SZGH B2300-E-4 — Robot di pallettizzazione a 4 assi per impilamento di cartoni e scatole medio-pesanti

Cos'è l'SZGH B2300-E-4?

SZGH B2300-E-4 è un robot di pallettizzazione industriale a quattro assi con una capacità di carico di 50 kg e un raggio di lavoro di 2.300 mm, realizzato appositamente per la pallettizzazione di cartoni, sacchi e scatole medio-pesanti su linee di imballaggio continue ed esportazione. La sua struttura cinematica semplificata a 4 assi offre tempi di ciclo più rapidi, minori costi di manutenzione e un costo totale di proprietà inferiore rispetto alle alternative a sei assi nella stessa classe di carico utile.

Specifiche tecniche complete

Vantaggi fondamentali

Copertura per doppio pallet a 2.300 mm: la seconda portata più lunga della Serie B

Con 2.300 mm, il B2300-E-4 copre ampi layout di pallettizzazione a doppio pallet in un'unica cella robotizzata senza riposizionamento. Ciò elimina la necessità di estensioni del trasportatore o di apparecchiature di trasferimento secondarie e riduce i requisiti di spazio fino al 30% rispetto a due stazioni di pallettizzazione separate.

Il carico utile di 50 kg gestisce due cartoni per l'esportazione da 20 kg per ciclo

Un carico utile di 50 kg significa che il robot può prelevare contemporaneamente due cartoni standard per esportazione da 20 kg. Rispetto a un robot da 25 kg che sposta una scatola alla volta, il B2300-E-4 raddoppia la produttività per ciclo, offrendo una velocità di pallettizzazione 4-5 volte superiore a quella di un operatore manuale addestrato su un turno di otto ore.

Architettura a 4 assi: più veloce, più semplice, con costi di manutenzione inferiori

Le operazioni di pallettizzazione e impilamento di scatole richiedono solo un movimento planare di prelievo e posizionamento, senza che sia mai necessario un complesso riorientamento del polso. La catena cinematica a 4 giunti del B2300-E-4 raggiunge velocità di ciclo più elevate rispetto ai robot a 6 assi equivalenti per questa classe di attività perché meno assi devono accelerare e decelerare per ciclo. Con due giunti in meno, ci sono due potenziali punti di guasto in meno e la manutenzione a livello di fabbrica (lubrificazione, calibrazione dell'encoder) è semplice per i tecnici interni senza formazione specializzata in robotica.

Ripetibilità di ±0,2 mm: precisione che elimina il collasso dello strato del pallet

Per la pallettizzazione di cartoni, la precisione dell'impilamento è il parametro di qualità fondamentale. Una posizione di ripetizione di ±0,2 mm garantisce che ogni scatola arrivi entro la tolleranza, producendo strati di pallet stretti e stabili che soddisfano i requisiti di spedizione internazionale e riducono le richieste di danni da compressione da parte degli acquirenti esteri.

Certificato CE e ISO 9001:2015: pronto per l'esportazione, pronto all'uso

Il B2300-E-4 viene fornito con marcatura CE completa e certificazione del sistema di qualità ISO 9001:2015, soddisfacendo i requisiti di conformità delle dogane europee e del cliente finale senza ulteriori ritardi nei test di terze parti per la maggior parte dei mercati.

Scenari applicativi

Robot di pallettizzazione a 4 assi serie B: confronto interno e guida alla selezione

Guida alla selezione:

• Hai bisogno di 50 kg + lo sbraccio più lungo possibile per il doppio pallet? → B2300-E-4 (questo modello)

• Hai bisogno di 100 kg più pesanti ma con uno sbraccio più corto? → B2100-F-4

• Hai bisogno del massimo carico utile possibile (165 kg)? → B3100-G-4

• Lavorate con cartoni di peso inferiore a 30 kg su una linea a pallet singolo? →B1850-3C-4

Caso di studio del cliente

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maggio 2026

Uno dei casi a cui torno spesso quando spiego che il B2300-E-4 proviene da un produttore di esportazioni alimentari in Tailandia. Spediscono cartoni di alimenti surgelati, ciascuno del peso di 20 kg, alle catene di supermercati europee e le loro specifiche di pallettizzazione sono rigorose: l'altezza dello strato deve essere coerente, l'allineamento dei bordi deve essere entro pochi millimetri e ogni pallet deve sopravvivere al viaggio di spedizione a lungo raggio senza deformazioni da compressione.

Quando sono venuti da noi, impiegavano otto lavoratori per turno nella pallettizzazione manuale. Il lavoro era fisicamente brutale – sollevare ripetutamente scatole da 20 kg per otto ore in un magazzino frigorifero adiacente – e alla fine del turno, la stanchezza dei lavoratori era visibile. Ancora più critico, il posizionamento incoerente delle mani stava causando strati disallineati e i loro clienti europei presentavano reclami riguardo ai cartoni che arrivavano deformati sotto la pressione dei pallet.

Il loro obiettivo era di 3.000 scatole per turno. La loro produttività effettiva con otto lavoratori raggiungeva a malapena quel numero in una giornata buona.

Abbiamo utilizzato un singolo B2300-E-4 con uno strumento di presa all'estremità del braccio con guida visiva. La portata di 2.300 mm del robot copriva un layout completo a doppio pallet senza alcuna estensione del trasportatore: entrambi i pallet si trovavano contemporaneamente all'interno dell'area di lavoro del robot. Deviazione di posizionamento misurata a ±3 mm per strato, ben entro la tolleranza dello spedizioniere europeo.

Il risultato: la capacità su turno singolo è aumentata da 3.000 a 4.800 cartoni, ovvero un aumento della produttività del 60%. I reclami dei clienti europei sono scesi a zero nei primi tre mesi successivi all'installazione. E gli otto lavoratori che svolgevano quel lavoro fisicamente gravoso sono stati trasferiti a ruoli di ispezione degli imballaggi: un lavoro più qualificato, di maggior valore e molto più sicuro.

Il B2300-E-4 non ha eliminato questi posti di lavoro. Li ha aggiornati. Questo è il risultato che desidero che ogni implementazione fornisca.

Sistema di controllo e integrazione

SZGH B2300-E-4 è progettato per integrarsi con il controller di movimento CNC proprietario SZGH , la stessa piattaforma di controllo utilizzata nell'intera gamma di robot SZGH, offrendo agli integratori e agli ingegneri interni un ambiente di programmazione coerente su più tipi di robot nella stessa fabbrica.

Caratteristiche del sistema di controllo standard:

• Lampada pendente Teach con display touchscreen a colori

• Sistema operativo robot proprietario SZGH con modelli di attività di pallettizzazione

• Interfaccia I/O standard: I/O digitale, I/O analogico, Ethernet

• Bus di campo opzionali: Profibus, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Supporto per la programmazione offline tramite il software per PC SZGH

• Editor di modelli di pallettizzazione: modelli di strati configurabili senza codice personalizzato

• Porta di integrazione del sistema di visione (compatibile con i principali marchi di visione artificiale)

EOAT (utensileria di fine braccio) consigliato:

• Serie di ventose a vuoto (superfici del cartone ondulato/sacchetto)

• Pinza meccanica a ganasce parallele (scatola rigida/gabbia/secchio)

• Pinza per sacchi a pinza (applicazioni per sacchi flessibili/sacchi di cemento)

• Supporto per la progettazione EOAT personalizzata disponibile tramite il team di ingegneri dell'applicazione SZGH

Servizi di integrazione cellulare:

SZGH fornisce la progettazione completa di celle di pallettizzazione chiavi in ​​mano, compreso trasportatore di alimentazione, distributore di pallet, interfaccia per avvolgitore e protezione di sicurezza, disponibile come sistema completo o come componenti singoli per aumentare le linee esistenti.

Certificazioni e Garanzia

Domande frequenti

D1: Perché scegliere un robot di pallettizzazione a 4 assi invece di un robot a 6 assi per l'impilamento dei cartoni?

La pallettizzazione è un'attività planare di prelievo e posizionamento. Scatole e sacchi devono essere spostati da un trasportatore a un pallet con un orientamento coerente: non necessitano del complesso riorientamento del polso che i robot a 6 assi forniscono per la saldatura o l'assemblaggio. Un robot a 4 assi esegue questo movimento più velocemente (meno assi da accelerare per ciclo), costa meno da acquistare e ha meno componenti meccanici da mantenere. Per la pallettizzazione specifica, il 4 assi è lo strumento corretto per il lavoro.

D2: Il B2300-E-4 è in grado di gestire contemporaneamente un layout a doppio pallet?

SÌ. Il raggio di lavoro di 2.300 mm copre un layout standard a doppio pallet (due pallet da 1.200 × 1.000 mm o 1.200 × 800 mm affiancati) all'interno di un'unica cella robotizzata, consentendo al robot di alternare entrambi i pallet durante un turno senza riposizionamento o apparecchiature di trasferimento aggiuntive.

D3: Qual è il tempo di ciclo per un cartone da 20 kg a pieno carico?

Il tempo di ciclo effettivo dipende dalla distanza dal prelievo al posizionamento, dall'altezza del pallet e dal peso EOAT. In una tipica cella di pallettizzazione per cartoni a due pallet con una distanza di spostamento media di 1.500 mm, la B2300-E-4 raggiunge circa 1.200–1.500 cicli all'ora con una pinza a scatola singola o 600–800 cicli all'ora con una pinza a due scatole (equivalenti a una produttività di 1.200–1.600 scatole/ora).

D4: La ripetibilità di ±0,2 mm soddisfa gli standard di impilamento dei pallet per l'esportazione?

SÌ. Gli standard sui pallet per l'esportazione (inclusi l'ISPM-15 e le specifiche di impilamento dei rivenditori europei) richiedono l'allineamento strato per strato entro ±5–10 mm. La ripetibilità meccanica di ±0,2 mm del B2300-E-4, combinata con la guida visiva, raggiunge una precisione di posizionamento ben entro tali tolleranze ed elimina le richieste di danni da compressione causati da strati disallineati.

Q5: Quali strumenti all'estremità del braccio sono compatibili con il B2300-E-4?

La flangia dell'utensile del robot accetta EOAT standard e personalizzati, inclusi gruppi di ventose (per cartoni ondulati), pinze di presa meccaniche (per scatole rigide, secchi e fusti) e pinze di chiusura per sacchi (per sacchi flessibili). Il team di ingegneri dell'applicazione di SZGH fornisce servizi di selezione EOAT e progettazione personalizzata senza costi di consulenza aggiuntivi con un ordine di robot.

Q6: Quanto tempo richiedono l'installazione e la messa in servizio?

Per una cella di pallettizzazione standard a robot singolo con trasportatore e distributore di pallet forniti da SZGH, l'installazione e la messa in servizio richiedono in genere 3-5 giorni lavorativi in ​​loco da parte di un tecnico SZGH qualificato o di un distributore locale autorizzato. Il supporto per la messa in servizio remota è disponibile tramite l'interfaccia di rete del controller.

D7: Il B2300-E-4 viene fornito con la documentazione CE inclusa?

SÌ. La dichiarazione di conformità CE e il pacchetto di documentazione tecnica sono inclusi in ogni spedizione di esportazione. Non sono richiesti ulteriori test CE di terze parti per l'importazione nei paesi UE/SEE.

Q8: Qual è la differenza tra B2300-E-4 e B2100-F-4?

Il B2300-E-4 offre uno sbraccio più lungo (2.300 mm contro 2.100 mm) ed è ottimizzato per carichi utili medio-pesanti di 50 kg, rendendolo ideale per layout di cartoni a doppio pallet. Il B2100-F-4 gestisce carichi utili più pesanti di 100 kg con uno sbraccio leggermente inferiore, adatto per secchi pesanti, fusti e pile di cartoni ad alta densità. Scegli B2300-E-4 per portata e copertura; scegli B2100-F-4 per il peso massimo del prelievo singolo.

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Si prega di includere nella richiesta: produttività giornaliera attuale (scatole/turno), dimensioni e peso del cartone, dimensioni del pallet e spazio disponibile per la cella robotizzata.

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