SZGH-T1500-C-6: 6-Axis Industrial Robot | 10 կգ օգտակար բեռ · 1500 մմ Հասանելիություն · Եռակցում և բեռնաթափում

Ի՞նչ է SZGH-T1500-C-6-ը:

SZGH-T1500-C-6-ը 6 առանցքով հոդակապ արդյունաբերական ռոբոտ է, որը համատեղում է 10 կգ ծանրաբեռնվածությունը 1500 մմ աշխատանքային շառավղով. ամենաերկար հասանելիությունը SZGH T շարքի միջին ծանրաբեռնվածության տիրույթում, որը թույլ է տալիս մեկ միավորին կառավարել եռակցումը, նյութի փոխանցումը և 0 ±0 մմ լայնածավալ միջանցքի միջով: կրկնելիություն.

Ամբողջական բնութագրերի աղյուսակ

Հիմնական առավելությունները

1. Ամենաերկար հասանելիությունը T-Series-ի միջին ծանրաբեռնվածության բրա վրա՝ 500 մմ-ով

1500 մմ տրամագծով T1500-C-6-ը ծածկում է 50%-ով ավելի մեծ հորիզոնական հետք, քան T1000-C-6-ը (1000 մմ հեռավորության վրա) նույն 10 կգ ծանրաբեռնվածությամբ: Մեկ ռոբոտը կարող է ծառայել եռակցման սարքին և ներքևի հոսքագծին, որոնք տեղակայված են միմյանցից ավելի քան մեկ մետր հեռավորության վրա, մի խնդիր, որը հակառակ դեպքում կպահանջի երկու միավոր կամ վերադիրքավորվող սլայդ:

2. Երեք գործընթացի ռեժիմ, մեկ ռոբոտ

T1500-C-6-ը գործարանային կազմաձևված է աղեղային եռակցման, մասերի տեղափոխման և CNC մեքենայի բեռնման/բեռնաթափման համար՝ առանց գործիքների վերանախագծման: Դաստակի 222°/վրկ արագությունը և ±360° առանցքի 6-ի ամբողջական պտույտը թույլ են տալիս արագ վերակողմնորոշվել եռակցման ջահի և բռնիչի միջև նույն ցիկլում` կրճատելով անգործության ժամանակը գործողությունների միջև:

3. Ցածր ծախսեր մեկ կայանի համար բազմաֆաբրիկատների դասավորություններում

Տեղադրված SZGH-T1500-B-7 գծային ուղու վրա՝ մեկ T1500-C-6 կարող է հետևել երեք CNC մեքենաներին հաջորդականությամբ: Համեմատած երեք կոմպակտ ռոբոտների տեղակայման հետ՝ այս կոնֆիգուրացիան սովորաբար նվազեցնում է կապիտալ ծախսերը 35–45%-ով և հեշտացնում է ծրագրավորումը մեկ կարգավորիչով:

4. ±0,05 մմ Կրկնելիություն Ամբողջ 1500 մմ աղեղով

Ճշգրիտությունը պահպանվում է ամենահեռավոր հասանելիության վրա, ոչ միայն հիմքում, չուգունե թևի կառուցվածքի և SZGH-ի երկակի կոդավորիչ սերվո շարժիչ համակարգի շնորհիվ: Սա կարևոր է երկար կառուցվածքային մասերի վրա եռակցման կարի հետևողականության համար, որտեղ թեւերի շեղումը երկարացման ժամանակ սովորական խափանման կետ է ավելի թեթև ձևավորումներում:

5. Ճկուն մոնտաժ՝ սահմանափակ գործարանային դասավորությունների համար

Հատակի, փակագծի և առաստաղի վրա ամրացման տարբերակները թույլ են տալիս ինտեգրատորներին կողմնորոշել ռոբոտը աշխատանքային բջիջի վրա, այլ ոչ թե դրա կողքին՝ վերականգնելով հատակի տարածքը այն օբյեկտներում, որտեղ միջանցքի լայնությունը սահմանափակում է: Առաստաղի շրջված մոնտաժը լիովին ապահովված է գնահատված ծանրաբեռնվածության դեպքում:

Կիրառման սցենարներ

T-Series Համեմատության Աղյուսակ

Ե՞րբ ընտրել T1500-C-6-ը T1000-C-6-ից. Ձեր աշխատանքային բջիջը գերազանցում է 1000 մմ-ը ցանկացած հարթությունում, կամ ձեզ անհրաժեշտ է, որ ռոբոտը սպասարկի և՛ եռակցման սարքը, և՛ փոխակրիչ/փոխանցման կետ՝ առանց հիմքը փոխելու:

Երբ ընտրել T1500-C-6-ը H1500-B-6-ի փոխարեն. Ձեզ անհրաժեշտ է եռակցում և մշակում նույն ծրագրի ցիկլում: H-սերիան օպտիմիզացված է միայն շարունակական բարձր աշխատանքային ցիկլի եռակցման համար; C-սերիան կարգավորում է խառը գործընթացները:

Հաճախորդի դեպքերի ուսումնասիրություն

Fannie Chen, գլխավոր տնօրեն, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | 2026 թվականի մայիս

2024 թվականի սկզբին մենք հարցում ստացանք Մեքսիկայի Մոնտերեյ քաղաքում գտնվող մետաղական դռների և պատուհանների արտադրողից: Նրանց խնդիրն առանձնահատուկ էր. մեկ արտադրական գիծ, ​​երկու օպերատոր, երկու բոլորովին տարբեր աշխատանք՝ մեկ մարդ եռակցում է ալյումինե շրջանակի միացումներ, մյուսը ձեռքով տանում է պատրաստի շրջանակները ութ ոտնաչափ հեռավորության վրա դրված փոխակրիչի վրա: Սեփականատերը ցանկանում էր վերացնել երկու աշխատուժի ծախսերը մեկ ռոբոտով, սակայն նրա հաստատությունը տեղ չուներ ավելացնելու երկրորդ միավորը կամ փոխանցման սլայդը:

Սա կենսունակ դարձրեց T1500-C-6-ի 1500 մմ հեռավորությունը: Իրենց դասավորության մեջ եռակցման սարքը և փոխակրիչի նստվածքի կետը գտնվում էին միմյանցից 1350 մմ հեռավորության վրա՝ ռոբոտի աշխատանքային ամբողջ շառավղով, առանց խնայողության: Մենք ծրագրավորեցինք մեկ շարունակական ցիկլ. ռոբոտը վերցնում է չմշակված շրջանակի հատվածը, կատարում է եռակցման ամբողջական հաջորդականությունը չորս հոդերի վրա, այնուհետև՝ առանց հատվածը ազատելու, պտտվում է 90° և տեղադրում այն ​​անմիջապես փոխակրիչի վրա: Ոչ միջանկյալ սեղան, ոչ փոխանցման կայան, ոչ երկրորդ ռոբոտ:

Արդյունքը գործարկումից վեց շաբաթ հետո. մեկ դռան շրջանակի ցիկլի ժամանակը իջել է 4 րոպե 10 վայրկյանից (ձեռքով) մինչև 2 րոպե 28 վայրկյան: Դա արտադրական թողունակության 40% բարելավում է, երբ մեկ ռոբոտը փոխարինում է երկու ձեռքով կայաններին: նույն հատակի վրա Սեփականատերն ինձ ասաց, որ դա առաջին դեպքն էր, երբ մեկ մեքենա իրականում պարզեցրեց իր գիծը, այլ ոչ թե պարզապես շեղը տեղափոխեց որևէ այլ տեղ:

T1500-C-6-ը մեր ստեղծած ամենամեծ ռոբոտը չէ և ամենաարագը չէ: Բայց արտադրամասերի միջին չափի մասերի համար, որտեղ տարածությունն իրական սահմանափակումն է, այդ 1500 մմ հեռավորությունը հաճախ հենց այն բացն է, որ «պահանջվում է երկու ռոբոտ» և «մեկ ռոբոտը կատարում է աշխատանքը»:

Վերահսկիչ համակարգ և ինտեգրում

T1500-C-6-ը զուգակցված է SZGH CNC ռոբոտի վերահսկիչի հետ , որը 2013 թվականից ի վեր մշակված հարթակ է և այժմ աշխատում է ավելի քան 10,000 տեղադրված համակարգերով ամբողջ աշխարհում:

Վերահսկիչի առանձնահատկությունները.

• Գունավոր սենսորային էկրանով կախազարդ սովորեցնել; աջակցում է ինչպես կետ առ կետ ուսուցմանը, այնպես էլ G-code ոճով ծրագրի խմբագրմանը

• EtherCAT-ի վրա հիմնված սերվո հաղորդակցություն – ցածր ուշացում, դետերմինիստական ​​ցիկլի ժամանակ

• Ներկառուցված I/O տախտակ՝ 16 թվային մուտքեր / 16 թվային ելքեր (ընդլայնվող)

• Աջակցում է Modbus TCP/RTU PLC-ների, HMI-ների և SCADA համակարգերի հետ ինտեգրվելու համար

• Աղեղային եռակցման միջերես՝ անալոգային և թվային եռակցման համաժամացում, աղեղային մեկնարկ/դադար, մետաղալարերի սնուցման կառավարում

• Անցանց ծրագրավորման աջակցություն SZGH PC ծրագրաշարի միջոցով (Windows)

• Մի քանի ռոբոտների համակարգում. մինչև 4 ռոբոտ մեկ ցանցում

Առաջարկվող վերջնական էֆեկտորներ և ծայրամասային սարքեր.

Վկայագրեր և երաշխիք

Վկայագրեր.

• ԵԽ — համապատասխանում է ԵՄ մեքենաների 2006/42/EC հրահանգին

• ISO 9001:2015 — որակի կառավարման համակարգ սերտիֆիկացված

• Բարձր տեխնոլոգիաների ազգային ձեռնարկություն (Չինաստան, 2018)

• 100+ արտոնագրեր ռոբոտի կառուցվածքի, կառավարման ալգորիթմների և շարժիչ համակարգերի վերաբերյալ

Երաշխիք և աջակցություն.

• 12-ամսյա երաշխիք առաքման օրվանից՝ ծածկելով մեխանիկական կառուցվածքի, սերվո կրիչների և վերահսկիչի սարքավորումների արտադրական թերությունները

• WhatsApp 24/5 տեխնիկական աջակցություն (+86 18925223781 ) — պատասխան աջակցության ժամերին 2 ժամվա ընթացքում

• Շենժենում պահեստամասեր; էքսպրես առաքում, որը հասանելի է բոլոր հիմնական շուկաներին

• Տեղական սպասարկման գործակալներ՝ ԱՄՆ · Թուրքիա · Ռումինիա · Ռուսաստան · Եգիպտոս · Թաիլանդ · Մեքսիկա

Գործարան:

• 20000 m² արտադրական հաստատություն, Շենժեն, Չինաստան

• Հիմնադրվել է՝ 2013 թ

• Ներքին հաստոցներ, հավաքում և փորձարկում բոլոր T շարքի ռոբոտների համար

Հաճախակի տրվող հարցեր

1. Որքա՞ն է SZGH-T1500-C-6-ի առավելագույն ծանրաբեռնվածությունը:

T1500-C-6-ը գնահատվում է դաստակի եզրին 10 կգ ծանրաբեռնվածության համար , ներառյալ ցանկացած վերջնական էֆեկտորի քաշը (բռնակ, ջահ կամ գործիք): Եթե ​​ձեր համակցված գործիքակազմը և մասի քաշը մոտենում կամ գերազանցում է 10 կգ-ը, հաշվի առեք SZGH-T1850-D-6-ը 20 կգ վարկանիշով:

2. Կարո՞ղ է T1500-C-6-ը օգտագործվել աղեղային եռակցման և նյութերի մշակման համար նույն ծրագրում:

Այո՛։ T1500-C-6-ը (C-series) հատուկ նախագծված է խառը պրոցեսի աշխատանքի համար ՝ եռակցման և մշակման համար մեկ ցիկլի ընթացքում կամ արագ ծրագրերի փոխարկման միջոցով: Ռոբոտի դաստակը տեղավորում է ջահի ստանդարտ ամրացումներ և ISO բռնող եզրեր: Միայն շարունակական, բարձր աշխատանքային ցիկլով եռակցման համար H1500-B-6-ն առաջարկում է լրացուցիչ ջերմային կառավարում:

3. Ինչպե՞ս է հասնում 1500 մմ-ը SZGH T- շարքի այլ մոդելների համեմատ:

T1500-C-6-ն ամենաերկար հասանելիությունն ունի T-շարքի մոդելների մեջ՝ 10 կգ ծանրաբեռնվածության մակարդակով: T1000-C-6-ը հասնում է 1000 մմ-ի; T1850-D-6-ը հասնում է 1850 մմ-ի, բայց 20 կգ ծանրաբեռնվածության դեպքում: Եթե ​​ձեր բջջի լայնությունը կամ մասերի բացվածքը գերազանցում է 1000 մմ-ը, բայց ձեր մասերը կշռում են 10 կգ կամ ավելի քիչ, ապա T1500-C-6-ը ճիշտ ընտրությունն է:

4. Ի՞նչ կառավարման համակարգ է ներառված, և արդյո՞ք այն ապահովում է ստանդարտ G-կոդ:

Ռոբոտը առաքվում է SZGH-ի սեփականության CNC կարգավորիչով , որն աջակցում է ինչպես ուսուցողական-կախազարդ ծրագրավորում, այնպես էլ G-կոդից ստացված հրամանի լեզու: Այն նաև աջակցում է անցանց ծրագրավորմանը SZGH PC ծրագրաշարի միջոցով: Կարգավորիչը հաղորդակցվում է EtherCAT-ի և Modbus TCP/RTU-ի միջոցով՝ PLC ինտեգրման համար:

5. Կարո՞ղ է արդյոք T1500-C-6-ը ամրացնել առաստաղին կամ պատի հենարանին:

Այո՛։ T1500-C-6-ն աջակցում է հատակին, հենակետին և առաստաղին մոնտաժելուն ամբողջ անվանական ծանրաբեռնվածությամբ: Առաստաղի շրջված տեղադրումը սովորական կոնֆիգուրացիա է խցերում, որտեղ հատակի տարածքը վերապահված է մասնակի հոսքի համար: SZGH-ն ապահովում է մոնտաժային ինտերֆեյսի գծագրեր և բեռնվածության բնութագրեր բոլոր երեք կողմնորոշումների համար:

6. Քանի՞ CNC մեքենա կարող է մեկ T1500-C-6 ձգվել գծային ռելսերի վրա:

Երբ զուգակցվում է SZGH-T1500-B-7 գծային ռելսերի հետ (7-րդ առանցք), մեկ T1500-C-6 սովորաբար կարող է 3 CNC խառատահաստոցներ կամ մեքենայական կենտրոններ անընդմեջ դասավորել՝ կախված մեքենաների տարածությունից և ցիկլի ժամանակից: SZGH-ն ապահովում է դասավորության մոդելավորում նախավաճառքի փուլում՝ ծածկույթը և ցիկլի հավասարակշռությունը հաստատելու համար:

7. Ո՞րն է T1500-C-6-ի կրկնելիությունը, և ինչպե՞ս է այն պահպանվում ժամանակի ընթացքում:

Գնահատված կրկնելիությունը ±0,05 մմ է : Սա ձեռք է բերվում չուգունե թևի կառուցվածքի, SZGH երկակի կոդավորիչ սերվո կրիչների և ջերմաստիճանի փոխհատուցման կարգավորիչ ալգորիթմների միջոցով: Այս հատկանիշը պահպանելու համար պահանջվում է կանխարգելիչ սպասարկում (տարեկան քսում և սերվո չափորոշում). SZGH-ը յուրաքանչյուր միավորի հետ տրամադրում է պահպանման մանրամասն ժամանակացույց:

8. Որո՞նք են միջազգային գնորդների համար առաջատար ժամանակը և առաքման պայմանավորվածությունները:

Ստանդարտ սպասարկման ժամկետը 4-6 շաբաթ է ՝ պատվերի հաստատումից հետո՝ T-series ստանդարտ կոնֆիգուրացիաների համար: SZGH-ն արտահանում է 60+ երկրներ; ստանդարտ առաքումը ծովային բեռնափոխադրումներ է փայտե արտահանման տուփով, օդային բեռնափոխադրումներով, որոնք հասանելի են հրատապ պահանջների համար: Տեղական սպասարկման գործակալները ԱՄՆ-ում, Թուրքիայում, Ռումինիայում, Ռուսաստանում, Եգիպտոսում, Թաիլանդում և Մեքսիկայում կարող են օգնել ներմուծման, տեղադրման և շահագործման հանձնելու հարցում:

Պահանջել մեջբերում

SZGH-T1500-C-6-ը հասանելի է ուղղակի պատվերի, OEM/ODM համագործակցության և համակարգային ինտեգրատորների համագործակցության համար: Պաշտոնական գնանշում, տեխնիկական գծագրեր կամ կիրառական խորհրդատվություն ստանալու համար կապվեք մեզ հետ հետևյալ ուղիներից որևէ մեկի միջոցով.

Խնդրում ենք ներառել ձեր հարցման մեջ. Սա թույլ է տալիս մեր ինժեներներին հաստատել համատեղելիությունը և ապահովել համակարգի ճշգրիտ գնանշում 24 ժամվա ընթացքում:

Առնչվող ապրանքներ

• SZGH-T1000-C-6 — 6 առանցքանի ռոբոտ, 10 կգ օգտակար բեռ, 1000 մմ հասանելիություն; T1500-C-6-ի կոմպակտ բջջային տարբերակ

• SZGH-T1850-D-6 — 6 առանցքանի ռոբոտ, 20 կգ օգտակար բեռ, 1850 մմ հասանելիություն; ավելի ծանր մասերի և ավելի մեծ աշխատանքային ծրարների համար

• SZGH-H1500-B-6 — 6 առանցք եռակցող ռոբոտ, 10 կգ, 1500 մմ հեռավորություն; հատուկ աղեղային եռակցման կոնֆիգուրացիա օպտիմիզացված աշխատանքային ցիկլով

• SZGH-T1500-B-7 — 7-առանցքային համակարգ՝ T1500-C-6 գծային երկաթուղով; ընդլայնվում է՝ անընդմեջ ընդգրկելով 3+ հաստոցներ