SZGH-T1850-D-6 — 6-Axis Industrial Robot Arm, 20 kg օգտակար բեռ, 1850 մմ Reach

Ի՞նչ է SZGH-T1850-D-6-ը:

SZGH-T1850-D-6-ը վեց առանցքով հոդակապ արդյունաբերական ռոբոտ է, որն ապահովում է 20 կգ ծանրաբեռնվածության հզորություն 1850 մմ աշխատանքային շառավղով, որը նախատեսված է միջին ծանրության մասերի բեռնաթափման, մեքենաների մշակման և նյութերի տեղափոխման համար ավտոմոբիլային, ձուլման և ծանր ինժեներական արտադրության գծերում. համապատասխանությունը.

Ամբողջական տեխնիկական բնութագրեր

Հիմնական առավելությունները

Առաջին 20 կգ ծանրաբեռնվածության մոդելը T-Series-ում` կամրջող թեթև և ծանր

T1850-D-6-ը SZGH-ի T-Series-ի առաջին մոդելն է, որն անցել է միջին ծանրաբեռնվածության բեռ: 20 կգ քաշով այն մշակում է չուգուն բաղադրիչներ, ավտոմոբիլային կառուցվածքային մասեր և ինժեներական դարբնոցներ, որոնք չափազանց ծանր են ստանդարտ 10-15 կգ մոդելների համար, սակայն դեռևս պահանջում են բարդ ճանապարհի ճշգրտություն, որը հատուկ ծալքավոր ռոբոտները չեն կարող մատուցել:

1850 մմ Հասանելիությունը ծածկում է մեծ աշխատատեղերը և երկտեղանոց դասավորությունները

1850 մմ առավելագույն հասանելիությունը թույլ է տալիս մեկ ռոբոտին սպասարկել երկու հարակից մեքենաների կայանները՝ առանց վերադիրքավորման: Ավտոմոբիլային մարմնի մասերի խցերում կամ ձուլման գծերում սա վերացնում է ռոբոտի երկրորդ թեւը, որն այլապես անհրաժեշտ էր հարակից սարքերի միջև մասերի տեղափոխման համար՝ ուղղակիորեն նվազեցնելով կապիտալ ծախսերը:

±0,08 մմ Կրկնելիություն ճշգրիտ մասերի տեղադրման և չափման համար

T1850-D-6-ը պահպանում է ±0,08 մմ դիրքային կրկնելիություն նույնիսկ 20 կգ լրիվ ծանրաբեռնվածության և առավելագույն երկարաձգման դեպքում, ինչը կարևոր հատկանիշ է մեքենաների մշակման աշխատանքների համար, ինչպիսիք են ձուլածո մասերը CNC սարքերի մեջ դնելը, բաղադրիչները ցողունների մեջ դնելը կամ մասերը CMM փոխակրիչներին տեղափոխելը, որտեղ չափերի հանդուրժողականությունը կարևոր է:

4–6 առանցքի 222°/վ արագությունը մրցունակ է պահում ցիկլի ժամանակները

Դաստակի առանցքի 222°/վ արագությունները ապահովում են ձեռքի ծայրի գործիքակազմի արագ վերակողմնորոշումը ընտրության և տեղադրման դիրքերի միջև: Ձուլման գծի հավելվածներում, որոնք աշխատում են 300–600 կտոր մեկ հերթափոխում, դաստակի այս ճկունությունը կարող է կրճատել ցիկլի ժամանակը 8–12%-ով՝ համեմատած ավելի դանդաղ միջին դասի մրցակիցների հետ՝ պահպանելով թողունակությունը, նույնիսկ երբ ծանրաբեռնվածությունը մեծանում է:

Գետնին / բրա / առաստաղի տեղադրման ճկունություն

Մոնտաժման բոլոր երեք ռեժիմներն ապահովված են գործարանային պայմաններում՝ առանց ապարատային փոփոխության: Առաստաղի ամրացման կոնֆիգուրացիան հատկապես արժեքավոր է սահմանափակ ձուլման խցերում, որտեղ հատակի տարածքը զբաղեցնում են փոխակրիչները, մինչդեռ փակագծերի տեղադրումն ապահովում է հաստոցների վրա բարձրացված դիրքերը հաստոցների վրա:

Կիրառման սցենարներ

T-Series Համեմատություն

Հաճախորդների դեպքերի ուսումնասիրություն — Ձուլման ձուլարան, Եգիպտոս

Fannie Chen, գլխավոր տնօրեն, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Երբ մեր վաճառքի թիմը առաջին անգամ ստացավ հարցումը Կահիրեի սահմաններից դուրս գտնվող Մոհամեդի ձուլարանից, հաղորդագրությունը կոպիտ էր. «Մենք երեք աշխատող հոսպիտալացրել ենք վեց ամսվա ընթացքում թուջե մասերը բարձրացնելու պատճառով: Մեզ լուծում է պետք՝ արագ»:

Հաստատությունն արտադրում է մոխրագույն երկաթյա շարժիչի փակագծեր: Յուրաքանչյուր հում ձուլվածք դուրս է գալիս կաղապարից 15–18 կգ քաշով, դեռ տաք, կոպիտ բռնկման եզրերով: Աշխատողները ձեռքով հավաքում էին դրանք կաղապարից դուրս գալու խողովակից, տեղափոխում հինգ մետր հեռավորության վրա գտնվող դեբուլյացիայի կայան, այնուհետև դրանք տեղափոխում փոխակրիչի վրա՝ հարյուրավոր ցիկլեր յուրաքանչյուր հերթափոխում, ամեն օր: Էրգոնոմիկ ռիսկն ակնհայտ էր. Վնասվածքների մակարդակն անընդունելի էր.

Մենք խորհուրդ տվեցինք T1850-D-6-ը հենց այդ 20 կգ օգտակար բեռնվածքի և 1850 մմ տարածության պատճառով: Ռոբոտը հատակին տեղադրվել է կաղապարի ելքի կետում: Հարմարեցված ջերմակայուն զուգահեռ բռնիչով այն ընտրում է յուրաքանչյուր ձուլվածք անմիջապես շիթից, հետևում է երեք հատվածի ուղին, որպեսզի այն ներկայացնի հատվածը մաքրող լիսեռին, այն պահում է իր դիրքում հանելու ցիկլի ընթացքում (ինտեգրված ուժային ոլորող օղակը կառավարում է դա), այնուհետև պատրաստի մասը տեղափոխում է փոխակրիչ: Ամբողջ ճանապարհը ծայրից ծայր մոտավորապես 1,6 մետր է՝ հարմարավետ ռոբոտի հասանելիության ծրարի մեջ:

Արդյունքները երեք ամիս շարունակական աշխատանքից հետո. զրոյական բեռնաթափման հետ կապված վնասվածքներ, 25% աճ մեկ հերթափոխով մշակվող ձուլման (ցիկլի ժամանակն իջել է 52 վայրկյանից մինչև 38 վայրկյան), և երկու վերանշանակված աշխատողները վերապատրաստվել են որակի ստուգման դերերի համար: Մուհամեդն անձամբ ինձ գրել է. «Մեքենան չի հոգնում: Իմ աշխատողներն ապահով են: Արտադրությունն ավարտվել է: Ահա թե ինչպիսին պետք է լինի ավտոմատացումը»:

Այդ գործը, ավելին, քան տեխնիկական բնութագրերը, այն է, թե ինչու մենք նախագծեցինք T1850-D-6-ը որպես SZGH-ի առաջին 20 կգ-անոց T-Series մոդելը:

Վերահսկիչ համակարգ և ինտեգրում

T1850-D-6-ը նախագծված է SZGH-ի համապատասխան CNC Robot Controller շարքի հետ համատեղելու համար: Հիմնական ինտեգրման հնարավորությունները ներառում են.

• Կախազարդ ծրագրավորում սովորեցրեք .

• I/O ինտերֆեյս — ստանդարտ թվային I/O PLC ինտեգրման համար (SIEMENS, Mitsubishi, Omron համատեղելի)

• Ավտոբուսային հաղորդակցություն — EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet տարբերակները մատչելի են

• Տեսողության ինտեգրում — համատեղելի է 2D/3D տեսողության ուղղորդման հետ՝ աղբամաններից կամ փոխակրիչներից մասերի պատահական ընտրության համար

• Արտաքին առանցքի աջակցություն . սերվո-կառավարվող դիրքորոշիչը կամ գծային ուղին կարող են ավելացվել որպես առանցք 7

• Անվտանգություն — երկալիքով E-stop, տարածքի սկաների մուտքագրում, անվտանգության գնահատված նվազեցված արագության ռեժիմ (համապատասխան IEC 62061)

Ծրագրավորման լեզուներ. կամընտիր օֆլայն ծրագրավորում՝ ներմուծման միջոցով սիմուլյացիոն գործիքներից:

Վկայագրեր և երաշխիք

Հաճախակի տրվող հարցեր

Q1. Որքա՞ն է T1850-D-6-ի առավելագույն օգտակար բեռը, և արդյոք այն ներառում է վերջնական էֆեկտորի քաշը:

Գնահատված ծանրաբեռնվածությունը 20 կգ է: Այս ցուցանիշը ներառում է վերջնական էֆեկտորի համակցված քաշը (բռնակ, եզր, գործիքավորում) գումարած աշխատանքային մասի: Օրինակ, եթե ձեր բռնիչը կշռում է 4 կգ, ապա մշակված մասի առավելագույն քաշը չպետք է գերազանցի 16 կգ-ը: SZGH-ը տրամադրում է բեռի և դաստակի բեռնման դիագրամներ, որոնք կօգնեն ձեզ ստուգել համապատասխանությունը ձեր հատուկ գործիքակազմի համար:

Q2. Կարո՞ղ է T1850-D-6-ը գործել ձուլարանային միջավայրում, որտեղ կա ջերմություն և մետաղական փոշի:

Այո՛։ Ռոբոտը գնահատվում է 5°C–45°C շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանի համար: Ձուլարանային միջավայրերի համար, որոնց ճառագայթային ջերմությունը 45°C-ից բարձր է թևի մոտ, օգտվողները սովորաբար տեղադրում են ջերմային պաշտպանիչ թևի ստորին հատվածում և օգտագործում են ջերմակայուն վերջնական էֆեկտոր: IP67 գնահատված մալուխի կառավարման տարբերակները հասանելի են: Կապվեք SZGH ինժեների հետ՝ բարձր փոշու կամ բարձր ջերմության բջիջների դասավորության համար:

Q3. Ինչպե՞ս է T1850-D-6-ը տարբերվում T1500-C-6-ից և T2100-E-6-ից:

T1500-C-6-ը կրում է 10 կգ քաշ՝ ավելի կարճ 1500 մմ հասանելիությամբ, որը հարմար է կոմպակտ խցերի ավելի թեթև մասերի համար: T1850-D-6-ը կրկնապատկում է ծանրաբեռնվածությունը մինչև 20 կգ և հասնում է մինչև 1850 մմ՝ ծածկելով միջին ծանրության կիրառությունները: T2100-E-6-ը բարձրացնում է մինչև 50 կգ ծանրաբեռնվածություն՝ ծանր մամլիչով մշակելու և մեծ մասերի պալետիզացիայի համար:

Q4: Ինչպիսի՞ մոնտաժային ռեժիմներ են ապահովվում, և կա՞ն արդյոք հատուկ պահանջներ առաստաղի տեղադրման համար:

T1850-D-6-ը աջակցում է գետնին, կողպեքին (պատին կամ սյունին) և առաստաղի ամրացմանը: Առաստաղի մոնտաժման համար անհրաժեշտ է ամրացված սալաքար, որը գնահատվում է ռոբոտի քաշից առնվազն 3× (~750 կգ նվազագույն մոնտաժային կառուցվածք): SZGH-ը տրամադրում է մոնտաժային ոլորող մոմենտների բնութագրեր և հիմքի պտուտակների նախշեր բոլոր կոնֆիգուրացիաների համար:

Q5. Ո՞րն է 20 կգ ծանրաբեռնվածության դեպքում 1,5 մետր հեռավորության վրա տեղաշարժվելու սովորական ցիկլի ժամանակը:

Ստանդարտ պայմաններում (ուղիղ ուղի, 1,5 մ հեռավորություն, 20 կգ ծանրաբեռնվածություն), սովորական ցիկլի ժամանակը մոտավորապես 3,5–4,5 վայրկյան է՝ կախված արագացման պրոֆիլի պարամետրերից և ճանապարհի բարդությունից: Առանցքի 1–3 արագությունները 148°/վրկ և 4–6 առանցքի 222°/վ արագությունները աջակցում են արագ վերակողմնորոշմանը և՛ ընտրության, և՛ տեղադրման կետերում:

Q6. SZGH-ն առաջարկում է T1850-D-6-ը ձուլածո մասերը հավաքելու տեսողական համակարգով:

Այո՛։ SZGH-ն առաջարկում է 2D և 3D տեսլականով առաջնորդվող տարբերակներ T1850-D-6-ի համար: Աղբարկղ հավաքելու համար խորհուրդ է տրվում 3D կառուցվածքային լույսի տեսողությունը՝ հաշվի առնելով ձուլված մասերի անկանոն ձևերը և արտացոլող մակերեսները: Ինտեգրումը ռոբոտի վերահսկիչի հետ նախապես կազմաձևված է. տեսախցիկը, լուսավորությունը և տրամաչափումը ներառված են տեսողական փաթեթում:

Q7: Ի՞նչ է երաշխիքային ծածկույթը և ինչպե՞ս է տրամադրվում վաճառքից հետո աջակցություն:

T1850-D-6-ն ունի 12-ամսյա երաշխիք առաքման օրվանից՝ ծածկելով ռոբոտի թևի և կարգավորիչի արտադրական թերությունները: Վաճառքից հետո աջակցությունը տրամադրվում է WhatsApp-ի միջոցով 24/5 (աշխատանքային օրեր) հեռավոր ախտորոշման համար, տեղական սպասարկման գործընկերների հետ Եգիպտոսում, ԱՄՆ-ում, Թուրքիայում, Ռումինիայում, Ռուսաստանում, Թաիլանդում և Մեքսիկայում, որտեղ անհրաժեշտ է տեղում աջակցություն:

Q8: Արդյո՞ք T1850-D-6-ը հասանելի է OEM/ODM ինտեգրման համար համակարգի ինտեգրատորների կողմից:

Այո՛։ SZGH-ն աջակցում է OEM և ODM համագործակցությանը: Համակարգի ինտեգրատորները կարող են մուտք գործել ռոբոտի բաց I/O ճարտարապետություն, մանրամասն մեխանիկական գծագրեր և վերահսկիչի SDK՝ հատուկ բջիջների ինտեգրման համար: Հասանելի են ծավալի գնագոյացման և ինտեգրատորի հավաստագրման ծրագրեր: Կապ export02@szghtech.com գործընկերության հարցումների համար:

Պահանջել մեջբերում

Պատրա՞ստ եք ավտոմատացնել ձեր միջին ծանրության բեռնաթափման գործընթացը: Կապվեք SZGH-ի գնանշման, տեխնիկական տվյալների թերթիկի կամ անհատական ​​ինտեգրման խորհրդատվության համար:

→ Պահանջեք գնանշում SZGH-T1850-D-6-ի համար

Առնչվող ապրանքներ

• SZGH-T1500-C-6 — 6-առանցքային ռոբոտ, 10 կգ օգտակար բեռ, 1500 մմ Հասանելիություն

• SZGH-T2100-E-6 — 6-առանցքային ծանրաբեռնված ռոբոտ, 50 կգ օգտակար բեռ, 2100 մմ Հասանելիություն

• SZGH-B1850-3C-4 — 4-առանցքով ծալքավորող ռոբոտ, 1850 մմ հեռավորություն

• SZGH-M1850-3C-6 — 6-առանցքային հղկման և փայլեցման ռոբոտ, 1850 մմ հասանելիություն