SZGH G1000-B-4 — Robot di movimentazione compatto a 4 assi

Cos'è l'SZGH G1000-B-4?

SZGH G1000-B-4 è un robot di movimentazione industriale a 4 assi valutato per un carico utile di 6 kg e una portata di 1.000 mm, progettato da Shenzhen Guanhong Automation per operazioni di pick-and-place ad alta velocità, asservimento di presse per stampaggio e pallettizzazione di piccole parti in cui un polso completo a 6 assi non è necessario e un braccio più leggero, più veloce e a basso costo offre una produttività superiore.

Tabella delle specifiche completa

Vantaggi fondamentali

Architettura a 4 assi: più veloce, più semplice, a costi inferiori

La serie B omette gli assi 5 e 6 (inclinazione e rollio del polso) trasportati dai robot a 6 assi. Per le attività di movimentazione e pallettizzazione che non richiedono un complesso riorientamento del polso, ciò significa meno giunti, meno servoazionamenti, meno potenziali punti di guasto e un prezzo significativamente più basso. Le squadre di manutenzione con competenze elettromeccaniche di base possono eseguire la manutenzione di tutti e quattro gli assi senza formazione specialistica.

Asse 4 a 400°/sec: abbina i cicli di stampaggio più veloci

L'asse 4 (l'asse di rotazione dell'effettore finale) raggiunge i 400°/sec, il doppio della velocità degli assi 1–3. Nelle applicazioni di presse per stampaggio ad alta cadenza in cui la pressa esegue 18-22 corse al minuto, il robot può completare il riposizionamento del polso tra prelievo e posizionamento senza diventare un collo di bottiglia del tempo di ciclo. Si tratta di un vantaggio prestazionale diretto rispetto alle configurazioni a 4 assi a velocità inferiore allo stesso prezzo.

Tre modalità di montaggio, incluso il soffitto invertito

Il G1000-B-4 è l'unico modello della Serie B a supportare il montaggio a soffitto (invertito) oltre alle configurazioni a terra e su staffa. L'installazione invertita su un binario a soffitto o su un telaio sopraelevato fa sì che il robot non occupi spazio sul pavimento, consentendo l'integrazione in strutture in cui lo spazio sul pavimento è scarso o dove il letto della pressa e il trasportatore non lasciano spazio per una base montata a terra.

Peso corporeo 60 kg: trasferimento senza gru

Con circa 60 kg, il G1000-B-4 è il robot più leggero della Serie B. Una squadra di installazione composta da due persone può posizionare, livellare e fissare il robot utilizzando la movimentazione meccanica standard, senza bisogno di carroponte. Quando i layout di produzione cambiano, lo stesso team può riposizionare il robot in un unico turno, proteggendo il tuo investimento di capitale quando le configurazioni della linea evolvono.

Ripetibilità di ±0,2 mm: sufficiente per tutte le attività di movimentazione

Per la movimentazione, l'asservimento delle presse e la pallettizzazione, la ripetibilità di ±0,2 mm è la specifica corretta: non vi è alcun vantaggio di processo rispetto alla tolleranza di ±0,05 mm richiesta nella saldatura o nell'assemblaggio di precisione. SZGH G1000-B-4 offre specifiche adatte all'applicazione, non un'alternativa troppo ingegnerizzata (e troppo costosa).

Scenari applicativi

Confronto interno della serie B: quale modello è adatto a te?

Guida alla selezione: se il carico utile è ≤6 kg e lo spazio è limitato o è necessario il montaggio a soffitto → G1000-B-4. Se il carico utile è di 7–10 kg e l'attività principale è l'assistenza alla pressa per stampaggio → B1500-C-4. Aumenta la serie man mano che crescono i requisiti di carico utile e portata.

Caso di studio del cliente

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Una delle implementazioni più soddisfacenti su cui ho lavorato con G1000-B-4 è stata con un subappaltatore di stampaggio automobilistico a Monterrey, in Messico. La struttura gestiva una serie di piccole presse per stampaggio che producevano staffe e clip a 18-22 colpi al minuto. Prima dell'automazione, due lavoratori ruotavano i turni per tenere il passo con la cadenza della stampa e gli infortuni alle mani dovuti al recupero non tempestivo erano un problema ricorrente che generava richieste di risarcimento da parte dei lavoratori ogni trimestre.

La G1000-B-4 è stata installata su un supporto a parete direttamente accanto alla pressa, non sul pavimento, perché il pavimento davanti a ciascuna pressa era occupato dal trasportatore di uscita. Il supporto con staffa manteneva il robot fuori dalla passerella dell'operatore e lo spazio libero dal soffitto era comodo per il braccio invertito. L'asse 4 funzionante a 400°/sec ha raggiunto la cadenza di stampa più veloce senza compromettere il tempo di ciclo.

Ciò che ricordo di più è la rapidità con cui è avvenuta l'integrazione. Il corpo del G1000-B-4 pesa solo 60 kg. Il team elettrico del cliente, composto da due persone, ha completato l'installazione meccanica e l'apprendimento iniziale in due giorni, senza bisogno di recarsi presso uno specialista o fermare altre linee di produzione. Nel primo mese di attività, i due lavoratori che in precedenza si occupavano della macchina da stampa furono riassegnati a ruoli di ispezione qualità. Le denunce per lesioni alla mano si sono interrotte. La coerenza del ciclo è migliorata e il cliente ha segnalato un periodo di recupero dell'investimento inferiore a 14 mesi.'

Sistema di controllo e apparecchiature compatibili

SZGH G1000-B-4 viene fornito con il controller robot a 4 assi proprietario SZGH , caratterizzato da:

• Pendente Teach con touchscreen a colori e insegnamento del punto con un clic

• Interfaccia I/O : I/O digitale standard 16 DI / 16 DO; espandibile

• Comunicazione : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET opzionale)

• Linguaggio di programmazione : SZGH Robot Language (compatibile con il comune set di istruzioni in stile ladder-logica); supporta cicli IF/WHILE/FOR e chiamate a subroutine

• Sicurezza : arresto di emergenza hardware, limiti comuni software, programmazione delle zone di riduzione della velocità

• Alimentazione : trifase 380 V CA, 50/60 Hz

Utensili consigliati per l'estremità del braccio:

• Pinze parallele pneumatiche (larghezza dita 20–80 mm)

• Gruppi ventose (singole o multitazza, per lamiera piana/plastica)

• Pinze magnetiche (per stampaggi ferrosi)

• Integrazione di strumenti personalizzati supportata (schema dei bulloni e disegno della flangia forniti su richiesta)

Apparecchiature a monte/a valle compatibili:

• Controller per presse CNC SZGH

• Trasportatori a rulli / nastri / tapparelle

• Sistemi di visione (di terze parti; trigger Ethernet supportato)

• Barriere fotoelettriche di sicurezza e scanner di area (cablati agli I/O di sicurezza del controller del robot)

Certificazioni e Garanzia

Domande frequenti

Q1: Perché scegliere un robot a 4 assi invece di un robot a 6 assi per il caricamento della pressa di stampaggio?

Per l'asservimento della pressa per stampaggio e il trasferimento delle parti, il pezzo in lavorazione in genere deve spostarsi dal punto A al punto B con un orientamento coerente: la pinza non ha bisogno di torcersi, inclinarsi o adottare angoli del polso complessi. Un robot a 4 assi copre completamente questo profilo di movimento. Il vantaggio: i robot a 4 assi sono meccanicamente più semplici, hanno cicli più veloci (meno assi da interpolare), costano meno da acquistare e sono più facili da manutenere. Il pagamento degli assi 5 e 6 che un'applicazione di timbratura non utilizzerà mai costituisce un sovraccarico non necessario.

D2: La ripetibilità di ±0,2 mm è sufficiente per l'asservimento della pressa?

SÌ. L'asservimento della pressa per stampaggio richiede che la pinza prelevi in ​​modo affidabile un pezzo da uno stampo o da un trasportatore e lo posizioni in una pila o nella stazione successiva. Le tolleranze dimensionali nello stampaggio sono generalmente ±0,5 mm o più ampie. La ripetibilità di ±0,2 mm significa che l'errore di ritorno in posizione del robot è inferiore alla tolleranza del pezzo: il robot non è il fattore limitante. La specifica più rigorosa di ±0,05 mm richiesta per la saldatura o l'assemblaggio di precisione aumenta i costi e in questo caso non è necessaria.

Q3: È possibile montare il G1000-B-4 a soffitto?

SÌ. Il G1000-B-4 è l'unico modello della Serie B a supportare il montaggio a soffitto (invertito). Ciò è particolarmente utile quando i piani di pressatura o i trasportatori occupano tutto lo spazio disponibile. La configurazione con montaggio a soffitto richiede una struttura aerea rinforzata classificata per un carico dinamico di almeno 300 kg (peso del robot più forze dinamiche). SZGH fornisce un disegno della flangia di montaggio e un foglio delle specifiche di carico per la revisione dell'ingegnere strutturale.

Q4: Come si confronta il G1000-B-4 con il B1500-C-4?

Il G1000-B-4 è destinato ad applicazioni con carico utile fino a 6 kg e richiede un'installazione compatta (incluso il montaggio a soffitto). Il B1500-C-4 si rivolge a parti più pesanti (fino a 10 kg) e ad uno sbraccio più lungo (1.500 mm) per linee di stampaggio in cui il robot deve raggiungere un'area di lavoro più ampia. Se le tue parti pesano meno di 6 kg e lo spazio è limitato, il G1000-B-4 è la scelta più conveniente. Se il carico utile è di 7-10 kg o lo sbraccio supera i 1.000 mm, passate al B1500-C-4.

D5: Qual è il tempo di ciclo minimo che può raggiungere il G1000-B-4?

Il tempo di ciclo effettivo dipende dalla distanza di spostamento, dal carico utile e dai parametri di accelerazione. Nei tipici cicli pick-and-place di asservimento presse con uno spostamento di 500 mm e un carico utile di 6 kg, il G1000-B-4 raggiunge circa 0,8–1,2 secondi per ciclo (prelievo + spostamento + posizionamento + ritorno). Con l'Asse 4 a 400°/sec, il riposizionamento del polso tra pick e place richiede un tempo minimo. Il tempo di ciclo finale dovrebbe essere convalidato in una simulazione o in un test di accettazione in fabbrica con la traiettoria effettiva dell'applicazione.

Q6: SZGH fornisce supporto per la programmazione e la messa in servizio dell'applicazione?

SÌ. SZGH fornisce supporto per la messa in servizio remota tramite WhatsApp e videochiamata (24 ore su 24, 5 giorni su 5). Per i clienti che acquistano tramite un agente (Stati Uniti, Turchia, Romania, Russia, Egitto, Tailandia, Messico), la messa in servizio in loco può essere organizzata tramite l'agente locale. La formazione sulla programmazione (funzionamento del Teach-Pendant e nozioni di base sul linguaggio robot SZGH) è inclusa nella documentazione di consegna.

Q7: Quale pinza dovrei usare per le parti ferrose stampate?

Per le parti stampate ferrose (acciaio/ferro), una pinza magnetica è in genere l'opzione più veloce e affidabile: preleva senza richiedere un allineamento preciso della parte e rilascia in modo pulito a comando. Per le parti non ferrose o con geometria complessa, le ventose sono standard. SZGH può fornire consulenza sulla selezione degli utensili all'estremità del braccio in base ai requisiti di peso del pezzo, materiale, finitura superficiale e tempo di ciclo. Contattaci con i disegni delle parti e la frequenza del ciclo per una raccomandazione.

D8: Il G1000-B-4 può comunicare con il nostro sistema PLC o MES esistente?

SÌ. Il controller SZGH supporta nativamente Modbus TCP e RS-485/RS-232. Come opzioni sono disponibili le interfacce PROFINET ed EtherNet/IP. Per l'integrazione MES, il controller espone una serie di indirizzi di registro per lo stato del robot, i codici di allarme, il numero di programma e gli stati I/O che possono essere interrogati dall'host MES. Nel pacco di consegna è presente un documento relativo al protocollo di comunicazione.

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Informazioni sui contatti

Quando ci contatti, comunicaci: peso della parte, frequenza di ciclo richiesta, vincoli di spazio di installazione (pavimento/staffa/soffitto) e processo attuale (automazione manuale o esistente). Ciò ci consente di confermare l'idoneità e fornire un preventivo accurato.

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