SZGH T950-A-6 — 6-առանցքային թեթև ռոբոտի թև

Ի՞նչ է SZGH T950-A-6-ը:

SZGH T950-A-6-ը վեց առանցքով հոդակապ արդյունաբերական ռոբոտ է, որը նախագծված է այնպիսի կիրառությունների համար, որտեղ մասերի փխրունությունը և տեղադրման ճշգրտությունը ավելի կարևոր են, քան չմշակված բարձրացնող հզորությունը. ապահովելով 950 մմ աշխատանքային շառավիղ, ±0,05 մմ կրկնելիություն և 3 կգ օգտակար բեռնվածքի առաստաղ, որը համապատասխանում է էլեկտրոնիկայի, տեսախցիկի և տեսախցիկի նախնական հավաքման, տեսախցիկի հավաքման և տեսախցիկի նախնական հավաքմանը: թեթև բաղադրիչներ.

Ամբողջական տեխնիկական բնութագրեր

Հիմնական առավելությունները

T շարքի ամենացածր ծանրաբեռնվածությունը, և դա հենց կետն է

3 կգ քաշով T950-A-6-ը համապատասխանում է այն մասերին, որոնցից ավելի ծանր ռոբոտները վատ են վարվում: Այն դեպքում, երբ 10 կգ ծանրաբեռնված ռոբոտը չափազանց մեծ իներցիա է մղում նուրբ PCB կամ ապակե ոսպնյակի մեջ, T950-A-6-ն ավարտում է նույն պտտման և տեղադրման ցիկլը 60–70% պակաս դաստակի ուժով՝ վերացնելով միկրո ճեղքերը, ճաքերը և դիրքային ցատկումը, որոնք ի հայտ են գալիս որակի ստուգման ժամանակ:

±0,05 մմ Կրկնելիություն բոլոր վեց առանցքներում

±0,05 մմ ցուցանիշը լավագույն դեպքի լաբորատոր համարը չէ, այն սպեկտրն է, որը պահպանվում է առանցքի 6-ի ամբողջ 360° տիրույթում և առանցքի 4-ի ամբողջական ±150° ճոճանակում: Ներկառուցված տեսախցիկով ուղղորդվող զննման բջիջներում սա նշանակում է, որ ռոբոտը վերադառնում է բավարար չափով ուսուցանելու կետերը, որպեսզի տեսողության պիքսելների վերափոխումները մնան մեկ ձեռքով:

950 մմ Հասանելիությունը ծածկում է ստանդարտ մեկ կայանի հետքը

950 մմ հորիզոնական հասանելիությունը լցնում է մեկ կայանային մոնտաժային սարքերի աշխատանքային ծրարը և փոխակրիչի ստանդարտ լայնությունները (400–600 մմ)՝ բաց թողնելով: Դուք ստանում եք ամբողջական ծածկույթ՝ առանց չափից դուրս հստակեցնելու, և թեւը մնում է այնքան կոմպակտ, որպեսզի ամրացվի փակագծերի կամ առաստաղի հետքերին՝ ամուր խցերում:

Մոնտաժման երեք տարբերակ՝ առանց լրացուցիչ սարքավորումների

Ազատ կանգուն բջիջների համար ցամաքային ամրացում, մեքենայական ինտեգրված լուծումների համար ամրացվող ամրացում, վերևից հավաքման ուղիների համար՝ առաստաղի ամրացում. Ռոբոտը նոր դասավորության վերափոխելը նոր ռոբոտ գնելու և ոչ թե նոր ռոբոտ գնելու, այլ վերանորոգման և վերադասավանդման խնդիր է:

~ 86 կգ մարմնի քաշ — տեղափոխելի է առանց կռունկի

86 կգ քաշով T950-A-6-ը կարելի է տեղափոխել սովորական ծղոտե ներդիրով և տեղափոխել գծերի միջև հանգստյան օրերին հերթափոխի ժամանակ: Էլեկտրոնիկայի պայմանագրային արտադրողների համար, ովքեր սեզոնային բջիջները վերակազմավորում են, դա կարևոր է նույնքան, որքան շարժման սպեկտրը:

Կիրառման սցենարներ

T-Series մոդելի համեմատություն

Ավելի շատ հասանելիությո՞ւն է պետք, թե՞ օգտակար բեռ: Տեսեք SZGH T1000-C-6 10 կգ / 1000 մմ:

Հաճախորդի պատմություն — Ֆանի Չեն

'PCB-ները լավ էին: Նախորդ ռոբոտն էր խնդիրը:'

ՊՔԲ պայմանագրային արտադրողը Պենանգում, Մալայզիա, դիմեց մեզ 2024թ. երրորդ եռամսյակում: Նրանք աշխատում էին տեսախցիկով առաջնորդվող տեսչական բջիջով, որը պետք է փոխակրիչից վերցներ պատրաստի PCB-ները, ներկայացներ դրանք վերևից AOI տեսախցիկին և մերժված տախտակները տեղադրեր առանձին աղբամանի մեջ: Ռոբոտը, որը նրանք ունեին, ընդհանուր նշանակության 10 կգ-անոց թեւն այլ մատակարարից, տեխնիկապես ունակ էր շարժվելու: Խնդիրն իներցիայի մեջ էր։

Երբ 10 կգ ծանրաբեռնված ռոբոտը երկարացնում է իր դաստակը 222 °/վրկ արագությամբ, որպեսզի վերցնի 2,5 կգ քաշով PCB, հետագծի վերջում կանգառի ցնցումը մասամբ կլանվում է սերվո արգելակներով, մասամբ՝ հենց մասով: Նրանց տախտակները ցույց էին տալիս մազի զոդման հոդերի ճեղքերն այն արագությամբ, որը նրանք չէին կարող բացատրել, քանի դեռ թրթռումների վերլուծության խորհրդատուը ցույց չի տվել ռոբոտի դանդաղեցման նշանը:

Մենք խորհուրդ տվեցինք T950-A-6-ը: 3 կգ օգտակար բեռնվածքի առաստաղը նշանակում էր, որ ձեռքի շարժման պրոֆիլը հարմարեցված էր ավելի թեթև բեռների համար. սերվո օգուտները, արագացման թեքահարթակները և ուղու ինտերպոլացիան բոլորն այլ կերպ են վարվում, քան 10 կգ մեքենայում: Դաստակի դանդաղումը նույն ընտրության ցիկլում նվազել է մոտավորապես 65%-ով: Զոդման հոդերի ճաքերի արագությունը վերջնական փորձարկման ժամանակ առաջին շաբաթվա ընթացքում 0,8%-ից հասել է 0,1%-ի:

±0,05 մմ կրկնելիությունը նաև նշանակում էր տեսողության համակարգի պիքսել-միլիմետր տրամաչափում, որն իրականացվում էր հերթափոխով առանց ձեռքով հպման, ինչը նախորդ ռոբոտն ամեն առավոտ պահանջում էր ավելի ծանր սերվո փաթեթի ջերմային շեղման պատճառով:

Այդ հաճախորդն այժմ աշխատում է երեք T950-A-6 միավոր նույն գծում և մեզ ուղղորդել է Penang-ի երկու այլ հաստատություններ: Դաս, որ ես քաղում եմ դրանից. ռոբոտը մասի քաշին համապատասխանելը ոչ միայն ծախսերի, այլ ֆիզիկայի մասին է: Ռոբոտը, որը կարող է բարձրացնել 10 կգ, չի կարող ավտոմատ կերպով 2,5 կգ-ով ավելի լավ վարվել, քան 3 կգ-ի համար ստեղծված ռոբոտը:

— Fannie Chen, գլխավոր տնօրեն, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Վերահսկիչ համակարգ և ինտեգրում

T950-A-6-ը մատակարարվում է SZGH CNC-G9 կարգավորիչով որպես ստանդարտ՝ նույն կարգավորիչի հարթակը, որն օգտագործվում է T շարքում, ինչը նշանակում է ծրագրեր, կոորդինատային շրջանակներ և օպերատորների ուսուցման ուղղակի փոխանցում, երբ դուք չափում եք լրացուցիչ առանցքներ կամ ավելի մեծ մոդելներ:

Ստանդարտ ինտեգրման առանձնահատկություններ.

• EtherCAT իրական ժամանակում դաշտային ավտոբուս՝ ենթամլիվայրկյանական ցիկլի համաժամացման համար կոնվեյեր PLC-ների հետ

• Modbus TCP և Profinet Siemens / Mitsubishi / Omron PLC միջավայրերի համար

• Ներկառուցված տեսողության ինտերֆեյս՝ տեսախցիկի ուղղակի ձգանման և օֆսեթ ուղղման համար

• Սովորեցրեք կախազարդ 7 դյույմանոց գունավոր սենսորային էկրանով; աջակցում է անցանց ծրագրավորումը SZGH Studio ծրագրաշարի միջոցով

• Անվտանգության մուտք/ելք. երկալիքով E-stop, անվտանգության դռների կողպեքներ, կարգավորելի արագության նվազեցման գոտիներ

Ընտրովի փաթեթներ.

• Վակուումային բռնիչի հավաքածու (SMC կամ Festo համատեղելի)

• 2D/3D ներկառուցված տեսողության փաթեթ

• Փոխակրիչի հետևում (կոդավորիչի մուտքագրում, մինչև 2 մ/րոպե գոտու արագություն)

• Ընդլայնված մալուխային կրիչ առաստաղի կամ երեսպատման համար

Վկայագրեր և երաշխիք

Հաճախակի տրվող հարցեր

1. Ո՞րն է մասի առավելագույն քաշը, որը կարող է հաղթահարել T950-A-6-ը:

Գնահատված ծանրաբեռնվածությունը դաստակի եզրին 3 կգ է: Սա ներառում է վերջնական էֆեկտորի քաշը (բռնակ, տեսախցիկի փակագիծ, վակուումային բաժակի հավաքում): Եթե ​​ձեր բռնիչը կշռում է 0,5 կգ, ձեր մասի քաշի բյուջեն 2,5 կգ է: Գնահատված ծանրաբեռնվածության գերազանցումը անմիջապես չի հանգեցնում ձախողման, բայց կնվազեցնի կրկնելիությունը և կկրճատի սերվոյի կյանքը:

2. Ինչպե՞ս է ± 0,05 մմ կրկնելիությունը համեմատվում 6 առանցք ունեցող այլ փոքր ռոբոտների հետ:

±0,05 մմ ստանդարտ է T-series-ի համար: Մուտքի մակարդակի շատ փոքր ռոբոտների բնութագրերը ±0,1 մմ կամ ավելի վատ: Տեսախցիկով ուղղորդված ստուգման կամ նուրբ բաղադրիչների տեղադրման դեպքում ±0,05 մմ և ±0,1 մմ տարբերությունը ուղղակիորեն թարգմանվում է դեպի ավելի ամուր պիքսելային պատուհաններ և ավելի քիչ կեղծ մերժումներ: Մենք ստուգում ենք այս ցուցանիշը յուրաքանչյուր միավորի վրա գործարանի ընդունման փորձարկման ժամանակ:

3. Կարո՞ղ է արդյոք T950-A-6-ը առաստաղին ամրացնել առանց լրացուցիչ սարքավորումների:

Այո՛։ Հիմքի ձուլումը սիմետրիկ է և նախապես փորված է վերին տեղադրման համար: Դուք պետք է շրջեք շարժման սահմանները կարգավորիչում (մեկ պարամետրի փոփոխություն) և ստուգեք, որ մալուխի երթուղին լարվածություն չի ստեղծում առանցքի 6-ի ամբողջական պտտման դեպքում: Մեր ինտեգրման ուղեցույցը ներառում է երկու քայլերը:

4. Տեսողության ո՞ր համակարգերն են համատեղելի:

Ռոբոտի կարգավորիչը ներառում է հատուկ տեսողական ինտերֆեյս, որը թողարկում է ձգանման ազդանշաններ և ընդունում է X/Y/Z/Rx/Ry/Rz օֆսեթ ուղղումներ ցանկացած տեսախցիկից, որը կարող է դուրս բերել TCP/IP ASCII տողեր: Փորձարկված ինտեգրացիաները ներառում են Cognex In-Sight, Keyence CV-X և Basler Ace հատուկ փաթաթանով: Մենք նաև առաջարկում ենք փաթեթավորված SZGH տեսողության հավաքածու այն հաճախորդների համար, ովքեր նախընտրում են մեկ աղբյուրի լուծում:

5. Ո՞րն է նվազագույն առաջարկվող ուսուցման ժամանակը SZGH ռոբոտների համար նոր օպերատորի համար:

Հաճախորդների մեծամասնությունը հաղորդում է արտադրության համար պատրաստ ծրագրերի մասին 3-5 օրվա ընթացքում՝ պարզ ընտրելու և տեղադրելու համար՝ ֆիքսված ուսուցման կետերով, և 1-2 շաբաթվա ընթացքում՝ տեսլականով առաջնորդվող հավելվածների համար: SZGH-ն ապահովում է հեռահար գործարկման աջակցություն տեսազանգերի միջոցով և կարող է վերբեռնել տեղեկատու ծրագրեր սովորական հավելվածների համար (PCB բեռնաթափում, սկուտեղի տեսակավորում)՝ գործարկումը կարճացնելու համար:

6. Արդյո՞ք T950-A-6-ը հարմար է մաքուր սենյակների համար:

Ստանդարտ մոդելը գնահատված է արդյունաբերական միջավայրերի համար (IP54 դաստակ): 1000 դասի կամ ավելի լավ մաքուր սենյակ օգտագործելու համար կապվեք մեզ հետ. ցանկության դեպքում հասանելի է մաքուր սենյակի տարբերակ՝ կնքված հոդերով և հակաստատիկ ծածկույթներով:

7. Ինչպե՞ս է T950-A-6-ը տարբերվում T750-B-6-ից:

T750-B-6-ն ունի ավելի կարճ 750 մմ հասանելիություն և ~75 կգ մարմնի քաշ՝ ավելի լավ շատ կոմպակտ բջիջների կամ սեղանի վրա ինտեգրվելու համար: T950-A-6-ի լրացուցիչ 200 մմ հասանելիությունը նրան ավելի մեծ ճկունություն է տալիս փոխակրիչի լայնության ստանդարտ կիրառությունների համար: Երկուսն էլ կրում են 3 կգ և կիսում են ±0,05 մմ կրկնելիությունը:

8. Ի՞նչ ժամկետ պետք է ակնկալեմ T950-A-6 պատվերի համար:

Ստանդարտ պատվերները առաքվում են 15-20 աշխատանքային օրվա ընթացքում Շենժենից: 3 կամ ավելի միավորների պատվերների դեպքում խորհուրդ ենք տալիս հաստատել մեր վաճառքի թիմին ընթացիկ ֆոնդային կարգավիճակի մասին: Օդային բեռնափոխադրումները դեպի Մալայզիա, Հնդկաստան կամ Հարավարևելյան Ասիա սովորաբար առաքվում են առաքումից հետո 5-7 աշխատանքային օրվա ընթացքում:

Պահանջել մեջբերում

Պատրա՞ստ եք գնահատել T950-A-6-ը ձեր դիմումի համար: Կապվեք մեզ հետ ձեր մասի քաշի, ցիկլի ժամանակի թիրախի և մոնտաժային սահմանափակումների հետ կապված. մենք կպատրաստենք դասավորության վերանայում և գնանշում աշխատանքային օրերին 24 ժամվա ընթացքում:

Առնչվող ապրանքներ

• SZGH T9905 — 5 կգ, 900 մմ, 6 առանցք ռոբոտ

• SZGH T750-B-6 — 3 կգ, 750 մմ, 6 առանցքի կոմպակտ ռոբոտ

• SZGH T1000-C-6 — 10 կգ, 1000 մմ, 6 առանցք ռոբոտ

• SZGH S600-B-4 — SCARA ռոբոտ, 600 մմ Հասանելիություն