SZGH B2100-F-4 — 4-առանցքային 100 կգ ծանրաբեռնված պալետացնող ռոբոտ

Ի՞նչ է SZGH B2100-F-4-ը:

SZGH B2100-F-4-ը 4 առանցքով ծանր արդյունաբերական ծղոտե ծղոտե ռոբոտ է, որը գնահատվում է 100 կգ օգտակար բեռով և 2100 մմ հասանելիությամբ, որը նախագծված է հատուկ քիմիական հումքի պարկերի, պարարտանյութերի պարկերի և այլ ծանր արդյունաբերական փաթեթավորված ապրանքների բարձր թողունակությամբ հավաքելու համար: Նրա 100 կգ անվանական հզորությունը թույլ է տալիս մեկ ցիկլով աշխատել 50 կգ կշռող երկու ստանդարտ պարկերով միաժամանակ, մինչդեռ 2,100 մմ հեռավորությունը սպասարկում է երկգծի փոխակրիչի դասավորությունը մեկ ֆիքսված բազային դիրքից՝ փոխարինելով 6-8 մեխանիկական աշխատողների յուրաքանչյուր հերթափոխով վտանգավոր փոշոտ կամ կոռոզիոն միջավայրում, որտեղ աշխատուժը վտանգի ենթարկում է աշխատանքին:

Ամբողջական տեխնիկական բնութագրեր

Հիմնական առավելությունները

100 կգ օգտակար բեռ = 50 կգ-անոց երկու պարկ մեկ ցիկլով — թողունակությունը կրկնապատկվում է

100 կգ անվանական ծանրաբեռնվածության դեպքում B2100-F-4-ը կարող է բռնել 50 կգ քիմիական կամ պարարտանյութի երկու ստանդարտ պարկեր միաժամանակ մեկ հավաքման և տեղադրման ցիկլով: Համապատասխանեցված պայուսակների սեղմիչով և ծղոտե ցուցիչով փորձարկված կոնֆիգուրացիայի դեպքում երկակի պարկերի ամբողջական տեղադրումն ավարտվում է 4,8 վայրկյանում մեկ ցիկլում. թողունակության արագություն, որը հարմարավետորեն գերազանցում է ձեռքով փաթեթավորման ամենաարագ թիմի արդյունքը՝ շարունակաբար աշխատելով 24-ժամյա արտադրության գրաֆիկով:

2100 մմ Հասանելիությունը ծածկում է երկկոնվեյերների դասավորությունները մեկ դիրքից

2100 մմ աշխատանքային շառավիղը թույլ է տալիս մեկ B2100-F-4-ին սպասարկել երկու զուգահեռ մուտքային փոխակրիչի գծեր՝ առանց վերադիրքավորման: Քիմիական փաթեթավորման գործարանների համար, որոնք աշխատում են կրկնակի արտադրանքի գծերով (օրինակ՝ 25 կգ և 50 կգ տոպրակների տարբերակներ), մեկ ռոբոտը փոխարինում է երկու գծերի աշխատուժին: Մեծ հասանելիությունը նաև տեղավորում է լայն ծղոտե ներքնակ, որտեղ պարկերը պետք է տեղադրվեն 1200 × 1000 մմ ծղոտե ներքնակի ծայրին:

Հեռացնում է աշխատողներին վտանգավոր փոշուց և քայքայիչ միջավայրից

Քիմիական հումքի և պարարտանյութերի տոպրակների հետ աշխատելը աշխատողներին ենթարկում է մանր մասնիկների փոշու, ամոնիակի գոլորշու և կաուստիկ միացությունների, որոնք առաջացնում են շնչառական և մաշկի կուտակային վնաս: Կարգավորող ճնշումը և աշխատողների առողջության իրազեկվածությունը շատ շուկաներում գնալով դժվարացնում են այդ դերերի համար հավաքագրումը: B2100-F-4-ը հեռացնում է բոլոր ձեռքով շփումները պալետիզացման կայանից՝ զրոյական փոշու ինհալացիա, զրոյական քիմիական ազդեցություն, զրոյական կորստի ժամանակի վնասվածքի վտանգ գծի այդ կետում:

4-առանցքի ճարտարապետություն. ճիշտ է պալետիզացիայի համար, ոչ թե չափազանց նախագծված

Ծանր բեռով պալետիզացումը 4 աստիճանի ազատության խնդիր է: B2100-F-4-ը չի կրում դաստակի երկու անհարկի առանցքների քաշը, արժեքը կամ պահպանման բեռը: Համեմատ բեռնատար 6 առանցք ունեցող ռոբոտի հետ՝ B2100-F-4-ն արժե 25–35%-ով ավելի քիչ կապիտալ և պահանջում է ավելի քիչ մասնագիտացված ինժեներների պահպանման համար: 650 կգ ռոբոտի քաշի դեպքում առանցքի պարզեցված կառուցվածքը նաև նշանակում է, որ հատակին ամրացման բեռը ավելի կանխատեսելի է բաշխվում, ինչը կարևոր է քիմիական գործարանների հատակագծման համար:

±0,2 մմ Կրկնելիություն Ապահովում է կայուն ծղոտե ներքնակ շերտերի յուրաքանչյուր բարձրության վրա

Ծանր պայուսակների ծալքավորումը պահանջում է պայուսակների հետևողական տեղադրում, որպեսզի կանխվի ծղոտե ներքնակների նիհարությունը և բեռի փլուզումը պատառաքաղով տեղափոխելիս: B2100-F-4-ի ±0,2 մմ հոդերի կրկնելիությունը, որը պահպանվում է 100 կգ լրիվ բեռնվածության դեպքում բոլոր կույտերի բարձրության վրա, ապահովում է, որ յուրաքանչյուր պարկ վայրէջք է կատարում 0,4 մմ դիրքի ծրարի մեջ՝ ստեղծելով հարթ, միատեսակ շերտեր գետնի մակարդակից մինչև կույտի առավելագույն բարձրությունը:

Կիրառման սցենարներ

B-Series մոդելների համեմատության և ընտրության ուղեցույց

B-Series-ի բոլոր մոդելները ունեն 4 առանցքների ճարտարապետություն, CE սերտիֆիկացում և ±0,2 մմ կրկնելիություն: Ընտրեք ըստ ծանրաբեռնվածության և հասեք:

Ընտրության հուշում. Ընտրեք B2100-F-4, երբ ձեր ծանրաբեռնվածությունը 50–100 կգ է, ձեր կիրառումը ներառում է տոպրակներ կամ թմբուկներ փոշոտ/քիմիական միջավայրում, և փոխակրիչի դասավորությունը հասնում է մինչև 2,1 մ: 30–50 կգ ծանրաբեռնվածության դեպքում հաշվի առեք B2300-E-4: 100 կգ-ից բարձր բեռների համար խորհուրդ է տրվում B3100-G-4:

Հաճախորդի դեպքերի ուսումնասիրություն

Ֆանի Չենի, գործադիր տնօրենի կողմից, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (ՍԶՂ)

Մարոկկոյում գտնվող պարարտանյութերի փաթեթավորման գործարանը մեզ դիմեց երկու իրարամերժ խնդիրների առաջ: Նրանց արտադրանքի խառնուրդը կազմում էր 25 կգ և 50 կգ պարկեր բարդ պարարտանյութ, որոնք նախատեսված էին արտահանման համար Սահարայից հարավ գտնվող Աֆրիկայում: Մեկ հերթափոխի համար նրանք պետք է ծալքավորեին մոտավորապես 2000 պարկ, ինչը ֆիզիկապես պահանջկոտ և առողջությանը վնաս պատճառող խնդիր է պարարտանյութի փոշու շարունակական նուրբ փոշու ազդեցության պատճառով: Երկրորդ խնդիրն ավելի դժվար էր լուծել միայն փողով. նրանց համար ավելի ու ավելի էր դժվարանում հավաքագրել աշխատողներ, ովքեր ցանկանում էին կատարել այս աշխատանքը: Իրենց շրջանի երիտասարդ աշխատողներն ընտրում էին ավելի թեթև աշխատանք քաղաքներում, և քիմիական փոշու խնդիրը ստեղծում էր աշխատանքի առողջության իրական պատասխանատվություն:

Երբ մենք վերանայեցինք դրանց գծի դասավորությունը, տեղադրումը պարզ էր. երկու զուգահեռ փոխակրիչ գծեր, որոնք սնվում էին պարկերի մեքենաներից, երկուսն էլ հասնում էին կենտրոնական պալետացման կայան: Փոխակրիչները գտնվում էին միմյանցից 1,6 մ հեռավորության վրա՝ B2100-F-4-ի 2100 մմ հեռավորության վրա մեկ հիմնական դիրքից:

Ես նրանց ցույց տվեցի հիմնական համարը. B2100-F-4-ի 100 կգ ծանրաբեռնվածությունը թույլ է տալիս նրան ընտրել 50 կգ-անոց երկու պարկ մեկ բռնիչի ցիկլով : Համապատասխան կրկնակի պայուսակի սեղմիչով և ծղոտե ներքնակի դիրքի սենսորով մենք ցուցադրեցինք 4,8 վայրկյան յուրաքանչյուր երկու պարկի ցիկլի մեր գործարանային փորձարկման խցում: Հերթափոխում 2000 պարկի համար երկու B2100-F-4 ագրեգատները, որոնք ընդգրկում էին երկու գծերը, նրանց արտադրության զգալի տարածք տվեցին և ժամանակ հատկացրին ծղոտե ներքնակ փոխելու համար:

Արդյունքը սարսափելի էր. հաճախորդը յուրաքանչյուր հերթափոխում աշխատում էր 8 աշխատող, որոնք պտտվում էին պալետիզացման կայանի միջով` կառավարելու ֆիզիկական բեռը և փոշու ազդեցությունը: Երկու B2100-F-4 ստորաբաժանումների շահագործման հանձնելուց հետո ամբողջ ծղոտե նավատորմի աշխատուժը վերաբաշխվեց. միակ անձը, որը մնացել է կայանի տարածքում, բեռնատարի վարորդն է, որը կառավարում է դատարկ և լրիվ ծղոտե լոգիստիկա: Այդ կայանում աշխատողների ազդեցությունը պարարտանյութի փոշու նկատմամբ զրոյի է հասել: Հավաքագրման խնդիրը մշտապես լուծվեց. դուք չեք կարող աշխատուժի պակաս ունենալ մի դերի համար, որն այլևս գոյություն չունի:

Նրանց վերադարձման ժամկետը, որը հաշվարկվում է օրական երկու հերթափոխով` տեղական աշխատուժի արժեքի ենթադրություններով, եղել է 18 ամսից ցածր : Այժմ նրանք գնահատում են կառուցվող ֆոսֆատային պարկերի նոր գծի երրորդ միավորը:

Կառավարման համակարգի և ինտեգրման նշումներ

B2100-F-4-ը մատակարարվում է ստանդարտ SZGH-CNC շարքի կարգավորիչով , որը համատեղելի է.

• SZGH CNC5 / CNC6 կախազարդ — գունավոր սենսորային էկրան, գրաֆիկական ծրագրավորում, G-կոդ չի պահանջվում

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — անխափան ինտեգրում հիմնական PLC-ների հետ (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• I/O ընդարձակման տախտակ — 24 կետանոց թվային I/O ստանդարտ, ընդարձակվող մինչև 48 կետ բարդ բազմակվեյերների և ծղոտե ներքնակային սենսորային կողպեքների համար

• Պայուսակի կողմնորոշման սենսորային ինտերֆեյս — ուղղակի ինտեգրում պայուսակների ստուգման ներկառուցված սենսորների հետ՝ սխալ կողմնորոշված ​​պայուսակները մերժելու համար, նախքան բռնիչի շփումը:

• Ծղոտե ներքնակ ձևանմուշի խմբագիր — Ներքին ծղոտե ներքնակ-կոնֆիգուրացիայի մոգ, որն աջակցում է տողերի × սյունակների × շերտերի ծրագրավորմանը; աջակցում է slip-sheet-ի տեղադրման հրամանները

• Երկգծային համաժամացում . կարգավորիչի տրամաբանությունը կարգավորում է երկու փոխակրիչներից այլընտրանքային ընտրություն՝ առանց բախումների երթուղու պլանավորման:

• Արտակարգ կանգառի ցանց ՝ լարային E-stop շղթա, որը համատեղելի է քիմիական գործարանի անվտանգության չափանիշներին

Կառուցվածքային նշում. B2100-F-4-ի ~650 կգ մարմնի քաշը պահանջում է M20 խարիսխ պտուտակներ 200 մմ երկաթբետոնե հատակի մեջ: Հատակի բեռնվածքի և խարիսխի ձևանմուշներ, որոնք նախատեսված են տեղադրման փաթեթում:

Վկայագրեր և երաշխիք

Հաճախակի տրվող հարցեր

Q1. Կարո՞ղ է արդյոք B2100-F-4-ը միանգամից երկու 50 կգ տոպրակ պահել:

Ա1. Այո՛։ Ռոբոտը գնահատվում է 100 կգ շարունակական ծանրաբեռնվածությամբ: Կրկնակի պայուսակի սեղմիչով, որը SZGH-ը տրամադրում է որպես ընտրովի համապատասխան աքսեսուար, ռոբոտը յուրաքանչյուր ցիկլով միաժամանակ ընտրում է երկու 50 կգ տոպրակ: Բռնիչի դիզայնը կենտրոնացնում է համակցված բեռը ռոբոտի գնահատված օգտակար բեռնվածքի ծրարի մեջ: Մեր գործարանային փորձարկման խցում այս կոնֆիգուրացիան հասնում է 4,8 վայրկյան ցիկլի ժամանակի յուրաքանչյուր երկու պարկի տեղադրման համար:

Q2. Ինչու՞ 6 առանցք ռոբոտի փոխարեն ծանր պայուսակների ներկման համար օգտագործել 4 առանցք ռոբոտ:

A2. Պայուսակների ծալքավորումը պահանջում է թարգմանություն X, Y, Z և մեկ պտույտ՝ պայուսակը հարթ կողմնորոշելու համար՝ ազատության չորս աստիճան: 6 առանցքանի ռոբոտն ավելացնում է դաստակի երկու առանցք, որոնք ոչ մի արժեք չեն ներկայացնում այս առաջադրանքին, բայց ավելացնում են զգալի ծախսեր (սովորաբար 25–35% հավելավճար համարժեք ծանրաբեռնվածության նկատմամբ) և ներմուծում են լրացուցիչ սերվո կրիչներ և մեխանիկական միացումներ, որոնք պահանջում են ավելի հաճախակի սպասարկում: Բարձր ցիկլի քանակի, ծանր բեռի ծալքավորման համար 4 առանցքների ճարտարապետությունն առավել հուսալի և ծախսարդյունավետ ընտրությունն է:

Q3. Ինչպե՞ս է B2100-F-4-ը վարում երկու փոխակրիչ գծերը մեկ դիրքից:

A3. 2100 մմ հասանելիությունը և ±150° առանցքի 1 պտույտը թույլ են տալիս ռոբոտին սպասարկել երկու զուգահեռ փոխակրիչներ, որոնք բաժանված են մինչև ~1,8 մ հեռավորության վրա մեկ կենտրոնական հիմքից: Կարգավորիչն աշխատում է փոփոխական ընտրության տրամաբանությամբ. այն վերահսկում է պայուսակին պատրաստ ազդանշանները և՛ գծային սենսորներից, և՛ ընտրում է այն փոխակրիչից, որն ունի պայուսակ պատրաստ՝ առաջնահերթություն տալով գծերի միջև հավասարակշռությանը: Ռոբոտի վերադիրքավորում կամ ուղու շարժում չի պահանջվում:

Q4. Արդյո՞ք ռոբոտը հարմար է քիմիական և պարարտանյութերի փոշու միջավայրի համար:

A4. Ստանդարտ B2100-F-4-ն ունի IP54 պաշտպանություն: SZGH-ն առաջարկում է կամընտիր IP65 արդիականացում ուղղակի պարարտանյութերի և քիմիական փոշու միջավայրի համար: Կնքված շարժիչի կափարիչները, փոշուց կնքված հոդերի կնիքները և դրական ճնշման կարգավորիչի պահարանի տարբերակը հասանելի են որպես փաթեթ քիմիական արդյունաբերության տեղակայման համար: Ռոբոտի աշխատանքային ջերմաստիճանի միջակայքը (5°C–45°C) համապատասխանում է տիպիկ փակ փաթեթավորման սրահի պայմաններին:

Q5. Որքա՞ն է ստանդարտ պարարտանյութի պարկի ծալապատման ցիկլի ժամանակը:

A5. Փորձարկված կոնֆիգուրացիայի դեպքում երկու պարկի սեղմիչով և ծղոտե ներքնակի բարձրության սենսորով 100 կգ ընդհանուր ծանրաբեռնվածությամբ, B2100-F-4-ը հասնում է մոտավորապես 4,8 վայրկյանի երկու պարկի տեղադրման ցիկլում : Սա հավասար է մոտավորապես 750 կրկնակի ընտրության ժամում կամ 1500 անհատական ​​50 կգ տոպրակ ժամում մեկ ռոբոտի համար՝ կայուն արտադրության արագությամբ:

Q6. Ի՞նչ հատակի պատրաստում է պահանջվում B2100-F-4-ի համար:

A6. Ռոբոտը կշռում է մոտավորապես 650 կգ և առաջացնում է զգալի դինամիկ բեռներ ամբողջ ցիկլի արագությամբ 100 կգ օգտակար բեռով: SZGH-ն առաջարկում է M20 խարիսխի պտուտակներ նվազագույնը 200 մմ երկաթբետոնե հատակի վրա: Հատակի բեռի հաշվարկման թերթիկը և խարիսխի կաղապարի գծագիրը ներառված են ստանդարտ տեղադրման փաթեթում: Անհայտ բնութագրերով գոյություն ունեցող հարկերի համար դիմեք կառուցվածքային ինժեներին:

Q7. Ինչպե՞ս է SZGH-ն աջակցում շահագործման հանձնմանը այնպիսի վայրերում, ինչպիսիք են Մարոկկոն կամ Աֆրիկան:

A7. SZGH տարածաշրջանային գործակալները հիմնված են Եգիպտոսում և Թուրքիայում՝ տեղում աջակցություն ցուցաբերելով Հյուսիսային Աֆրիկայում և Մերձավոր Արևելքում: Արևմտյան և Ենթասահարյան Աֆրիկայի համար մեր արտահանման թիմը համակարգում է մոտակա գործակալների բազայից գործող ինժեներին: WhatsApp-ի վիդեո և վերահսկիչի մատյանների փոխանակման միջոցով հեռակառավարման աջակցությունը հասանելի է տեղական իրավասու էլեկտրիկ ունեցող հաճախորդների համար: Հաղորդալարերի ամբողջական դիագրամները, PLC ինտերֆեյսի փաստաթղթերը և գործարկման ստուգաթերթը տրամադրվում են յուրաքանչյուր միավորի հետ:

Q8. Ո՞րն է B2100-F-4-ի կյանքի տևողությունը և հիմնական սպասարկման ժամանակացույցը:

A8. B2100-F-4-ը նախատեսված է 60,000 ժամ գործառնական կյանքի համար՝ գնահատված բեռի և ջերմաստիճանի պայմաններում: Խոշոր սպասարկման ընդմիջումներ. հոդերի քսուքների լիցքավորում յուրաքանչյուր 5000 աշխատանքային ժամում; servo drive ստուգում յուրաքանչյուր 10,000 ժամը; մալուխի ջուլհակի տեսողական ստուգում յուրաքանչյուր 2000 ժամը մեկ: SZGH-ը տրամադրում է սպասարկման ժամանակացույցի քարտ և պահեստամասերի հավաքածուի առաջարկություն՝ հիմնված գնման պահին տարեկան աշխատանքային ժամերի վրա:

Պահանջել գնանշում — SZGH B2100-F-4

Կապվեք մեր արտահանման թիմի հետ՝ քննարկելու ձեր պայուսակների ներկման հայտը, ստանալ մանրամասն գնանշում և պահանջել ցիկլի ժամանակի տեխնիկատնտեսական հիմնավորում՝ ձեր հատուկ պայուսակի չափսերի, ծղոտե ներքնակի դասավորության և թողունակության պահանջների համար:

Հարցումներ կատարելիս խնդրում ենք կիսվել՝ պարկի քաշը և չափերը, պայուսակների քանակը մեկ հերթափոխի համար, փոխակրիչի դասավորության ուրվագիծը, ծղոտե ներքնակի չափերը և նպատակային կույտի բարձրությունը, օրական արտադրության հերթափոխերի քանակը: Սա թույլ է տալիս մեր թիմին հաստատել բռնիչի ընտրությունը և տրամադրել ցիկլի ժամանակի գնահատումներ 24 ժամվա ընթացքում:

Առնչվող ապրանքներ