SZGH T1000-C-6 — 6-առանցքային արդյունաբերական ռոբոտի թեւ CNC մեքենաների համար

Ի՞նչ է SZGH T1000-C-6-ը:

SZGH T1000-C-6-ը վեց առանցքով հոդակապ արդյունաբերական ռոբոտ է, որը համատեղում է 10 կգ ծանրաբեռնվածությունը 1000 մմ աշխատանքային շառավղով և ±0,05 մմ կրկնելիությամբ. կոնֆիգուրացիա, որն ընդգրկում է ստանդարտ CNC մեքենաների 90%-ից ավելին, որոնք մշակում, բեռնում/բեռնաթափում և ինտեգրում է մշակման կենտրոնը, ավտոմատացման կենտրոնը: VMC650 և VMC850 ուղղահայաց մշակման կենտրոններ մեկ մատակարարի, լիովին համաժամանակացված արտադրական բջիջների համար:

Ամբողջական տեխնիկական բնութագրեր

Հիմնական առավելությունները

T-Series 'Sweet Spot' — 10 կգ + 1000 մմ, ծածկում է մեքենայական բեռների 90%+

Ավտոմոբիլային, օդատիեզերական և ընդհանուր ճարտարագիտության մեջ մշակված աշխատանքային մասերի մեծ մասը ընկնում է 2 կգ-ից 8 կգ-ի սահմաններում: T1000-C-6-ի 10 կգ ծանրաբեռնվածությունը գլխի հնարավորություն է տալիս երկակի բռնիչով վերջնական էֆեկտորի համար (մեկ ձեռքով բեռնում, մյուսով բեռնաթափում մեկ դռան բաց ցիկլով), մինչդեռ 1000 մմ հեռավորությունը մաքրում է VMC դասի մեքենայական կենտրոնների դռան շրջանակը՝ դաստակի բավականաչափ բացվածքով, որպեսզի աշխատի առանց կտրման գոտու ներսում:

Մայրենի ինտեգրում SZGH VMC650 / VMC850 մշակման կենտրոնների հետ

Երբ ռոբոտի կարգավորիչը և մշակման կենտրոնը կիսում են նույն SZGH CNC պլատֆորմը, դռների բաց/փակումը, spindle stop-ի և ծղոտե ներքնակների սեղմիչի ազդանշանները փոխանակվում են մեկ EtherCAT ցանցի միջոցով. երրորդ կողմի PLC չի պահանջվում: Ցիկլային փոխկապակցման տրամաբանությունը, որը ինտեգրատորների համար շաբաթներ է պահանջվում խառը ապրանքանիշի սարքավորումներով ծրագրավորելու համար, նախապես կազմաձևված է SZGH-ի մեքենաների մշակման ձևանմուշում և ժամեր է պահանջում՝ հարմարվելու ձեր կոնկրետ մասի ծրագրին:

±0,05 մմ Կրկնելիություն ողջ օգտակար բեռնվածքի տիրույթում

10 կգ ծանրաբեռնվածության տակ գտնվող ռոբոտն այլ կերպ է վարվում, քան դատարկ վազող ռոբոտը՝ սերվոյի կոշտությունը, ուղու շեղումը ծանրության փոխհատուցման ներքո և դաստակի համապատասխանությունը բոլորը փոխվում են: T1000-C-6-ի ±0,05 մմ ցուցանիշը նշված է գնահատված ծանրաբեռնվածության դեպքում, այլ ոչ զրոյական բեռի դեպքում: Սա կարևոր է ամուր հանդուրժողականությամբ բեռնաթափման համար, որտեղ մասի ներկայացման անկյունն ուղղակիորեն ազդում է առաջին կտրվածքի չափերի ճշգրտության վրա:

Մոնտաժման երեք տարբերակ, այդ թվում՝ շրջված Gantry Rail-ի վրա

Վերգետնյա մոնտաժ՝ առանձին բջիջների համար, բրա ամրակ՝ մեքենայում ինտեգրված ֆիքսված պատվանդանի կոնֆիգուրացիաների համար, և առաստաղ/շրջված՝ երկաթուղային ճանապարհորդության կոնֆիգուրացիաների համար, որտեղ մեկ ռոբոտը սպասարկում է մի քանի մեքենաներ գծում: T1500-B-7 գծային երկաթուղու չափսերը համապատասխանում են T1000-C-6-ի բազային եզրային օրինակին` պտուտակով ուղղակի տեղադրման համար:

~130 կգ Մարմնի քաշ — կայուն առանց հատակին խարսխելու (շատ դասավորություններում)

130 կգ-ով T1000-C-6-ն ունի բավականաչափ զանգված՝ ագրեսիվ դանդաղեցման շարժումների ժամանակ արձագանքման ոլորող մոմենտներին դիմակայելու համար՝ առանց հատակի խարիսխի պտուտակներ պահանջելու գետնին ամրացված կոնֆիգուրացիաների մեծ մասում (ստուգեք մեր բեռնվածքի հաշվարկման թերթիկով՝ ձեր ցիկլային ծրագրի համար): Առաստաղի կամ շրջված ռելսերի տեղադրման համար հասանելի են կառուցվածքային խարիսխների ստանդարտ փաթեթներ:

Կիրառման սցենարներ

T-Series մոդելի համեմատություն

Ավելի մեծ մեքենաշինական կենտրոնի համար ավելի երկար հասնելու կարիք կա՞: Տեսեք SZGH T1500-C-6.

Հաճախորդի պատմություն — Ֆանի Չեն

«Վեց աշխատող յուրաքանչյուր հերթափոխում դարձավ մեկ, և մեքենաներն այժմ աշխատում են մինչև ճաշը»:

2024 թվականի սկզբին Հնդկաստանի Պունեի մոտակայքում գտնվող ավտոմոբիլային բաղադրիչների մատակարարից մի սեմինարի մենեջեր մեզ զանգահարեց ծանոթ խնդրի հետ: Նա ուներ երեք VMC մեքենայական կենտրոններ, որոնք աշխատում էին ալյումինե կախոցների փակագծերով. ցիկլի ժամանակը կազմում էր մոտ 4,5 րոպե յուրաքանչյուր մասի համար, և նրան անհրաժեշտ էր վեց աշխատող յուրաքանչյուր հերթափոխում, որպեսզի բոլոր երեք մեքենաներն անընդհատ բեռնված մնային: Մաթեմատիկան պարզ էր. VMC-ի բեռնումը տևում է մոտ 40 վայրկյան, այնուհետև օպերատորը քայլեց դեպի հաջորդ սարքը, և երբ նա վերադարձավ, առաջին մեքենան անգործության էր մատնվել 60–90 վայրկյան: Երեք մեքենաներով և մեկ օպերատորով, պարապուրդի ժամանակը բարդացավ: Վեց օպերատորների դեպքում աշխատուժի արժեքը սպառում էր մարժան:

Նա նախկինում նայել էր ռոբոտներին, բայց մտահոգված էր ինտեգրման բարդությամբ. մշակման կենտրոնները երկու տարբեր OEM-ներից էին, և նա չուներ ներքին PLC ծրագրավորող:

Մենք խորհուրդ տվեցինք երեք T1000-C-6 միավոր մեկ T1500-B-7 գծային երկաթուղու վրա, որը ընդգրկում էր բոլոր երեք մեքենաները: Քանի որ երեք VMC-ներից երկուսը SZGH միավորներ էին (VMC850), ռոբոտ-մեքենա փոխկապակցումը օգտագործեց բնիկ EtherCAT ձևանմուշը՝ բառացիորեն քաշելով նախապես կազմաձևված I/O քարտեզը և կարգավորելով երեք պարամետր: Երրորդ մեքենայի համար (մրցակից ապրանքանիշ) մենք օգտագործեցինք Modbus TCP պարզ ձեռքսեղմման հաջորդականությամբ, որը մեր հավելվածների ինժեները գրեց և փորձարկեց մեկ օրում:

Արդյունքը. երկաթուղու վրա մեկ T1000-C-6 այժմ բեռնում և բեռնաթափում է բոլոր երեք մեքենաները համակարգված հաջորդականությամբ: Մեքենայի պարապուրդի ժամանակը մասերի փոփոխության միջև ընկել է 60-90 վայրկյանից մինչև 12 վայրկյան: Սեմինարը յուրաքանչյուր հերթափոխում բեռնման վեց օպերատորից դարձավ մեկ հսկիչ, ով վերահսկում է խցը և զբաղվում հումքի բեմականացումով:

Հաճախորդը հաշվարկել է ROI-ն՝ հիմնվելով խնայված աշխատանքի և արտաժամյա աշխատանքի կրճատման վրա: Նրանք վերադարձել են 14 ամսում։ Այդ ժամանակվանից նրանք պատվիրել են երկրորդ ռելսային խցիկ՝ ղեկի բռունցքների նոր գծի համար:

Այն, ինչ ես ամենաշատն եմ հիշում այդ նախագծից, այն է, որ հաճախորդի սկզբնական երկմտանքը կապված էր ոչ թե ռոբոտի հետ, այլ խառը ապրանքանիշի մեքենաների հետ ինտեգրման բարդության մասին: T1000-C-6-ի բազմապրոտոկոլի հաղորդակցման հնարավորությունը և մեր նախապես կառուցված մեքենաների մշակման ձևանմուշները փակեցին գործարքը, այլ ոչ թե տեխնիկական աղյուսակը:

— Fannie Chen, գլխավոր տնօրեն, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Վերահսկիչ համակարգ և ինտեգրում

T1000-C-6-ը մատակարարվում է SZGH CNC-G9 կարգավորիչով որպես ստանդարտ: Մեքենաների մշակման ծրագրերի համար G9-ը ներառում է հատուկ Machine Tending Package՝ նախապես կազմաձևված ծրագրի ձևանմուշ, որը կարգավորում է բեռնման/բեռնաթափման ցիկլի ամբողջական հաջորդականությունը, ներառյալ դռան փակումը, մասերի առկայության ստուգումը և ահազանգի անցումը:

Ստանդարտ ինտեգրման առանձնահատկություններ.

• EtherCAT իրական ժամանակի դաշտային ավտոբուս — բնիկ համաժամացում SZGH VMC650/VMC850 մեքենայական կենտրոնների հետ

• Modbus TCP և Profinet երրորդ կողմի CNC և PLC միջավայրերի համար

• Երկկողմանի հենարան՝ դաստակի վրա անկախ վակուումային/օդաճնշական ալիքներով

• Մասնակի ներկա սենսորային մուտքագրում (ինդուկտիվ կամ կոնդենսիվ) դաստակի վրա

• Սովորեցրեք կախազարդ 7 դյույմանոց գունավոր սենսորային էկրանով; SZGH Studio օֆլայն ծրագրավորման ծրագիր

• Անվտանգության մուտք/ելք. երկալիքային E-stop, անվտանգության դռների կողպեքներ, կարգավորելի արագության գոտիներ

Ընտրովի փաթեթներ.

• T1500-B-7 գծային ռելս՝ բազմաֆունկցիոնալ մեքենա վարելու համար (ուղիղ պտուտակով ամրացված հիմքի եզր)

• Կրկնակի զուգահեռ բռնիչ նույն ցիկլի բեռնման/բեռնաթափման համար (կրճատում է դռների բացման ժամանակը ~35%-ով

• Քամիչ spindle փաթեթը ձուլման դիմումների համար

• Ուժի ոլորող մոմենտ ցուցիչի դաստակի հավաքածու՝ սեղմելու և հավաքելու համար

• Բարձր ջերմաստիճանի դաստակի ծածկոց՝ ձուլված բջջային միջավայրերի համար (մինչև 150°C միջավայր)

Վկայագրեր և երաշխիք

Հաճախակի տրվող հարցեր

1. Կարո՞ղ է T1000-C-6-ը գործածել երկակի բռնիչով և դեռևս մնալ 10 կգ օգտակար բեռնվածքի սահմանի մեջ:

Այո, բռնիչի պատշաճ դիզայնով: VMC-ի աշխատանքի համար լավ նախագծված երկակի զուգահեռ բռնիչը սովորաբար կշռում է 3–4 կգ՝ մեքենայացված մասի համար թողնելով 6–7 կգ: Մինչև 6 կգ կշռող մասերի համար երկկողմանի բռնիչի տեղադրումը լիովին կենսունակ է: Մենք առաջարկում ենք սեղմիչի սպեցիֆիկացված թերթիկ T1000-C-6 մեքենայի խնամքի համար. խնդրեք այն, երբ գնանշեք:

2. Արդյո՞ք T1000-C-6-ն ուղղակիորեն ինտեգրվում է ոչ SZGH մշակման կենտրոնների հետ:

Այո՛։ Կարգավորիչն աջակցում է Modbus TCP-ին, Profinet-ին և EtherCAT-ին, որոնք ընդգրկում են գործնականում բոլոր ժամանակակից CNC հսկիչները (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak): EtherCAT-ի վրա հիմնված CNC-ների համար մենք տրամադրում ենք ինտեգրման ուղեցույց. Modbus/Profinet-ի համար մենք տրամադրում ենք I/O քարտեզագրման կաղապարներ: Հաճախորդների մեծ մասն ավարտում է երրորդ կողմի CNC ինտեգրումը 1-3 օրվա ընթացքում:

3. Որքա՞ն է առաջարկվող տարածքը մեկ VMC-ով T1000-C-6 բջիջի համար:

Ստանդարտ մեկ ռոբոտի / մեկ-VMC բջիջը սնուցման փոխակրիչով և ելքային բուֆերով զբաղեցնում է մոտավորապես 3,5 մ × 4,0 մ՝ ներառյալ անվտանգության ցանկապատը: Մենք տրամադրում ենք CAD բջջային դասավորություն ստանդարտ կոնֆիգուրացիաների համար, որոնք կարող են օգտագործվել անմիջապես ձեր հաստատության գծագրում:

4. Ինչպե՞ս է T1000-C-6-ը գործում գծային ռելսերի վրա, որոնք խնամում են բազմաթիվ մեքենաներ:

T1500-B-7 գծային երկաթուղին թույլ է տալիս T1000-C-6-ին անցնել մինչև 6 մ՝ սպասարկելու 2–3 մշակման կենտրոններ: Երկաթուղու վրա ճամփորդության արագությունը համաձայնեցվում է ռոբոտի սեփական առանցքի 1–6 շարժման հետ. 7 առանցքների համակցված ուղին ծրագրավորվում է SZGH Studio-ում որպես միասնական համահունչ շարժում: Տիպիկ դռնից դուռ փոխանցման ժամանակը հարակից մեքենաների միջև (1,5 մ հեռավորության վրա) 8 վայրկյանից ցածր է:

5. Ի՞նչ ցիկլի ժամանակի կրճատում կարող եմ ակնկալել ձեռքով բեռնման համեմատ:

CNC մեքենաների տենդենցում հիմնական շահույթը գալիս է օպերատորի քայլելու ժամանակը և պարապ սպասման ժամանակը ցիկլերի միջև վերացնելուց: Հաճախորդների տեղադրման հիման վրա, տիպիկ մեքենաշինական կենտրոնի գործարկման ժամանակը բարելավվում է 65–72%–ից (ձեռքով) մինչև 88–93% (ռոբոտների վրա հակված) 4–6 րոպե մասի ցիկլի ժամանակների համար։ Ռոբոտը չի արագանում, բայց միշտ պատրաստ է այն պահին, երբ մեքենան ազդանշան է տալիս:

6. Արդյո՞ք T1000-C-6-ը հարմար է 24/7 աշխատանքի համար:

Այո՛։ T1000-C-6-ը գնահատվում է շարունակական արդյունաբերական շահագործման համար: Առաջարկվող կանխարգելիչ սպասարկումը յուրաքանչյուր 2000 ժամը մեկ է (քսուք հոդերի, ստուգեք մալուխային կրիչները): Ստանդարտ 12-ամսյա երաշխիքով և SZGH-ի 24/5 WhatsApp աջակցությամբ, չպլանավորված պարապուրդի դեպքերը սովորաբար լուծվում են մեկ աշխատանքային օրվա ընթացքում հեռակա կարգով:

7. Ո՞րն է տարբերությունը T1000-C-6-ի և T1500-C-6-ի միջև:

T1500-C-6-ն առաջարկում է 15 կգ ծանրաբեռնվածություն և 1500 մմ հասանելիություն՝ հարմար է ավելի ծանր մասերի կամ ավելի խորը աշխատանքային ծրարներով մշակման կենտրոնների համար (օրինակ՝ հորիզոնական հաստոցների կենտրոններ): T1000-C-6-ն առավել տարածված ընտրությունն է ուղղահայաց մշակման կենտրոնի համար, որտեղ մասերի քաշը 8 կգ-ից ցածր է, իսկ հասանելիության կարիքները՝ 900 մմ-ից ցածր մեքենայի ներսում:

8. Ի՞նչ ժամկետ պետք է ակնկալեմ T1000-C-6-ի համար:

Ստանդարտ պատվերները առաքվում են 15-20 աշխատանքային օրվա ընթացքում Շենժենից: Բազմաբաժանի պատվերների կամ գծային երկաթուղային փաթեթներով պատվերների համար հաստատեք մեր վաճառքի թիմը՝ ընթացիկ պլանավորման համար: Ծովային բեռնափոխադրումները Հնդկաստան կամ Թուրքիա սովորաբար տևում են 18–25 օր; Օդային բեռնափոխադրումների տարբերակը հասանելի է հրատապ պահանջների համար:

Պահանջել մեջբերում

Ասեք մեզ ձեր մեքենայի մոդելը, մասի քաշը և թիրախային ցիկլի ժամանակը. մենք կպատրաստենք դասավորության գծագրություն, առանցքի ցիկլի մոդելավորում և բյուջեի գնանշում աշխատանքային օրերին 24 ժամվա ընթացքում:

Առնչվող ապրանքներ

• SZGH T1500-C-6 — 15 կգ, 1500 մմ, 6 առանցք ռոբոտ

• SZGH T1850-D-6 — 20 կգ, 1850 մմ, 6 առանցք ռոբոտ

• SZGH T9905 — 5 կգ, 900 մմ, 6 առանցք ռոբոտ

• SZGH T1500-B-7 — Գծային երկաթուղի ռոբոտների ճանապարհորդության համար