SZGH Arm-2442: 4 осьті бірлескен робот қолы — 2 кг пайдалы жүк | 420 мм Қол жеткізу | Drag Teaching

SZGH Arm-2442 дегеніміз не?

SZGH Arm-2442 - бұл 2 кг стандартты пайдалы жүкті (макс. 3 кг), 420 мм жетуге және ±0,03 мм қайталануға мүмкіндік беретін төрт осьті бірлескен робот қолы. Ол сүйретуді үйретуді және соқтығысуды анықтауды қолдайды, Ethernet немесе Wi-Fi арқылы қосылады және 220 В/110 В кірісін қабылдайды, бұл оны ПХД таратуға, шағын бөліктерді құрастыруға, зертханалық автоматтандыруға және бағдарламалау тәжірибесін қажет етпестен икемді шағын сериялы өндіріске қолайлы етеді.

Толық техникалық сипаттамалар

Z-осі теңшеу ескертпесі: Стандартты инсульт тапсырыс бойынша 100 мм-ден 1000 мм-ге дейін конфигурацияланады. Бұл Arm сериясындағы ең кең диапазон — бастапқы деңгейдегі Arm-1832 (100–500 мм) максимумынан екі есе көп — үлкен тік биіктік өзгерістері бар қолданбаларға мүмкіндік береді.

Негізгі артықшылықтар

Drag Teaching — нөлдік бағдарламалау кедергісі

Arm-2442 толық сүйреуді үйретуді қолдайды: оператор қолды қажетті жол арқылы физикалық түрде бағыттайды және контроллер әрбір жол нүктесін автоматты түрде жазады. G-коды жоқ, PLC баспалдақ логикасы жоқ, роботты бағдарламалау тілі қажет емес. Нөлдік робототехника фоны бар өндіріс инженерлері жаңа тапсырманы орнатуды бір күнде аяқтайды. Бұл мүмкіндік бастапқы деңгейдегі Arm-1832-мен ортақ және ауыррақ Arm-4160-қа қарағанда жеңілірек Arm модельдерінің айқындаушы операциялық артықшылығы болып табылады.

±0,03 мм Қайталану мүмкіндігі — ең көп бөлу және құрастыру қажеттіліктерінен жоғары дәлдік

±0,03 мм-де Arm-2442 ПХД тарату (әдетте ±0,1 мм), микро-компоненттерді орналастыру және зертханалық тамшуыр қолданбаларының басым көпшілігінің төзімділік талаптарынан асып түседі. Әрбір қайталау циклі номиналды диапазондағы қоршаған орта температурасының ауытқуына қарамастан, осы терезеде жазылған күйге оралады.

Соқтығысты анықтау — Оператор мен құралдың қауіпсіздігі

Кірістірілген соқтығысты анықтау модулі нақты уақытта қозғалтқыш моментінің ауытқуын бақылайды. Кез келген күтпеген контакт - оператордың қолы, тураланбаған дайындама немесе кедергілі жол - дереу тоқтатуды тудырады. Бұл әдетте өнеркәсіптік роботтардың айналасында қажет болатын ауыр қауіпсіздік торын болдырмайды, Arm-2442-ге адам мен машинаның ортақ кеңістіктерінде жұмыс істеуге мүмкіндік береді.

420 мм қол жеткізу + 1000 мм Z осі — бастапқы деңгейге қарағанда едәуір кеңірек жұмыс конверті

420 мм көлденең қол жеткізу (Arm-1832-нің 320 мм-інен 100 мм артық) қосымша 1000 мм Z осі инсультімен біріктірілген дозалау үстелдерін, көп деңгейлі зертханалық сөрелерді және кішірек модель үшін физикалық тұрғыдан қол жетімсіз болатын таңдау және орналастыру құрылғыларын ашады. Жұмыс конвертін кеңейту пропорционалды: мағыналы, шекті емес.

Ethernet + Wi-Fi + қос кернеу — кез келген жерде орналастыру, инфрақұрылымды құлыптау жоқ

Сымды Ethernet уақыт сыни синхрондау үшін детерминирленген кідіріс береді; Wi-Fi жұмыс ұяшығының орналасуы өзгерген кезде кабельсіз орналастыруға мүмкіндік береді. 220 В/110 В қос вольтты қуат көзі бір роботты кез келген елге трансформаторлық адаптерлерсіз жөнелтеді, бұл жаһандық сатып алу мен қосалқы бөлшектерді басқаруды жеңілдетеді.

Қолдану сценарийлері

Arm Series Ішкі салыстыру

Таңдау нұсқаулығы

• Arm-1832 таңдаңыз (мысалы, үстел үсті білім беру демонстрациялары, өте жеңіл тамшуыр). Егер пайдалы жүк 1 кг-нан аз болса, 320 мм-ден төмен жетсе және ең төмен баға/бас ізі басым болса,

• Arm-2442 таңдаңыз . Пайдалы жүк 1–3 кг болса, сүйреуді үйрету немесе соқтығысуды анықтау қажет болса және Z осі 500 мм-ден асуы керек болса, Бұл сериядағы ең әмбебап жалпы мақсаттағы модель.

• Arm-4160 таңдаңыз . Егер пайдалы жүк 3 кг-нан асса немесе 420 мм-ден асатын болса, және тапсырма тұрақты бағдарлама, көп қайталанатын жұмыс болса, сүйреуді үйрету қажет емес болса (мысалы, лазерлік гравюра, бекітілген таңбалау сызықтары) Ескертпе: Arm-4160 3,5 кг жүктеме рейтингінде құрылымдық қаттылығы жоғары болғандықтан, сүйреуді үйретуді немесе соқтығысуды анықтауды қолдамайды.

Тұтынушы жағдайын зерттеу

Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) бас директоры.

Индонезиядағы келісімшарттық электроника өндірушісі бізге белгілі бір мәселемен келді: ПХД желімін шығару. Әрбір тақтаға ±0,1 мм төзімділікте шамамен 120 желім нүктесі қажет болды. Желілік толығымен қолмен таратумен жұмыс істеді - оператордың қолмен тұрақтылығы кірісті тікелей анықтады. Олардың бір партиядағы ақау деңгейі 4–7% болды, ал желімді тұтыну жеткілікті түрде сәйкес келмеді, сондықтан материалдық шығындарды болжау қиын болды.

Arm-2442-нің ±0,03 мм қайталану мүмкіндігі талап етілетін процестен ±0,1 мм-ден үш еседен астам тығыз, сондықтан бос орын болды. Біз оны дыбыс деңгейін реттеуге арналған тарату контроллерімен және арматурадағы тақтаны орналастырудағы шамалы ауытқуды өтеу үшін көруді орналастыру модулімен жұптастық.

Олардың автоматтандыру инженеріне көбірек қатысты бөлігі операторды қабылдау болды. Оның робототехника туралы білімі жоқ командасы болды және ұзақ оқу қисығы туралы алаңдады. Тәжірибеде сүйреп үйрету бұл кедергіні толығымен алып тастады: олардың өндірістік инженері қолды барлық 120 желім нүктесі арқылы физикалық түрде басқарды, контроллер әрбір позицияны тіркеді және толық бағдарлама жарты күнде аяқталды. Ешқандай код жазылмады.

Орналастырудан кейін: кірістілік 99,4% деңгейінде тұрақтанды — қолмен бастапқы деңгейге қарағанда 2,6-5,6 пайыздық тармаққа жақсарды. Желімді тұтыну шамамен 18% төмендеді, себебі әрбір нүкте енді оператордың сезіміне байланысты емес, бекітілген, калибрленген көлемді бөледі. Автоматтандыру инженері маған ілінісуді үйрету 'ол елестеткеннен оңайырақ' екенін айтты. Бұл осы үлгі бойынша біз алатын ең тұрақты пікір.

Басқару жүйесі және үйлесімді керек-жарақтар

Arm-2442 SZGH арнайы төрт осьті робот контроллерімен бірге жеткізіледі, ол мыналарды қолдайды:

• Сүйреп оқыту режимі — бір түймені белсендіру, декарттық және бірлескен кеңістік нүктелерін жазады

• Нүктеден нүктеге (PTP) және үздіксіз жол (CP) қозғалыс режимдері

• Енгізу/шығару кеңейтімі — конвейерлермен, тарату контроллерімен, көру жүйелерімен және қауіпсіздік кедергілерімен біріктіруге арналған сандық кірістер/шығыстар

• Ethernet порты — компьютер негізіндегі бағдарламалау, қашықтан бақылау және MES/SCADA интеграциясы үшін

• Wi-Fi модулі — сымсыз бағдарламаны жүктеп салуға, параметрді қашықтан реттеуге және тапсырысты басқару жүйесінің қосылымына арналған

• Оқыту кулоны — параметрді машинада өңдеуге арналған қосымша қол аспасы

Үйлесімді соңғы эффектілер мен керек-жарақтар (бөлек сатылады):

• Вакуумды ұстағыш жинақтары (бір және көп шыныаяқ)

• Пневматикалық параллель ұстағыш

• Ағызу клапанының адаптерін бекіту

• Көру орнын анықтау камерасының кронштейні

• Электрлік бұрауыш шпиндельді орнату

• Арнайы соңғы эффектор фланеці (тапсырыс бойынша көрсетіңіз)

Байланыс export02@szghtech.com . контроллерді біріктіру құжаттамасы мен енгізу/шығару схемалары үшін

Сертификаттар және кепілдік

Барлық Arm-2442 қондырғылары жөнелтілгенге дейін біздің Шэньчжэньдегі мекемеде жиналып, сынақтан өтеді. Зауыттық қабылдау сынағы (FAT) есептері сұраныс бойынша қол жетімді.

Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: Бірлескен робот пен өнеркәсіптік роботтың айырмашылығы неде?

Бірлескен робот (cobot) ортақ жұмыс кеңістігінде адам операторларымен бірге жұмыс істеуге арналған. Ол төмен жылдамдықпен және күшпен жұмыс істейді, соқтығысты анықтау сияқты қауіпсіздік мүмкіндіктерін қамтиды және әдетте ауыр қауіпсіздік қоршауларын қажет етпейді. Өнеркәсіптік робот қоршалған, адам кірмейтін ұяшықтардағы максималды жылдамдық пен пайдалы жүктемеге басымдық береді. Arm-2442 жұмыс үстелі роботы мен толық өнеркәсіптік робот арасында орналасқан: ол орындықтар, зертханалар және шағын өндіріс желілері үшін қолайлы ықшам, адам үшін қауіпсіз пішін факторында өнеркәсіптік деңгейдегі қайталану мүмкіндігін (±0,03 мм) ұсынады.

2-сұрақ: Арм-2442-де сүйреп оқыту қалай жұмыс істейді?

Контроллердегі сүйреуді үйрету түймесін басыңыз немесе кулонды сүйреп апару режиміне өтуге үйретіңіз. Серво тежегіштері босатылады, ал қол қолмен еркін қозғалады. Қолды әр жол нүктесі арқылы немесе қажетті жол бойымен ыңғайлы қарқынмен бағыттаңыз. Сүйреу режимінен шығу үшін түймені босатыңыз — контроллер барлық жазылған позицияларды сақтайды. Содан кейін сақталған бағдарламаны толық жылдамдықпен ойнатуға болады. Ешқандай компьютер, код және робототехниканы оқыту қажет емес.

3-сұрақ: Arm-2442 соқтығысуды анықтағанда не болады?

Соқтығысты анықтау жүйесі әрбір түйіспедегі айналу моментін үздіксіз бақылайды. Егер нақты айналу моменті күтілетін қозғалыс профилінен конфигурацияланатын шекті мәннен асып кетсе, бұл күтпеген контактіні көрсетеді — барлық бірлескен серволар дереу тоқтайды және контроллер дабылды тіркейді. Оператор дабылды өшірмейінше, қол қозғалысын жалғастырмайды. Бұл қызметкерлерді де, құралдарды да қорғайды.

4-сұрақ: Arm-2442 3 кг пайдалы жүкті үздіксіз көтере ала ма?

Үздіксіз көп ауысымды жұмыс үшін номиналды стандартты пайдалы жүк 2 кг құрайды. 3 кг ең көп пайдалы жүк жұмыс циклінің барабар есебімен үзік-үзік циклдарға арналған. Тұрақты 3 кг қолданбалар үшін жұмыс циклін жоспарлауды талқылау және нақты соңғы әсер етуші ауырлық орталығының ығысуын растау үшін бізге хабарласыңыз.

5-сұрақ: Z осінің максималды инсульті қандай және оны сатып алғаннан кейін өзгерте аламын ба?

Z осі инсульт 100 мм-ден 1000 мм-ге дейін конфигурацияланады және тапсырыс бойынша көрсетіледі. Бұл сызықтық ось жинағына салынған механикалық параметр және оны өндіргеннен кейін өрісте реттеу мүмкін емес. Баға ұсынысын сұрау кезінде қажетті штрихты көрсетіңіз.

6-сұрақ: Arm-2442 көру жүйесімен жұмыс істей ме?

Иә. Ethernet және Wi-Fi интерфейстері робот контроллеріне сыртқы көру жүйесінен (2D немесе 3D камера) позицияны түзету деректерін алуға мүмкіндік береді. SZGH үйлесімді көру позициясын анықтау модулін ұсынады. Стандартты TCP/IP байланыс протоколдары бар үшінші тарап көру жүйелеріне де қолдау көрсетіледі. Интеграция құжаттамасы үшін бізге хабарласыңыз.

7-сұрақ: Сүйреп үйретуден басқа қандай бағдарламалау опциялары қолжетімді?

SZGH контроллері оқыту аспасы арқылы нүктеден нүктеге және үздіксіз жолға бағдарламалауды, Ethernet арқылы компьютерге негізделген бағдарламалық құралды және Wi-Fi арқылы қашықтан пәрменді жүктеп салуды қолдайды. MES немесе тапсырыстарды басқару жүйелеріне біріктіру үшін контроллер TCP/IP пәрмен интерфейсін көрсетеді. Толық API құжаттамасы құрылғымен бірге беріледі.

8-сұрақ: Arm-2442 қолданбаларын таратуға арналған SCARA роботымен қалай салыстырылады?

Дәстүрлі SCARA роботы (мысалы, SZGH S450-B-4) жоғары көлденең жылдамдықты ұсынады және тұрақты, жоғары көлемді желілерде жоғары өнімді таңдау және орналастыру үшін оңтайландырылған. Arm-2442 тапсырма талап еткенде жақсырақ болады: (a) өнім түрлері арасында жылдам қайта бағдарламалау үшін сүйреп үйрету, (b) ортақ кеңістіктердегі қауіпсіздік үшін соқтығысуды анықтау, (c) Z осі 500 мм-ден асатын соққылар немесе (d) орташа көлемді икемді желілер үшін жалпы инвестицияның аз болуы. Бір жоғары көлемді бөлу тапсырмасындағы таза жылдамдық үшін SCARA тиімдірек болуы мүмкін.

Баға сұрау

Arm-2442 конфигурациялауға дайынсыз ба? Бағалар, Z осі инсульт опциялары, жеткізу уақыты және еліңізге жеткізу үшін экспорттау тобымызға хабарласыңыз.

→ SZGH Arm-2442 бағасын алыңыз

1 жұмыс күні ішінде жауап. WhatsApp техникалық қолдауы тәулік бойы қол жетімді.

Қатысты өнімдер

• SZGH Arm-1832 — Бастапқы деңгейлі 4 осьті Cobot, 0,5 кг, 320 мм қол жеткізу — Білім беру, жеңіл зертханалық тапсырмалар және ең арзан автоматтандыруға кіру нүктесі үшін ең жақсы. Сондай-ақ сүйреуді үйрету және соқтығысуды анықтауды қолдайды.

• SZGH Arm-4160 — Flagship 4-Axis Cobot, 3,5 кг, 600 мм жету — Arm сериясындағы максималды пайдалы жүктеме және қол жеткізу. Лазерлік гравюра, ауыр құралдарды өңдеу және тұрақты бағдарламада қайталанатын тапсырмалар үшін өте қолайлы.

• SZGH S450-B-4 — Жоғары жылдамдықты SCARA роботы — максималды цикл жылдамдығын қажет ететін арнайы өндірістік желілерге арналған жоғары өнімді көлденең таңдау және жинау.

• SZGH T9905 — Алты осьті дәл робот — төрт ось жеткіліксіз болған кезде күрделі кеңістіктік жолдар, дәнекерлеу және көп бұрышты құрастыру үшін алты еркіндік дәрежесі.