SZGH B1500-C-4 — 4-առանցքային դրոշմման գծի կառավարող ռոբոտ

Ի՞նչ է SZGH B1500-C-4-ը:

SZGH B1500-C-4-ը 4 առանցք արդյունաբերական բեռնաթափող ռոբոտ է, որը նախագծված է հատուկ սեղմման ավտոմատացման համար, 10 կգ ծանրաբեռնվածության տարողությամբ, 1500 մմ հեռավորության վրա և հորիզոնական ամրացման կառուցվածքով, որը թույլ է տալիս թևին մտնել սեղմիչի կողքից՝ առանց խոչընդոտելու վերևի գործիքավորումը կամ սեղմելով ցիկլի ցիկլի հետևողական արագությունը:

Ամբողջական բնութագրերի աղյուսակ

Հիմնական առավելությունները

Հորիզոնական լեռ — կառուցված գծերի երկրաչափությունը դրոշմելու համար

B1500-C-4-ն օգտագործում է հորիզոնական մոնտաժային կոնֆիգուրացիա. ռոբոտի հիմքը պտտվում է կողային շրջանակի կամ պատվանդանի վրա սեղմված մահճակալի բարձրության վրա, իսկ թեւը կողքից ձգվում է դեպի սեղմման աշխատանքային գոտի: Այս մոտեցումը մամլիչ խոյից վերևում գտնվող տարածքը լիովին մաքուր է պահում, խուսափում է ցանկացած կոնֆլիկտից վերևում գտնվող ձողափոխիչ սարքավորումների հետ և թեւը տեղադրում է հենց այն բարձրության վրա, որտեղ մասերը դուրս են գալիս ձողից: Դա մեխանիկորեն ճիշտ ճարտարապետություն է մամուլը մշակելու համար, այլ ոչ թե սովորական ռոբոտ, որը ուժով տեղադրվում է դրոշմող բջիջի մեջ:

1500 մմ Հասանելիություն — Մեկ ռոբոտ, երկու մամլիչ

1,500 մմ թեւերի բացվածքը թույլ է տալիս մեկ B1500-C-4-ին սպասարկել երկու դրոշմիչ մամլիչներ, որոնք դասավորված են կողք կողքի, երբ սեղմիչ կենտրոնները գտնվում են միմյանցից 1200–1400 մմ հեռավորության վրա: Երեք սեղմման գծում երկու B1500-C-4 ռոբոտները կարող են ծածկել բոլոր երեք մեքենաները (մեկ ռոբոտ յուրաքանչյուր երկու սեղմման գոտում գումարած մեկ ընդհանուր հանձնում)՝ զգալիորեն նվազեցնելով աշխատողների թվի պահանջները: Այս երկրաչափության վրա հիմնված արտադրողականության աճը այս մոդելի համար ROI-ի առաջնային շարժիչն է:

4-Axis Structure — Մամուլի ձգտման ճիշտ ճարտարապետություն

Մամլիչները 5-րդ և 6-րդ առանցքները չեն պահանջում: Դրոշմված մասը պետք է հանվի ձողից, պտտվի դեպի սնուցման կողմնորոշումը (400°/վրկ արագությամբ կառավարվող առանցքի 4-ով) և տեղադրվի փոխակրիչի կամ կույտի վրա: Չորս առանցքները ճշգրտորեն կատարում են այս շարժումը: Դաստակի հոդերի հավաքումը վերացնելը նվազեցնում է բաղադրիչների քանակը, նվազեցնում է գնման գինը, կրճատում է սպասարկման միջակայքերը և նվազեցնում է առանցքների թիվը, որոնք վերահսկիչը պետք է ներդիրի, որոնք բոլորն ուղղակիորեն թարգմանվում են ավելի արագ ցիկլի ժամանակների և սեփականության ընդհանուր արժեքի իջեցման:

Առանցք 4 400°/վրկ-ով. ցիկլի արագության փոխզիջում չկա

Առանցք 4-ն աշխատում է 400°/վրկ արագությամբ՝ դաստակի պտտման առանցք, որը վերակողմնորոշում է ընտրության և վայրի միջև ընկած հատվածը: Մամլիչում, որն աշխատում է րոպեում 20 հարվածով (3 վայրկյան հարվածի ընդմիջումով), ռոբոտը պետք է ավարտի իր ամբողջական ցիկլը` մուտքի մատիտի գոտի, բռնելով մաս, հետ քաշվի, պտտվի, տեղադրի, վերադառնա հասանելի պատուհանում: 400°/վ առանցքի 4 արագությունը ապահովում է վերակողմնորոշման փուլի ծախսը 0,3 վայրկյանից պակաս 120° պտույտի համար՝ առավելագույն ժամանակ թողնելով թարգմանական շարժումների համար:

±0,2 մմ Կրկնելիություն — Դրոշմման աստիճանի ճշգրտություն առանց եռակցման դասի արժեքի

Դրոշմելու մամլիչը պահանջում է, որ բռնիչը հուսալիորեն միացնի հատվածը և տեղադրի այն այնքան ճշգրիտ, որպեսզի շարվի կամ փոխանցվի առանց խցանման: B1500-C-4-ի ±0,2 մմ կրկնելիությունը մեծության կարգով ավելի խիստ է, քան բնորոշ դրոշմված մասերի չափային հանդուրժողականությունը (±0,5 մմ և ավելի): Եռակցող ռոբոտի ± 0,05 մմ բնութագրին հասնելը ավելացնում է ծախսերը՝ առանց որակի չափելի բարելավման՝ մամլիչ մշակման հավելվածում:

Կիրառման սցենարներ

B շարքի ներքին համեմատություն. ո՞ր մոդելն է ճիշտ ձեզ համար:

Ընտրության ուղեցույց. Եթե անհրաժեշտ է ≤6 կգ օգտակար բեռ կամ առաստաղի ամրացում → G1000-B-4: Եթե ​​ծանրաբեռնվածությունը 7–10 կգ է, և առաջնային կիրառումը դրոշմում է կողային աշխատանքային գոտիով → B1500-C-4: Եթե ​​մասերը գերազանցում են 10 կգ-ը կամ երեք կամ ավելի մամլիչները պահանջում են սպասարկում մեկ ռոբոտով → B1850-3C-4:

Հաճախորդի դեպքերի ուսումնասիրություն

Fannie Chen, գլխավոր տնօրեն, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (ՍԺՂ )

«Մի նախագիծ, որը ես մատնանշում եմ, երբ հաճախորդները հարցնում են, թե արդյոք 4 առանցք ռոբոտը իսկապես բավական է լուրջ դրոշմման գծի համար, դա այն ծրագիրն է, որը մենք ավարտեցինք Ստամբուլում (Թուրքիա) ավտոմոբիլային դրոշմման մատակարարի համար: Օպերատորներին ցիկլերի միջև վերականգնման քիչ ժամանակ է թողել. հոգնածության հետ կապված դանդաղումները չափելի էին, և արդյունքի հետևողականությունը համապատասխանաբար տուժեց:

Մենք տեղադրեցինք երկու B1500-C-4 ռոբոտներ հորիզոնական ամրացման կոնֆիգուրացիայով գծի երկայնքով. մեկ ռոբոտը տեղադրված էր 1-ին և 2-րդ մամլիչները ծածկելու համար, երկրորդը տեղադրված էր 3-րդ սեղմակում` փոխանցման փոխակրիչի միջերեսով: 1,500 մմ հասանելիությունը նպաստավոր գործոնն էր. մոտավորապես 1,300 մմ սեղմման կենտրոնների դեպքում, մեկ ռոբոտի թեւը կարող էր ճոճվել մամլիչ 1-ի ելքից դեպի սնուցող փոխակրիչ, սեղմիչ 2-ի կողքին, մեկ ծրագրի ընթացքում: Գործնականում մեկ ռոբոտը փոխարինեց երկու օպերատորների աշխատանքին:

Արդյունքը, որը զարմացրեց նույնիսկ հաճախորդին, թերության կրճատումն էր։ Նախքան ավտոմատացումը, դեֆորմացիայի մերժման արագությունը որոշ բարակ չափիչ մասերի վրա կազմում էր 3,2%: Տեղակայումից հետո այն իջել է մինչև 0,4%: Հիմնական պատճառի վերլուծությունը ցույց է տվել, որ թերությունները առաջացել են բռնման անհամապատասխան ուժի պատճառով, երբ աշխատողները ձեռքով մասեր են հանել. դաստակի անկյունի և հետ քաշման արագության աննշան փոփոխությունները դեֆորմացնում էին մասերը նախքան ստուգման կայան հասնելը: B1500-C-4-ը կիրառում է նույն ծրագրավորված արդյունահանման հետագիծը յուրաքանչյուր ցիկլ, ամեն ժամ, ամեն հերթափոխ:

Երեք օպերատորներ վերաբաշխվել են. երկուսը դեպի ներքև գտնվող տեսողական ստուգման կայան, մեկը՝ նոր երկրորդական մեքենայական խցում, որը հաճախորդը չի կարողացել աշխատեցնել: Ռոբոտի ինտեգրումը տասնմեկ ամսում վերադարձրեց իր կապիտալ ծախսերը:

Կառավարման համակարգ և համատեղելի սարքավորումներ

SZGH B1500-C-4-ը մատակարարվում է SZGH 4 առանցքանի ռոբոտի կարգավորիչով , որն ունի.

• Սովորեցրեք կախազարդը գունավոր սենսորային էկրանով և մեկ սեղմումով ուսուցում

• I/O ինտերֆեյս . Ստանդարտ 16 DI / 16 DO թվային I/O; ընդարձակելի

• Հաղորդակցություն ՝ RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET ընտրովի)

• Մամուլի համաժամացում . ապարատային մուտքագրում սեղմման ազդանշանի համար (խցիկի անջատիչ կամ հարևանության սենսոր); ռոբոտի շարժումը փակված է սեղմման դիրքի վրա՝ անվտանգության կարևոր մուտքի համար

• Ծրագրավորման լեզու . SZGH Robot Language (համատեղելի է ընդհանուր ladder-logic ոճի հրահանգների հավաքածուի հետ); աջակցում է IF/WHILE/FOR օղակները, ենթածրագրային զանգերը

• Անվտանգություն . ապարատային E-stop, ծրագրային ապահովման միացությունների սահմաններ, սեղմման մուտքի արգելափակում, արագության նվազեցման գոտու ծրագրավորում

• Էլեկտրամատակարարում . 3-փուլ 380 V AC, 50/60 Հց

Առաջարկվող ծայրամասային գործիքավորում.

• Մագնիսական բռնիչներ (երկաթյա դրոշմակնիքների համար՝ առավել տարածված ավտոմոբիլային դրոշմման գծերում)

• Վակուումային գավաթների հավաքածուներ (մեկ կամ բազմաբաժակ, թիթեղյա բլանկների և պանելների համար)

• Գործիքների անհատական ​​ինտեգրումը աջակցվում է (պտուտակային նախշը և եզրային գծանկարը տրամադրվում է ըստ ցանկության)

Համատեղելի հոսանքին հակառակ/ներքև սարքավորում.

• Դրոշմող մամլիչ կարգավորիչներ (խցիկի անջատիչ կամ կոդավորիչի համաժամացման ազդանշան)

• Գլանային / սալաքար / գոտի փոխակրիչներ (մուտք և ելք)

• Մասերի ներկայության սենսորներ / մահերի պաշտպանության համակարգեր

• Անվտանգության լուսային վարագույրներ և տարածքի սկաներներ (միացված ռոբոտի կարգավորիչի անվտանգության I/O-ին)

• Տեսողության համակարգեր՝ մասերի կողմնորոշման հաստատման համար (երրորդ կողմ, Ethernet գործարկիչն ապահովված է)

Վկայագրեր և երաշխիք

Հաճախակի տրվող հարցեր

Q1. Ինչու՞ օգտագործել 4 առանցք ռոբոտ՝ 6 առանցքանի ռոբոտի փոխարեն դրոշմող մամլիչի վրա:

Դրոշմելու մամլիչի մշակումը կետ-Ա-կետ-Բ նյութի մշակման խնդիր է: Մասը հանվում է ձողից, պտտվում է սնուցման կողմնորոշմանը համապատասխանելու համար (ծածկված է առանցքի 4-ով) և տեղադրվում է փոխակրիչի կամ կույտի վրա: 5-րդ և 6-րդ առանցքները՝ 6 առանցք ռոբոտի դաստակի և դաստակի հոդերը, չեն օգտագործվում այս աշխատանքի ընթացքում: 4 առանցքանի ռոբոտը կատարում է նույն առաջադրանքը՝ ավելի քիչ բաղադրիչներով, ավելի բարձր հուսալիությամբ, ավելի արագ ինտերպոլացիայով (ավելի քիչ հոդերի կոորդինացման համար), գնման ցածր գնով և ավելի պարզ սպասարկումով: Գործընթացի օգուտ չկա երկու առանցք ավելացնելու համար, որոնք հավելվածը երբեք չի պահանջի:

Q2. Ի՞նչ է նշանակում «հորիզոնական ամրացում» B1500-C-4-ի համար:

Հորիզոնական մոնտաժային կոնֆիգուրացիան նշանակում է, որ ռոբոտի հիմքը տեղադրված է սեղմիչի գծի կողքին, սեղմիչի մահճակալի բարձրության վրա, իսկ թեւը կողքից ձգվում է ձուլվածքի աշխատանքային գոտում: Սա հակադրվում է մամլիչի առջև գտնվող հատակին կանգնած ռոբոտին, որը կզբաղեցնի օպերատորի անցուղին և կխոչընդոտի ցատկափոխվող մուտքը: Հորիզոնական ամրակը մաքուր է պահում վերևի ողջ տարածությունը, թույլ է տալիս նորմալ սպասարկման ընթացակարգեր և թևը տեղադրում է օպտիմալ բարձրության վրա՝ մասնակի արդյունահանման համար: SZGH-ը պատվերով տրամադրում է մոնտաժային շրջանակի դիզայնի գծագիր և խարիսխի պտուտակների ճշգրտում:

Q3. Կարո՞ղ է մեկ B1500-C-4-ը իսկապես երկու մամլիչ սարքել:

Այո, շատ կոնֆիգուրացիաներով: 1500 մմ հեռավորությունը ռոբոտին թույլ է տալիս ճոճվել երկու հարակից մամուլի կայանների միջև, երբ մամուլի կենտրոնները գտնվում են միմյանցից մոտավորապես 1200–1400 մմ հեռավորության վրա: Ռոբոտը աշխատում է փոփոխական սեղմման ցիկլով. մինչ 1-ը սեղմման փուլում է, ռոբոտը տեղադրում է մամուլ 1-ից նախկինում արդյունահանված մասը արտահոսքի փոխակրիչի վրա, այնուհետև նորից մտնում է 2 սեղմումը՝ դրա ավարտված մասը հանելու համար: Կենսունակությունը կախված է սեղմման հարվածի ժամանակից, մասի քաշից և տեղադրման հեռավորությունից. SZGH-ը կարող է կատարել ցիկլի ժամանակի տեխնիկատնտեսական հիմնավորում՝ օգտագործելով ձեր մամուլի պարամետրերը մինչև պատվերի հաստատումը:

Q4. Ինչպե՞ս է B1500-C-4-ը համաժամանակացվում մամուլի հարվածի հետ:

Մամուլը տրամադրում է տեսախցիկի անջատիչ կամ հարևանության սենսորային ազդանշան, որը ցույց է տալիս, թե երբ է դիակը բաց և անվտանգ ռոբոտի մուտքի համար: Այս ազդանշանը միացված է ռոբոտի կարգավորիչի ապարատային I/O-ին, որպես սեղմիչ հարվածի դարպաս: Ռոբոտի ծրագիրը սպասում է դարպասի ազդանշանին, նախքան առանցքի 1/2/3-ին հրամայելը մտնել մեռնող գոտի: Եթե ​​ազդանշանը բացակայում է (սեղմեք սխալ կամ E-stop), ռոբոտը մնում է իր անվտանգ դիրքում: Այս համաժամացման ճարտարապետությունը ստանդարտ պահանջ է բոլոր ռոբոտների տեղադրման համար, որոնք աշխատում են մամուլում և լիովին աջակցվում է SZGH վերահսկիչի կողմից:

Q5. Ի՞նչն է պատճառը, որ 3,2%-ից 0,4% իջել է թերության մակարդակը Թուրքիայի տեղակայման մեջ:

Հիմնական պատճառը արդյունահանման շարժման հետևողականությունն էր: Ձեռքով օպերատորները փոխում են իրենց բռնման անկյունը, հետ քաշվելու արագությունը և դաստակի կողմնորոշման ցիկլը ըստ ցիկլերի, հատկապես հերթափոխի վերջում հոգնածության դեպքում: Բարակ չափիչ մասերի համար արդյունահանման ուժի բաշխման նույնիսկ փոքր տատանումները առաջացնում են առաձգական զսպանակային դեֆորմացիա, որը դրսևորվում է որպես ծավալային մերժում: B1500-C-4-ը յուրաքանչյուր ցիկլով կատարում է նույնական ծրագրավորված հետագիծ՝ վերացնելով փոփոխականությունը, որը դեֆորմացնում էր մասերը ձեռքով արդյունահանման ժամանակ:

Q6: Ո՞րն է B1500-C-4-ի առավելագույն չափը:

Օգտակար բեռը 10 կգ է, որը կարգավորում է մասի քաշը, ներառյալ բռնիչ գործիքի քաշը: Չկա ֆիքսված առավելագույն մասի չափս. սահմանափակումն այն է, որ մասը, բռնիչը և ցանկացած կցված գործիք միասին չպետք է գերազանցեն 10 կգ-ը, և մասը պետք է տեղավորվի ռոբոտի հասանելի ծրարի մեջ՝ առանց սեղմիչի կառուցվածքի կամ գործիքի հետ բախվելու: Անսովոր մեծ կամ ասիմետրիկ մասերի համար SZGH-ը խորհուրդ է տալիս պատվիրելուց առաջ 3D ծրարի մոդելավորում: Կապվեք մեզ հետ մասերի չափսերի և քաշի մասին՝ արագ իրագործելիության ստուգման համար:

Q7: Արդյո՞ք B1500-C-4-ը հարմար է բազմակայան առաջադեմ գծերի համար:

Այո, գծային ուղու ընդլայնմամբ: Պրոգրեսիվ գծում, որտեղ հատվածը մեկ սեղմումով շարժվում է մի քանի կայաններով, ռոբոտը սովորաբար աշխատում է ելքի կայանում՝ պատրաստի մասեր հանելու համար: Եթե ​​ելքի կայանը հասանելի է 1500 մմ հեռավորության վրա, և արդյունահանման ուղղությունը համընկնում է հորիզոնական ամրացման երկրաչափության հետ, ապա ստանդարտ B1500-C-4 կոնֆիգուրացիան աշխատում է ուղղակիորեն: Լայն անկողնային պրոգրեսիվ ձուլակտորների կամ հաջորդական մամուլի կայանների միջև միջմամլիչ փոխանցման համար գծային ուղու երկարացումը (ըստ ցանկության լրասարք) մեծացնում է արդյունավետ հասանելիությունը և թույլ է տալիս ռոբոտին սպասարկել գծի երկայնքով մի քանի արդյունահանման կետեր:

Q8: Արդյո՞ք SZGH-ն առաջարկում է կնքման ավտոմատացման ամբողջական փաթեթ, ներառյալ փոխակրիչներ և անվտանգության պաշտպանություն:

SZGH-ն ապահովում է ռոբոտը և վերահսկիչը որպես հիմնական համակարգ: Մենք աշխատում ենք հաստատված ինտեգրատորների հետ և ունենք գործակալների ցանց առանցքային շուկաներում (ԱՄՆ, Թուրքիա, Ռումինիա, Ռուսաստան, Եգիպտոս, Թաիլանդ, Մեքսիկա), որոնք կարող են ընդգրկել մի ամբողջական բջիջ, ներառյալ փոխակրիչներ, անվտանգության պահպանություն, մատրից պաշտպանություն և էլեկտրական կաբինետի ինտեգրում: Հաճախորդների համար, ովքեր նախընտրում են ինքնուրույն կառավարել ինտեգրումը, SZGH-ը տրամադրում է ամբողջական մեխանիկական և էլեկտրական փաստաթղթեր, I/O ցուցակներ և կապի արձանագրության բնութագրեր՝ երրորդ կողմի ինտեգրմանը աջակցելու համար:

Ստացեք մեջբերում

Կապվեք մեր արտահանման թիմի հետ՝ գնագոյացման, ժամկետի և կիրառման խորհրդատվության համար: Մենք սովորաբար պատասխանում ենք 4 աշխատանքային ժամվա ընթացքում:

Կոնտակտային տվյալներ

Երբ կապվում եք մեզ հետ, խնդրում ենք կիսվել՝ մասի քաշը, սեղմման հարվածի արագությունը (րոպեում հարվածները), սեղմման ենթակա մամլիչների քանակը, մամուլի կենտրոնի տարածությունը և արդյունահանման ընթացիկ եղանակը: Սա մեզ թույլ է տալիս հաստատել համապատասխանությունը և տրամադրել ճշգրիտ մեջբերում:

Առնչվող ապրանքներ