SZGH-T1850-D-6 — 6 осьті өнеркәсіптік робот тұтқасы, пайдалы жүктемесі 20 кг, қол жеткізу 1850 мм

SZGH-T1850-D-6 дегеніміз не?

SZGH-T1850-D-6 – 1850 мм жұмыс радиусы бойынша 20 кг пайдалы жүк көтергіштігін жеткізетін алты осьті буынды өнеркәсіптік робот, орташа ауыр бөлшектерді өңдеуге, машинаны өңдеуге және автомобиль, құю және ауыр инженерлік өндіріс желілерінде материалды тасымалдау үшін арнайы жасалған — ұзын иықпен толық қамту мүмкіндігі мен ±CE ±08 үйлесімділігін біріктіреді.

Толық техникалық сипаттамалар

Негізгі артықшылықтар

T-сериясындағы алғашқы 20 кг пайдалы жүк үлгісі — жеңіл және ауыр көпір

T1850-D-6 - орташа ауыр жүк көтергіш кронштейнге өтетін SZGH компаниясының T-Series бірінші моделі. 20 кг салмақта ол стандартты 10–15 кг үлгілер үшін тым ауыр шойын құрамдас бөліктерін, автомобиль құрылымдық бөлшектерін және инженерлік соғуларды өңдейді, бірақ әлі де арнайы паллеттеу роботтары жеткізе алмайтын күрделі жол дәлдігін талап етеді.

1850 мм қол жеткізу үлкен жұмыс станцияларын және екі позициялық орналасуларды қамтиды

1850 мм максималды қол жеткізу бір роботқа екі көршілес машина станциясына орнын ауыстырмай қызмет көрсетуге мүмкіндік береді. Автокөлік корпусының бөліктерінде немесе құю желілерінде бұл екінші робот тұтқасын жояды, әйтпесе көрші арматуралар арасында бөлікті тасымалдау үшін қажет, күрделі шығындарды тікелей азайтады.

Дәл бөлшектерді енгізу және өлшеу үшін ±0,08 мм қайталану мүмкіндігі

T1850-D-6 тіпті толық 20 кг жүк және максималды ұзарту кезінде де ±0,08 мм позициялық қайталану мүмкіндігін сақтайды — құйылған бөлшектерді CNC қондырғыларына кірістіру, құрамдас бөліктерді айлабұйымдарға орналастыру немесе өлшемдік төзімділік маңызды болған кезде бөлшектерді CMM конвейерлеріне тасымалдау сияқты машинада өңдеу тапсырмалары үшін маңызды сипаттама.

4–6 осі 222°/сек жылдамдық цикл уақытын бәсекеге қабілетті етіп сақтайды

Білек осінің 222°/сек жылдамдықтары қолдың ұшындағы құралдың таңдау және орналастыру позициялары арасында жылдам қайта бағдарлануын қамтамасыз етеді. Ауысымына 300–600 дана жұмыс істейтін құю желісі қолданбаларында бұл білек ептілігі баяу орташа диапазондағы бәсекелестермен салыстырғанда цикл уақытын 8–12%-ға қысқартады, тіпті пайдалы жүктеме артқан сайын өткізу қабілетін сақтайды.

Жерге / кронштейнге / төбеге орнатудың икемділігі

Барлық үш монтаж режимі аппараттық құралдарды өзгертусіз зауытта қолдау көрсетеді. Төбеге орнату конфигурациясы әсіресе еден кеңістігі конвейерлермен қамтылған шектеулі құю ұяшықтарында өте маңызды, ал кронштейнді орнату өңдеу орталықтарында жоғары станокты күту орындарын қолдайды.

Қолдану сценарийлері

T-сериясын салыстыру

Тұтынушы жағдайын зерттеу — құю зауыты, Египет

Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd бас директоры.

Біздің сату тобымыз Каир сыртындағы Мұхамедтің құю зауытынан сұрауды алғаш алған кезде, хабар ашық болды: 'Бізде шойын бөлшектерді көтерген үш жұмысшы алты ай ішінде ауруханаға жатқызылды. Бізге тез арада шешім керек.'

Нысан қозғалтқыштың сұр-темір кронштейндерін шығарады. Әрбір өңделмеген құйма 15-18 кг, әлі жылы, өрескел жарқыл шеттері бар қалыптан шығады. Жұмысшылар оларды қалыптан шығатын шұңқырдан қолмен жинап, бес метр қашықтықтағы қоқыс тазалау станциясына апарды, содан кейін оларды тасымалдау конвейеріне орналастырды - ауысымына күн сайын жүздеген цикл. Эргономикалық қауіп айқын болды. Жарақат алу деңгейі қабылданбайды.

Біз T1850-D-6-ны 20 кг пайдалы жүк шегі мен 1850 мм жету мүмкіндігіне байланысты ұсындық. Робот қалыптан шығу нүктесінде еденге орнатылды. Арнайы ыстыққа төзімді параллель ұстағышпен ол әрбір құйманы тікелей шұңқырдан таңдайды, бөлікті жібіту шпиндельіне ұсыну үшін үш сегментті жолды жүреді, жібіту циклі кезінде оны орнында ұстайды (біріктірілген күш моменті контуры мұны басқарады), содан кейін дайын бөлікті конвейерге береді. Бүкіл жолдың ұзындығы шамамен 1,6 метрді құрайды — роботтың қол жетімді конвертінде ыңғайлы.

Үш айлық үздіксіз жұмыстан кейінгі нәтижелер: өңдеуге байланысты жарақаттар нөлдік, ауысымда өңделетін құймалардың 25%-ға артуы (цикл уақыты бір бөлікке 52 секундтан 38 секундқа дейін төмендеді) және қайта тағайындалған екі жұмысшы сапаны тексеру рөлдері үшін қайта оқытылды. Мұхамед маған: 'Машина шаршамайды. Менің жұмысшыларым қауіпсіз. Өндіріс аяқталды. Автоматтандыру осындай болуы керек' деп жазды.

Бұл жағдайда, техникалық сипаттамаларға қарағанда, біз T1850-D-6 моделін SZGH компаниясының 20 кг салмақтағы T-сериясының алғашқы үлгісі ретінде жасадық.

Басқару жүйесі және интеграция

T1850-D-6 SZGH сәйкес CNC робот контроллері сериясымен жұптастыруға арналған. Негізгі интеграциялық мүмкіндіктерге мыналар жатады:

• Аспалы бағдарламалауды үйрету — 7 дюймдік түсті сенсорлық экран, нүктеден нүктеге және үздіксіз жол режимдерімен интуитивті жолды үйрету

• Енгізу/шығару интерфейсі — PLC интеграциясына арналған стандартты цифрлық енгізу/шығару (SIEMENS, Mitsubishi, Omron үйлесімді)

• Автобус байланысы — EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet опциялары қолжетімді

• Көру интеграциясы — жәшіктерден немесе конвейерлерден кездейсоқ бөліктерді таңдауға арналған 2D/3D көру нұсқаулығымен үйлесімді

• Сыртқы осьтің тірегі — серво-басқарушы позициялауыш немесе сызықтық жолды ось 7 ретінде қосуға болады

• Қауіпсіздік — қос арналы E-stop, аймақтық сканер кірісі, қауіпсіздік деңгейі төмендетілген жылдамдық режимі (IEC 62061 сәйкес)

Қолдау көрсетілетін бағдарламалау тілдері: SZGH меншікті G-код негізіндегі робот тілі; модельдеу құралдарынан импорттау арқылы қосымша желіден тыс бағдарламалау.

Сертификаттар және кепілдік

Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: T1850-D-6 максималды пайдалы жүктемесі қандай және ол соңғы эффектордың салмағын қамтиды ма?

Номиналды пайдалы жүк 20 кг. Бұл көрсеткіш соңғы эффектордың (ұстағыш, фланец, құрал) және дайындаманың жиынтық салмағын қамтиды. Мысалы, ұстағыштың салмағы 4 кг болса, өңделетін бөліктің максималды салмағы 16 кг-нан аспауы керек. SZGH арнайы құрал-саймандарға сәйкестікті тексеруге көмектесетін пайдалы жүктеме-білек жүктеме диаграммаларын ұсынады.

2-сұрақ: T1850-D-6 жылу және металл шаңы бар құю ​​ортасында жұмыс істей ала ма?

Иә. Робот 5°C–45°C қоршаған орта температурасына есептелген. Қолдың жанында 45°C-ден жоғары сәулелі жылуы бар құю ​​орталары үшін пайдаланушылар әдетте төменгі иінге термиялық қалқан орнатады және ыстыққа төзімді соңғы эффекторды пайдаланады. IP67 стандартына сай кабельді басқару опциялары қолжетімді. Жоғары шаң немесе жоғары қызу ұяшықтарының орналасулары үшін SZGH инженериясына хабарласыңыз.

3-сұрақ: T1850-D-6 T1500-C-6 және T2100-E-6-дан қалай ерекшеленеді?

T1500-C-6 1500 мм қысқарақ 10 кг жүк көтереді — ықшам ұяшықтардағы жеңіл бөлшектерге жарамды. T1850-D-6 пайдалы жүктемені 20 кг-ға дейін екі есе арттырады және орташа ауырлықтағы қолданбаларды қамтитын 1850 мм-ге дейін жетеді. T2100-E-6 ауыр престерді өңдеу және үлкен бөліктерді паллеттеу үшін 50 кг-ға дейін пайдалы жүк көтереді.

4-сұрақ: Қандай монтаж режимдеріне қолдау көрсетіледі және төбеге орнатуға арнайы талаптар бар ма?

T1850-D-6 жерге, кронштейнге (қабырға немесе баған) және төбеге орнатуды қолдайды. Төбеге орнату үшін робот салмағынан кемінде 3× (ең аз монтаж құрылымы ~750 кг) есептелген күшейтілген бекіту тақтасы қажет. SZGH барлық конфигурациялар үшін орнату моментінің сипаттамаларын және іргетас болттарының үлгілерін қамтамасыз етеді.

5-сұрақ: 20 кг пайдалы жүкпен 1,5 метрлік таңдау және орналастыру қозғалысының әдеттегі цикл уақыты қандай?

Стандартты жағдайларда (түзу жол, 1,5 м қашықтық, 20 кг жүк) әдеттегі цикл уақыты жеделдету профилінің параметрлері мен жолдың күрделілігіне байланысты шамамен 3,5–4,5 секундты құрайды. 1–3 осі 148°/сек және 4–6 осі 222°/сек жылдамдықтары таңдау және орналастыру нүктелерінде жылдам бағдарлауды қолдайды.

6-сұрақ: SZGH құйылған бөлшектерді қоқыс жинауға арналған көру жүйесі бар T1850-D-6 ұсынады ма?

Иә. SZGH T1850-D-6 үшін 2D және 3D көруді басқаратын опцияларды ұсынады. Құйма қоқыстарын жинау үшін құйылған бөлшектердің дұрыс емес пішіндері мен шағылысатын беттерін ескере отырып, 3D құрылымды жарық көру ұсынылады. Робот контроллерімен интеграция алдын ала конфигурацияланған; камера, жарықтандыру және калибрлеу көру пакетіне кіреді.

7-сұрақ: Кепілдік қамту дегеніміз не және сатудан кейінгі қолдау қалай көрсетіледі?

T1850-D-6 робот тұтқасы мен контроллердегі өндірістік ақауларды қамтитын жеткізілім күнінен бастап 12 айлық кепілдікке ие. Сатудан кейінгі қолдау қашықтан диагностикалау үшін WhatsApp арқылы тәулік бойы (жұмыс күндері), Мысырдағы, АҚШ-тағы, Түркиядағы, Румыниядағы, Ресейдегі, Таиландтағы және Мексикадағы жергілікті қызмет көрсету серіктестерімен қажет болған жағдайда орнында қолдау көрсетеді.

8-сұрақ: T1850-D-6 жүйе интеграторлары арқылы OEM/ODM интеграциясы үшін қол жетімді ме?

Иә. SZGH OEM және ODM серіктестіктерін қолдайды. Жүйелік интеграторлар роботтың ашық енгізу/шығару архитектурасына, егжей-тегжейлі механикалық сызбаларға және реттелетін ұяшықтарды біріктіру үшін контроллердің SDK-сына қол жеткізе алады. Көлемді баға белгілеу және интеграторды сертификаттау бағдарламалары қол жетімді. Байланыс export02@szghtech.com . серіктестік сұраулары үшін

Баға сұрау

Орташа ауырлықтағы өңдеу процесін автоматтандыруға дайынсыз ба? Баға ұсыныстары, техникалық деректер парағы немесе реттелетін интеграциялық кеңес алу үшін SZGH компаниясына хабарласыңыз.

→ SZGH-T1850-D-6 үшін баға ұсынысын сұрау

Қатысты өнімдер

• SZGH-T1500-C-6 — 6 осьті робот, 10 кг пайдалы жүк, 1500 мм жету

• SZGH-T2100-E-6 — 6 осьті ауыр жүкті робот, 50 кг пайдалы жүк, 2100 мм жету

• SZGH-B1850-3C-4 — 4 осьті паллеттеу роботы, 1850 мм жету

• SZGH-M1850-3C-6 — 6 осьті тегістеу және жылтырату роботы, 1850 мм жету