SZGH B1850-3C-4 — 4-առանցքային 30 կգ Դրոշմող և ծղոտող ռոբոտ

Ի՞նչ է SZGH B1850-3C-4-ը:

SZGH B1850-3C-4-ը 4 առանցքով հոդակապ արդյունաբերական ռոբոտ է, որը գնահատվում է 30 կգ օգտակար բեռով և 1850 մմ հասանելիությամբ, որը նախագծված է միաժամանակյա բազմաֆունկցիոնալ մշակման և ծղոտե ներքնակների վերջում շարելու համար մինչև 1,6 մ բարձրության վրա: Նրա երրորդ սերնդի կոմպակտ բարձր կոշտության ('3C') թեւը նվազեցնում է իներցիան՝ հնարավորություն տալով 150°/վրկ հոդերի արագություն՝ միաժամանակ պահպանելով ±0,2 մմ կրկնելիությունը շարունակական արտադրության ցիկլերի ընթացքում՝ ապահովելով ավելի ծանր ռոբոտի թողունակությունը նկատելիորեն ավելի ցածր գնման և շահագործման ծախսերով:

Ամբողջական տեխնիկական բնութագրեր

Հիմնական առավելությունները

Երկֆունկցիոնալ մեկ ռոբոտում. դրոշմում տենդինգ + ծղոտե ներդիր

1850 մմ հեռավորությունը ընդգրկում է 3–4 մամլիչով L-աձև կամ գծային հատակագիծը: Նույն ռոբոտը, որը մասերը հեռացնում է վերջնական սեղմիչից, դրանք տեղափոխում է անմիջապես ծղոտե ներքնակ՝ վերացնելով փոխանցման հատուկ փոխակրիչը և առանձին ծղոտե բլոկը: Սովորական դասավորությունը խնայում է ¥80,000–¥150,000 փոխակրիչի և երկրորդային ռոբոտի ներդրումների համար:

4-առանցքի պարզություն = Սեփականության ավելի ցածր ընդհանուր արժեքը

Առաջադրանքները մշակելը և ծալքավորելը պահանջում են ուղղահայաց շարժում, այլ ոչ թե դաստակի բարդ բազմակողմանի աշխատանք: Վերացնելով 5–6 առանցքները՝ B1850-3C-4-ն ունի 33%-ով ավելի քիչ հոդեր, քան 6 առանցք ունեցող ռոբոտը։ Ավելի քիչ հոդեր նշանակում են ավելի քիչ servo drive, ավելի քիչ մալուխներ, ավելի քիչ հավանական խափանման կետեր: Տնային սպասարկումը պարզ է. գործարանների մեծամասնությունը հայտնում է առաջին պատասխանի ինքնավերանորոգման մասին 30 րոպեի ընթացքում՝ առանց արտաքին ինժեների աջակցության:

1,6 մ Certified Stack Height-ը համապատասխանում է Արտահանման ծղոտե ներքնակ ստանդարտներին

Տվյալների թերթիկի գնահատված 1,600 մմ շարվածքի առավելագույն բարձրությունը ճշգրտորեն համընկնում է ստանդարտ արտահանման ծղոտե ներքնակի բարձրությունների հետ (ISO 6780 և սովորական 1,4-1,6 մ բեռնված 1,200 × 1,000 մմ ծղոտե ներքնակ): Մասերը հասնում են ծղոտե ներքնակի վրա, որոնք պատրաստ են պատառաքաղով արդյունահանման և բեռնարկղերի բեռնման համար՝ առանց ձեռքով նորից կուտակման, առանց երկրորդական հպման:

±0,2 մմ Կրկնելիություն — Նպատակին համապատասխան ճշգրտություն

Դրոշմված մետաղական մասերի մշակման և ստվարաթղթե/տուփի ծղոտե ներքնակավորման համար ±0,2 մմ արդյունաբերության կողմից ընդունված շեմն է: B1850-3C-4-ն ապահովում է այս ճշգրտությունը հետևողականորեն ամբողջ արագությամբ բոլոր 4 առանցքներում՝ ստուգված SZGH Շենժենի գործարանում 100,000 ցիկլի փորձարկման արձանագրության միջոցով:

Երրորդ սերնդի '3C' կոմպակտ բարձր կոշտության թև

3C նշումը ցույց է տալիս SZGH-ի կոմպակտ կոշտության թեւի դիզայնի երրորդ կրկնությունը. թեւի կրճատված խաչմերուկը նվազեցնում է պտտման իներցիան՝ թույլ տալով ավելի արագ արագացում/դանդաղացում՝ առանց կառուցվածքի կոշտության զոհաբերության: Արդյունքը 150°/վրկ համատեղ արագություն է 230 կգ ռոբոտի քաշի դեպքում՝ մրցունակ արագության և զանգվածի հարաբերակցություն 30 կգ օգտակար բեռների դասում:

Կիրառման սցենարներ

B-Series մոդելների համեմատության և ընտրության ուղեցույց

B-Series-ի բոլոր մոդելները ունեն 4 առանցքների ճարտարապետություն, CE սերտիֆիկացում և ±0,2 մմ կրկնելիություն: Ընտրեք ըստ ծանրաբեռնվածության և հասեք:

Ընտրության հուշում. Ընտրեք B1850-3C-4, երբ ձեր ծանրաբեռնվածությունը 10–30 կգ է, ձեր մամլիչ գիծը կամ փոխակրիչը անցնում է 1,5–1,8 մ, և ձեր ծղոտե ներքնակ բարձրության թիրախը ≤1,6 մ է: Բարձրացրեք B2300-E-4 կամ B2100-F-4 30 կգ-ից բարձր ծանրաբեռնվածության համար:

Հաճախորդի դեպքերի ուսումնասիրություն

Ֆանի Չենի, գործադիր տնօրենի կողմից, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Եգիպտոսում մետաղական արտադրանքի արտահանման գործարանը մեզ մոտ եկավ դասական մուլտիմամուլ աշխատանքային խնդիրով։ Նրանք ունեին չորս դրոշմիչ մամլիչներ, որոնք դասավորված էին L-աձև հատակագծով. երկու մամլիչ L-ի մի թևի վրա, երկուսը՝ մյուսի վրա: Յուրաքանչյուր սեղմման ցիկլից հետո աշխատողը պետք է ձեռքով հաներ այդ մասը և փոխանցեր հաջորդ կայան: Գծի վերջում ևս երկու բանվոր պատրաստի մասերը ծղոտեցին արտահանման ծղոտե ներքնակների վրա, որոնք պետք է հասնեին 1,4 մ բարձրության՝ բեռնարկղերի բեռնման ստանդարտին համապատասխանելու համար: Վեց հոգի, մեկ հերթափոխով, մեկ տողով։

Նրանց L-աձև դասավորության մարտահրավերը հասանելի էր: Ռոբոտների մեծ մասը, որոնց մեջբերել էր նրանց գոյություն ունեցող ինտեգրատորը, կամ չափազանց կարճ էին ձեռքի մեջ (բացակայում էր անկյունային սեղմիչը) կամ 6 առանցքանի մոդելները, որոնց գինը գրեթե կրկնակի բարձր էր բյուջեից: Ես նրանց պարզեցի, թե ինչու էր 6 առանցքանի ռոբոտը գերլարված. ուղղանկյուն մետաղական դրոշմված պալետի ֆիքսված դիրքի վրա ծղոտե ներքնակ դնելը 4 առանցքանի շարժում է: Երկու լրացուցիչ առանցքների ավելացումն ավելացնում է ծախսերը, ավելացնում է սպասարկման բարդությունը և ավելացնում է ծրագրավորման ժամանակը, որոնցից ոչ մեկն օգուտ չի բերում այս հավելվածին:

B1850-3C-4-ի 1850 մմ հեռավորությունը ծածկում էր L-աձև դասավորության ամբողջ անկյունագծային բացվածքը : Մեկ ռոբոտը, որը տեղակայված է L-ի գագաթին, կարող է հաջորդաբար սպասարկել բոլոր չորս մամլիչները և մասերը տեղափոխել անմիջապես ելքի ծղոտե ներքնակ: Տվյալների թերթիկի գնահատված 1,6 մ շարվածքի բարձրությունը համընկնում էր նրանց 1,4 մ արտահանվող ծղոտե ներքնակի թիրախին 200 մմ լուսանցքով, առանց երկրորդ ճշգրտման, առանց ձեռքով լիցքավորման: Ծղոտե ներքնակը դուրս է գալիս խցից, բեռնատարը վերցնում է այն և գնում ուղիղ տարայի մեջ:

Վեց հոգի դարձավ մեկ հսկիչ։ Հաճախորդի վերադարձի հաշվարկը մշակվել է մինչև 14 ամիս երկհերթափոխով աշխատելու դեպքում : Այդ ժամանակվանից նրանք պատվիրել են երկրորդ B1850-3C-4-ը հարակից մամուլի գծի համար:

Կառավարման համակարգի և ինտեգրման նշումներ

B1850-3C-4-ը մատակարարվում է ստանդարտ SZGH-CNC շարքի կարգավորիչով , որը համատեղելի է.

• SZGH CNC5 / CNC6 կախազարդ — գունավոր սենսորային էկրան, գրաֆիկական ծրագրավորում, G-կոդ չի պահանջվում

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — անխափան ինտեգրում հիմնական PLC-ների հետ (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• I/O ընդարձակման տախտակ — 24-բալանոց թվային I/O ստանդարտ, ընդարձակվող մինչև 48 կետ բարդ սեղմիչ ազդանշանային կողպեքների համար

• Մամուլի ազդանշանի համաժամացում — ուղիղ միացում դրոշմող մեքենայի հարվածի ազդանշանին անվտանգ մուտքի/ելքի ժամանակի համար

• Vision ինտերֆեյս — կամընտիր տեսախցիկի բրա և պատկերի մշակման մոդուլ՝ դիրքը շտկելու ծղոտե պալետիզացիայի համար

• Ծղոտե ներքնակ ձևանմուշի խմբագիր — Ներքին ծղոտե ներքնակի կազմաձևման մոգ, որն աջակցում է տողերի × սյունակների × շերտերի ծրագրավորումն առանց արտաքին ծրագրաշարի

Տրամադրված է տեղադրման ստուգաթերթը . հատակի խարիսխի ձևանմուշ, մալուխային խողովակի երթուղային ուղեցույց և սեղմակով միացման սխեման ներառված յուրաքանչյուր առաքման հետ:

Վկայագրեր և երաշխիք

Հաճախակի տրվող հարցեր

Q1. Ինչու՞ ընտրել 4 առանցքանի ռոբոտը 6 առանցք ռոբոտի փոխարեն դրոշմելու և ծղոտե ներքնակի համար:

Ա1. Դրոշմելու գիծը խնամելը և ծղոտե ներքնակների կուտակումը սկզբունքորեն ուղղահայաց ընտրության և տեղադրման առաջադրանքներ են: Նրանք պահանջում են դիրքավորում X, Y, Z և մեկ պտտման առանցքում (դաստակի կողմնորոշում)՝ ճիշտ այն չորս աստիճանի ազատության, որը ապահովում է B1850-3C-4-ը: 6 առանցքանի ռոբոտն ավելացնում է երկու լրացուցիչ առանցք, որոնք չօգտագործված են այս հավելվածներում՝ ավելացնելով գնման գինը, ծրագրավորման բարդությունը և հնարավոր ձախողման կետերի քանակը: Դրոշմելու և ծալքավորելու համար 4 առանցքները փոխզիջում չեն, դա ճիշտ ինժեներական ընտրություն է:

Q2. Կարո՞ղ է արդյոք B1850-3C-4-ն իրոք սպասարկել մի քանի մամլիչներ միաժամանակ:

A2. Այո՛։ 1850 մմ աշխատանքային շառավղով և 150°/վ հոդերի արագությամբ, ռոբոտը կարող է պտտվել 3-4 մամլիչների միջև, որոնք դասավորված են գծային կամ L-աձև դասավորությամբ՝ ժամանակակից դրոշմման մեքենաների ցիկլի ժամանակի ընթացքում (սովորաբար 4-8 վայրկյան մեկ հարվածի համար): Կարգավորիչն աջակցում է մի քանի սեղմման ազդանշանի փոխկապակցմանը, այնպես որ ռոբոտը մտնում է յուրաքանչյուր սեղմում միայն այն ժամանակ, երբ դիակը բաց է, և մասը պատրաստ է:

Q3. Ինչպե՞ս է ±0.2 մմ կրկնելիությունը համեմատվում ծալքավորելու համար անհրաժեշտի հետ:

A3. Ստվարաթղթե և մետաղական մասերի պալետիզացիայի արդյունաբերական պրակտիկան պահանջում է ±0,5 մմ կամ ավելի լավ՝ ապահովելու շերտերի հետևողական հավասարեցում և ծղոտե ներքնակ: B1850-3C-4-ի ±0,2 մմ կրկնելիությունը գերազանցում է այս պահանջը 2,5 ×-ով` ապահովելով հարմարավետ մարժան նույնիսկ այն դեպքում, երբ հաշվի են առնվում բռնիչի մաշվածությունը կամ ջերմաստիճանի տատանումները:

Q4. Ո՞րն է ծղոտե ներքնակի առավելագույն բարձրությունը, որում կարող է հավաքվել B1850-3C-4-ը:

A4. Տվյալների թերթիկի կողմից հաստատված առավելագույն կուտակման բարձրությունը 1600 մմ է (1,6 մ) : Սա համահունչ է ստանդարտ արտահանման ծղոտե ներքնակների բարձրություններին, որոնք օգտագործվում են արտադրական արդյունաբերության մեծ մասում: Ռոբոտի ուղղահայաց առանցքի երկրաչափությունը և կարգավորիչը տրամաչափված են, որպեսզի պահպանեն ±0,2 մմ տեղադրման ճշգրտությունը ամբողջ 1,6 մ կույտի տիրույթում:

Q5. Կարո՞ղ է այս ռոբոտը օգտագործվել փոշոտ կամ թեթևակի խոնավ դրոշմելու միջավայրում:

A5. Ստանդարտ B1850-3C-4-ն ունի IP54 պաշտպանության վարկանիշ՝ պաշտպանելով փոշու ներթափանցումից և ջրի շաղ տալուց: Մետաղամշակման հովացուցիչ նյութի լակի կամ ծանր մասնիկներով միջավայրերի համար SZGH-ը կարող է տրամադրել IP65 արդիականացման տարբերակ: Գործող միջավայրի ջերմաստիճանի միջակայքը 5°C–45°C է:

Q6. Որքա՞ն ժամանակ է պահանջվում B1850-3C-4-ի տեղադրման և ծրագրավորման համար:

A6. Մեխանիկական տեղադրումը (խարիսխ, մալուխային երթուղի) սովորաբար տևում է 1 օր: Հիմնական ծղոտե ներքնակ ծրագրավորումը, օգտագործելով ներքին ծղոտե ներքնակ մոգը, տևում է 2-4 ժամ ստանդարտ ցանցային ծղոտե ներքնակի համար: Մամուլի գծի ամբողջական ինտեգրումը, ներառյալ փոխկապակցման լարերը և ցիկլի օպտիմալացումը, սովորաբար ավարտվում է 3-5 օրվա ընթացքում որակավորված ինտեգրատորի կամ SZGH տարածաշրջանային գործակալի կողմից:

Q7. Արդյո՞ք SZGH-ը B1850-3C-4-ի համար ապահովում է ծայրամասային գործիքավորում (բռնիչներ):

A7. Այո՛։ SZGH-ն առաջարկում է մի շարք համապատասխան բռնիչներ, ներառյալ մագնիսական բռնիչներ՝ դրոշմված մետաղական մասերի համար, վակուումային գավաթների զանգվածներ հարթ մակերևույթների համար և մեխանիկական զուգահեռ բռնիչներ՝ տուփով ապրանքների համար: Գործիքների անհատական ​​դիզայնը հասանելի է ոչ ստանդարտ մասերի երկրաչափությունների համար: Գործիքների գծագրերը և CAD ֆայլերը տրամադրվում են ներքին արտադրության համար:

Q8. Ի՞նչ հետվաճառքային աջակցություն է հասանելի Չինաստանից դուրս:

A8. SZGH-ն ապահովում է WhatsApp-ի 24/5 տեխնիկական աջակցություն (պատասխանը աշխատանքային օրվա ընթացքում 2 ժամվա ընթացքում): Տարածաշրջանային սպասարկման գործակալները գործում են ԱՄՆ-ում, Թուրքիայում, Ռումինիայում, Ռուսաստանում, Եգիպտոսում, Թաիլանդում և Մեքսիկայում: Պահեստամասերը (սերվո կրիչներ, կոդավորիչներ, մալուխային հավաքույթներ) առաքվում են Շենժենից 3 աշխատանքային օրվա ընթացքում: Հեռակա ախտորոշումը կարգավորիչի մատյան արտահանման միջոցով հասանելի է սխալների մեծ մասի համար:

Պահանջել գնանշում — SZGH B1850-3C-4

Պատրա՞ստ եք կարգավորել B1850-3C-4-ը ձեր մամուլի գծի կամ ծալքավորող հավելվածի համար: Կապվեք մեր արտահանման թիմի հետ մանրամասն գնանշման, CAD մոդելի ներբեռնման և հավելվածի տեխնիկատնտեսական հիմնավորման համար:

Հարցումներ կատարելիս խնդրում ենք կիսվել՝ օգտակար բեռի պահանջը, սեղմման դասավորության ուրվագիծը (կամ նկարագրությունը), ծղոտե ներքնակների չափերը և նպատակային կույտի բարձրությունը, օրական հերթափոխերի քանակը: Սա թույլ է տալիս մեր թիմին հաստատել համապատասխանությունը և տրամադրել ճշգրիտ ցիկլի ժամանակի գնահատումներ 24 ժամվա ընթացքում:

Առնչվող ապրանքներ