SZGH B1850-3C-4 — 4-առանցքային 30 կգ Դրոշմող և ծղոտող ռոբոտ

Ի՞նչ է SZGH B1850-3C-4-ը:

SZGH B1850-3C-4-ը 4 առանցքով հոդակապ արդյունաբերական ռոբոտ է, որը գնահատվում է 30 կգ օգտակար բեռով և 1850 մմ հասանելիությամբ, որը նախագծված է միաժամանակյա բազմաֆունկցիոնալ մշակման և ծղոտե ներքնակների վերջում շարելու համար մինչև 1,6 մ բարձրության վրա: Նրա երրորդ սերնդի կոմպակտ բարձր կոշտության ('3C') թեւը նվազեցնում է իներցիան՝ հնարավորություն տալով 150°/վրկ հոդերի արագություն՝ միաժամանակ պահպանելով ±0,2 մմ կրկնելիությունը շարունակական արտադրության ցիկլերի ընթացքում՝ ապահովելով ավելի ծանր ռոբոտի թողունակությունը նկատելիորեն ավելի ցածր գնման և շահագործման ծախսերով:

Ամբողջական տեխնիկական բնութագրեր

Հիմնական առավելությունները

Երկֆունկցիոնալ մեկ ռոբոտում. դրոշմում տենդինգ + ծղոտե ներդիր

1850 մմ հեռավորությունը ընդգրկում է 3–4 մամլիչով L-աձև կամ գծային հատակագիծը: Նույն ռոբոտը, որը մասերը հեռացնում է վերջնական սեղմիչից, դրանք տեղափոխում է անմիջապես ծղոտե ներքնակ՝ վերացնելով փոխանցման հատուկ փոխակրիչը և առանձին ծղոտե բլոկը: Սովորական դասավորությունը խնայում է 80,000-150,000 ¥ փոխակրիչի և երկրորդային ռոբոտի ներդրումների համար:

4-առանցքի պարզություն = Սեփականության ավելի ցածր ընդհանուր արժեքը

Առաջադրանքները մշակելը և ծալքավորելը պահանջում են ուղղահայաց շարժումներ, այլ ոչ թե դաստակի բարդ բազմակողմանի աշխատանք: Վերացնելով 5–6 առանցքները՝ B1850-3C-4-ն ունի 33%-ով ավելի քիչ հոդեր, քան 6 առանցք ունեցող ռոբոտը։ Ավելի քիչ հոդեր նշանակում են ավելի քիչ servo drive, ավելի քիչ մալուխներ, ավելի քիչ հավանական խափանման կետեր: Ներքին սպասարկումը պարզ է. գործարանների մեծամասնությունը հայտնում է, որ առաջին պատասխանը ինքնանորոգվում է 30 րոպեի ընթացքում՝ առանց արտաքին ինժեների աջակցության:

1,6 մ Certified Stack Height-ը համապատասխանում է Արտահանման ծղոտե ներքնակ ստանդարտներին

Տվյալների թերթիկի գնահատված 1,600 մմ շարվածքի առավելագույն բարձրությունը ճշգրտորեն համընկնում է ստանդարտ արտահանման ծղոտե ներքնակի բարձրությունների հետ (ISO 6780 և սովորական 1,4-1,6 մ բեռնված 1,200 × 1,000 մմ ծղոտե ներքնակ): Մասերը հասնում են ծղոտե ներքնակի վրա, որոնք պատրաստ են պատառաքաղով արդյունահանման և բեռնարկղերի բեռնման համար՝ առանց ձեռքով նորից կուտակման, առանց երկրորդական հպման:

±0,2 մմ Կրկնելիություն — Նպատակին համապատասխան ճշգրտություն

Դրոշմված մետաղական մասերի մշակման և ստվարաթղթե/տուփի ծղոտե ներքնակավորման համար ±0,2 մմ արդյունաբերության կողմից ընդունված շեմն է: B1850-3C-4-ն ապահովում է այս ճշգրտությունը հետևողականորեն ամբողջ արագությամբ բոլոր 4 առանցքներում՝ ստուգված SZGH Շենժենի գործարանում 100,000 ցիկլի փորձարկման արձանագրության միջոցով:

Երրորդ սերնդի '3C' կոմպակտ բարձր կոշտության թև

3C նշումը ցույց է տալիս SZGH-ի կոմպակտ կոշտության թեւի դիզայնի երրորդ կրկնությունը. թեւի կրճատված խաչմերուկը նվազեցնում է պտտման իներցիան՝ թույլ տալով ավելի արագ արագացում/դանդաղացում՝ առանց կառուցվածքի կոշտության զոհաբերության: Արդյունքը 150°/վրկ համատեղ արագություն է 230 կգ ռոբոտի քաշի դեպքում՝ մրցակցային արագության և զանգվածի հարաբերակցություն 30 կգ օգտակար բեռի դասում:

Կիրառման սցենարներ

B-Series մոդելների համեմատության և ընտրության ուղեցույց

B-Series-ի բոլոր մոդելները ունեն 4 առանցքների ճարտարապետություն, CE սերտիֆիկացում և ±0,2 մմ կրկնելիություն: Ընտրեք ըստ ծանրաբեռնվածության և հասեք:

Ընտրության հուշում. Ընտրեք B1850-3C-4, երբ ձեր ծանրաբեռնվածությունը 10–30 կգ է, ձեր մամլիչ գիծը կամ փոխակրիչը անցնում է 1,5–1,8 մ, և ձեր ծղոտե ներքնակ բարձրության թիրախը ≤1,6 մ է: Բարձրացրեք B2300-E-4 կամ B2100-F-4 30 կգ-ից բարձր բեռների համար:

Հաճախորդի դեպքերի ուսումնասիրություն

Fannie Chen, գլխավոր տնօրեն, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd . (SZGH)

Եգիպտոսում մետաղական արտադրանքի արտահանման գործարանը մեզ մոտ եկավ դասական մուլտիմամուլ աշխատանքային խնդիրով։ Նրանք ունեին չորս դրոշմիչ մամլիչներ, որոնք դասավորված էին L-աձև հատակագծով. երկու մամլիչ L-ի մի թևի վրա, երկուսը՝ մյուսի վրա: Յուրաքանչյուր սեղմման ցիկլից հետո աշխատողը պետք է ձեռքով հաներ այդ մասը և փոխանցեր հաջորդ կայան: Գծի վերջում ևս երկու բանվոր պատրաստի մասերը ծղոտեցին արտահանման ծղոտե ներքնակների վրա, որոնք պետք է հասնեին 1,4 մ բարձրության՝ բեռնարկղերի բեռնման ստանդարտին համապատասխանելու համար: Վեց հոգի, մեկ հերթափոխով, մեկ տողով։

Նրանց L-աձև դասավորության մարտահրավերը հասանելի էր: Ռոբոտների մեծ մասը, որոնց մեջբերել էր նրանց գոյություն ունեցող ինտեգրատորը, կամ չափազանց կարճ էին ձեռքի մեջ (բացակայում էր անկյունային սեղմիչը) կամ 6 առանցքանի մոդելները, որոնց գինը գրեթե կրկնակի բարձր էր բյուջեից: Ես նրանց պարզեցի, թե ինչու էր 6 առանցքանի ռոբոտը գերլարված. ուղղանկյուն մետաղական դրոշմված պալետի ֆիքսված դիրքի վրա ծղոտե ներքնակ դնելը 4 առանցքանի շարժում է: Երկու լրացուցիչ առանցքների ավելացումն ավելացնում է ծախսերը, ավելացնում է սպասարկման բարդությունը և ավելացնում է ծրագրավորման ժամանակը, որոնցից ոչ մեկն օգուտ չի բերում այս հավելվածին:

B1850-3C-4-ի 1850 մմ հեռավորությունը ծածկում էր L-աձև դասավորության ամբողջ անկյունագծային բացվածքը : Մեկ ռոբոտը, որը տեղակայված է L-ի գագաթին, կարող է հաջորդաբար սպասարկել բոլոր չորս մամլիչները և մասերը տեղափոխել անմիջապես ելքի ծղոտե ներքնակ: Տվյալների թերթիկի գնահատված 1,6 մ շարվածքի բարձրությունը համընկնում էր նրանց 1,4 մ արտահանվող ծղոտե ներքնակի թիրախին 200 մմ լուսանցքով, առանց երկրորդ ճշգրտման, առանց ձեռքով լիցքավորման: Ծղոտե ներքնակը դուրս է գալիս խցից, բեռնատարը վերցնում է այն և գնում ուղիղ տարայի մեջ:

Վեց հոգի դարձավ մեկ հսկիչ։ Հաճախորդի վերադարձի հաշվարկը մշակվել է մինչև 14 ամիս երկհերթափոխով աշխատելու դեպքում : Այդ ժամանակվանից նրանք պատվիրել են երկրորդ B1850-3C-4-ը հարակից մամուլի գծի համար:

Կառավարման համակարգի և ինտեգրման նշումներ

B1850-3C-4-ը մատակարարվում է ստանդարտ SZGH-CNC շարքի կարգավորիչով , որը համատեղելի է.

• SZGH CNC5 / CNC6 կախազարդ — գունավոր սենսորային էկրան, գրաֆիկական ծրագրավորում, G-կոդ չի պահանջվում

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — անխափան ինտեգրում հիմնական PLC-ների հետ (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• I/O ընդարձակման տախտակ — 24-բալանոց թվային I/O ստանդարտ, ընդարձակվող մինչև 48 կետ բարդ սեղմիչ ազդանշանային կողպեքների համար

• Մամուլի ազդանշանի համաժամացում — ուղիղ միացում դրոշմող մեքենայի հարվածի ազդանշանին անվտանգ մուտքի/ելքի ժամանակի համար

• Vision ինտերֆեյս — կամընտիր տեսախցիկի բրա և պատկերի մշակման մոդուլ՝ դիրքը շտկելու ծղոտե պալետիզացիայի համար

• Ծղոտե ներքնակ ձևանմուշի խմբագիր — Ներքին ծղոտե ներքնակների կազմաձևման մոգ, որն աջակցում է տողերի × սյունակների × շերտերի ծրագրավորումն առանց արտաքին ծրագրաշարի

Տրամադրված է տեղադրման ստուգաթերթը . հատակի խարիսխի ձևանմուշ, մալուխային խողովակի երթուղային ուղեցույց և սեղմակով միացման սխեման ներառված յուրաքանչյուր առաքման հետ:

Վկայագրեր և երաշխիք

Հաճախակի տրվող հարցեր

Q1. Ինչու՞ ընտրել 4 առանցքանի ռոբոտը 6 առանցք ռոբոտի փոխարեն դրոշմելու և ծղոտե ներքնակի համար:

Ա1. Դրոշմելու գիծը խնամելը և ծղոտե ներքնակների կուտակումը սկզբունքորեն ուղղահայաց ընտրության և տեղադրման առաջադրանքներ են: Նրանք պահանջում են դիրքավորում X, Y, Z և մեկ պտտման առանցքում (դաստակի կողմնորոշում)՝ ճիշտ այն չորս աստիճանի ազատության, որը ապահովում է B1850-3C-4-ը: 6 առանցքանի ռոբոտն ավելացնում է երկու լրացուցիչ առանցք, որոնք չօգտագործված են այս հավելվածներում՝ ավելացնելով գնման գինը, ծրագրավորման բարդությունը և հնարավոր ձախողման կետերի քանակը: Դրոշմելու և ծալքավորելու համար 4 առանցքները փոխզիջում չեն, դա ճիշտ ինժեներական ընտրություն է:

Q2. Կարո՞ղ է արդյոք B1850-3C-4-ն իրոք սպասարկել մի քանի մամլիչներ միաժամանակ:

A2. Այո՛։ 1850 մմ աշխատանքային շառավղով և 150°/վ հոդերի արագությամբ, ռոբոտը կարող է պտտվել 3-4 մամլիչների միջև, որոնք դասավորված են գծային կամ L-աձև դասավորությամբ՝ ժամանակակից դրոշմման մեքենաների ցիկլի ժամանակի ընթացքում (սովորաբար 4-8 վայրկյան մեկ հարվածի համար): Կարգավորիչը աջակցում է մի քանի սեղմման ազդանշանի փոխկապակցմանը, այնպես որ ռոբոտը մտնում է յուրաքանչյուր սեղմում միայն այն ժամանակ, երբ դիակը բաց է, և մասը պատրաստ է:

Q3. Ինչպե՞ս է ±0.2 մմ կրկնելիությունը համեմատվում ծալքավորելու համար անհրաժեշտի հետ:

A3. Ստվարաթղթե և մետաղական մասերի պալետիզացիայի արդյունաբերական պրակտիկան պահանջում է ±0,5 մմ կամ ավելի լավ՝ ապահովելու շերտերի հետևողական հավասարեցում և ծղոտե ներքնակ: B1850-3C-4-ի ±0,2 մմ կրկնելիությունը գերազանցում է այս պահանջը 2,5 ×-ով` ապահովելով հարմարավետ մարժան նույնիսկ այն դեպքում, երբ հաշվի են առնվում բռնիչի մաշվածությունը կամ ջերմաստիճանի տատանումները:

Q4. Ո՞րն է ծղոտե ներքնակի առավելագույն բարձրությունը, որում կարող է հավաքվել B1850-3C-4-ը:

A4. Տվյալների թերթիկի կողմից հաստատված առավելագույն կուտակման բարձրությունը 1600 մմ է (1,6 մ) : Սա համահունչ է ստանդարտ արտահանման ծղոտե ներքնակների բարձրություններին, որոնք օգտագործվում են արտադրական արդյունաբերության մեծ մասում: Ռոբոտի ուղղահայաց առանցքի երկրաչափությունը և կարգավորիչը տրամաչափված են, որպեսզի պահպանեն ±0,2 մմ տեղադրման ճշգրտությունը ամբողջ 1,6 մ կույտի տիրույթում:

Q5. Կարո՞ղ է այս ռոբոտը օգտագործվել փոշոտ կամ թեթևակի խոնավ դրոշմելու միջավայրում:

A5. Ստանդարտ B1850-3C-4-ն ունի IP54 պաշտպանության վարկանիշ՝ պաշտպանելով փոշու ներթափանցումից և ջրի շաղ տալուց: Մետաղամշակման հովացուցիչ նյութի լակի կամ ծանր մասնիկներով միջավայրերի համար SZGH-ը կարող է տրամադրել IP65 արդիականացման տարբերակ: Գործող միջավայրի ջերմաստիճանի միջակայքը 5°C–45°C է:

Q6. Որքա՞ն ժամանակ է պահանջվում B1850-3C-4-ի տեղադրման և ծրագրավորման համար:

A6. Մեխանիկական տեղադրումը (խարիսխ, մալուխային երթուղի) սովորաբար տևում է 1 օր: Հիմնական ծղոտե ներքնակ ծրագրավորումը, օգտագործելով ներքին ծղոտե ներքնակ մոգը, տևում է 2-4 ժամ ստանդարտ ցանցային ծղոտե ներքնակի համար: Մամուլի գծի ամբողջական ինտեգրումը, ներառյալ փոխկապակցման լարերը և ցիկլի օպտիմալացումը, սովորաբար ավարտվում է 3-5 օրվա ընթացքում որակավորված ինտեգրատորի կամ SZGH տարածաշրջանային գործակալի կողմից:

Q7. Արդյո՞ք SZGH-ը B1850-3C-4-ի համար ապահովում է ծայրամասային գործիքավորում (բռնիչներ):

A7. Այո՛։ SZGH-ն առաջարկում է մի շարք համապատասխան բռնիչներ, ներառյալ մագնիսական բռնիչներ՝ դրոշմված մետաղական մասերի համար, վակուումային գավաթների զանգվածներ հարթ մակերևույթների համար և մեխանիկական զուգահեռ բռնիչներ՝ տուփով ապրանքների համար: Գործիքների անհատական ​​դիզայնը հասանելի է ոչ ստանդարտ մասերի երկրաչափությունների համար: Գործիքների գծագրերը և CAD ֆայլերը տրամադրվում են ներքին արտադրության համար:

Q8. Ի՞նչ հետվաճառքային աջակցություն է հասանելի Չինաստանից դուրս:

A8. SZGH-ն ապահովում է WhatsApp-ի 24/5 տեխնիկական աջակցություն (պատասխանը աշխատանքային օրվա ընթացքում 2 ժամվա ընթացքում): Տարածաշրջանային սպասարկման գործակալները գործում են ԱՄՆ-ում, Թուրքիայում, Ռումինիայում, Ռուսաստանում, Եգիպտոսում, Թաիլանդում և Մեքսիկայում: Պահեստամասերը (սերվո կրիչներ, կոդավորիչներ, մալուխային հավաքույթներ) առաքվում են Շենժենից 3 աշխատանքային օրվա ընթացքում: Հեռակա ախտորոշումը կարգավորիչի մատյան արտահանման միջոցով հասանելի է սխալների մեծ մասի համար:

Պահանջել գնանշում — SZGH B1850-3C-4

Պատրա՞ստ եք կարգավորել B1850-3C-4-ը ձեր մամուլի գծի կամ ծալքավորող հավելվածի համար: Կապվեք մեր արտահանման թիմի հետ մանրամասն գնանշման, CAD մոդելի ներբեռնման և հավելվածի տեխնիկատնտեսական հիմնավորման համար:

Հարցումներ կատարելիս խնդրում ենք կիսվել՝ օգտակար բեռի պահանջը, սեղմման դասավորության ուրվագիծը (կամ նկարագրությունը), ծղոտե ներքնակների չափերը և նպատակային կույտի բարձրությունը, օրական հերթափոխերի քանակը: Սա թույլ է տալիս մեր թիմին հաստատել համապատասխանությունը և տրամադրել ճշգրիտ ցիկլի ժամանակի գնահատումներ 24 ժամվա ընթացքում:

Առնչվող ապրանքներ