SZGH B2100-F-4 — Robot di pallettizzazione per carichi pesanti a 4 assi da 100 kg

Cos'è l'SZGH B2100-F-4?

SZGH B2100-F-4 è un robot di pallettizzazione industriale a 4 assi per carichi pesanti con carico utile di 100 kg e sbraccio di 2.100 mm, progettato specificamente per l'impilamento ad alta produttività di sacchi di materie prime chimiche, sacchi di fertilizzanti e altri beni confezionati industriali pesanti. La sua capacità nominale di 100 kg consente con un singolo ciclo di prelievo di movimentare due sacchi standard da 50 kg contemporaneamente, mentre la portata di 2.100 mm serve layout di trasportatori a doppia linea da un'unica posizione base fissa, sostituendo 6-8 lavoratori manuali per turno in ambienti pericolosi, polverosi o corrosivi dove il reclutamento della forza lavoro rappresenta un rischio operativo crescente.

Specifiche tecniche complete

Vantaggi fondamentali

Carico utile di 100 kg = due sacchi da 50 kg per ciclo: la produttività raddoppia

Con un carico utile nominale di 100 kg, il B2100-F-4 può afferrare contemporaneamente due sacchi standard di prodotti chimici o fertilizzanti da 50 kg con un unico ciclo di prelievo e posizionamento. In una configurazione testata con una pinza di presa per sacchi e un sensore per pallet abbinati, il posizionamento completo del doppio sacco viene completato in 4,8 secondi per ciclo , una velocità di produzione che supera di gran lunga la produzione del team di imballaggio manuale più veloce durante il funzionamento continuo su programmi di produzione di 24 ore.

La portata di 2.100 mm copre layout a doppio trasportatore da un'unica posizione

Il raggio di lavoro di 2.100 mm consente a un singolo B2100-F-4 di servire due linee di trasporto in entrata parallele senza riposizionamento. Per gli impianti di confezionamento di prodotti chimici che utilizzano linee di prodotto doppie (ad esempio, varianti di sacchi da 25 kg e 50 kg), un robot sostituisce la forza lavoro di entrambe le linee. L'ampio raggio d'azione si adatta anche a modelli di pallet larghi in cui i sacchi devono essere posizionati sul bordo più lontano di un pallet da 1.200 × 1.000 mm.

Elimina i lavoratori da polveri pericolose e ambienti corrosivi

La movimentazione di sacchi di materie prime chimiche e fertilizzanti espone i lavoratori a polveri fini, vapori di ammoniaca e composti caustici che causano danni cumulativi alle vie respiratorie e alla pelle. La pressione normativa e la consapevolezza della salute dei lavoratori stanno rendendo sempre più difficile il reclutamento per questi ruoli in molti mercati. Il B2100-F-4 elimina ogni contatto manuale dalla stazione di pallettizzazione: zero inalazione di polvere, zero esposizione chimica, zero rischio di infortuni con perdita di tempo in quel punto della linea.

Architettura a 4 assi: corretta per la pallettizzazione, non eccessivamente ingegnerizzata

La pallettizzazione di carichi pesanti è un compito a 4 gradi di libertà. Il B2100-F-4 non sostiene il peso, i costi o gli oneri di manutenzione di due assi del polso non necessari. Rispetto a un robot a 6 assi con carico utile equivalente, il B2100-F-4 costa il 25-35% in meno in termini di capitale e richiede meno ingegneri specializzati per la manutenzione. Con un peso del robot di 650 kg, la struttura semplificata degli assi significa anche che il carico di montaggio sul pavimento è distribuito in modo più prevedibile, aspetto importante per la pianificazione del pavimento degli impianti chimici.

La ripetibilità di ±0,2 mm garantisce strati di pallet stabili a ogni altezza

La pallettizzazione di sacchi pesanti richiede un posizionamento coerente dei sacchi per evitare l'inclinazione del pallet e il collasso del carico durante il trasporto con carrello elevatore. La ripetibilità della giunzione di ±0,2 mm del B2100-F-4, mantenuta a pieno carico di 100 kg su tutte le altezze della pila, garantisce che ogni sacco atterri entro un intervallo di posizione di 0,4 mm, producendo strati piatti e uniformi dal livello del suolo all'altezza massima della pila.

Scenari applicativi

Guida al confronto e alla selezione dei modelli della serie B

Tutti i modelli della Serie B condividono l'architettura a 4 assi, la certificazione CE e la ripetibilità di ±0,2 mm. Seleziona per carico utile e portata.

Suggerimento per la selezione: Scegli B2100-F-4 quando il tuo carico utile è di 50–100 kg, la tua applicazione prevede sacchi o fusti in un ambiente polveroso/chimico e il layout del tuo trasportatore si estende fino a 2,1 m. Per carichi utili di 30–50 kg, considera il B2300-E-4. Per carichi utili superiori a 100 kg, si consiglia il B3100-G-4.

Caso di studio del cliente

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automazione Co., Ltd. (SZGH)

Un impianto di confezionamento di fertilizzanti in Marocco ci ha contattato affrontando due problemi convergenti. Il loro mix di prodotti comprendeva sacchi da 25 kg e 50 kg di fertilizzanti composti destinati all'esportazione nell'Africa sub-sahariana. Per turno, dovevano pallettizzare circa 2.000 sacchi, un compito fisicamente impegnativo e dannoso per la salute a causa della continua esposizione alle polveri sottili del fertilizzante in polvere. Il secondo problema era più difficile da risolvere solo con il denaro: trovavano sempre più difficile reclutare lavoratori disposti a fare questo lavoro. I lavoratori più giovani della loro zona sceglievano lavori più leggeri nelle città e il problema delle polveri chimiche stava creando una reale responsabilità per la salute sul lavoro.

Quando abbiamo esaminato il layout della loro linea, la configurazione era semplice: due linee di trasporto parallele che alimentano le macchine confezionatrici, entrambe che arrivano a una stazione di pallettizzazione centrale. I trasportatori erano distanziati di 1,6 m l'uno dall'altro, ben entro la portata di 2.100 mm del B2100-F-4 da un'unica posizione di base.

Ho mostrato loro il numero chiave: la capacità di carico di 100 kg del B2100-F-4 gli consente di prelevare due sacchi da 50 kg in un unico ciclo di presa . Con una pinza di presa per doppio sacco abbinata e un sensore di posizione del pallet, abbiamo dimostrato un ciclo di 4,8 secondi per doppio sacco nella nostra cella di prova in fabbrica. Per il loro fabbisogno di 2.000 sacchi per turno, due unità B2100-F-4 che coprivano entrambe le linee hanno concesso loro un margine di produzione significativo con tempo libero per il cambio dei pallet.

Il risultato è stato desolante: il cliente faceva girare 8 lavoratori per turno nella stazione di pallettizzazione per gestire il carico fisico e l'esposizione alla polvere. Dopo aver messo in servizio due unità B2100-F-4, l'intera forza lavoro di pallettizzazione è stata riassegnata : l'unica persona rimasta nell'area della stazione è un carrellista che gestisce la logistica dei pallet vuoti e pieni. L'esposizione dei lavoratori alla polvere di fertilizzanti in quella stazione è arrivata a zero. Il problema del reclutamento è stato risolto definitivamente: non è possibile avere carenza di manodopera per un ruolo che non esiste più.

Il loro periodo di ammortamento, calcolato su due turni al giorno con le ipotesi sul costo della manodopera locale, era inferiore a 18 mesi . Stanno ora valutando una terza unità per una nuova linea di sacchi di fosfato in costruzione.

Note sul sistema di controllo e sull'integrazione

Il B2100-F-4 viene fornito di serie con il controller della serie SZGH-CNC , compatibile con:

• Pendente SZGH CNC5/CNC6 : touchscreen a colori, programmazione grafica, nessun codice G richiesto

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus : integrazione perfetta con i principali PLC (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• Scheda di espansione I/O : standard I/O digitale a 24 punti, espandibile fino a 48 punti per complessi interblocchi multi-trasportatore e sensori pallet

• Interfaccia del sensore di orientamento del sacco : integrazione diretta con i sensori di controllo del sacco in linea per scartare i sacchi orientati male prima del contatto con la pinza

• Editor di modelli di pallet : procedura guidata di configurazione dei pallet integrata che supporta la programmazione di righe × colonne × strati; supporta i comandi di inserimento dei fogli divisori

• Sincronizzazione a doppia linea : la logica del controller gestisce il prelievo alternato da due trasportatori con pianificazione del percorso senza collisioni

• Rete di arresto di emergenza : catena di arresto di emergenza cablata compatibile con gli standard di sicurezza degli impianti chimici

Nota strutturale: il peso corporeo di circa 650 kg del B2100-F-4 richiede bulloni di ancoraggio M20 nella pavimentazione in cemento armato da 200 mm. Modelli di carico e ancoraggio del pavimento forniti nel pacchetto di installazione.

Certificazioni e Garanzia

Domande frequenti

Q1. Il B2100-F-4 può davvero gestire due sacchi da 50 kg contemporaneamente?

A1. SÌ. Il robot ha un carico utile nominale di 100 kg continui. Con una pinza a doppia pinza per sacchi, che SZGH fornisce come accessorio opzionale abbinato, il robot preleva due sacchi da 50 kg contemporaneamente per ciclo. Il design della pinza centra il carico combinato all'interno dell'involucro di carico utile nominale del robot. Nella nostra cella di prova in fabbrica, questa configurazione raggiunge un tempo di ciclo di 4,8 secondi per posizionamento del doppio sacchetto.

Q2. Perché utilizzare un robot a 4 assi per la pallettizzazione di sacchi pesanti invece di un robot a 6 assi?

A2. La pallettizzazione dei sacchi richiede la traslazione in X, Y, Z e una singola rotazione per orientare il sacco in piano: quattro gradi di libertà. Un robot a 6 assi aggiunge due assi del polso che non apportano alcun valore a questo compito ma aggiungono costi significativi (in genere un sovrapprezzo del 25-35% rispetto al carico utile equivalente) e introducono servoazionamenti aggiuntivi e giunti meccanici che richiedono una manutenzione più frequente. Per la pallettizzazione con un numero elevato di cicli e carichi pesanti, l'architettura a 4 assi è la scelta più affidabile ed economica.

Q3. In che modo il B2100-F-4 gestisce due linee di trasporto da una posizione?

A3. La portata di 2.100 mm e la rotazione dell'asse 1 di ±150° consentono al robot di servire due trasportatori paralleli distanziati fino a ~1,8 m da un'unica base montata centralmente. Il controller utilizza una logica di prelievo alternato: monitora i segnali di sacco pronto provenienti da entrambi i sensori di linea e i prelievi da qualsiasi trasportatore abbia un sacco pronto, dando priorità all'equilibrio tra le linee. Non è richiesto il riposizionamento del robot o lo spostamento del binario.

Q4. Il robot è adatto ad ambienti polverosi di sostanze chimiche e fertilizzanti?

A4. Lo standard B2100-F-4 ha la protezione IP54. SZGH consiglia l'aggiornamento opzionale IP65 per ambienti con fertilizzanti diretti e polveri chimiche. I coperchi motore sigillati, le guarnizioni dei giunti a tenuta di polvere e l'opzione armadio del controller a pressione positiva sono disponibili come pacchetto per le implementazioni nell'industria chimica. L'intervallo di temperatura operativa del robot (5°C–45°C) è adatto alle tipiche condizioni di una sala di confezionamento chiusa.

Q5. Qual è il tempo di ciclo per la pallettizzazione standard dei sacchi di fertilizzante?

A5. In una configurazione testata con una pinza di presa per doppio sacco e un sensore di altezza pallet con un carico totale di 100 kg, il B2100-F-4 raggiunge circa 4,8 secondi per ciclo di posizionamento del doppio sacco . Ciò equivale a circa 750 doppi prelievi all’ora – o 1.500 sacchi singoli da 50 kg all’ora per robot – a una velocità di produzione sostenuta.

Q6. Quale preparazione del pavimento è richiesta per il B2100-F-4?

A6. Il robot pesa circa 650 kg e genera carichi dinamici significativi a velocità di ciclo completo con un carico utile di 100 kg. SZGH consiglia bulloni di ancoraggio M20 in pavimenti in cemento armato di minimo 200 mm. Un foglio di lavoro per il calcolo del carico sul pavimento e un disegno del modello di ancoraggio sono inclusi nel pacchetto di installazione standard. Consultare un ingegnere strutturale per pavimenti esistenti con specifiche sconosciute.

D7. In che modo SZGH supporta la messa in servizio in località come il Marocco o l'Africa?

A7. Gli agenti regionali SZGH sono stabiliti in Egitto e Turchia, fornendo supporto in loco in Nord Africa e Medio Oriente. Per l'Africa occidentale e subsahariana, il nostro team di esportazione coordina un tecnico addetto alla messa in servizio dalla base di agenti più vicina. Il supporto per la messa in servizio remoto tramite video WhatsApp e la condivisione del registro del controller è disponibile per i clienti che dispongono di elettricisti locali competenti. Con ogni unità vengono forniti schemi elettrici completi, documentazione dell'interfaccia PLC e una lista di controllo per la messa in servizio.

Q8. Qual è la durata e il programma di manutenzione principale del B2100-F-4?

A8. Il B2100-F-4 è progettato per una durata operativa di 60.000 ore in condizioni di carico e temperatura nominali. Intervalli di manutenzione maggiore: rifornimento grasso articolare ogni 5.000 ore di funzionamento; ispezione del servoazionamento ogni 10.000 ore; controllo visivo del cablaggio ogni 2.000 ore. SZGH fornisce una scheda del programma di manutenzione e raccomandazioni sul kit di parti di ricambio in base alle ore di funzionamento annuali al momento dell'acquisto.

Richiedi un preventivo — SZGH B2100-F-4

Contatta il nostro team di esportazione per discutere della tua applicazione di pallettizzazione dei sacchi, ricevere un preventivo dettagliato e richiedere uno studio di fattibilità del tempo di ciclo per le dimensioni specifiche dei sacchi, la disposizione dei pallet e i requisiti di produttività.

Quando si richiede, si prega di condividere: peso e dimensioni del sacco, numero di sacchi per turno, schizzo del layout del trasportatore, dimensioni del pallet e altezza prevista della pila, numero di turni di produzione al giorno. Ciò consente al nostro team di confermare la selezione della pinza e fornire stime del tempo di ciclo entro 24 ore.

Prodotti correlati