Braccio robotico di pallettizzazione

Braccio robotico di movimentazione e pallettizzazione SZGH: robot industriali a 4 assi da 10 a 180 kg

SZGHTECH progetta e produce una gamma completa di bracci robotizzati di movimentazione e pallettizzazione per la movimentazione dei materiali, l'asservimento macchine, il trasferimento della linea di stampaggio, la pallettizzazione di cartoni e sacchi e l'impilamento di lingotti di alluminio per carichi pesanti. Ogni robot di pallettizzazione SZGH e robot di movimentazione SZGH è un robot industriale a 4 assi costruito soprattutto per una cosa: tempo di ciclo e tempi di attività non presidiati. Con carichi utili al polso da 10 kg a 180 kg e sbracci da 1.000 mm a 3.100 mm, questa gamma copre l'intero spettro: da un robot compatto per l'asservimento di una macchina CNC che carica un piccolo tornio, attraverso un robot di pallettizzazione di cartoni da 100 kg su una linea di beni di largo consumo, fino a un palettizzatore per lingotti di alluminio per carichi pesanti da 180 kg in un impianto di fusione. Ogni modello viene fornito con il controller sviluppato da SZGH, la certificazione CE e una garanzia globale di 48 ore sui pezzi di ricambio. Ottieni un preventivo gratuito e una consulenza tecnica entro 24 ore.

Confronta tutti i robot di movimentazione e pallettizzazione SZGH

Modello	Categoria	Carico utile	Portata	Assi	Ripetibilità	Ideale per
SZGH G1000-B-4	Gestione	10 chilogrammi	1.000 mm	4	±0,05 mm	Asservimento CNC, stampaggio ad iniezione
SZGH B1500-C-4	Gestione dello stampaggio	20 chilogrammi	1.500 mm	4	±0,08 mm	Stampa transfer a stampa
SZGH B1850-3C-4	Multiuso	30 chilogrammi	1.850 mm	4	±0,1 mm	Stampaggio + piccola pallettizzazione
SZGH B2100-F-4	Pallettizzazione	100 chilogrammi	2.100 mm	4	±0,5 mm	Borse, fusti, cartoni pesanti
SZGH B2300-E-4	Pallettizzazione	50 chilogrammi	2.300 mm	4	±0,5 mm	Cartoni medi, doppio pallet
SZGH B3100-G-4	Pallettizzazione pesante	180 chilogrammi	3.100 mm	4	±0,5 mm	Lingotto di alluminio, fonderia

Non sei sicuro di quale modello? Inviaci il peso della parte, la frequenza del ciclo e il modello del pallet : gli ingegneri SZGH ti consiglieranno il modello giusto entro 24 ore.

Scegli il tuo robot di movimentazione/pallettizzazione per settore

Industria/Applicazione	Modelli consigliati
Officina CNC (assistenza tornio/fresatore)	SZGH G1000-B-4
Stampaggio ad iniezione di materie plastiche	SZGH G1000-B-4
Linea di stampaggio ricambi auto	SZGH B1500-C-4
Formatura della lamiera (apparecchio)	SZGH B1500-C-4
Forgiatura dell'hardware	SZGH B1500-C-4 o SZGH B1850-3C-4
Pallettizzazione di piccoli beni di largo consumo	SZGH B1850-3C-4
Pallettizzazione di cartoni medi (doppio pallet)	SZGH B2300-E-4
Pallettizzazione di sacchi di mangime/sacchi di cemento	SZGH B2100-F-4
Impilamento di fusti chimici	SZGH B2100-F-4 o SZGH B3100-G-4
Pallettizzazione di cartoni per bevande	SZGH B2100-F-4
Selezionatore di evasione e-commerce	SZGH B2300-E-4
Fusione dell'alluminio (impilamento dei lingotti)	SZGH B3100-G-4
Centro servizi acciaio (movimentazione coils)	SZGH B3100-G-4
Fonderia/carichi superpesanti	SZGH B3100-G-4

Come scegliere il robot di movimentazione o pallettizzazione giusto

La scelta del robot di movimentazione o pallettizzazione giusto si riduce a cinque decisioni :

1. Movimentazione, stampaggio o pallettizzazione: qual è il compito principale?

Se il robot passa il tempo a caricare una macchina CNC o uno stampo a iniezione , scegli un robot di movimentazione compatto a 4 assi (SZGH G1000-B-4). Se trasferisce i pezzi grezzi tra le presse su una linea di stampaggio , scegliere un manipolatore della linea di stampaggio (SZGH B1500-C-4). Se impila casse, sacchi o fusti finiti su un pallet , scegli un robot di pallettizzazione dedicato (SZGH B2100/B2300/B3100). Se il flusso di lavoro è veramente misto, SZGH B1850-3C-4 copre sia lo stampaggio che la pallettizzazione leggera in un unico robot.

2. Qual è il carico utile e hai contato la pinza?

Includere la custodia, la borsa o il componente più la pinza (a vuoto, meccanica o magnetica) più un margine di sicurezza del 20% . Le pinze tipiche pesano 5–15 kg per i cartoni, 10–25 kg per i sacchi e 20–40 kg per la movimentazione pesante di lingotti/fusti. Un cartone da 25 kg con una pinza a vuoto da 10 kg necessita di almeno un palettizzatore da 50 kg : il SZGH B2300-E-4 è adatto.

3. Qual è il modello di pallet e i requisiti di portata?

Misura dalla base del robot all'angolo più lontano del pallet più grande. I pallet EUR/CHEP standard (1.200 × 800 mm) posizionati a livello del pavimento da un robot su uno zoccolo da 500 mm richiedono in genere uno sbraccio di 2.000–2.300 mm . La copertura del doppio pallet senza navetta richiede oltre 2.300 mm (SZGH B2300-E-4). I lingotti super pesanti su una piastra da 3.000 mm × 3.000 mm necessitano di 3.100 mm (SZGH B3100-G-4).

4. Qual è il requisito di produttività?

I pallettizzatori SZGH standard forniscono oltre 1.000 cicli all'ora su carichi misti tipici di fascia media. Per linee superiori a 1.500 cicli/ora, aggiungi un robot o passa a una cella a doppio braccio. La velocità del ciclo varia in modo inversamente proporzionale al carico utile: un pallettizzatore da 100 kg funziona più lentamente di uno da 30 kg.

5. Quanto costa un robot di pallettizzazione?

Una cella robotizzata di pallettizzazione SZGH completa - robot + controller + pinza + recinzione di sicurezza + trasportatore di alimentazione pallet - costa in genere tra 25.000 e 65.000 USD a seconda del carico utile e della complessità del modello. I robot di movimentazione partono da un prezzo inferiore (15.000 – 30.000 USD). I pallettizzatori per carichi pesanti da 180 kg costano 55.000 – 85.000 USD con la piena integrazione. SZGHTECH emette preventivi dettagliati entro 24 ore.

Perché i produttori scelgono i robot di movimentazione e pallettizzazione SZGH

1. Geometria del parallelogramma a 4 assi

Tutti i pallettizzatori SZGH utilizzano il design del parallelogramma a 4 assi meccanicamente ottimale: il polso rimane verticale durante l'intero movimento, riducendo al minimo l'usura e massimizzando la velocità del ciclo rispetto alle alternative a 6 assi riproposte per la pallettizzazione.

2. Design dell'armadio integrato

I modelli di movimentazione (SZGH G1000, B1500-C, B1850-3C) vengono forniti con armadio elettrico integrato nella base : nessuna scatola di controllo separata, nessuno spazio aggiuntivo e un'installazione fino al 40% più veloce.

3. Gamma completa di carico utile sotto lo stesso tetto

Dai robot di gestione CNC da 10 kg ai pallettizzatori per lingotti di alluminio da 180 kg, un fornitore, un controller, un programma di formazione. Standardizza la tua fabbrica su SZGH e riduci i tempi di formazione incrociata.

4. Controller sviluppato da SZGH (oltre 100 brevetti)

Ogni robot esegue il controller SZGH con un software di modello specifico per la pallettizzazione: modelli di pallet misti, strati interfogliati, inserimento di interfogli e impilamento guidato dalla visione, tutti integrati. Nessuna licenza di software di modello di terze parti.

5. Spedizione globale di pezzi di ricambio in 48 ore

I ricambi critici (servomotori, azionamenti armonici, valvole di presa) vengono spediti da Shenzhen entro 48 ore in 126 paesi, perché un pallettizzatore fermo ferma l'intera linea.

6. I robot per la determinazione del prezzo diretto in fabbrica

vengono spediti direttamente dai nostri 20.000 m² Fabbriche di Shenzhen e Dongguan. Prezzo tipico inferiore del 30–50% ai marchi giapponesi/europei con specifiche equivalenti.

Domande frequenti - Robot di movimentazione e pallettizzazione SZGH

Q1: Qual è la differenza tra un robot di movimentazione e un robot di pallettizzazione?

Un robot di movimentazione è un robot a 4 assi per uso generico che trasferisce parti tra macchine, nastri trasportatori o attrezzature, in genere un carico utile di 10–30 kg con una portata di 1.000–1.850 mm. Un robot di pallettizzazione è un robot con geometria a parallelogramma a 4 assi appositamente costruito, ottimizzato per impilare casse, sacchi o fusti su pallet a oltre 1.000 cicli all'ora, in genere un carico utile di 50-180 kg con uno sbraccio di 2.100-3.100 mm.

Q2: Quanto costa un robot di pallettizzazione SZGH?

Una cella di pallettizzazione completa (robot + controller + pinza + recinzione di sicurezza + trasportatore di alimentazione) costa generalmente tra 25.000 e 65.000 USD a seconda del carico utile e della complessità del modello. Le celle per carichi pesanti da 180 kg costano 55.000 – 85.000 USD. I robot di movimentazione compatti partono da circa 15.000 USD. Preventivo dettagliato gratuito disponibile entro 24 ore.

Q3: Perché il pallettizzatore SZGH è a 4 assi anziché a 6 assi?

La pallettizzazione richiede solo 4 gradi di libertà (X, Y, Z e rotazione del polso): la cassa deve rimanere piatta durante tutto il movimento. Un design a parallelogramma a 4 assi è meccanicamente più semplice, più veloce, più economico e più affidabile di un robot a 6 assi riproposto per la pallettizzazione. Offre inoltre velocità di ciclo più elevate per lo stesso carico utile.

Q4: I robot di pallettizzazione SZGH possono gestire modelli di pallet misti?

SÌ. Il controller SZGH viene fornito con un editor di modelli che supporta strati misti, orientamenti interfogliati, inserimento di interfogli e pallet con SKU misti. L'apprendimento di modelli guidati dalla visione è disponibile come opzione per la realizzazione di e-commerce ad alto mix.

Q5: Qual è il carico utile massimo offerto da SZGH?

Il modello SZGH B3100-G-4 è il più grande, con un carico utile di 180 kg e uno sbraccio di 3.100 mm, progettato per lingotti di alluminio, fusti chimici pesanti e bobine di acciaio. Su richiesta sono disponibili versioni personalizzate con portata maggiore (fino a 300 kg).

Q6: Un robot di movimentazione SZGH può gestire un tornio o una fresatrice CNC?

SÌ. Il SZGH G1000-B-4 è costruito appositamente per il carico e lo scarico CNC. Si integra nativamente con i controller CNC SZGH (tramite EtherCAT) e funziona con qualsiasi CNC di terze parti tramite handshake I/O digitale. L'integrazione chiavi in ​​mano di CNC + robot è disponibile come pacchetto unico.

D7: Quale produttività posso aspettarmi da un pallettizzatore SZGH?

Produttività tipica: oltre 1.000 cicli all'ora per la pallettizzazione di cartoni medi sulla SZGH B2100-F-4, oltre 800 cicli all'ora per sacchi più pesanti sulla SZGH B2300-E-4 e oltre 400 cicli all'ora per lingotti super pesanti sulla SZGH B3100-G-4. La velocità esatta dipende dal carico utile, dal modello di pallet e dai tempi di alimentazione.

Q8: I robot di pallettizzazione SZGH sono certificati CE?

SÌ. Tutti i robot di pallettizzazione e movimentazione SZGH sono dotati di certificazione CE (EN 60204-1:2018, EN ISO 12100:2010, EN ISO 10218-1/2). Rapporti di prova e certificati disponibili su richiesta.

D9: Qual è il ROI di un robot di pallettizzazione rispetto alla pallettizzazione manuale?

Ammortamento tipico: 12–20 mesi per operazioni a turno singolo, 8–14 mesi per operazioni a 2 turni e meno di 8 mesi per operazioni 24 ore su 24, 7 giorni su 7. Oltre alla produttività, i robot di pallettizzazione eliminano gli infortuni da sollevamento (un importante costo per i lavoratori) e forniscono pallet di qualità costante (meno carichi rifiutati durante il trasporto).

Q10: SZGH offre l'installazione di robot di pallettizzazione e la programmazione dei modelli?

SÌ. Tre livelli di servizio: (1) installazione autonoma con guide video e modelli standard precaricati, (2) installazione guidata da remoto con videochiamata del tecnico per modelli personalizzati, (3) installazione in loco e programmazione completa del modello da parte degli ingegneri SZGH. Servizio in loco disponibile in oltre 17 paesi.

Pronti ad automatizzare la vostra pallettizzazione o movimentazione?

Inviaci il peso del pezzo, il modello del pallet e la velocità del ciclo target: gli ingegneri SZGH specificheranno il robot giusto e faranno un preventivo in 24 ore.

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