SZGH B2300-E-4 — 4-առանցքային ծղոտե ներքնակիր ռոբոտ միջին ծանրության ստվարաթղթերի և տուփերի կուտակման համար

Ի՞նչ է SZGH B2300-E-4-ը:

SZGH B2300-E-4-ը 50 կգ ծանրաբեռնվածության հզորությամբ և 2300 մմ աշխատանքային շառավղով չորս առանցք ունեցող արդյունաբերական ծղոտե պալետապատ ռոբոտ է, որը նախատեսված է միջին ծանրության ստվարաթղթե, պայուսակների և տուփերի շարունակական փաթեթավորման և արտահանման գծերի վրա: Դրա պարզեցված 4 առանցքանի կինեմատիկական կառուցվածքը ապահովում է ավելի արագ ցիկլի ժամանակներ, սպասարկման ավելի ցածր ծախսեր և սեփականության ավելի ցածր ընդհանուր արժեքը՝ համեմատած նույն օգտակար բեռների դասի վեց առանցքների այլընտրանքների հետ:

Ամբողջական տեխնիկական բնութագրեր

Հիմնական առավելությունները

Կրկնակի ծղոտե ներքնակ ծածկույթ 2300 մմ-ով — B շարքի երկրորդ ամենաերկար հասանելիությունը

2300 մմ տրամագծով B2300-E-4-ը ծածկում է երկակի ծղոտե ծղոտե ծղոտե ծղոտե ներքնակ ծղոտի լայն դասավորությունները մեկ ռոբոտի խցում` առանց վերադիրքավորման: Սա վերացնում է փոխակրիչի երկարացման կամ երկրորդային փոխանցման սարքավորումների անհրաժեշտությունը և նվազեցնում է հատակի տարածության պահանջները մինչև 30%-ով երկու առանձին պալետացման կայանների համեմատ:

50 կգ ծանրաբեռնվածության բռնակներ Երկու 20 կգ արտահանման տուփ մեկ ցիկլով

50 կգ օգտագործելի ծանրաբեռնվածությունը նշանակում է, որ ռոբոտը կարող է միաժամանակ ընտրել երկու ստանդարտ 20 կգ-անոց արտահանման տուփ: Համեմատած 25 կգ դասի ռոբոտի հետ, որը միաժամանակ մեկ տուփ հեծանիվ վարում է, B2300-E-4-ը կրկնապատկում է թողունակությունը յուրաքանչյուր ցիկլով` ապահովելով 4–5× արագությամբ պատրաստված մեխանիկական օպերատորի արագությունը ութժամյա հերթափոխի ընթացքում:

4-առանցքի ճարտարապետություն. ավելի արագ, պարզ, ցածր պահպանման ծախսեր

Ծղոտե ներքնակներում և տուփերի հավաքման գործողությունները պահանջում են միայն հարթ շարժում՝ դաստակի վերակողմնորոշում երբևէ անհրաժեշտ չէ: B2300-E-4-ի 4 հոդերի կինեմատիկական շղթան ձեռք է բերում ցիկլի ավելի մեծ արագություն, քան համարժեք 6 առանցքանի ռոբոտները այս առաջադրանքների դասի համար, քանի որ ավելի քիչ առանցքներ պետք է արագանան և դանդաղեն մեկ ցիկլով: Երկու ավելի քիչ հոդերի դեպքում կան երկու քիչ հավանական խափանման կետեր, և գործարանային մակարդակի սպասարկումը (քսում, կոդավորիչի չափորոշում) պարզ է ներքին տեխնիկների համար, ովքեր չունեն մասնագիտացված ռոբոտաշինության դասընթացներ:

±0,2 մմ Կրկնելիություն — Ճշգրիտություն, որը վերացնում է ծղոտե ներքնակ շերտի փլուզումը

Ստվարաթղթե ծղոտե ծղոտե ներքնակավորման համար շարվածքի ճշգրտությունը կարևոր որակի չափանիշ է: ±0,2 մմ կրկնվող դիրքն ապահովում է յուրաքանչյուր տուփի հանդուրժողականության սահմաններում՝ արտադրելով ամուր, կայուն ծղոտե ներքնակ շերտեր, որոնք համապատասխանում են առաքման միջազգային պահանջներին և նվազեցնում են արտասահմանյան գնորդների կողմից սեղմման վնասների պահանջները:

CE և ISO 9001:2015 հավաստագրված. Արտահանման պատրաստ է տուփից դուրս

B2300-E-4-ը մատակարարվում է CE մակնշմամբ և ISO 9001:2015 որակի համակարգի հավաստագրմամբ՝ բավարարելով եվրոպական մաքսային և վերջնական հաճախորդների համապատասխանության պահանջները՝ առանց երրորդ կողմի փորձարկման լրացուցիչ ուշացումների շուկաների մեծ մասի համար:

Կիրառման սցենարներ

B Series 4-Axis Palletizing Robot — Ներքին համեմատության և ընտրության ուղեցույց

Ընտրության ուղեցույց.

• Պե՞տք է 50 կգ + ամենաերկար հասանելիությունը երկակի ծղոտե ներքնակի համար: → B2300-E-4 (այս մոդելը)

• Պե՞տք է ավելի ծանր 100 կգ, բայց ավելի կարճ հասանելիություն: → B2100-F-4

• Պե՞տք է առավելագույն հնարավոր ծանրաբեռնվածություն (165 կգ): → B3100-G-4

• Աշխատո՞ւմ եք մինչև 30 կգ ստվարաթղթե տուփերով մեկ ծղոտե գծով: → B1850-3C-4

Հաճախորդի դեպքերի ուսումնասիրություն

Fannie Chen-ի, գլխավոր տնօրենի կողմից, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | 2026 թվականի մայիս

Դեպքերից մեկը, որին ես հաճախ եմ վերադառնում, երբ բացատրում եմ, որ B2300-E-4-ը գալիս է Թաիլանդում սննդամթերքի արտահանման արտադրողից: Նրանք առաքում են սառեցված սննդի տուփեր, որոնցից յուրաքանչյուրը կշռում է 20 կգ, եվրոպական սուպերմարկետների ցանցեր, և դրանց ծալքավորման առանձնահատկությունները խիստ են. շերտի բարձրությունը պետք է լինի համահունչ, եզրերի հավասարեցումը պետք է լինի մի քանի միլիմետրի սահմաններում, և յուրաքանչյուր ծղոտե ծղոտե ներքնակ պետք է գոյատևի երկար բեռնափոխադրումների ճանապարհին առանց սեղմման դեֆորմացիայի:

Երբ նրանք եկան մեզ մոտ, նրանք յուրաքանչյուր հերթափոխում աշխատում էին ութ բանվոր՝ ձեռքով ծղոտե ներքնակով: Աշխատանքը ֆիզիկապես դաժան էր՝ ութ ժամ շարունակ 20 կգ արկղեր բարձրացնելը սառը պահեստի հարակից փաթեթավորման սրահում, և հերթափոխի վերջում աշխատողների հոգնածությունը տեսանելի էր: Ավելի կարևոր է, որ ձեռքի անհամապատասխան տեղադրումը առաջացնում էր շերտերի սխալ դասավորություն, և նրանց եվրոպացի հաճախորդները բողոքներ էին ներկայացնում ծղոտե ներքնակների ճնշման տակ դեֆորմացված տուփերի մասին:

Նրանց թիրախը եղել է 3000 տուփ մեկ հերթափոխում: Նրանց իրական թողունակությունը ութ աշխատողներով հազիվ էր հասնում այդ թվին լավ օրվա ընթացքում:

Մենք գործարկեցինք մեկ B2300-E-4՝ տեսլականով առաջնորդվող բռնիչով ձեռքի ծայրի գործիքով: Ռոբոտի 2300 մմ հեռավորությունը ծածկում էր երկակի ծղոտե ծղոտե ներդիր առանց որևէ փոխակրիչի երկարացման. երկու ծղոտե ներքնակները միաժամանակ տեղավորվում էին ռոբոտի աշխատանքային ծրարի մեջ: Տեղակայման շեղումը չափվում է ±3 մմ մեկ շերտի վրա, լավ եվրոպական առաքիչի հանդուրժողականության սահմաններում:

Արդյունքը. մեկ հերթափոխով տարողունակությունը 3000 տուփից հասել է 4800 ստվարաթղթի, ինչը 60% թողունակության աճ է: Եվրոպական հաճախորդների բողոքները տեղադրվելուց հետո առաջին երեք ամիսների ընթացքում զրոյի են հասել: Եվ ութ աշխատողները, ովքեր կատարում էին այդ ֆիզիկապես պատժող աշխատանքը, տեղափոխվեցին փաթեթավորման ստուգման դերեր՝ ավելի բարձր հմտություն, ավելի բարձր արժեք, շատ ավելի անվտանգ աշխատանք:

B2300-E-4-ը չի վերացրել այդ աշխատանքները: Դա արդիականացրեց նրանց: Դա այն արդյունքն է, որը ես ցանկանում եմ, որ հասնի յուրաքանչյուր տեղակայում:

Վերահսկիչ համակարգ և ինտեգրում

SZGH B2300-E-4-ը նախագծված է SZGH CNC շարժման կարգավորիչի հետ ինտեգրվելու համար . նույն կարգավորիչ հարթակը, որն օգտագործվում է SZGH ռոբոտների ամբողջ շարքում, որը ինտեգրողներին և ներքին ինժեներներին տալիս է հետևողական ծրագրավորման միջավայր բազմաթիվ ռոբոտների տեսակների վրա՝ նույն գործարանի հատակին:

Ստանդարտ կառավարման համակարգի առանձնահատկությունները.

• Սովորեցրեք կախազարդը գունավոր սենսորային էկրանով

• SZGH ֆիրմային ռոբոտի օպերացիոն համակարգ՝ ծալքավորող առաջադրանքների ձևանմուշներով

• Ստանդարտ I/O ինտերֆեյս՝ թվային I/O, անալոգային I/O, Ethernet

• Լրացուցիչ դաշտային ավտոբուս՝ PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Անցանց ծրագրավորման աջակցություն SZGH PC ծրագրաշարի միջոցով

• Պալետիզացնող նախշերի խմբագիր — կարգավորելի շերտերի նախշեր առանց հատուկ կոդերի

• Vision համակարգի ինտեգրման պորտ (համատեղելի է հիմնական մեքենաների տեսլականի ապրանքանիշերի հետ)

Առաջարկվող EOAT (End-of-Arm Tooling):

• Վակուումային ներծծող բաժակների զանգված (ծալքավոր ստվարաթղթե/տոպրակի մակերեսներ)

• Զուգահեռ ծնոտի մեխանիկական բռնիչ (կոշտ տուփ / վանդակ / դույլ)

• Ամրացուցիչի ոճով պայուսակների բռնիչ (ճկուն պարկի / ցեմենտի տոպրակի կիրառում)

• Պատվերով EOAT դիզայնի աջակցությունը հասանելի է SZGH հավելվածի ինժեներական թիմի միջոցով

Բջջային ինտեգրման ծառայություններ.

SZGH-ն ապահովում է ամբողջական ստեղնաշարի ծալքավորող բջիջների ձևավորում, ներառյալ սնուցող կոնվեյեր, ծղոտե ներքնակ դիսպենսեր, ձգվող փաթաթման միջերես և անվտանգության պաշտպանություն.

Վկայագրեր և երաշխիք

Հաճախակի տրվող հարցեր

Q1. Ինչու՞ ընտրել 4 առանցք ծալքավորող ռոբոտ՝ 6 առանցքանոց ռոբոտի փոխարեն՝ ստվարաթղթե փաթեթավորման համար:

Պալետիզացումը պլանային առաջադրանք է: Արկղերն ու պայուսակները պետք է փոխակրիչից դեպի ծղոտե ներքնակ տեղափոխվեն հետևողական կողմնորոշմամբ. դրանք դաստակի բարդ վերակողմնորոշման կարիք չունեն, որը 6 առանցք ռոբոտներն ապահովում են եռակցման կամ հավաքման համար: 4 առանցք ունեցող ռոբոտն ավելի արագ է կատարում այս շարժումը (ավելի քիչ առանցքներ՝ յուրաքանչյուր ցիկլով արագացնելու համար), գնելու համար ավելի քիչ ծախսեր են պահանջվում և պահպանելու ավելի քիչ մեխանիկական բաղադրիչներ ունի: Հատկապես ծղոտե երեսպատման համար 4 առանցքը աշխատանքի ճիշտ գործիքն է:

Q2. Կարո՞ղ է B2300-E-4-ը միաժամանակ կարգավորել երկակի ծղոտե ներքնակ դասավորությունը:

Այո՛։ 2,300 մմ աշխատանքային շառավիղը ծածկում է ստանդարտ կրկնակի ծղոտե ներքնակ (երկու 1200 × 1000 մմ կամ 1200 × 800 մմ ծղոտե ներքնակ կողք կողքի) մեկ ռոբոտի խցում, ինչը թույլ է տալիս ռոբոտին հերթափոխով անցնել երկու ծղոտե ներքնակների միջև՝ առանց վերադիրքավորման կամ փոխանցման լրացուցիչ սարքավորումների:

Q3. Որքա՞ն է 20 կգ ստվարաթղթե տուփի ցիկլի ժամանակը լրիվ ծանրաբեռնվածությամբ:

Իրական ցիկլի ժամանակը կախված է ընտրության վայրից հեռավորությունից, ծղոտե ներքնակի բարձրությունից և EOAT քաշից: 1500 մմ շարժման միջին հեռավորությամբ տիպիկ կրկնակի ծղոտե տուփով ծղոտե տուփի մեջ B2300-E-4-ը ժամում հասնում է մոտավորապես 1200–1500 ցիկլերի մեկ տուփի բռնիչով, կամ 600–800 ցիկլ ժամում երկու տուփի բռնիչով (համարժեք է 20000-1,1,1,6 տուփի վրա):

Q4. ±0.2 մմ կրկնելիությունը համապատասխանում է արտահանվող ծղոտե ներքնակների կուտակման ստանդարտներին:

Այո՛։ Արտահանվող ծղոտե ներքնակների ստանդարտները (ներառյալ ISPM-15-ը և մանրածախ առևտրի եվրոպական տիպերը) պահանջում են շերտ-շերտ հավասարեցում ±5–10 մմ սահմաններում: B2300-E-4-ի ±0,2 մմ մեխանիկական կրկնելիությունը, տեսողության ուղեցույցի հետ համատեղ, լավ է հասնում տեղադրման ճշգրտության այդ հանդուրժողականության սահմաններում և վերացնում է սեղմման վնասի պահանջները, որոնք առաջացել են սխալ դասավորված շերտերից:

Q5. Ո՞ր գործիքակազմն է համատեղելի B2300-E-4-ի հետ:

Ռոբոտի գործիքի եզրն ընդունում է ստանդարտ և հատուկ EOAT, ներառյալ վակուումային գավաթների զանգվածներ (ծալքավոր տուփերի համար), մեխանիկական սեղմիչներ (կոշտ տուփերի, դարակների և թմբուկների համար) և պայուսակների սեղմիչներ (ճկուն պարկերի համար): SZGH-ի կիրառական ինժեներական թիմը տրամադրում է EOAT-ի ընտրության և անհատական ​​դիզայնի ծառայություններ՝ առանց լրացուցիչ խորհրդատվական ծախսերի՝ ռոբոտի պատվերով:

Q6: Որքա՞ն ժամանակ է տևում տեղադրումը և գործարկումը:

SZGH-ով մատակարարվող փոխակրիչով և ծղոտե ներքնակով դիսպենսերով ստանդարտ մեկ ռոբոտ ծղոտե բջիջի համար տեղադրումը և գործարկումը սովորաբար տևում է 3-5 աշխատանքային օր տեղում SZGH-ի որակավորված տեխնիկի կամ լիազորված տեղական դիստրիբյուտորի կողմից: Հեռակա գործարկման աջակցությունը հասանելի է վերահսկիչի ցանցային ինտերֆեյսի միջոցով:

Q7: Արդյո՞ք B2300-E-4-ը առաքվում է ԵԽ փաստաթղթերով:

Այո՛։ ԵԽ համապատասխանության հռչակագիրը և տեխնիկական փաստաթղթերի փաթեթը ներառված է յուրաքանչյուր արտահանման առաքման հետ: ԵՄ/ԵՏՄ երկրներ ներմուծման համար երրորդ կողմի ԵԽ փորձարկում չի պահանջվում:

Q8: Ո՞րն է տարբերությունը B2300-E-4-ի և B2100-F-4-ի միջև:

B2300-E-4-ն առաջարկում է ավելի երկար հասանելիություն (2,300 մմ ընդդեմ 2,100 մմ-ի) և օպտիմիզացված է 50 կգ միջին ծանրության բեռների համար, ինչը այն դարձնում է իդեալական երկակի ծղոտե արկղերի դասավորության համար: B2100-F-4-ը մշակում է ավելի ծանր 100 կգ բեռնատար բեռներ մի փոքր ավելի կարճ հասանելիությամբ, որը հարմար է ծանր տուփերի, թմբուկների և բարձր խտության ստվարաթղթե կույտերի համար: Ընտրեք B2300-E-4 հասանելիության և ծածկույթի համար; ընտրեք B2100-F-4 առավելագույն մեկ ընտրության քաշի համար:

Ստացեք գնանշում — SZGH B2300-E-4

Պատրա՞ստ եք ավտոմատացնել ձեր ստվարաթղթե ծղոտե ներքնակների գիծը: Մեր ինժեներական թիմը կվերանայի ձեր արտադրության դասավորությունը, կառաջարկի ճիշտ EOAT և կտրամադրի համակարգի ամբողջական գնանշումը 48 ժամվա ընթացքում:

→ Պահանջեք գնանշում B2300-E-4-ի համար

Խնդրում ենք ներառել ձեր հարցման մեջ՝ ընթացիկ օրական թողունակությունը (տուփեր/հերթափոխ), ստվարաթղթե չափսերը և քաշը, ծղոտե ներքնակի չափը և ռոբոտի բջջի համար հասանելի հատակային տարածքը:

Առնչվող ապրանքներ

• SZGH B2100-F-4 — 100 կգ ծանրաբեռնված 4 առանցքով պալետացնող ռոբոտ, 2100 մմ հասանելիություն

• SZGH B1850-3C-4 — 30 կգ 4-առանցքով ծղոտե ներքնակ, 1850 մմ հասանելիություն

• SZGH B3100-G-4 — 165 կգ գերծանր 4-առանցքով պալետացնող ռոբոտ, 3100 մմ հասանելիություն

• SZGH T2300-3C-6 — 6-առանցքային ընդհանուր նշանակության ռոբոտ, 2300 մմ հասանելիություն (ընդդեմ B2300 համեմատության)