SZGH-M1850-3C-6. 6-առանցքային մեծ հասանելիությամբ հղկող և փայլեցնող ռոբոտ

SZGH -M1850-3C-6-ը վեց առանցք ունեցող արդյունաբերական հղկման և մակերևույթի հարդարման ռոբոտ է, որը նախագծված է խոշոր աշխատանքային մասերի համար: M շարքի արդյունաբերության առաջատար 1850 մմ հասանելիությամբ, 30 կգ ծանրաբեռնվածությամբ, ±0,08 մմ կրկնվողությամբ և գործարանում ինտեգրված հղկման գործընթացի փաթեթով, ներառյալ ուժի վերահսկման պարամետրերը և հետագծի օպտիմալացման ալգորիթմները, ապահովում է հետևողական, ավտոմատ մաքրում, փայլեցում և հարդարում ավտոմոբիլային պողպատե սալիկների, խոշոր պողպատե պանելների, կառուցվածքի կառուցման համար:

Ամբողջական տեխնիկական բնութագրեր

Շարժման միջակայք

Առավելագույն արագություն

Հիմնական առավելությունները

M Series-ի ամենաերկար հասանելիությունը՝ 1850 մմ

1850 մմ-ով M1850-3C-6-ը ծածկում է SZGH M շարքի ամենամեծ աշխատանքային ծրարը: Մինչև 1400 մմ × 900 մմ աշխատանքային մասերի համար, ինչպիսիք են՝ ավտոմեքենայի դռների ներսը կամ շարժիչի խցիկի կափարիչները, ռոբոտը կատարում է ամբողջական հղկման անցում, առանց աշխատանքային մասի վերադիրքավորման: Այդ մեկ փաստը վերացնում է հարմարանքների փոփոխման ժամանակի աշխատանքը և կրկնելիության սխալները, որոնք առաջացել են նորից սեղմելով:

Ներկառուցված հղկման գործընթացի փաթեթ (M Series բացառիկ)

SZGH-ի ոչ մի այլ սերիա չի ներառում գործարանային կարգաբերված հղկման գործընթացի փաթեթ: Այն ներառում է.

• Ուժով կառավարվող հղկման պարամետրեր — ավտոմատ կերպով կարգավորում է շփման ճնշումը, երբ մշակման մասի երկրաչափությունը փոխվում է, կանխելով գոգավոր շառավիղների փորումը և ուռուցիկ եզրերի վրա նյութի անբավարար հեռացումը:

• Հետագծի օպտիմիզացման ալգորիթմներ . նախապես ծրագրավորված ուղու ռազմավարություններ՝ ցրելու, խառնելու, փայլեցնելու և փորելու համար՝ կրճատելով ուսուցման ժամանակը օրերից ժամ:

• Ինտեգրման միջերեսներ հղկման գործիքների համար . ուղղակի համատեղելիություն օդաճնշական լողացող հղկման անիվների, հղկող գոտիների մեքենաների և գործիքների խոշոր ապրանքանիշերի փայլեցնող գլխիկների հետ:

3-րդ սերնդի բարձր կոշտության կառուցվածք ('3C')

3C նշումը նշում է երրորդ սերնդի կոմպակտ, բարձր կոշտության համատեղ դիզայնը: 1850 մմ հեռավորության վրա, ավելի փոքր ռոբոտները ուժեղացնում են թրթռումը գործիքի ծայրում: M1850-3C-6-ի ամրացված թևի կառուցվածքը և բարձր կոշտության հոդերը նվազագույնի են հասցնում գործիքի ծայրի շեղումը, պահպանելով ±0,08 մմ կրկնելիությունը նույնիսկ կայուն հղկման ծանրաբեռնվածության դեպքում ամբողջ երկարացման դեպքում:

Բարձր արագությամբ դաստակ մեծ տարածքի շարունակական հարդարման համար

4–6 առանցքները հասնում են 222°/վրկ. Մեծ վահանակների փայլեցման ուղիներում, որտեղ դաստակն անընդհատ վերակողմնորոշվում է, որպեսզի պահպանի գործիքի ճիշտ անկյունը դեպի մակերեսը, այս արագությունը կանխում է ցիկլի ժամանակի խցանումները, որոնք ստեղծում են ավելի դանդաղ դաստակի առանցքները: Արդյունքը թողունակություն է, որը համեմատելի է բազմառոբոտային բջիջների հետ՝ մեկ ռոբոտի տեղադրումից:

Ճկուն մոնտաժ — գետնին, բրա կամ առաստաղին

Բոլոր երեք մոնտաժային կոնֆիգուրացիան ապահովված է առանց մեխանիկական փոփոխության: Առաստաղի մոնտաժը ռոբոտը տեղադրում է հատակի մակարդակի վրա՝ առավելագույնի հասցնելով բջջի հատակի տարածությունը և հնարավորություն տալով 360° մուտք գործել մեծ կառուցվածքային բաղադրիչներ: Համակցված կոորդինացված դիրքավորողի հետ (պտտվող սեղան կամ թեք-պտտվող) M1850-3C-6-ը ծածկում է մեծ աշխատանքային մասի յուրաքանչյուր մակերեսը մեկ ծրագրի մեջ՝ առանց օպերատորի միջամտության:

Կիրառման սցենարներ

M Series Ներքին Համեմատություն

Ընտրելով M1400-3C-6-ի և M1850-3C-6-ի միջև. Եթե ձեր ամենամեծ աշխատանքային մասը տեղավորվում է 1200 մմ-ի սահմաններում, M1400-ն ապահովում է ավելի փոքր բջջային հետք՝ ավելի ցածր գնով: Երբ ձեր աշխատանքային մասը գերազանցում է 1200 մմ-ը, հատկապես 1300 մմ-ից բարձր, M1850-ը վերացնում է ամրագոտիների վերադիրքավորման քայլը, որն այլապես կպահանջվեր՝ դարձնելով այն ավելի արագ և ճշգրիտ կիրառման համար:

Հաճախորդի դեպքերի ուսումնասիրություն

Fannie Chen, գլխավոր տնօրեն, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | 2026 թվականի մայիս

2024 թվականի սկզբին ես հարցում ստացա Մարոկկոյում գտնվող թիթեղների արտադրողից: Նրանք մատակարարել են դռների ներքին վահանակներ և շարժիչի գլխարկի ներդիրներ եվրոպական OEM մատակարարման շղթային՝ մինչև 1400 մմ × 900 մմ մասեր, յուրաքանչյուրը 18–22 կգ քաշով: Դրոշմելուց և եռակցելուց հետո յուրաքանչյուր մասի համար անհրաժեշտ էր մանրացնել եռակցման կետերի և եզրերի երկայնքով, նախքան հոսանքն իջնելը:

Նրանք յուրաքանչյուր հերթափոխում աշխատում էին վեց աշխատող՝ աշխատանքը կիսելով ըստ տարածքի: Լավ հերթափոխով նրանք ավարտեցին մոտ 120 մաս: Խնդիրը միայն թողունակությունը չէր. նրանց եվրոպացի հաճախորդը մի քանի անգամ նշել էր որակի շեղումները: Նոր աշխատողի հետ վատ հերթափոխի ժամանակ մերժման տոկոսը բարձրացավ: Հմուտ սրճաղացների հավաքագրումը տեւեց երեք ամիս ուսուցում: Մարդիկ հեռացան, և գիտելիքը գնաց նրանց հետ:

Երբ ես վերանայեցի նրանց աշխատանքային մասի չափսերը, պատասխանը պարզ էր. 1400 մմ երկարությամբ նրանք ռոբոտի կարիք ունեին, որը կարող էր հասնել ամբողջ մասով առանց վերադիրքավորման: Դա ուղղակիորեն ցույց էր տալիս M1850-3C-6-ը: Նրա 1850 մմ հասանելիությունը նշանակում էր, որ ռոբոտը կարող էր շարունակական հղկման ուղի վարել վահանակի մի ծայրից մյուսը: Մենք այն զուգակցեցինք օդաճնշական լողացող հղկման գլխի հետ և օգտագործեցինք հղկման գործընթացի փաթեթի ուժով վերահսկվող պարամետրերը՝ դռան ուսի գծի մակերեսի թեթև թեքությունը կարգավորելու համար, որտեղ կոշտ գործիքը կամ բաց է թողնում կամ փորում:

Գործարկումը տևեց տասնմեկ օր տեղում: Կայունացումից հետո մեկ հերթափոխով ելքը 120 մասից հասել է 380 մասի: Հղկման արագությունը մոտավորապես 79%-ից հասել է 98,5%-ի:

Go-live-ից մի քանի շաբաթ անց արտադրության տնօրենն ինձ հաղորդագրություն ուղարկեց. Այն ասում էր. «Ֆենի, հիմա մենք այլևս կարիք չունենք անհանգստանալու բանվորների հեռանալու համար»:

Ես հաճախորդներ եմ ունեցել, որոնք կիսում են ավելի մեծ թվեր: Բայց այդ տողը մնում է ինձ հետ: Ավտոմատացումը չպետք է լուծի միայն թողունակության խնդիրը, այն պետք է ճնշում գործադրի գործարանը ղեկավարող մարդկանց վրա: Ահա թե ինչ արեց այս մեքենան:

Կառավարման համակարգ և հղկման գործընթացի փաթեթ

SZGH վերահսկիչ

M1850-3C-6-ը առաքվում է SZGH սեփական ռոբոտի կարգավորիչով, որն ունի.

• Բազմ առանցքների համակարգված շարժում — ռոբոտի բոլոր 6 առանցքների համաժամեցված կառավարում և մինչև 2 արտաքին դիրքավորող առանցքներ (համակարգված շարժում):

• Դասավանդեք կախազարդ — գունավոր սենսորային էկրան, ինտուիտիվ ծրագրավորման ինտերֆեյս, բազմալեզու աջակցություն (չինարեն / անգլերեն):

• PC-ի վրա հիմնված անցանց ծրագրավորում — ներմուծել CAD երկրաչափություն, ավտոմատ գեներացնել հղկման ուղիները, մոդելավորել նախքան տեղակայումը:

• Անվտանգության գնահատված I/O — համապատասխանում է 3-րդ կատեգորիայի / PLd կանգառների սխեմաների ֆունկցիոնալ անվտանգության պահանջներին:

Հղկման գործընթացի փաթեթ (M Series բացառիկ հատկություն)

Հղկման գործընթացի փաթեթը նախապես տեղադրված է M1850-3C-6 կարգավորիչում և հանդիսանում է M շարքի որոշիչ հնարավորությունը: Հիմնական բաղադրիչներ.

Պաշտոնավարի համակարգում (Առաջարկվում է մեծ աշխատանքային մասերի համար)

Աշխատանքային մասերի համար, որոնք պահանջում են մուտք դեպի բոլոր վեց երեսները, ինչպիսիք են խոշոր կառուցվածքային եռակցումները, M1850-3C-6-ը նախատեսված է SZGH պտտվող դիրքավորողների հետ համակարգված ռեժիմով աշխատելու համար: Կարգավորիչը համաժամացնում է ռոբոտը և դիրքավորողը որպես մեկ 8 առանցքանի համակարգ: Սա ամբողջությամբ վերացնում է աշխատանքային մասի ձեռքով վերադիրքավորումը և հնարավորություն է տալիս ամբողջական ծածկույթով ավտոմատ հղկման ծրագրերը:

Վկայագրեր և երաշխիք

Հաճախակի տրվող հարցեր

Q1. Ո՞րն է աշխատանքային մասի առավելագույն չափը, որը M1850-3C-6-ը կարող է մանրացնել մեկ ծրագրում առանց վերադիրքավորման:

Իր 1850 մմ հասանելիությամբ ռոբոտը կարող է ծածկել մինչև մոտավորապես 1600–1700 մմ երկարությամբ աշխատանքային մասերը, երբ դրանք տեղադրվում են գետնին ստանդարտ հարմարանքով: Համակցված SZGH պտտվող դիրքավորողի հետ համակարգված ռեժիմում, այն մուտք է գործում մեծ կառուցվածքային բաղադրիչի բոլոր երեսներին՝ առանց ձեռքով վերադիրքավորման քայլի:

Q2. Ինչպե՞ս է M1850-3C-6-ը տարբերվում M1400-3C-6-ից:

M1850-3C-6-ը տարածվում է 450 մմ-ով M1400-3C-6-ի նկատմամբ (1850 մմ ընդդեմ 1400 մմ-ի): Փոխզիջումը օգտակար բեռնվածքի մի փոքր նվազում է (30 կգ ընդդեմ M1400-ի 20 կգ-ի, թեև M1850-ն ավելի շատ է կրում): Աշխատանքային մասերի համար, որոնք գերազանցում են 1200–1300 մմ իրենց ամենաերկար չափսերը, M1850-ը վերացնում է M1400-ի համար անհրաժեշտ ամրագոտիների վերադիրքավորման քայլը՝ բարելավելով թողունակությունը և նվազեցնելով դիրքային սխալը: Երկու մոդելներն էլ կրում են հղկման գործընթացի ամբողջական փաթեթը և 3C բարձր կոշտության համատեղ դիզայնը:

Q3. Ո՞ր հղկող գործիքներն են համատեղելի M1850-3C-6-ի հետ:

Ռոբոտի հղկման գործընթացի փաթեթը ներառում է ինտեգրացիոն միջերեսներ՝ օդաճնշական լողացող հղկման անիվների համար (համապատասխանության տիրույթ ±10 մմ), հղկող գոտի մեքենաներ՝ կոնտակտային անիվների կոնֆիգուրացիայով, պտտվող փայլեցնող բուֆի գլուխներ և կափույր սկավառակի սպինդլ միավորներ: SZGH-ը տրամադրում է առաջարկվող գործիքների ցանկ, իսկ ստանդարտ օդաճնշական/էլեկտրական միջերեսներով երրորդ կողմի գործիքները նույնպես համատեղելի են:

Q4: Ո՞րն է ուժի տիրույթը, որն ապահովվում է ուժով վերահսկվող հղկման պարամետրերով:

Ներկառուցված ուժի միջոցով կառավարվող պարամետրերը ապահովում են կարգավորելի նորմալ շփման ուժեր 5 N-ից մինչև 80 N: Այս միջակայքը ներառում է թեթև փայլեցում (5–15 N), ստանդարտ մաքրում (20–50 N) և ծանր պաշարների հեռացում (50–80 N): Ուժի ճշգրտումները ծրագրավորվում են ուսուցման կախազարդում կամ անցանց ծրագրավորման ծրագրաշարի միջոցով:

Q5. Կարո՞ղ է M1850-3C-6-ը տեղադրվել առաստաղի վրա:

Այո՛։ Ռոբոտը աջակցում է գետնին, բրա և առաստաղի ամրացման կոնֆիգուրացիաներին: Առաստաղի մոնտաժը սովորաբար օգտագործվում է այն խցերում, որտեղ աշխատանքային մասը պահվում է հատակի մակարդակի պտտվող դիրքի վրա, ինչը ռոբոտին տալիս է ամբողջական մուտք դեպի վերին երեսներ և մեծ կառուցվածքային բաղադրիչների եզրեր:

Q6: Որքա՞ն ժամանակ է սովորաբար տևում շահագործման հանձնումը:

Ստանդարտ մեկ ռոբոտի հղկման բջիջի համար՝ նախապես պատրաստված հարմարանքներով և տեղում SZGH կիրառման փորձառու ինժեների համար, գործարկումը սովորաբար տևում է 7–14 օր: Աշխատանքային մասի բարդ երկրաչափություններով կամ բազմառանցքային դիրքավորող կոորդինացմամբ բջիջները կարող են պահանջել մինչև 20 օր: SZGH-ն ապահովում է հեռակա աջակցություն WhatsApp-ի և վերահսկիչի ցանցի ախտորոշման միջոցով ողջ գործընթացում:

Q7. Ի՞նչ կապի արձանագրություններ է աջակցում SZGH կարգավորիչը գործարանային ինտեգրման համար:

SZGH կարգավորիչն աջակցում է Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP և ստանդարտ թվային I/O (24 V): Սա հնարավորություն է տալիս ինտեգրվել PLC-ով վերահսկվող արտադրական գծերին, փոխակրիչ համակարգերին և ERP/MES տվյալների հավաքագրմանը: Արձանագրության հատուկ միացման դիագրամները ներառված են վերահսկիչի փաստաթղթերի փաթեթում:

Q8. SZGH-ն ուսուցո՞ւմ է M1850-3C-6-ի համար:

Այո՛։ SZGH-ն առաջարկում է. (1) տեղադրման ընթացքում շահագործման հանձնելու ուսուցում, որը ներառում է հիմնական ծրագրավորումը, մանրացման պարամետրերի կարգավորումը և սովորական սպասարկումը. (2) գործարանային ուսուցում Շենժենի հաստատությունում՝ վերահսկիչի խորը ծրագրավորման և մանրացման գործընթացի փաթեթի կազմաձևման համար. (3) շարունակական հեռավար տեխնիկական աջակցություն 24/5 WhatsApp-ի միջոցով՝ գործարկումից հետո հարցերի համար:

Ստացեք գնանշում — Կապվեք SZGH-ի հետ

Հարցրեք ձեր դիմումի SZGH-M1850-3C-6-ի մասին: Ուղարկեք ձեր աշխատանքային մասի չափերը, նյութը, ընթացիկ գործընթացը և թիրախային թողունակությունը՝ համապատասխան հայտի գնահատում և գնագոյացում ստանալու համար:

Պատասխանի ժամանակը. WhatsApp հարցումները տեխնիկական պատասխան են ստանում 24 ժամվա ընթացքում (24/5): Էլփոստի հարցումներին պատասխանում են 1 աշխատանքային օրվա ընթացքում:
Ինչ ներառել ձեր հարցման մեջ՝ աշխատանքային մասի չափսերը (L × W × H), աշխատանքային մասի նյութը, մակերեսի ավարտի պահանջը (Ra թիրախ), ընթացիկ տարեկան ծավալը և ռոբոտի մոնտաժման նախընտրելի կոնֆիգուրացիան:

Առնչվող ապրանքներ