SZGH G1000-B-4 — 4 առանցքի կոմպակտ բեռնաթափման ռոբոտ

Ի՞նչ է SZGH G1000-B-4-ը:

SZGH G1000-B-4-ը 4 առանցք արդյունաբերական բեռնաթափման ռոբոտ է, որը գնահատվում է 6 կգ ծանրաբեռնվածության և 1000 մմ հասանելիության համար, նախագծված Shenzhen Guanhong Technology-ի կողմից՝ բարձր արագությամբ հավաքելու և տեղակայելու համար, սեղմելով սեղմելը և փոքր մասերի ծղոտե ներքնակները, որտեղ 6 առանցքից ավելի թեթև դաստակն ու դաստակն ավելի արագ են մատուցում: թողունակությունը.

Ամբողջական բնութագրերի աղյուսակ

Հիմնական առավելությունները

4-Axis Architecture — Ավելի արագ, ավելի պարզ, ցածր գնով

B շարքը բաց թողնում է առանցքները 5 և 6 (դաստակի բարձրություն և գլորում), որոնք կրում են 6 առանցք ունեցող ռոբոտները: Գործերի մշակման և ծալքավորելու համար, որոնք չեն պահանջում դաստակի բարդ վերակողմնորոշում, դա նշանակում է ավելի քիչ հոդեր, ավելի քիչ սերվո կրիչներ, ավելի քիչ հավանական ձախողման կետեր և զգալիորեն ցածր գին: Հիմնական էլեկտրամեխանիկական հմտություններով սպասարկող թիմերը կարող են սպասարկել բոլոր չորս առանցքները՝ առանց մասնագետի վերապատրաստման:

Առանցք 4 400°/վրկ - Համապատասխանեցրեք ամենաարագ դրոշմման ցիկլերին

Առանցք 4 (վերջին էֆեկտորի պտտման առանցքը) հասնում է 400°/վրկ-ի, ինչը երկու անգամ գերազանցում է 1–3 առանցքների արագությունը: Բարձր արագությամբ դրոշմման մամլիչներում, որտեղ մամուլն աշխատում է րոպեում 18-22 հարված, ռոբոտը կարող է ավարտել դաստակի վերադիրքավորումը ընտրության և վայրի միջև՝ առանց դառնալու ցիկլի ժամանակի խցան: Սա ուղղակի կատարողական առավելություն է ավելի ցածր արագությամբ 4 առանցքի կոնֆիգուրացիաների նկատմամբ՝ նույն գնային կետով:

Մոնտաժման երեք ռեժիմ՝ ներառյալ առաստաղը շրջված

G1000-B-4-ը B սերիայի միակ մոդելն է, որն ապահովում է առաստաղի (շրջված) մոնտաժը, բացի գետնին և փակագծերի կոնֆիգուրացիաներից: Շրջված տեղադրումը առաստաղի գծի կամ վերևի շրջանակի վրա նշանակում է, որ ռոբոտը զբաղեցնում է զրոյական հատակի տարածություն՝ հնարավորություն տալով ինտեգրվել այն օբյեկտներին, որտեղ հատակային անշարժ գույքը սակավ է, կամ որտեղ սեղմող մահճակալն ու փոխակրիչը տեղ չեն թողնում գետնին ամրացված հիմքի համար:

60 կգ մարմնի քաշ — Տեղափոխեք առանց կռունկի

Մոտ 60 կգ քաշով G1000-B-4-ը B շարքի ամենաթեթև ռոբոտն է: Երկու հոգուց բաղկացած տեղադրման թիմը կարող է դիրքավորել, հարթեցնել և պտտեցնել ռոբոտը` օգտագործելով ստանդարտ մեխանիկական բեռնաթափում. վերամբարձ կռունկ չի պահանջվում: Երբ արտադրության դասավորությունը փոխվում է, նույն թիմը կարող է տեղափոխել ռոբոտը մեկ հերթափոխով՝ պաշտպանելով ձեր կապիտալ ներդրումները, երբ գծերի կազմաձևերը զարգանում են:

±0,2 մմ Կրկնելիություն — Բավական է բոլոր բեռնաթափման առաջադրանքների համար

Բեռնաթափման, սեղմման և ծղոտե երեսպատման համար ±0.2 մմ կրկնելիությունը ճիշտ բնութագրում է. ±0.05 մմ հանդուրժողականությունը, որը պահանջվում է եռակցման կամ ճշգրիտ հավաքման ժամանակ, որևէ օգուտ չկա: SZGH G1000-B-4-ը տրամադրում է հայտին համապատասխանող հատկանիշ, այլ ոչ թե չափազանց մշակված (և թանկարժեք) այլընտրանք:

Կիրառման սցենարներ

B շարքի ներքին համեմատություն. ո՞ր մոդելն է ճիշտ ձեզ համար:

Ընտրության ուղեցույց. Եթե օգտակար բեռը ≤6 կգ է և տարածքը սահմանափակ է, կամ անհրաժեշտ է առաստաղի ամրացում → G1000-B-4: Եթե ​​ծանրաբեռնվածությունը 7–10 կգ է, և առաջնային խնդիրն է դրոշմել սեղմելը → B1500-C-4: Մեծացրեք շարքը, քանի որ մեծանում են օգտակար բեռների և հասանելիության պահանջները:

Հաճախորդի դեպքերի ուսումնասիրություն

Fannie Chen, գլխավոր տնօրեն, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (ՍԺՂ )

«Ամենաբավարար տեղակայումներից մեկը, որի վրա ես աշխատել եմ G1000-B-4-ի հետ, եղել է Մեքսիկայի Մոնտերեյ քաղաքում գտնվող ավտոմոբիլային դրոշմման ենթակապալառուի հետ: Հաստատությունը գործում էր փոքր դրոշմիչ մամլիչների բանկ, որոնք թողարկում էին փակագծեր և սեղմակներ՝ րոպեում 18–22 հարվածներով: Մինչև պտտվող ավտոմատացումը, աշխատողները պտտվում էին երկու ձեռքով վնասվածքներով: Սխալ ժամանակի առբերումից կրկնվող խնդիր էր, որը յուրաքանչյուր եռամսյակում առաջացնում էր աշխատողների փոխհատուցման պահանջներ:

G1000-B-4-ը տեղադրվել է պատի փակագծի վրա՝ անմիջապես սեղմակի կողքին, ոչ թե հատակին, քանի որ յուրաքանչյուր մամլիչի դիմացի հատակը զբաղեցնում էր արտահոսող փոխակրիչը: Բրա ամրակը ռոբոտին հեռու էր պահում օպերատորի անցուղուց, իսկ առաստաղի բացվածքը հարմար էր շրջված թեւի ծրարի համար: 4-րդ առանցքը, որն աշխատում է 400°/վրկ արագությամբ, համընկնում էր սեղմման ամենաարագ արագության հետ՝ չվնասելով ցիկլի ժամանակը:

Ամենաշատը հիշում եմ, թե որքան արագ անցավ ինտեգրումը: G1000-B-4 թափքը կշռում է ընդամենը 60 կգ: Հաճախորդի սեփական երկու հոգուց բաղկացած էլեկտրական թիմը երկու օրվա ընթացքում ավարտեց մեխանիկական տեղադրումը և նախնական ուսուցումը. նրանք կարիք չունեին թռչելու մասնագետի մոտ կամ դադարեցնելու այլ արտադրական գծեր: Գործունեության առաջին ամսվա ընթացքում երկու աշխատողները, ովքեր նախկինում զբաղված էին մամուլով, վերանշանակվեցին որակի ստուգման դերերում: Ձեռքի վնասվածքի պահանջները դադարեցվեցին: Ցիկլի հետևողականությունը բարելավվել է, և հաճախորդը հայտնել է 14 ամսից ցածր մարման ժամկետի մասին:

Կառավարման համակարգ և համատեղելի սարքավորումներ

SZGH G1000-B-4-ը մատակարարվում է SZGH 4 առանցքանի ռոբոտի վերահսկիչով , որն ունի.

• Սովորեցրեք կախազարդը գունավոր սենսորային էկրանով և մեկ սեղմումով ուսուցում

• I/O ինտերֆեյս . Ստանդարտ 16 DI / 16 DO թվային I/O; ընդարձակելի

• Հաղորդակցություն ՝ RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET ընտրովի)

• Ծրագրավորման լեզու . SZGH Robot Language (համատեղելի է ընդհանուր ladder-logic ոճի հրահանգների հավաքածուի հետ); աջակցում է IF/WHILE/FOR օղակները, ենթածրագրային զանգերը

• Անվտանգություն . ապարատային E-stop, ծրագրային համատեղ սահմանափակումներ, արագության նվազեցման գոտու ծրագրավորում

• Էլեկտրամատակարարում . 3-փուլ 380 V AC, 50/60 Հց

Առաջարկվող ծայրամասային գործիքավորում.

• Օդաճնշական զուգահեռ բռնիչներ (մատի լայնությունը 20–80 մմ)

• Վակուումային գավաթների հավաքածուներ (մեկ կամ բազմաբաժակ, հարթ թիթեղների / պլաստիկի համար)

• Մագնիսական բռնիչներ (երկաթյա դրոշմակնիքների համար)

• Գործիքների անհատական ​​ինտեգրումը աջակցվում է (պտուտակային նախշը և եզրային գծանկարը տրամադրվում է ըստ ցանկության)

Համատեղելի հոսանքին հակառակ/ներքև սարքավորում.

• SZGH CNC մամլիչ կարգավորիչներ

• Գլանային / գոտի / սլատ փոխակրիչներ

• Vision համակարգեր (երրորդ կողմ, Ethernet գործարկիչն աջակցվում է)

• Անվտանգության լուսային վարագույրներ և տարածքի սկաներներ (միացված ռոբոտի կարգավորիչի անվտանգության I/O-ին)

Վկայագրեր և երաշխիք

Հաճախակի տրվող հարցեր

Q1. Ինչու՞ ընտրել 4 առանցք ռոբոտի փոխարեն 6 առանցք ռոբոտի` սեղմման բեռնումը դրոշմելու համար:

Մամլիչը դրոշմելու և մասերի տեղափոխման համար մշակման կտորը սովորաբար պետք է տեղափոխվի A կետից B կետ՝ հետևողական կողմնորոշմամբ. բռնիչը կարիք չունի ոլորելու, թեքելու կամ դաստակի բարդ անկյուններ ընդունելու: 4 առանցքանի ռոբոտը ամբողջությամբ ծածկում է այս շարժման պրոֆիլը: Օգուտը. 4 առանցք ունեցող ռոբոտները մեխանիկորեն ավելի պարզ են, ավելի արագ են պտտվում (ավելի քիչ առանցքներ, որոնք կարող են ինտերպոլացիայի ենթարկվել), գնելն ավելի էժան է և ավելի հեշտ է պահպանել: 5-րդ և 6-րդ առանցքների համար վճարելը, որոնք դրոշմավորման հավելվածը երբեք չի օգտագործի, ավելորդ ծախս է:

Q2. Արդյո՞ք ±0.2 մմ կրկնելիությունը բավարա՞ր է մամուլը մշակելու համար:

Այո՛։ Դրոշմելու մամլիչը պահանջում է, որ բռնիչը հուսալիորեն ընտրի մի մասը ձողից կամ փոխակրիչից և տեղադրի այն կույտի կամ հաջորդ կայանի մեջ: Դրոշմման չափերի թույլատրելիությունը սովորաբար ±0,5 մմ կամ ավելի լայն է: ±0,2 մմ կրկնելիությունը նշանակում է, որ ռոբոտի դիրքի վերադարձի սխալն ավելի փոքր է, քան մասի հանդուրժողականությունը. ռոբոտը սահմանափակող գործոն չէ: Եռակցման կամ ճշգրիտ հավաքման համար պահանջվող ±0,05 մմ ավելի խստացված մասնաբաժինը ավելացնում է ծախսերը և այստեղ ավելորդ է:

Q3. Կարո՞ղ է G1000-B-4-ը տեղադրվել առաստաղի վրա:

Այո՛։ G1000-B-4-ը B շարքի միակ մոդելն է, որն աջակցում է առաստաղի (շրջված) ամրացմանը: Սա հատկապես օգտակար է, երբ սեղմված մահճակալները կամ փոխակրիչները զբաղեցնում են հատակի ողջ հասանելի տարածքը: Առաստաղի վրա տեղադրված կոնֆիգուրացիան պահանջում է ամրացված վերգետնյա կառուցվածք, որը գնահատված է առնվազն 300 կգ դինամիկ բեռի համար (ռոբոտի քաշը գումարած դինամիկ ուժերը): SZGH-ը տրամադրում է մոնտաժային եզրային գծագիր և բեռնվածքի բնութագրերի թերթիկ՝ կառուցվածքային ինժեների վերանայման համար:

Q4. Ինչպե՞ս է G1000-B-4-ը համեմատվում B1500-C-4-ի հետ:

G1000-B-4-ը նպատակաուղղված է մինչև 6 կգ ծանրաբեռնվածությամբ ծրագրերի համար և պահանջում է կոմպակտ տեղադրում (ներառյալ առաստաղի ամրացումը): B1500-C-4-ը թիրախավորում է ավելի ծանր մասերը (մինչև 10 կգ) և ավելի երկար (1500 մմ) գծերը, որտեղ ռոբոտը պետք է անցնի ավելի լայն աշխատանքային գոտի: Եթե ​​ձեր մասերը կշռում են 6 կգ-ից պակաս, իսկ տարածությունը սուղ է, G1000-B-4-ն ավելի լավ ընտրություն է: Եթե ​​ծանրաբեռնվածությունը 7–10 կգ է, կամ բեռնատարը գերազանցում է 1000 մմ-ը, բարձրացե՛ք մինչև B1500-C-4:

Q5. Որքա՞ն է G1000-B-4-ի նվազագույն ցիկլի ժամանակը:

Իրական ցիկլի ժամանակը կախված է շարժման հեռավորությունից, օգտակար բեռից և արագացման պարամետրերից: 500 մմ շարժման և 6 կգ ծանրաբեռնվածությամբ տիպիկ սեղմումով հավաքելու և տեղադրելու ցիկլերում G1000-B-4-ը հասնում է մոտավորապես 0,8–1,2 վայրկյանի յուրաքանչյուր ցիկլում (ընտրել + տեղափոխել + տեղ + վերադարձ): Առանցքի 4-ի դեպքում 400°/վրկ արագությամբ դաստակի վերադիրքավորումը ընտրության և վայրի միջև նվազագույն ժամանակ է ավելացնում: Եզրափակիչ ցիկլի ժամանակը պետք է վավերացվի սիմուլյացիայի կամ գործարանային ընդունման թեստի միջոցով՝ կիրառման իրական հետագծով:

Q6: SZGH-ը տրամադրո՞ւմ է հավելվածների ծրագրավորում և գործարկման աջակցություն:

Այո՛։ SZGH-ն ապահովում է հեռահար գործարկման աջակցություն WhatsApp-ի և տեսազանգերի միջոցով (24/5): Գործակալի միջոցով գնումներ կատարող հաճախորդների համար (ԱՄՆ, Թուրքիա, Ռումինիա, Ռուսաստան, Եգիպտոս, Թաիլանդ, Մեքսիկա), տեղում գործարկումը կարող է կազմակերպվել տեղական գործակալի միջոցով: Ծրագրավորման ուսուցում (teach-pendant operation և SZGH Robot Language-ի հիմունքներ) ներառված է առաքման փաստաթղթերի հետ:

Q7. Ի՞նչ բռնիչ պետք է օգտագործեմ գունավոր դրոշմման մասերի համար:

Գունավոր (պողպատից/երկաթից) դրոշմման մասերի համար մագնիսական բռնիչը սովորաբար ամենաարագ և ամենահուսալի տարբերակն է. այն ընտրում է առանց մասերի ճշգրիտ հավասարեցում պահանջելու և մաքուր կերպով ազատվում է հրամանով: Գունավոր մասերի կամ բարդ երկրաչափություն ունեցող մասերի համար վակուումային գավաթների բռնիչները ստանդարտ են: SZGH-ը կարող է խորհուրդ տալ գործիքակազմի վերջնական ընտրության վերաբերյալ՝ հիմնված մասի քաշի, նյութի, մակերեսի հարդարման և ցիկլի ժամանակի պահանջների վրա: Առաջարկության համար կապվեք մեզ հետ մասերի գծագրերի և ցիկլի արագության հետ:

Q8. Կարո՞ղ է G1000-B-4-ը շփվել մեր առկա PLC կամ MES համակարգի հետ:

Այո՛։ SZGH վերահսկիչն աջակցում է Modbus TCP-ին և RS-485/RS-232-ին: PROFINET և EtherNet/IP միջերեսները հասանելի են որպես ընտրանքներ: MES ինտեգրման համար վերահսկիչը բացահայտում է մի շարք ռեգիստրների հասցեներ ռոբոտի կարգավիճակի, ազդանշանային կոդերի, ծրագրի համարի և I/O վիճակների համար, որոնք կարող են հարցվել MES հյուրընկալողի կողմից: Առաքման փաթեթում տրամադրվում է կապի արձանագրության փաստաթուղթ:

Ստացեք մեջբերում

Կապվեք մեր արտահանման թիմի հետ՝ գնագոյացման, ժամկետի և կիրառման խորհրդատվության համար: Մենք սովորաբար պատասխանում ենք 4 աշխատանքային ժամվա ընթացքում:

Կոնտակտային տվյալներ

Երբ կապվում եք մեզ հետ, խնդրում ենք կիսվել՝ մասի քաշը, պահանջվող ցիկլի արագությունը, տեղադրման տարածքի սահմանափակումները (հատակ/բրա/առաստաղ) և ընթացիկ գործընթացը (ձեռքով կամ առկա ավտոմատացում): Սա մեզ թույլ է տալիս հաստատել համապատասխանությունը և տրամադրել ճշգրիտ մեջբերում:

Առնչվող ապրանքներ