվում: Փաստաթղթավորված տեղակայումների ժամանակ ռոբոտաշինության զրոյական նախապատմություն ունեցող լաբորատոր տեխնիկները յուրացրել են ծրագրի ճշգրտումը 2 ժամվա ընթացքում: Սա կտրուկ նվազեցնում է տեղակայման ժամանակը, վերապատրաստման ծախսերը և կախվածությունը արտաքին ծրագրավորման ռեսուրսներից, ինչը որոշիչ առավելություն է փոքր արտադրությունների, R&D միջավայրերի և կազմակերպությունների համար՝ առանց հատուկ ավտոմատացման թիմի:

Բախման հայտնաբերում. անվտանգ է մարդուն հարակից միջավայրերում աշխատելու համար

Ներկառուցված բախման հայտնաբերումը շարունակաբար վերահսկում է հոդերի ոլորող մոմենտը: Երբ հայտնաբերվում է աննորմալ դիմադրություն՝ անտեղի աշխատանքային մաս, օպերատորի ձեռք, անսպասելի խոչընդոտ, ռոբոտն անմիջապես կանգ է առնում: Սա վերացնում է շատ կիրառություններում լիարժեք անվտանգ վանդակի անհրաժեշտությունը՝ թույլ տալով Arm-1832-ին կիսել աշխատանքային տարածքը անձնակազմի հետ ստանդարտ լաբորատոր նստարանի կամ թեթև հավաքման աշխատակայանի վրա: Անվտանգության արձագանքը ինքնավար է. Հիմնական պաշտպանության համար արտաքին անվտանգության PLC ծրագրավորում չի պահանջվում:

±0.02 մմ Կրկնելիություն — Ամենաբարձր ճշգրտությունը SZGH Arm Series-ում

±0,02 մմ-ով Arm-1832-ը հասնում է ավելի խիստ կրկնելիության, քան SZGH Arm շարքի ցանկացած այլ մոդել: Ճշգրիտ բաշխման (կետերի տրամագծի հսկողություն), լազերային փորագրման (գծի լայնության հետևողականություն), միկրոսալերի տեղադրման և սոսինձի կիրառման համար այս ճշգրտության մակարդակը վերացնում է ցիկլերի միջև շեղման ընդհանուր խնդիրը, որն ազդում է ±0,05–0,1 մմ տիրույթում ավելի ցածր ճշգրտության կոբոտների վրա:

Ethernet + Wi-Fi երկակի հաղորդակցություն — ճկուն տեղակայում ցանկացած վայրում

Սեղանի ռոբոտների մեծ մասը պահանջում է կոշտ լարով հսկողության միացում: Arm-1832-ն ավելացնում է Wi-Fi-ը ստանդարտ Ethernet-ին՝ հնարավորություն տալով անլար ծրագրավորում, հեռակառավարման մոնիտորինգ և ծրագրերի վերբեռնում՝ առանց մալուխի կառավարման սահմանափակումների: 600×600 մմ լաբորատոր նստարանի կամ շարժական սայլի վրա անլար կապը նշանակում է, որ ռոբոտը կարող է տեղակայվել աշխատանքային կայանների միջև՝ առանց նորից մալուխի միացնելու:

110V / 220V Կրկնակի լարում — Իսկապես գլոբալ համատեղելիություն

Arm-1832-ն ընդունում է և՛ 110V, և՛ 220V AC մուտք՝ առանց արտաքին տրանսֆորմատորի: Սա ընդգրկում է աշխարհի բոլոր հիմնական էլեկտրական ստանդարտները՝ Հյուսիսային Ամերիկա (110V/60Hz), Եվրոպա և Ասիա (220V/50Hz) և Մերձավոր Արևելք և Աֆրիկա (220V/50-60Hz): Գնումների, ներմուծման և տեղադրման գործընթացները պարզեցված են բազմատարածաշրջանային տեղակայման դեպքում:

Կիրառման սցենարներ

Մոդելների համեմատություն

Arm-Series ներքին համեմատություն

Arm-Series-ի բոլոր մոդելները կիսում են՝ քաշելու ուսուցում, բախումների հայտնաբերում, Ethernet + Wi-Fi և 110V/220V երկակի լարում:

Arm-1832 ընդդեմ SCARA-ի ընդդեմ 6-առանցքային ռոբոտների. ընտրելով ճիշտ տեսակը

Ընտրեք Arm-1832, երբ. ճշտությունը ավելի կարևոր է, քան արագությունը, աշխատանքային տարածքը սահմանափակ է, օպերատորները ոչ ծրագրավորողներ են, և առաջադրանքը ներառում է 1 կգ-ից ցածր ծանրաբեռնվածություն՝ հաճախակի ուղու փոփոխությամբ կամ կրկնվող ուսուցմամբ:

Դիտարկենք SCARA-ն, երբ. թողունակությունը առաջնային չափիչ է, իսկ բեռնատարը գերազանցում է 3 կգ-ը ֆիքսված բարձրության հավաքման և տեղադրման աշխատանքի ընթացքում:

Հաճախորդի դեպքերի ուսումնասիրություն

Fannie Chen, գլխավոր տնօրեն, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (ՍԺՂ )

2020–2021 թվականներին COVID-19 համաճարակի գագաթնակետին, մեր Շանհայի հաճախորդներից մեկը՝ բժշկական սարքերի ընկերություն, հայտնաբերեց նուկլեինաթթվի փորձարկման նմուշի խողովակների անսպասելի ծավալով: Նրանց հատուկ խնդիրն էր գլխարկների ավտոմատ հեռացումը և նմուշի փոխանցումը 96 ջրհորի թիթեղներով. գործընթաց, որը պահանջում է ռոբոտից տեղակայել և գործարկել հորատանցքի յուրաքանչյուր առանձին դիրքում՝ ±0,5 մմ դիրքային հանդուրժողականությամբ: Այդ հանդուրժողականությունը գերազանցելը և նմուշի հորերի միջև խաչաձեւ աղտոտման վտանգը դառնում է իրական:

Նրանց լաբորատոր տարածքը ստանդարտ 600×600 մմ աշխատանքային նստարան էր: Նրանց օպերատորները լաբորատոր տեխնիկներ էին, որոնք բարձր հմուտ էին մոլեկուլային կենսաբանության մեջ, բայց առանց ռոբոտների ծրագրավորման գիտելիքների:

Arm-1832-ը միաժամանակ լուծեց երկու սահմանափակումները: ±0,02 մմ կրկնելիությունը տվել է 25× լուսանցք նրանց ±0,5 մմ աղտոտման շեմի ներսում, ինչը ոչ թե այն թիվն է, որը մենք քննարկել ենք վաճառքի գործընթացում, այլ նրանց լաբորատորիայի տնօրենը հաշվարկել է և հետո մեջբերել մեզ: 320 մմ հեռավորությունը ծածկում էր 96 ջրհորի ամբողջ ափսեի հետքը՝ օդաճնշական գլխարկը հեռացնելու համար նախատեսված տեղով: Եվ քննադատաբար, քաշել ուսուցումը նշանակում էր, որ երբ նրանք պետք է 96 ջրհորների ստանդարտ ձևաչափից տեղափոխվեին այլ թիթեղների երկրաչափություն, նրանց տեխնիկներից մեկը կարող էր հարմարեցնել ծրագիրը՝ առանց ինժեներ կանչելու:

Այդ ռոբոտը վազում էր օրական 16 ժամ բարձր պահանջարկ ունեցող ժամանակահատվածում: Այն երբեք անսպասելիորեն կանգ չի առել, բացառությամբ բախման հայտնաբերման մեկ իրադարձության, որը առաջացել է սխալ բեռնված թիթեղից. հենց այն, ինչ բախման հայտնաբերումը նախատեսված է բռնելու համար: Համաճարակի ավարտից հետո ընկերությունը ռոբոտին աշխատեցրեց փորձարկման այլ աշխատանքային հոսքով:

Մեկնաբանությունը, որը ես հիշում եմ նրանց լաբորատորիայի տնօրենից. «Մենք այն գնել ենք մեկ խնդրի համար: Այն լուծեց երեքը, որոնք մենք չէինք ակնկալում»: Դա քարշելու ուսուցման և բախումների հայտնաբերման համատեղ աշխատանքի լավագույն նկարագրությունն է, որը ես երբևէ լսել եմ հաճախորդից:

Կառավարման համակարգ և կոնֆիգուրացիա

Arm-1832-ն աշխատում է SZGH-ի համատեղ ռոբոտի վերահսկիչի հետ՝ ապահովելով.

• Քաշել-ուսուցման ռեժիմ . ակտիվացնել ձեռքի ապարատային կոճակի միջոցով; ձայնագրեք շարժման ուղիները ձեռքի ուղղորդմամբ

• Նվագարկում և խմբագրում . պահված ծրագրեր, որոնք կարող են խմբագրվել ուսուցման կախազարդի կամ համակարգչի ծրագրաշարի միջոցով

• Wi-Fi հեռակառավարում . ծրագրերի վերբեռնում, կարգավիճակի մոնիտորինգ և պարամետրերի կարգավորում անլար ցանցի միջոցով

• I/O ինտերֆեյս . թվային մուտքեր/ելքեր՝ վերջնական գործիքավորման համար (բռնակ, դիսպենսեր, լազեր, վակուում) կառավարում

• Z առանցքի կոնֆիգուրացիա . նշեք ինսուլտը (100–500 մմ) պատվերի ժամանակ՝ աշխատակայանի բարձրության պահանջներին համապատասխանելու համար

• Բախման զգայունության ճշգրտում . ծրագրային ապահովման միջոցով կարգավորելի հայտնաբերման շեմ՝ աշխատանքային մասի փխրունության և օպերատորի մոտիկության պահանջներին համապատասխանելու համար

Առաջարկվող վերջնական գործիքավորում.

• Ճշգրիտ բաշխման փական (սոսինձի, զոդման մածուկի կամ ռեագենտի կիրառման համար)

• Մանրանկարչական վակուումային գավաթների հավաքածու (հարթ մասերի մշակման համար <1 կգ)

• Գլխի լազերային ամրակապ (փորագրման/գծանշման համար)

• Պատվերով լաբորատոր վերջնական էֆեկտոր (96 հորանի ափսեի, խողովակի կամ սրվակի հետ աշխատելու համար)

Ծրագրային Համատեղելիություն.

• Անկախ վերահսկիչի շահագործում (համակարգչի կարիք չկա)

• ԱՀ-ի վրա հիմնված ծրագրակազմ՝ օֆլայն ծրագրերի խմբագրման և ֆայլերի կառավարման համար

• Wi-Fi-ով միացված հեռակառավարման մոնիտորինգի վահանակ

Վկայագրեր և երաշխիք

Հաճախակի տրվող հարցեր

Q1. Ի՞նչ է նշանակում «քաշել ուսուցում» և ինչպե՞ս է այն աշխատում Arm-1832-ի վրա:

Քաշելու ուսուցումը թույլ է տալիս օպերատորին ֆիզիկապես պահել և ուղղորդել ռոբոտի ձեռքը շարժման ցանկալի ճանապարհով, մինչդեռ վերահսկիչը գրանցում է հոդերի դիրքերը յուրաքանչյուր քայլում: Այնուհետև գրանցված ուղին պահվում է որպես ինքնավար նվագարկման ծրագիր: Ռոբոտի ծրագրավորման լեզուների իմացություն չի պահանջվում։ Գործնականում, օպերատորների մեծ մասը հասնում է աշխատանքային ծրագրին առաջին օգտագործումից հետո 1-2 ժամվա ընթացքում:

Q2. Ո՞րն է տարբերությունը Arm-1832-ի ստանդարտ օգտակար բեռնվածքի (0,5 կգ) և առավելագույն բեռնվածքի (1 կգ) միջև:

0,5 կգ ստանդարտ ծանրաբեռնվածությունը առաջարկվող շարունակական աշխատանքային բեռ է ամբողջ արագությամբ և երկարատև ցիկլերի համար: Առավելագույն ծանրաբեռնվածությունը՝ 1 կգ, հասանելի է նվազեցված արագությամբ կամ ընդհատվող աշխատանքային ցիկլերի դեպքում: Ամբողջ արագությամբ 1 կգ կայուն ծանրաբեռնվածություն պահանջող ծրագրերի համար Arm-2442-ը (նշված մինչև 2 կգ) առավել հարմար ընտրություն է:

Q3. Arm-1832-ը կարո՞ղ է օգտագործվել առանց անվտանգության վանդակի:

Շատ հավելվածներում՝ այո։ Ներկառուցված բախման հայտնաբերումը դադարեցնում է թևը անմիջապես աննորմալ դիմադրություն հայտնաբերելու դեպքում՝ հնարավորություն տալով անձնակազմի կողքին աշխատել ընդհանուր աշխատասեղանի վրա՝ առանց լիարժեք անվտանգության խցիկի: Այնուամենայնիվ, միշտ առաջարկվում է ռիսկի պաշտոնական գնահատում` համաձայն ձեր տեղական մեքենաների անվտանգության ստանդարտների (օրինակ` ISO 10218, ISO/TS 15066), նախքան ռոբոտաշինության ցանկացած տեղակայման անվտանգության դրույթները վերջնական տեսքի բերելը:

Q4. Ի՞նչ է նշանակում հարմարեցված Z առանցքի հարվածը, և ինչպե՞ս կարող եմ նշել այն:

Ստանդարտ Arm-1832 Z առանցքի հարվածը կարգավորելի է 100 մմ-ից մինչև 500 մմ պատվերի պահին: Սա թույլ է տալիս, որ ռոբոտի բարձրությունը համապատասխանի ձեր աշխատակայանին. 100 մմ հարված՝ սերտորեն կուտակված սարքի համար, կամ 500 մմ հարված՝ այն ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են, որ ձեռքի ծայրի գործիքը զգալիորեն ցածր լինի ռոբոտի բազային հարթությունից: Նշեք ձեր պահանջվող Z առանցքի հարվածը ձեր հարցումում, և SZGH-ը համապատասխանաբար կկարգավորվի:

Q5: Արդյո՞ք Arm-1832-ն ապահովում է և՛ 110 Վ, և՛ 220 Վ հոսանք առանց տրանսֆորմատորի:

Այո՛։ Arm-1832-ն ընդունում է 110 Վ AC (60 Հց, Հյուսիսային Ամերիկա) և 220 Վ AC (50 Հց, Եվրոպա/Ասիա) լարումը: Գլոբալ տեղակայման ժամանակ արտաքին տրանսֆորմատոր կամ ուժային կոնդիցիոներ չի պահանջվում:

Q6: Արդյո՞ք Arm-1832-ը հարմար է նուկլեինաթթվի փորձարկման կամ լաբորատոր ավտոմատացման համար:

Այո՛։ ±0,02 մմ կրկնելիությունը, կոմպակտ 320 մմ հասանելիությունը և քաշելու ուսուցման հնարավորությունը այն լավ պիտանի են դարձնում 96 հորանի ափսեի մշակման, նմուշների փոխանցման և ռեակտիվների տրամադրման համար: Բախման հայտնաբերումը պաշտպանական շերտ է ավելացնում փխրուն լաբորատոր սարքավորումների համար: SZGH-ն փաստաթղթավորել է տեղակայումները նուկլեինաթթվի փորձարկման միջավայրերում, ինչպես նշված է այս էջի դեպքի ուսումնասիրության մեջ:

Q7. Ինչո՞վ է Arm-1832-ը տարբերվում ավանդական SCARA ռոբոտից, ինչպիսին S450-B-4-ն է:

Arm-1832-ը օպտիմիզացված է ճշգրտության, օգտագործման հեշտության և մարդուն հարակից շահագործման համար. S450-B-4-ը օպտիմիզացված է արտադրական գծի թողունակության համար: Հիմնական տարբերությունները. Arm-1832-ն ունի ձգման ուսուցում և բախման հայտնաբերում (S450-ը չունի); S450-ը կրում է 3 կգ (Arm-1832-ը կրում է առավելագույնը 1 կգ); S450-ը մոտավորապես 3–5× ավելի արագ է ցիկլի ժամանակում: Ընտրեք Arm-1832 լաբորատոր, R&D կամ ցածր ծավալի ճշգրիտ առաջադրանքների համար; ընտրեք S450-ը բարձր արագությամբ արտադրության համար:

Q8: Ո՞րն է առաքման ժամկետը և երաշխիքային ծածկույթը:

Ստանդարտ սպասարկման ժամկետը 15–30 աշխատանքային օր է՝ կախված Z առանցքի կազմաձևից և պատվերի ծավալից: Երաշխիքային ծածկույթը առաքումից 12 ամիս է: SZGH-ն ապահովում է WhatsApp 24/5 տեխնիկական աջակցություն և գլոբալ գործակալական ցանց (ԱՄՆ, Թուրքիա, Ռումինիա, Ռուսաստան, Եգիպտոս, Թաիլանդ, Մեքսիկա) տեղական ծառայության համար:

Պահանջել մեջբերում

Քննարկեք ձեր դիմումը՝ տրամադրում, լաբորատոր ավտոմատացում, փորագրություն, պիտակավորում կամ կրթություն, SZGH հավելվածի ինժեների հետ: Z առանցքի հարվածը, ձեռքի ծայրի գործիքավորումը և կապի կոնֆիգուրացիան կարող են ճշգրտվել ըստ ձեր պահանջի:

Առնչվող ապրանքներ

• SZGH Arm-2442 — 2 կգ միջին հեռահարության համատեղ թեւ ավելի երկար հասանելիությամբ; արդիականացման ճանապարհ 1 կգ-ից ավելի աշխատանքային կտորների համար

• SZGH Arm-4160 — 3 կգ դրոշակակիր համատեղ թեւ՝ ավելի ծանր աշխատանքային ծանրաբեռնվածության և ավելի լայն ծրարների համար

• SZGH S450-B-4 — 3 կգ SCARA ռոբոտ՝ բարձր արագությամբ հավաքելու և տեղավորելու համար, երբ թողունակությունն ավելի կարևոր է, քան համատեղ գործառույթները

• SZGH T9905 - 6 առանցքանի ճշգրիտ ռոբոտ 3D-ուղիների բարդ ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են ամբողջական տարածական ազատություն