SZGH B3100-G-4 — Robot di pallettizzazione per carichi pesanti a 4 assi per lingotti di alluminio e carichi industriali super pesanti

Cos'è l'SZGH B3100-G-4?

Il SZGH B3100-G-4 è il robot con il carico utile più elevato dell'intera linea di prodotti SZGH: un robot industriale a quattro assi per la pallettizzazione e la movimentazione di carichi pesanti con un carico utile di 165 kg con un raggio di lavoro di 3.100 mm. Progettato per ambienti di fonderia, officine di fusione di lingotti di alluminio e pallettizzazione industriale super pesante, combina la massima capacità di carico con la semplicità operativa di un'architettura a 4 assi: meno giunti, cicli di pallettizzazione più rapidi e costi di manutenzione significativamente inferiori rispetto a un robot a sei assi nella stessa classe di carico utile. Il supporto per tre configurazioni di montaggio (a terra, su staffa e a soffitto) lo rende adattabile ai layout di fabbrica più impegnativi in ​​cui non è possibile utilizzare altri robot della Serie B.

Specifiche tecniche complete

Vantaggi fondamentali

Carico utile di 165 kg: la capacità più alta dell'intera linea di prodotti SZGH

Con 165 kg, il B3100-G-4 si colloca al vertice della gerarchia della capacità di carico SZGH in tutte le famiglie di robot. Ciò consente operazioni di prelievo singolo che richiederebbero due robot più piccoli o sequenziamenti multiciclo su macchine con carico utile inferiore. Nella movimentazione dei lingotti di alluminio, una capacità di 165 kg significa raccogliere fino a 8 lingotti standard da 20 kg contemporaneamente per ciclo: un livello di produttività che nessun concorrente della gamma SZGH può eguagliare.

Portata di 3.100 mm: un raggio di lavoro di quasi 3,1 m copre intere celle industriali pesanti

L'apertura del braccio di 3.100 mm del B3100-G-4 è la più lunga della Serie B. Nei layout di fonderia e impianto di colata, questa portata colma il divario tra i trasportatori di uscita della colata e le aree di allestimento dei pallet in un'unica cella senza riposizionamento del robot o stazioni di trasferimento aggiuntive, riducendo la complessità della cella e i potenziali punti di errore di trasferimento.

Tre opzioni di montaggio: a terra, su staffa e a soffitto

A differenza di altri modelli della serie B che sono limitati al montaggio orizzontale a pavimento, il B3100-G-4 supporta il montaggio a terra, su staffa e sopraelevato/a soffitto. Il montaggio a soffitto (invertito) è particolarmente utile negli ambienti di fonderia dove lo spazio attorno alle apparecchiature di colata è limitato e sono disponibili travi strutturali sopraelevate per l'ancoraggio dei robot. Questa flessibilità rende il B3100-G-4 l'unico robot della Serie B adatto per i progetti di celle di pallettizzazione sospese.

Struttura a 4 assi: lo strumento giusto per la pallettizzazione di carichi pesanti

La pallettizzazione di carichi pesanti, che si tratti di lingotti di alluminio, billette di acciaio o cartoni industriali densi, è fondamentalmente un'attività di prelievo e posizionamento punto a punto in un'area di lavoro planare. Un robot a 4 assi ottiene questo risultato con due giunti in meno rispetto a un equivalente a 6 assi, il che significa due motori, riduttori, encoder e cavi in ​​meno soggetti a usura in un ambiente di fonderia difficile. Un minor numero di punti di guasto si traduce direttamente in tempi di attività più elevati nelle operazioni continue su tre turni in cui il costo dei tempi di fermo viene misurato in tonnellate di produzione persa all'ora.

Ripetibilità di ±0,2 mm in ambienti termici estremi

Gli ambienti industriali pesanti, in particolare le officine di fusione di alluminio e acciaio, operano a temperature ambiente elevate e prolungate. Il B3100-G-4 è classificato per il funzionamento in condizioni ambientali standard da 5°C a 45°C, con aggiornamenti di raffreddamento del quadro elettrico che ne consentono l'implementazione in ambienti fino a 55°C. A ogni temperatura operativa compresa nell'intervallo nominale, la specifica di ripetibilità di ±0,2 mm è valida, garantendo un allineamento coerente degli strati dei pallet e stabilità della pila su tutti e tre i turni.

Scenari applicativi

Robot di pallettizzazione a 4 assi serie B: confronto interno e guida alla selezione

Guida alla selezione:

• Hai bisogno del massimo carico utile nell'intera gamma SZGH? → B3100-G-4 (questo modello)

• Hai bisogno di uno sbraccio lungo ma di un carico utile più leggero di 50 kg? → B2300-E-4

• Hai bisogno di 100 kg con uno sbraccio leggermente inferiore? → B2100-F-4

• Hai bisogno di un montaggio a soffitto/sopra la testa? → B3100-G-4 (solo modello Serie B con montaggio a soffitto)

• Lavori in una fonderia, in un impianto di fusione o in un'officina ad alta temperatura? → B3100-G-4

Caso di studio del cliente

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maggio 2026

Questo è il caso che per me personalmente conta di più quando penso al motivo per cui costruiamo robot industriali.

Una fonderia in Russia è venuta da noi. Producono circa 8 tonnellate di lingotti di alluminio al giorno: 400 lingotti standard da 20 kg per turno. Dal momento in cui i lingotti escono dalla linea di colata, ogni passaggio fino al pallet finale è stato storicamente eseguito da mani umane in un'officina dove la temperatura ambiente supera regolarmente i 50°C. Lo stabilimento aveva un problema di manodopera grave e in peggioramento: i lavoratori semplicemente non volevano restare. Il fatturato era così elevato che l'azienda eseguiva cicli di reclutamento perpetui. E per i lavoratori che rimasero, le conseguenze a lungo termine sulla salute del lavoro fisico pesante sostenuto in quell’ambiente termale rappresentarono una responsabilità che il team dirigenziale dell’azienda non poteva ignorare.

Quando abbiamo valutato il loro layout, era chiaro che questo era un lavoro per il B3100-G-4. Il carico utile nominale di 165 kg del robot significava che poteva prelevare 8 lingotti contemporaneamente (160 kg per ciclo) e l'apertura del braccio di 3.100 mm copriva l'intera distanza dal trasportatore di uscita della colata alla zona di stoccaggio dei pallet senza alcuna necessità di attrezzature di trasferimento intermedie. La capacità di tre supporti ci ha permesso di posizionare il robot su un supporto a terra a livello del pavimento nella geometria specifica della cella.

Una sfida ingegneristica: la temperatura ambiente dell'officina in estate raggiunge picchi di 55°C – 10°C superiori ai 45°C standard del robot. Abbiamo risolto questo problema aggiornando il quadro elettrico con un sistema di raffreddamento attivo migliorato, portando il campo operativo effettivo a 55°C continui. Il robot ha eseguito tre turni consecutivi sin dall'implementazione senza arresti termici.

Il risultato: i lavoratori sono stati completamente allontanati dalla zona di manipolazione ad alta temperatura. Due operatori ora monitorano la cella in remoto da una stazione climatizzata, guardando le schermate di stato. La produttività di 8 lingotti per ciclo ha ampiamente raggiunto l'obiettivo di produzione giornaliera.

Ma il numero a cui penso di più non è la cifra del throughput. È il numero di lavoratori che non trascorrono più la loro carriera sollevando metalli in una stanza a 50°C. Questo è ciò che questo robot ha sostituito. Non il lavoro: il danno fisico.

Sistema di controllo e integrazione

SZGH B3100-G-4 è progettato per una perfetta integrazione con il controller di movimento CNC proprietario SZGH , la piattaforma di controllo unificata utilizzata nella linea di robot SZGH per ambienti di programmazione multi-robot coerenti nell'automazione di fabbrica complessa.

Caratteristiche del sistema di controllo standard:

• Pendente Teach con touchscreen a colori e alloggiamento robusto (grado IP per ambienti polverosi/caldi)

• Sistema operativo robot proprietario SZGH con modelli di attività di pallettizzazione e monitoraggio della sicurezza dei carichi pesanti

• I/O standard: I/O digitale, I/O analogico, Ethernet

• Bus di campo opzionali: Profibus, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Programmazione offline tramite la suite software per PC SZGH

• Monitoraggio del carico e protezione da sovraccarico integrati nel firmware del controller

• Modalità di funzionamento continuo su tre turni con registrazione della manutenzione predittiva

• Porta di monitoraggio remoto per l'integrazione SCADA/MES a livello di impianto

EOAT (End-of-Arm Tooling) consigliato per applicazioni pesanti:

• Forca per lingotti/pinza di presa in alluminio (adatta per superfici di lingotti ad alta temperatura)

• Pinza elettromagnetica/magnetica (per billette di metalli ferrosi e particolari in acciaio)

• Pinza meccanica a ganasce per carichi pesanti (contenitori IBC, fusti di grandi dimensioni, cartoni densi)

• EOAT personalizzato: il team di ingegneri SZGH fornisce servizi completi di progettazione EOAT per carichi pesanti per geometrie di applicazioni non standard

Opzioni di rafforzamento ambientale:

• Aggiornamento del raffreddamento attivo del quadro elettrico (estensione della temperatura ambiente a 55°C)

• Cablaggio schermato termicamente per l'impiego in fonderie/officine ad alta temperatura

• Coperture protettive per bracci robot con grado di protezione IP65 per ambienti di fusione polverosi

Servizi di integrazione cellulare:

SZGH fornisce una progettazione completa della cella di automazione per carichi pesanti: interfaccia del trasportatore di uscita della colata, integrazione della zona di raffreddamento dei lingotti, trasportatore e impilatore di pallet e protezione di sicurezza classificata per scenari di impatto di carico di 165 kg.

Certificazioni e Garanzia

Domande frequenti

D1: Il B3100-G-4 è davvero il robot con il carico utile più elevato prodotto da SZGH?

SÌ. Con 165 kg, il B3100-G-4 è il modello con carico utile massimo dell'intero portafoglio di prodotti SZGH in tutte le famiglie di robot, comprese le serie B e T. Nessun altro robot SZGH attualmente supera questo limite di carico utile.

D2: Per quali settori è progettato il B3100-G-4?

Il robot è progettato principalmente per applicazioni di movimentazione industriale pesante: officine di fusione di alluminio e metallo, impilamento di lingotti di fonderia, movimentazione di materie prime in acciaierie, pallettizzazione industriale pesante (contenitori IBC, fusti di grandi dimensioni, pile di materiali densi) e trasferimento di parti pressate nel settore automobilistico. Qualsiasi applicazione che richieda carichi a prelievo singolo superiori a 100 kg e un ampio raggio di lavoro è un candidato per il B3100-G-4.

D3: Perché utilizzare un robot a 4 assi da 165 kg invece di un robot per carichi pesanti a 6 assi?

La pallettizzazione pesante e il trasferimento di pezzi di grandi dimensioni sono attività planari. Un robot a 6 assi da 165 kg è significativamente più costoso da acquistare, richiede una programmazione più complessa per le attività di pallettizzazione e ha più componenti soggetti a usura (6 riduttori articolari invece di 4) in un ambiente di fonderia difficile. La B3100-G-4 offre lo stesso risultato di pallettizzazione con un costo totale di proprietà inferiore, tempi del ciclo di pallettizzazione più rapidi e una manutenzione in loco più semplice, il che è fondamentale in una fonderia dove i costi di fermo macchina sono elevati e i tecnici specializzati in robotica non sono sempre disponibili in loco.

Q4: Quali configurazioni di montaggio supporta il B3100-G-4?

Il B3100-G-4 supporta tre configurazioni di montaggio: montaggio a terra (installazione a pavimento standard), montaggio su staffa (installazione elevata o inclinata su telai strutturali) e montaggio a soffitto (installazione sopraelevata/invertita su travi del soffitto di fabbrica o strutture a portale). Questo è unico all'interno della Serie B: tutti gli altri modelli della Serie B supportano solo il montaggio a terra orizzontale.

D5: Il B3100-G-4 può funzionare in un ambiente di fonderia in cui le temperature superano i 45°C?

La specifica standard prevede una temperatura ambiente compresa tra 5°C e 45°C. Con l'aggiornamento opzionale del raffreddamento attivo del quadro elettrico potenziato, il sistema è stato implementato con successo in ambienti con temperature ambiente fino a 55°C su base continua su tre turni. Contattare l'ingegneria SZGH per confermare i requisiti specifici dell'ambiente termico prima di ordinare.

D6: Quanti lingotti di alluminio può prelevare il B3100-G-4 in un singolo ciclo?

Con una pinza per lingotti personalizzata, la capacità di carico utile di 165 kg consente di prelevare circa 8 lingotti di alluminio standard da 20 kg per ciclo (totale ≈160 kg inclusa la tara EOAT). Il conteggio esatto dipende dalla dimensione del lingotto, dalla geometria della pinza e dai requisiti di velocità del ciclo: gli ingegneri SZGH calcoleranno questo valore per le specifiche specifiche del lingotto come parte della valutazione dell'applicazione.

D7: Qual è la garanzia e il supporto post-vendita per il B3100-G-4?

Il robot è coperto da una garanzia di 12 mesi dalla consegna. Il supporto tecnico è disponibile 24 ore al giorno, 5 giorni alla settimana tramite WhatsApp e la diagnostica remota è supportata tramite la porta di rete del controller. SZGH ha distributori autorizzati in Russia, Stati Uniti, Turchia, Romania, Egitto, Tailandia e Messico per il servizio locale in loco.

D8: Come si confronta il B3100-G-4 con il B2300-E-4 per i casi d'uso generali di pallettizzazione?

Il B3100-G-4 offre 3,3 volte il carico utile (165 kg contro 50 kg) e il 35% in più di portata (3.100 mm contro 2.300 mm) rispetto al B2300-E-4, con supporto per montaggio a soffitto, ma con un costo di capitale più elevato e una velocità di picco dell'asse inferiore a causa della struttura meccanica più grande. Per la pallettizzazione di cartoni fino a 50 kg per prelievo, la B2300-E-4 è più veloce ed economica. Il B3100-G-4 è la scelta corretta quando i carichi a prelievo singolo superano i 50 kg o quando il layout della cella richiede il montaggio a soffitto.

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Il nostro team di ingegneri delle applicazioni per l'industria pesante è pronto a valutare i vostri requisiti specifici in termini di carico, portata e ambiente e fornire una proposta completa di progettazione della cella.

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Si prega di includere nella richiesta: peso del carico per prelievo (kg), dimensioni del lingotto/della parte, dimensioni del pallet, dimensioni della cella, temperatura ambiente e preferenza di montaggio (terra/staffa/soffitto).

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