SZGH-T2100-C-6 — 6-Axis Industrial Robot Arm, 10 kg օգտակար բեռ, 2100 մմ Reach

Ի՞նչ է SZGH-T2100-C-6-ը:

SZGH-T2100-C-6-ը վեց առանցք հոդակապ արդյունաբերական ռոբոտ է՝ 2100 մմ աշխատանքային շառավղով և 10 կգ ծանրաբեռնվածությամբ, որը նախագծված է միջքաղաքային խաչմերուկով փոխանցման, մալուխի փաթեթավորման գծերի և մեծ ծրարներով փոխակրիչի համար: հնարավորություն է տալիս մեկ ռոբոտին փոխարինել 1 մմ-ից մինչև 0 մմ մի քանի մետր դիրքը ±20-ով: իսկ դաստակի արագությունը 222°/վրկ:

Ամբողջական տեխնիկական բնութագրեր

Հիմնական առավելությունները

2100 մմ Ուլտրա-Երկար հասանելիություն — Մեկ ռոբոտ, բազմաթիվ կայաններ

2100 մմ տրամագծով T2100-C-6-ն առաջարկում է ամենաերկար ստանդարտ հասանելիությունը SZGH-ի T-Series-ում: Այս ձեռքի երկարությունը թույլ է տալիս մեկ ռոբոտին միաժամանակ սպասարկել պիկապ կետը, միջանկյալ պրոցեսի կայանը և տեղակայման/դասավորման դիրքը. գործողություններ, որոնք պայմանականորեն պահանջում են երկու կամ երեք առանձին ռոբոտներ կամ ձեռքով աշխատող աշխատողներ, որոնք տարածվում են գծի վրա:

Նախատեսված է մալուխային փաթեթավորման և ոլորված արտադրանքի գծերի համար

Մալուխի արտադրությունը և մետաղական պարանների փաթեթավորումը պահանջում են սահուն, վերահսկվող տեղաշարժ մետրանոց աշխատանքային տարածքներով: T2100-C-6-ի 2100 մմ հեռավորությունը հարմարավետորեն տարածում է մալուխի ոլորուն թմբուկից մինչև փաթեթավորման կայան և դեպի ծղոտե ներքնակ. շարունակական աշխատանքային հոսք, որը SZGH-ի հաճախորդների տեղակայման ժամանակ թույլ է տվել մեկ ռոբոտին փոխարինել երեք գծի համարժեք դիրք:

Դաստակի արագություն 222°/վ — Արագ վերակողմնորոշում, ցիկլի խիստ ժամանակներ

Չնայած իր երկար հասանելիությանը, T2100-C-6-ը չի զոհաբերում դաստակի շարժունությունը: 4–6 առանցքները հասնում են 222°/վրկ-ի, ինչը հնարավորություն է տալիս գործիքների արագ վերակողմնորոշում ընտրելու և տեղակայման կողմնորոշումների միջև երկար հասանելիության դեպքում: Փաթեթավորման գծերի համար, որտեղ մալուխի կծիկը պետք է պտտվի 90°-ով հավաքման և տեղադրման միջև, դա նշանակում է մեկ կտոր ցիկլի ժամանակի չափելի կրճատում:

±0,08 մմ Կրկնելիություն Full Arm Extension-ում

±0,08 մմ կրկնելիության պահպանումը 2,100 մմ հասանելիության դեպքում պահանջկոտ մեխանիկական և կառավարման ինժեներական մարտահրավեր է: SZGH-ը դրան հասնում է ճշգրիտ գետնին փոխանցման ռեդուկտորների, ոլորող մոմենտով փոխհատուցվող սերվո շարժիչների և ձեռքի կառուցվածքում ջերմային ընդլայնման կառավարման ճշգրտված ռազմավարության միջոցով.

Ճկուն մոնտաժ՝ սահմանափակ փաթեթավորման հատակի դասավորության համար

Փաթեթավորման գծերը հաճախ սահմանափակվում են տարածության մեջ՝ փոխակրիչային ենթակառուցվածքով: T2100-C-6-ի աջակցությունը գետնին, փակագծին և առաստաղին ամրացնելու համար ինտեգրացիոն ինժեներներին հնարավորություն է տալիս ռոբոտը տեղավորել վերևում (առաստաղի մոնտաժը) փոխակրիչի հանգույցի վերևում՝ ազատելով հատակի ամբողջ տարածքը նյութի հոսքի համար, կամ ամրացնելով այն միջին բարձրության սյունակի վրա՝ օպտիմալ հասանելիության երկրաչափության համար:

Կիրառման սցենարներ

T-Series Համեմատություն

Հաճախորդի դեպքերի ուսումնասիրություն — Մալուխների արտադրող, Ռուսաստան

Fannie Chen, գլխավոր տնօրեն, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Նախագիծը մեզ հասավ Ուրալի մարզի մալուխային գործարանի արտադրության մենեջեր Դմիտրիից: Նրա փաթեթավորման գիծը կառուցվածքային խնդիր ուներ. ֆիզիկական դասավորությունը տեղադրում էր մալուխի փաթաթման մեքենան, թաղանթապատման կայանը և ելքային ծղոտե ներքնակի դիրքը մոտավորապես 1,8 մետր տարածության վրա, և արտադրանքը երեքի միջև տեղափոխելու միակ միջոցը մարդու ձեռքերն էին: Նա երեք աշխատող ուներ գծի այդ հատվածում նշանակված, որոնք հերթափոխով աշխատում էին հոգնածությունից խուսափելու համար։ Հատակը նեղ էր։ 1900 մմ-ից ցածր հասանելիությամբ ցանկացած ռոբոտ չի ծածկի ամբողջ բացվածքը:

T2100-C-6-ը ճիշտ պատասխանն էր, և ոչ միայն ճիշտ պատասխանը. 2100 մմ հասանելիությունը ապահովում էր 300 մմ անվտանգության լրիվ շեղ՝ 1,8 մետր հեռավորությունից այն կողմ, որը թույլ էր տալիս վերջն էֆեկտորին մոտենալ յուրաքանչյուր դիրքի ոչ թե առավելագույն երկարաձգման, այլ օպտիմալացված անկյան տակ: Այդ սահմանը կարևոր է կրկնելիության և երկարաժամկետ կրող մաշվածության համար:

Մենք ծրագրավորել ենք երեք կետանոց ցիկլ. ռոբոտը ոլորող մեքենայի ելքից ընտրում է պատրաստի մալուխի գլանափաթեթը, այն տեղափոխում թաղանթի փաթաթման կայան և գործարկում փաթաթման ցիկլը, այնուհետև հավաքում է փաթաթված գլանաձևը և տեղադրում այն ​​ելքային ծղոտե ներքնակի վրա ճիշտ շարվածքով: Մեկ ցիկլի համար ուղու ընդհանուր երկարությունը կազմում է մոտավորապես 3,6 մետր համակցված ձեռքի ճանապարհորդություն: Ցիկլի ժամանակը տևում է 14 վայրկյան՝ պահպանելով գծի ելքային արագությունը:

Գործարկումից երեք ամիս անց Դմիտրին զեկուցեց, որ մեկ հերթափոխով ելքը աճել է 35%-ով՝ համեմատած երեք անձի ձեռքով կազմաձևման հետ: Նա ավելացման մի մասը վերագրեց ցիկլի հետևողականությանը. ռոբոտը չի կանգնում, չի վերադիրքավորվում հոգնածության պատճառով և չի փոխում իր տեղադրման անկյունը: Երեք վերանշանակված աշխատողներն անցան պտտվող որակի ստուգման և առաքման փաստաթղթերի:

Ինձ համար այդ նախագիծը բյուրեղացրեց այն, ինչի համար կառուցված է T2100-C-6-ը. ոչ միայն երկարաժամկետ հասանելիություն՝ որպես հստակեցում, այլ բազմաստիճան, բազմաստիճան փաթեթավորման աշխատանքային հոսքը մեկ տեղադրման հետքի մեջ համախմբելու ունակություն:

Վերահսկիչ համակարգ և ինտեգրում

T2100-C-6-ն աշխատում է SZGH-ի համապատասխան CNC ռոբոտների վերահսկիչ շարքով: Հիմնական ինտեգրման հնարավորությունները ներառում են.

• Սովորեցրեք կախազարդ ծրագրավորում ՝ 7 դյույմանոց գունավոր սենսորային էկրան՝ կետ առ կետ և շարունակական ուղու ծրագրավորման ռեժիմներով

• I/O ինտերֆեյս — թվային I/O PLC ինտեգրման համար (SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider համատեղելի)

• Ավտոբուսային հաղորդակցություն — EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet տարբերակները մատչելի են

• Տեսողության ինտեգրում — համատեղելի 2D և 3D տեսլականով առաջնորդվող ընտրություն; հատկապես օգտակար է պատահական կողմնորոշման մալուխի պտտման համար

• Արտաքին առանցքի աջակցություն . գծային ուղի (Առանցք 7), որը համատեղելի է ավելի երկար արտադրական գծերի վրա արդյունավետ հասանելիությունը 2100 մմ-ից ավելի երկարացնելու համար

• Անվտանգություն — երկալիքով E-stop, անվտանգության գնահատված նվազեցված արագության ռեժիմ, տարածքի սկաների մուտքագրում (IEC 62061 համապատասխանող)

• Փոխակրիչի հետագծում — կոդավորմամբ համաժամացված կոնվեյերային հետևում շարժվող գոտիներից առանց գիծը կանգնեցնելու համար

Ծրագրավորման լեզուներ. համատեղելի է ստանդարտ օֆլայն սիմուլյացիայի և ուղու պլանավորման ներմուծման հետ:

Վկայագրեր և երաշխիք

Հաճախակի տրվող հարցեր

Q1. Ինչու՞ ընտրել T2100-C-6 (10 կգ, 2100 մմ) T1850-D-6-ի փոխարեն (20 կգ, 1850 մմ) փաթեթավորման համար:

Ընտրությունը կախված է ձեր տարածությունից և մասի քաշից: Եթե ​​ձեր փաթեթավորման գիծը պահանջում է հասնել 1,8–2,0 մետր հեռավորության վրա կայանների միջև, ապա T2100-C-6-ի 2100 մմ հեռավորությունը որոշիչ առավելություն է. Եթե ​​ձեր մասերը 10 կգ-ից բարձր են, այնուամենայնիվ, T1850-D-6-ի 20 կգ ծանրաբեռնվածությունը դառնում է կրիտիկական բնութագրիչ: Թեթև և միջին չափի փաթեթավորմամբ մալուխային կաղապարների և փաթեթավորված ապրանքների մեծ մասը ընկնում է 10 կգ-ի սահմաններում, ինչը T2100-C-6-ը դարձնում է ստանդարտ ընտրություն նման գծերի համար:

Q2. Կարո՞ղ է արդյոք T2100-C-6-ը կարգավորել տարբեր տրամագծերի մալուխի պտտվողները առանց վերածրագրավորման:

Տեսիլքով առաջնորդվող համակարգով՝ այո: Վերցնելու կետի վերևում տեղադրված 2D կամ 3D տեսախցիկը կարող է հայտնաբերել կծիկի տրամագիծը և կենտրոնական դիրքը՝ դինամիկ կերպով կարգավորելով ընտրության ուղին: Ֆիքսված գլանափաթեթների համար ստանդարտ ուսուցման և նվագարկման ծրագրավորումը բավարար է, քանի որ մի քանի արտադրանքի ծրագրերը պահվում են կարգավորիչում արագ փոխարկման համար:

Q3. Որքա՞ն է T2100-C-6-ի կրկնելիությունը 2100 մմ երկարությամբ:

T2100-C-6-ը պահպանում է ±0,08 մմ կրկնելիությունը իր ամբողջ աշխատանքային ծրարով, ներառյալ առավելագույն հասանելիության դեպքում: Սա ձեռք է բերվում փոխանցման ճշգրտության կրճատիչների, տրամաչափված սերվո շարժիչների և կառուցվածքային կոշտության շնորհիվ, որոնք նախատեսված են երկարաժամկետ շահագործման համար:

Q4. Կարո՞ղ է մեկ T2100-C-6-ը փոխարինել մի քանի աշխատողների բազմաստիճան փաթեթավորման գծում:

Հաճախորդների փաստաթղթավորված տեղակայման ժամանակ մեկ T2100-C-6-ը փոխարինել է մալուխի փաթեթավորման գծի երեք գծի դիրքերը՝ կատարելով պիկապ, միջանկյալ փոխանցում և ծղոտե ներքնակների կուտակում շարունակական ցիկլով: 2100 մմ հեռավորությունը թույլ է տալիս այն անցնել բոլոր երեք դիրքերով՝ առանց ռոբոտի հիմքը փոխելու:

Q5. Արդյո՞ք T2100-C-6-ը հարմար է փոխակրիչի հանգույցի վերևում առաստաղի տեղադրման համար:

Այո՛։ Առաստաղի ամրացումը ստանդարտ աջակցվող կոնֆիգուրացիա է: Փոխակրիչային հանգույցների տեղադրման համար առաստաղի ամրացումը ռոբոտին տեղադրում է անմիջապես խաչմերուկի կետից վեր՝ թույլ տալով նրան սպասարկել ներգնա և ելքային փոխակրիչի ճյուղերը իր հասանելիության աղեղով: Պահանջվում է ամրացված մոնտաժային կառուցվածք, որը գնահատվում է առնվազն 3× ռոբոտի մարմնի քաշին (~765 կգ):

Q6. Որքա՞ն է 10 կգ ծանրաբեռնվածությամբ 1,8 մետր երկարությամբ երեք կետանոց ուղու ցիկլի ժամանակը:

Տիպիկ մալուխային փաթեթավորման կոնֆիգուրացիաներում, որոնք ընդգրկում են 1,8 մետր՝ երեք ծրագրային կետերով և 10 կգ օգտակար բեռնվածությամբ, 12-16 վայրկյան ցիկլի տևողությունը մեկ ամբողջական ցիկլի համար հնարավոր է, կախված միջանկյալ դիրքերում մնալու ժամանակից (օրինակ՝ սպասելով փաթաթման փուլի ավարտին): 4–6 առանցքի 222°/վ արագությունները նվազագույնի են հասցնում վերակողմնորոշման ժամանակը յուրաքանչյուր կայանում:

Q7. Կարո՞ղ է T2100-C-6-ն ավելի երկարաձգվել՝ օգտագործելով գծային ուղի (7-րդ առանցք):

Այո՛։ T2100-C-6-ն աջակցում է սերվո-կառավարվող գծային ուղու ինտեգրմանը որպես առանցքի 7, որը կառավարվում է անմիջապես SZGH ռոբոտի կարգավորիչից: Սա ընդլայնում է արդյունավետ աշխատանքային տիրույթը 2100 մմ-ից ավելի շատ երկար փոխակրիչ գծերի կամ բազմաբջջային դասավորություններ ունեցող ծրագրերի համար: SZGH-ն առաջարկում է համապատասխան գծային ուղու տարբերակներ:

Q8. Հետվաճառքի ի՞նչ աջակցություն է հասանելի հաճախորդների համար Ռուսաստանում կամ այլ ոչ Չինաստանի շուկաներում:

SZGH-ը տեղական սպասարկման գործընկերներ ունի Ռուսաստանում, ինչպես նաև ԱՄՆ-ում, Թուրքիայում, Ռումինիայում, Եգիպտոսում, Թաիլանդում և Մեքսիկայում: WhatsApp-ի միջոցով հեռակա աջակցությունը հասանելի է 24/5 աշխատանքային օրերին՝ ախտորոշման, պարամետրերի ճշգրտման և ծրագրավորման օգնության համար: Տեղում աջակցությունը կարող է կազմակերպվել տեղական գործընկերների միջոցով՝ գործարկման և սպասարկման համար:

Պահանջել մեջբերում

Պատրա՞ստ եք ծածկել ձեր փաթեթավորման ամբողջ ծավալը մեկ ռոբոտով: Կապվեք SZGH-ի գնանշման, տեխնիկական տվյալների թերթիկի կամ փոխակրիչի գծի ինտեգրման խորհրդատվության համար:

→ Պահանջեք գնանշում SZGH-T2100-C-6-ի համար

Առնչվող ապրանքներ

• SZGH-T1850-D-6 — 6-առանցքային ռոբոտ, 20 կգ օգտակար բեռ, 1850 մմ Հասանելիություն

• SZGH-T2100-E-6 — 6-առանցքային ծանրաբեռնված ռոբոտ, 50 կգ օգտակար բեռ, 2100 մմ Հասանելիություն

• SZGH-T2300-3C-6 — 6-առանցքային ռոբոտ, չափազանց երկար հասանելիություն, 2300 մմ

• SZGH-T1500-B-7 — 6-առանցքային ռոբոտ + գծային երկաթուղի (7-րդ առանցք), 1500 մմ Հասանելիություն