SZGH B1850-3C-4 — Robot di stampaggio e pallettizzazione a 4 assi da 30 kg

Cos'è SZGH B1850-3C-4?

SZGH B1850-3C-4 è un robot industriale articolato a 4 assi con carico utile di 30 kg e sbraccio di 1.850 mm, progettato per l'asservimento simultaneo di più presse e l'impilamento di pallet di fine linea ad altezze fino a 1,6 m. Il suo braccio compatto ad alta rigidità ('3C') di terza generazione riduce l'inerzia, consentendo velocità di giunzione di 150°/sec pur mantenendo una ripetibilità di ±0,2 mm attraverso cicli di produzione continui, offrendo la produttività di un robot più pesante a costi di acquisizione e di esercizio nettamente inferiori.

Specifiche tecniche complete

Vantaggi fondamentali

Doppia funzione in un robot: stampaggio e pallettizzazione

La portata di 1.850 mm copre l'intera superficie di un layout lineare o a L con 3-4 presse. Lo stesso robot che rimuove i pezzi dalla pressa finale li trasporta direttamente sul pallet, eliminando un trasportatore di trasferimento dedicato e un'unità di pallettizzazione separata. Il layout tipico consente di risparmiare tra 80.000 e 150.000 ¥ in investimenti su trasportatori e robot secondari.

Semplicità a 4 assi = costo totale di proprietà inferiore

Le attività di movimentazione e pallettizzazione richiedono un movimento di presa e posizionamento verticale, non un complesso lavoro del polso multiorientamento. Eliminando gli assi 5–6, il B1850-3C-4 ha il 33% in meno di giunti rispetto a un robot a 6 assi. Meno giunti significano meno servoazionamenti, meno cavi, meno potenziali punti di guasto. La manutenzione interna è semplice: la maggior parte degli stabilimenti segnala un intervento di riparazione automatica entro 30 minuti senza il supporto di un tecnico esterno.

L'altezza della pila certificata di 1,6 m corrisponde agli standard dei pallet per l'esportazione

indicata nella scheda tecnica L'altezza di impilamento massima di 1.600 mm si allinea perfettamente con le altezze standard dei pallet per l'esportazione (ISO 6780 e pallet comuni da 1.200 × 1.000 mm caricati a 1,4–1,6 m). I pezzi arrivano sul pallet pronti per l'estrazione con il carrello elevatore e il caricamento del container: senza riimpilamento manuale o intervento secondario.

Ripetibilità di ±0,2 mm: precisione adatta allo scopo

Per la movimentazione di parti in metallo stampato e la pallettizzazione di cartoni/scatole, ±0,2 mm è la soglia accettata dal settore. Il B1850-3C-4 offre questa precisione costantemente alla massima velocità su tutti e 4 gli assi, verificata su un protocollo di test di 100.000 cicli presso lo stabilimento SZGH di Shenzhen.

Braccio compatto ad alta rigidità di terza generazione '3C'.

La designazione 3C indica la terza iterazione del design del braccio a rigidità compatta di SZGH: la sezione trasversale ridotta del braccio riduce l'inerzia rotazionale, consentendo un'accelerazione/decelerazione più rapida senza sacrificare la rigidità strutturale. Il risultato è una velocità del giunto di 150°/sec con un peso del robot di 230 kg: un rapporto velocità/massa competitivo nella classe di carico utile di 30 kg.

Scenari applicativi

Guida al confronto e alla selezione dei modelli della serie B

Tutti i modelli della Serie B condividono l'architettura a 4 assi, la certificazione CE e la ripetibilità di ±0,2 mm. Seleziona per carico utile e portata.

Suggerimento per la selezione: scegli B1850-3C-4 quando il tuo carico utile è di 10–30 kg, la linea di pressa o il trasportatore si estende su 1,5–1,8 m e l'altezza target del pallet è ≤1,6 m. Passa a B2300-E-4 o B2100-F-4 per carichi utili superiori a 30 kg.

Caso di studio del cliente

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Una fabbrica di esportazione di prodotti in metallo in Egitto si è rivolta a noi con un classico problema di manodopera multi-pressa. Avevano quattro presse per stampaggio disposte a forma di L: due presse su un braccio della L, due sull'altro. Dopo ogni ciclo di pressatura, un operatore doveva rimuovere manualmente il pezzo e passarlo alla stazione successiva. Alla fine della linea, altri due operai hanno pallettizzato i pezzi finiti su pallet per l'esportazione che dovevano raggiungere un'altezza di 1,4 m per soddisfare lo standard di carico dei container. Sei persone, per turno, su una linea.

La sfida con la loro disposizione a L era raggiungibile. La maggior parte dei robot citati dal loro integratore esistente avevano il braccio troppo corto (mancavano la pressa angolare) o modelli a 6 assi con un prezzo quasi doppio rispetto al budget. Ho spiegato loro perché un robot a 6 assi era eccessivo: la pallettizzazione di un pezzo stampato di metallo rettangolare su una posizione fissa del pallet è un movimento a 4 assi. L'aggiunta di due assi aggiuntivi aumenta i costi, aumenta la complessità della manutenzione e aumenta i tempi di programmazione, nessuno dei quali avvantaggia questa applicazione.

La portata di 1.850 mm del B1850-3C-4 copriva l'intera campata diagonale del layout a L. Un unico robot, posizionato all'apice della L, poteva servire tutte e quattro le presse in sequenza e trasportare i pezzi direttamente sul pallet di uscita. L'altezza di impilamento di 1,6 m indicata nella scheda tecnica corrispondeva al target di pallet per l'esportazione di 1,4 m con 200 mm di margine: nessuna seconda regolazione, nessun rabbocco manuale. Il pallet esce dalla cella, il carrello elevatore lo preleva e finisce direttamente nel container.

Sei persone sono diventate un supervisore. Il calcolo del rimborso del cliente prevedeva 14 mesi con funzionamento su due turni . Da allora hanno ordinato un secondo B1850-3C-4 per una linea di stampa adiacente.

Note sul sistema di controllo e sull'integrazione

Il B1850-3C-4 viene fornito di serie con il controller della serie SZGH-CNC , compatibile con:

• Pendente SZGH CNC5/CNC6 : touchscreen a colori, programmazione grafica, nessun codice G richiesto

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus : integrazione perfetta con i principali PLC (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• Scheda di espansione I/O : standard I/O digitale a 24 punti, espandibile fino a 48 punti per interblocchi complessi dei segnali di pressione

• Sincronizzazione del segnale della pressa : collegamento diretto al segnale di corsa della macchina per timbratura per tempi di ingresso/uscita sicuri

• Interfaccia di visione : staffa per telecamera opzionale e modulo di elaborazione delle immagini per la pallettizzazione con correzione della posizione

• Editor di modelli di pallet : procedura guidata di configurazione dei pallet integrata che supporta la programmazione di righe × colonne × strati senza software esterno

Lista di controllo per l'installazione fornita : modello di ancoraggio a pavimento, guida per l'instradamento del condotto dei cavi e schema elettrico del dispositivo di bloccaggio a pressione incluso in ogni spedizione.

Certificazioni e Garanzia

Domande frequenti

Q1. Perché scegliere un robot a 4 assi invece di un robot a 6 assi per lo stampaggio e la pallettizzazione?

A1. L'asservimento della linea di stampaggio e l'impilamento dei pallet sono attività di pick-and-place fondamentalmente verticali. Richiedono il posizionamento in X, Y, Z e un asse di rotazione (orientamento del polso), esattamente i quattro gradi di libertà forniti dal B1850-3C-4. Un robot a 6 assi aggiunge due assi aggiuntivi che non vengono utilizzati in queste applicazioni, aumentando il prezzo di acquisto, la complessità della programmazione e il numero di potenziali punti di guasto. Per lo stampaggio e la pallettizzazione, 4 assi non rappresentano un compromesso: sono la scelta ingegneristica corretta.

Q2. La B1850-3C-4 può davvero servire più macchine da stampa contemporaneamente?

A2. SÌ. Con un raggio di lavoro di 1.850 mm e una velocità di giunzione di 150°/sec, il robot può eseguire cicli tra 3–4 presse disposte in una disposizione lineare o a L entro il tempo ciclo delle moderne macchine per stampaggio (tipicamente 4–8 secondi per corsa). Il controller supporta l'interblocco del segnale di pressione multipla in modo che il robot entri in ciascuna pressa solo quando lo stampo è aperto e la parte è pronta.

Q3. Come si confronta la ripetibilità di ±0,2 mm con quanto necessario per la pallettizzazione?

A3. La pratica industriale per la pallettizzazione di cartoni e parti metalliche richiede ±0,5 mm o migliore per garantire un allineamento coerente degli strati e la stabilità del pallet. La ripetibilità di ±0,2 mm del B1850-3C-4 supera questo requisito di 2,5×, offrendo un margine confortevole anche quando si tiene conto dell'usura della pinza o della variazione di temperatura.

Q4. Qual è l'altezza massima del pallet a cui può impilarsi il B1850-3C-4?

A4. L'altezza di impilamento massima certificata nella scheda tecnica è di 1.600 mm (1,6 m) . Ciò è in linea con le altezze dei pallet di esportazione standard utilizzate nella maggior parte dei settori manifatturieri. La geometria dell'asse verticale e il controller del robot sono calibrati per mantenere una precisione di posizionamento di ±0,2 mm nell'intero intervallo di pila da 1,6 m.

Q5. Questo robot può essere utilizzato in un ambiente di stampa polveroso o leggermente umido?

A5. Lo standard B1850-3C-4 ha un grado di protezione IP54, proteggendo dall'ingresso di polvere e dagli spruzzi d'acqua. Per ambienti con spray di refrigerante per la lavorazione dei metalli o particelle pesanti, SZGH può fornire un'opzione di aggiornamento IP65. L'intervallo della temperatura ambiente operativa è compreso tra 5°C e 45°C.

Q6. Quanto tempo è necessario per installare e programmare il B1850-3C-4?

A6. L'installazione meccanica (ancoraggio, passaggio dei cavi) richiede in genere 1 giorno. La programmazione di base del modello di pallet utilizzando la procedura guidata integrata richiede 2-4 ore per un pallet a griglia standard. Un'integrazione completa della linea di stampa, compreso il cablaggio degli interblocchi e l'ottimizzazione del ciclo, viene generalmente completata in 3-5 giorni da un integratore qualificato o da un agente regionale SZGH.

D7. SZGH fornisce utensili all'estremità del braccio (pinze) per il B1850-3C-4?

A7. SÌ. SZGH offre una gamma di utensili di presa abbinati, tra cui pinze magnetiche per parti metalliche stampate, serie di ventose per superfici piane e pinze parallele meccaniche per prodotti inscatolati. La progettazione di utensili personalizzati è disponibile per geometrie di parti non standard. I disegni degli strumenti e i file CAD vengono forniti per la fabbricazione interna.

Q8. Quale supporto post-vendita è disponibile al di fuori della Cina?

A8. SZGH fornisce supporto tecnico WhatsApp 24 ore su 24, 5 giorni su 5 (risposta entro 2 ore durante i giorni lavorativi). Gli agenti di servizio regionali sono attivi negli Stati Uniti, in Turchia, Romania, Russia, Egitto, Tailandia e Messico. I pezzi di ricambio (servoazionamenti, encoder, cavi assemblati) vengono spediti da Shenzhen entro 3 giorni lavorativi. Per la maggior parte dei guasti è disponibile la diagnosi remota tramite l'esportazione del registro del controller.

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Quando si richiede, si prega di condividere: requisiti di carico utile, schizzo del layout della macchina da stampa (o descrizione), dimensioni del pallet e altezza prevista della pila, numero di turni giornalieri. Ciò consente al nostro team di confermare l'idoneità e fornire stime accurate del tempo di ciclo entro 24 ore.

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