SZGH-T2950-3C-6 Վեց առանցքներով հոդակապ ռոբոտ. T-շարքի ամենաերկար հասանելիությունը

SZGH-T2950-3C-6-ը վեց առանցքով հոդակապ արդյունաբերական ռոբոտ է, որն ունի T- շարքի ամենաերկար աշխատանքային հասանելիությունը՝ 2950 մմ, որը նախատեսված է բավարարելու մեծ ներարկման ձուլման մեքենաների ցիկլի ժամանակը և գործընթացի պահանջները. և մեծ պլաստիկ մասերի մշակում, որտեղ ավելի կարճ հասանելիությամբ ռոբոտները չեն կարող ապահով կերպով մտնել կաղապարի բացվածք:

Ամբողջական Տեխնիկական

Հիմնական առավելությունները

T-Series Reach Record — 2950 մմ (մոտ 3 մետր աշխատանքային շառավիղ)

2950 մմ տրամագծով T2950-3C-6-ն առաջարկում է մոտ 3 մետր աշխատանքային շառավիղ՝ ամենամեծը SZGH T- շարքի ռոբոտներից: Այս ընդլայնված հասանելիությունը միակ ամենակարևոր պարամետրն է խոշոր ներարկման ձուլման մամլիչներ սպասարկելիս. ռոբոտը պետք է ձգվի կապող ձողերի կողքով, դեպի կաղապարի բաց տարածություն և մեկ շարժումով հասնի խոռոչի արտամղման ամենախոր կետին՝ առանց ձեռքի ծայրի գործիքի շփվող մեքենայի կառուցվածքին:

Նպատակով նախագծված է խոշոր ներարկման համաձուլվածքների մեքենաների ցիկլերի համար

T2950-3C-6-ի շարժման պրոֆիլը և հասանելիության կոնֆիգուրացիան հատուկ նախագծված են, որպեսզի համապատասխանեն մեծ ներարկման ձուլման մեքենաների ցիկլի ժամանակին և ֆիզիկական հասանելիության սահմանափակումներին (1000–2000+ տոննա): Մասերի արդյունահանումը, դեգատավորումը և տեղափոխումը դեպի ներքևի հոսանքահարդարման կայաններ կարող են իրականացվել կաղապարի բաց ժամանակի ընթացքում, ինչը ռոբոտին հնարավորություն է տալիս արագորեն համապատասխանեցնել մամուլը, առանց ձուլման ցիկլին պարապ ժամանակ ավելացնելու:

30 կգ ծանրաբեռնվածությունը ընդգրկում է ներարկման ձևավորված մեծ մասերի ողջ տեսականին

Ավտոմեքենայի ինտերիերի մասերը, որոնք ձուլված են մեծ տոննաժային մամլիչների վրա՝ վահանակի կոնստրուկցիաներ, դռների վահանակներ, բամպերի երեսպատումներ, գործիքների կրիչի շրջանակներ, սովորաբար կշռում են 8–25 կգ: T2950-3C-6-ի 30 կգ ծանրաբեռնվածությունը ապահովում է աշխատանքային հարմարավետ մարժա այս մասի քաշի ողջ տիրույթում, ներառյալ այն դեպքում, երբ ավելացվում է վակուումային բաժակի ծայրամասային գործիքավորում (սովորաբար 4–8 կգ):

Առանցք 1 օպտիմիզացված է ± 100°-ում միակողմանի մեքենաների սպասարկման համար

Ի տարբերություն ±175° առանցքի 1-ի ավելի լայն տիրույթի մոդելների, որոնք նախատեսված են բազմաֆունկցիոնալ բջիջների դասավորության համար, T2950-3C-6-ն օգտագործում է կենտրոնացված ±100° առանցքի 1-ի մաքրում: Խոշոր ներարկման համաձուլվածքների ծառայության համար, որտեղ ռոբոտը գործում է մամլիչի նկատմամբ ֆիքսված ճակատային դիրքից և մասերը տեղափոխում է մեկ սնուցող փոխակրիչի կամ կտրվածքի մամլիչի վրա, այս կենտրոնացված պտույտը նվազեցնում է իներցիան և թույլ է տալիս ավելի արագ ցանցի առանցքի շարժումը համապատասխան աշխատանքային աղեղում՝ նպաստելով արդյունահանման-փոխանցման ցիկլի ավելի կարճ ժամանակներին:

Առաստաղի և փակագծի տեղադրումը վերացնում է հատակի տարածության մրցակցությունը մամուլի օժանդակ սարքերի հետ

Խոշոր ներարկման ձուլման մեքենաները շրջապատված են տակառային չորանոցներով, նյութերի բեռնիչներով, ջրի ջերմաստիճանի կարգավորիչներով և կաղապարի հովացման սխեմաներով: T2950-3C-6-ն աջակցում է առաստաղի և փակագծի տեղադրմանը, ինչը թույլ է տալիս ռոբոտին դիրքավորվել մեքենայի մուտքի գոտուց վեր, այլ ոչ թե մրցակցել հատակային տարածքի համար գործընթացի օժանդակ սարքերի հետ, ինչը կարևոր գործնական առավելություն է սահմանափակ դասավորություններով արտադրական հարկերում:

Կիրառման սցենարներ

T-Series Համեմատություն. 30 կգ երկարաժամկետ մոդելներ

Ընտրեք T2950-3C-6 մամուլի ծառայության համար, որն ավելի քան 2300 մմ հասանելիություն է պահանջում: Կենտրոնացված առանցքի 1 միջակայքը (±100°) հատկություն է, այլ ոչ թե սահմանափակում. այն օպտիմալացնում է ցիկլի ժամանակը միակողմանի սեղմման առջևի շահագործման համար:

Հաճախորդի դեպքի ուսումնասիրություն

Fannie Chen, գլխավոր տնօրեն, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | 2026 թվականի մայիս

Մի նախագիծ, որն իսկապես փորձարկեց մեր T- շարքի հասանելիության հնարավորությունների սահմանները, եկել էր Թաիլանդում ավտոմեքենաների ինտերիերի պլաստիկի գործարանից: Նրանք կաղապարում էին գործիքների վահանակի կառուցվածքները 2000 տոննայանոց մամլիչի վրա. խոշոր մասեր՝ յուրաքանչյուրը մոտավորապես 18 կգ, և կաղապարի խոռոչը բավական խորն էր, որ արդյունահանող ցանկացած ռոբոտի կարիք ուներ առնվազն 2500 մմ աշխատանքային հասանելիություն, որպեսզի բռնիչը ապահով կերպով հասցնի արտանետման քորոցին:

Նրանք գնահատել էին երկու մրցակից ռոբոտներ, նախքան մեզ հետ կապ հաստատելը: Երկուսն էլ առաջարկում էին մոտ 2200 մմ հեռավորություն, և չոր վազքի փորձարկումների ժամանակ ոչ մեկը չէր կարող հուսալիորեն մտնել կաղապարի խոռոչ, առանց ռոբոտի արմունկի հոդը վտանգի ենթարկելով կապը կապող ձողերի հետ նորից մտնելիս: Նրանց ավտոմատացման ինժեներն ինձ դա նկարագրեց որպես «ինչպես «ինչպես փորձում ես ձեռքդ մի փոքր շատ կարճ ձեռքով հասնել տուփի մեջ. դու կարող ես ներս մտնել, բայց չես կարող երաշխավորել, որ դուրս գալուց եզրը չես կտրի»:

T2950-3C-6-ի 2950 մմ հեռավորությունը լիովին լուծեց մաքրման խնդիրը: Մենք թվային հասանելիության սիմուլյացիա իրականացրեցինք նրանց սեղմման գծագրերի դեմ, նախքան որևէ սարքավորում ստեղծելը, հաստատելով, որ ռոբոտի արմունկի հետագիծը պահպանում է անվտանգ 120 մմ հեռավորություն կապող ձողերից արդյունահանման ճանապարհի բոլոր կետերում: Ֆիզիկական տեղադրումից հետո ռոբոտը ցուցադրեց արդյունահանման և տեղափոխման ամբողջական ցիկլը` կաղապարի մուտքը դեկորատիվ կայանում պահված մասի վրա, 6 վայրկյանում` կատարելապես համապատասխանելով մամուլի բացման ժամանակին` առանց որևէ լրացուցիչ սպասելու:

Տեղադրվելուց տասնութ ամիս հետո հաճախորդը հաստատեց զրոյական արդյունահանման հետ կապված բորբոսից վնասված միջադեպեր՝ համեմատած իրենց նախորդ ձեռքով արդյունահանման գործընթացում տարեկան չորսի հետ: Այդ տվյալների կետն ինձ համար ավելին է նշանակում, քան միայն ցիկլի ժամանակը:

Կառավարման համակարգի և ինտեգրման նշումներ

T2950-3C-6-ը նախատեսված է SZGH-CNC սերիայի ռոբոտի կարգավորիչի հետ օգտագործելու համար , որն ապահովում է.

• 6 առանցքների համակարգված շարժում՝ օպտիմիզացված հետագծային ինտերպոլացիայով՝ խորը հասանելիության արդյունահանման ուղիների համար

• Սեղմեք ազդանշանի միջերեսը (ձուլվածքի բացման / կաղապարի փակման հաստատում) չոր կոնտակտի կամ 24 Վ I/O-ի միջոցով

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus դաշտային ավտոբուս՝ ներարկման ձուլման մեքենաների կարգավորիչների հետ ինտեգրվելու համար (օրինակ՝ Engel, Haitian, KraussMaffei, Yizumi)

• Սովորեցրեք կախազարդը գունավոր սենսորային էկրանով, մեկ հպումով ծրագրի ընտրությամբ և ցիկլերի հաշվիչով

• Բախման հայտնաբերում առանցքի մակարդակի կարգավորելի փափուկ սահմաններով՝ կաղապարի մակերեսը խոռոչի մուտքի ժամանակ պաշտպանելու համար

• Մասերի առկայության ստուգում վակուումային ճնշման մոնիտորինգի կամ օպտիկական սենսորի ինտեգրման միջոցով

• Հեռավոր ախտորոշման աջակցություն LAN-ի միջոցով

Ձեռքի վերջնական գործիքավորում. ISO 9283-ին համապատասխանող դաստակի եզրագիծը աջակցում է վակուումային գավաթների հավաքմանը, մեխանիկական բռնիչի շրջանակներին և համակցված վակուումային/փինային գործիքներին: Պլաստիկ վահանակների մեծ արդյունահանման համար SZGH-ն առաջարկում է թեթև ալյումինե EOAT շրջանակներ՝ բաշխված վակուումային գավաթներով, որպեսզի պահպանեն մասերի երկրաչափությունը բարձր արագությամբ փոխանցման ժամանակ: Առավելագույն EOAT քաշը, ներառյալ վակուումային գեներատորը. 8 կգ խորհուրդ է տրվում օգտագործել օգտակար բեռնվածքի մարժան առավելագույնի հասցնելու համար:

Մամուլի ինտերֆեյս. SZGH-ն ապահովում է ստանդարտ սեղմիչ I/O լարերի հավաքածու՝ ազդանշանային ձեռքսեղմման համար ներարկման ձուլման մեքենայի անվտանգության շղթայի հետ, ներառյալ կաղապարի բացման թույլտվությունը, ռոբոտի մաքրման հաստատումը և վթարային կանգառի ռելեի փոխկապակցումը:

Վկայագրեր և երաշխիք

Հաճախակի տրվող հարցեր

Q1. Որքա՞ն է SZGH-T2950-3C-6-ի առավելագույն հասանելիությունը:

T2950-3C-6-ը հասնում է 2950 մմ-ի՝ SZGH T շարքի ամենաերկար աշխատանքային շառավիղը: Սա հատուկ նախագծված է ապահովելու անվտանգ, մաքրման պահանջներին համապատասխան մուտք դեպի ներարկման կաղապարների մեծ խոռոչներ 1000-ից մինչև 2000+ տոննա մամլիչներով, որտեղ ավելի կարճ հասանելիությամբ ռոբոտները չեն կարող հասնել արտանետիչ հարթություն՝ առանց մեքենայի կառուցվածքի հետ շփման վտանգի:

Q2. Ինչ չափի ներարկման ձուլման մեքենաների համար է նախատեսված T2950-3C-6-ը:

T2950-3C-6-ը հիմնականում ուղղված է 1000–2000+ տոննա տիրույթում մեծ տոննաժային ներարկման կաղապարման մեքենաներին, որտեղ ռոբոտի հիմքի մոնտաժման դիրքից մինչև կաղապարի խոռոչի ամենախոր հատվածը գերազանցում է 2300 մմ: 1000 տոննայից ցածր քաշ ունեցող մեքենաների համար, որոնք ունեն ավելի կարճ հեռավորություններ, կարող է բավարար լինել T2300-3C-6 (2300 մմ հասանելիություն):

Q3. Ինչու՞ T2950-3C-6-ն ունի ±100° առանցքի 1 միջակայք ±175°-ի փոխարեն:

±100° առանցքի 1 միջակայքը նախագծման միտումնավոր ընտրություն է խոշոր ներարկման համաձուլվածքների համար, այլ ոչ թե սահմանափակում: Մամուլի ծառայության ռոբոտները գործում են մեկ ճակատային ուղղությամբ՝ արդյունահանելով կաղապարից և նստեցնելով նույն կողմում գտնվող փոխակրիչ կամ երեսպատման կայան: Առանցքի 1-ի մաքրումը ±100°-ի վրա կենտրոնացնելը նվազեցնում է պտտման իներցիան և թույլ է տալիս ռոբոտին հասնել ավելի արագ արդյունավետ ցիկլի ժամանակների համապատասխան աշխատանքային աղեղում: ±175° առանցքի 1 ճոճանակ պահանջող ծրագրերի համար հասանելի է T2300-3C-6:

Q4. Որքա՞ն է կշռում սովորական ներարկման ձևավորված ավտոմոբիլային մասը 30 կգ օգտակար բեռի համեմատ:

Ավտոմեքենաների ինտերիերի մասերը, որոնք ձուլված են մեծ տոննաժային մամլիչներով, սովորաբար կշռում են 8–25 կգ: Վահանակի կառուցվածքները, դռների պանելները և բամպերի երեսպատումները պատկանում են այս տիրույթին: Ավելացնելով տիպիկ վակուումային EOAT շրջանակ (4–8 կգ), հավաքման ընդհանուր քաշը մնում է 30 կգ անվանական հզորության սահմաններում՝ ապահովելով իրական աշխատանքային մարժա դինամիկ բեռի գագաթնակետերի համար բարձր արագությամբ տեղափոխման ժամանակ:

Q5. Կարո՞ղ է T2950-3C-6-ը ուղղակիորեն ինտերֆեյս ունենալ ներարկման ձուլման մեքենայի կարգավորիչների հետ:

Այո՛։ SZGH-CNC կարգավորիչը ապահովում է մամուլի ազդանշանի ինտերֆեյս չոր կոնտակտի կամ 24V I/O-ի միջոցով՝ աջակցելով կաղապարի բացման/ձուլվածքի փակման ձեռքսեղմման և ռոբոտի մաքրման հաստատմանը: SZGH-ը նաև տրամադրում է ստանդարտ լարերի հավաքածու՝ ռոբոտի վթարային կանգառի ռելեը ձուլման մեքենայի անվտանգության շղթայի հետ միացնելու համար:

Q6. Մոնտաժման ի՞նչ տարբերակներ կան, և որն է առավել տարածված այս հավելվածի համար:

T2950-3C-6-ն ապահովում է գետնին, բրա և առաստաղի ամրացումը: Խոշոր ներարկման ձուլման մեքենաների համար վերևում (առաստաղի) մոնտաժը ամենատարածված ընտրությունն է, քանի որ այն ռոբոտին տեղադրում է մամուլում գտնվող խճճված հատակի տարածությունից վեր՝ զբաղեցված չորանոցներով, ջերմաստիճանի կարգավորիչներով և ջրի սխեմաներով, առանց մրցակցելու հատակի տարածքի համար:

Q7. Ինչպե՞ս է T2950-3C-6-ը համեմատվում ներարկման ձևավորման համար T2300-3C-6-ի հետ:

Երկուսն էլ 30 կգ քաշով, 6 առանցքանոց ռոբոտներ են։ T2950-3C-6-ը ավելացնում է 650 մմ հասանելիություն (2,950 մմ ընդդեմ 2,300 մմ) և նեղացնում է առանցքի 1-ի մաքրումը (±100° ընդդեմ ±175°): Մամլիչների համար, որտեղ խոռոչից ռոբոտի հիմքի հեռավորությունը պահանջում է ավելի քան 2300 մմ, T2950-3C-6-ը ճիշտ ընտրությունն է: Ավելի փոքր մամլիչներ կամ լայն կողային ճոճանակ պահանջող կիրառությունների համար նախընտրելի է T2300-3C-6:

Q8. Արդյո՞ք SZGH-ն առաջարկում է հասանելիության մոդելավորման ծառայություններ մինչև պատվերի հաստատումը:

Այո՛։ Հաշվի առնելով, որ հասանելիության համարժեքությունը չափազանց կարևոր է լայնածավալ մամուլի ծրագրերի համար, SZGH-ն ապահովում է թվային հասանելիության մոդելավորում՝ օգտագործելով հաճախորդի կողմից տրամադրված մամուլի գծագրերը կամ մեքենայի հայտնի բնութագրերը: Մոդելավորումը հաստատում է մաքրման համապատասխանությունը արդյունահանման ամբողջական ուղու համար՝ նախքան ապարատային որևէ պարտավորություն: Կապ export02@szghtech.com այս գործընթացը սկսելու համար:

Պահանջել մեջբերում

Պատրա՞ստ եք քննարկել ձեր դիմումը: Անմիջապես կապվեք SZGH արտահանման թիմի հետ.

Մամուլի ծառայության հայտի մասին հարցումներ կատարելիս, խնդրում ենք, կիսվեք ձեր ներարկման ձուլման մեքենայի տոննաժով, ափսեի չափսերով և մասի քաշով. մեր ինժեներները կկատարեն հասանելիության մոդելավորում և կհաստատեն համապատասխանությունը՝ նախքան շարունակելը:

Առնչվող ապրանքներ

• SZGH-T2300-3C-6 — 30 կգ ծանրաբեռնվածություն 2300 մմ հեռավորության վրա, օպտիմիզացված է ցամաքեցնելու և բազմաֆունկցիոնալ բջիջների դասավորության համար

• SZGH-T2100-E-6 - 50 կգ ծանրաբեռնվածություն 2100 մմ հեռավորության վրա, T-series ծանր բեռնաթափման ֆլագման

• SZGH-B2100-F-4 — 100 կգ ծանրաբեռնված 4 առանցք ծալքավորող ռոբոտ, ներքևում գտնվող իդեալական գործընկեր մեծ մասերը կուտակելու համար

• SZGH-B3100-G-4 — Ծանր ծանրաբեռնվածությամբ 4 առանցք ծալքավորող ռոբոտ 3100 մմ-ով, որը համապատասխանում է պալետավորման ամենամեծ պահանջներին