SZGH T1000-C-6 — CNC машинасын өңдеуге арналған 6 осьті өнеркәсіптік робот тұтқасы

SZGH T1000-C-6 дегеніміз не?

SZGH T1000-C-6 – 1000 мм жұмыс радиусы және ±0,05 мм қайталану мүмкіндігі бар 10 кг пайдалы жүкті біріктіретін алты осьті топсалы өнеркәсіптік робот — бұл конфигурация стандартты CNC станоктарын өңдеу, тиеу/түсіру және өңдеу орталығымен, VMC5G жұмыстарды автоматтандырумен және VMC5G жұмысының 90%-дан астамын қамтиды. Бір жеткізуші, толық синхрондалған өндіріс ұяшықтарына арналған VMC850 тік өңдеу орталықтары.

Толық техникалық сипаттамалар

Негізгі артықшылықтар

T-сериясы 'Тәтті нүкте' — 10 кг + 1000 мм Машинадағы жұмыс жүктемесінің 90%-дан астамын қамтиды

Автокөлік, аэроғарыштық және жалпы техникадағы өңделген дайындамалардың көпшілігі 2 кг мен 8 кг аралығында болады. T1000-C-6-ның 10 кг пайдалы жүктемесі қос ұстағыш соңғы эффекторға арналған бос орын береді (бір қолмен жүк, бір есік ашық циклде екінші қолмен түсіру), ал 1000 мм қол жеткізу кесу аймағының ішінде орнын ауыстырмай жұмыс істеу үшін жеткілікті білезік саңылауы бар VMC класындағы өңдеу орталықтарының есік жақтауын босатады.

SZGH VMC650 / VMC850 өңдеу орталықтарымен жергілікті интеграция

Робот контроллері мен өңдеу орталығы бір SZGH CNC платформасын ортақ пайдаланса, есікті ашу/жабу, шпиндельді тоқтату және паллет қысқыш сигналдары бір EtherCAT желісі арқылы алмасады — үшінші тарап PLC қажет емес. Аралас брендті жабдықпен бағдарламалау үшін интеграторларға апталар қажет болатын циклды блоктау логикасы SZGH машиналық өңдеу үлгісінде алдын ала конфигурацияланған және нақты бөлік бағдарламасына бейімделу үшін сағаттар қажет.

±0,05 мм толық пайдалы жүктеме ауқымында қайталану мүмкіндігі

Салмағы 10 кг-нан аз робот жұмыс істеп тұрған бос роботтан басқаша әрекет етеді — сервоның қаттылығы, гравитация орнын толтыру кезіндегі жолдың ауытқуы және білек сәйкестігі барлығы өзгереді. T1000-C-6 ±0,05 мм көрсеткіші нөлдік жүктемеде емес, номиналды пайдалы жүктемеде көрсетілген. Бұл бөлікті көрсету бұрышы бірінші кесу өлшемінің дәлдігіне тікелей әсер ететін тығыз төзімді патронды жүктеу үшін маңызды.

Үш монтаж опциясы - оның ішінде портал рельсіндегі төңкерілген

Оқшау ұяшықтар үшін жерге орнату, машинаға біріктірілген бекітілген тұғырлы конфигурациялар үшін кронштейнді орнату және рельстегі саяхат конфигурациялары үшін төбелік/төңкерілген орнату, мұнда бір робот бір желіде бірнеше машинаға қызмет көрсетеді. T1500-B-7 сызықтық рельсінің өлшемі тікелей болтпен орнату үшін T1000-C-6 негізгі фланец үлгісіне сәйкес келеді.

~130 кг дене салмағы — еденге бекітусіз тұрақты (көптеген орналасуларда)

130 кг салмақта T1000-C-6 көптеген жерге бекіту конфигурацияларында еден анкерлік болттарын қажет етпестен агрессивті баяулау қозғалыстары кезінде реакция моменттеріне қарсы тұру үшін жеткілікті массаға ие (цикл бағдарламасына арналған жүктемені есептеу парағымен тексеріңіз). Төбеге немесе төңкерілген рельсті орнату үшін стандартты құрылымдық анкерлік жинақтар бар.

Қолдану сценарийлері

T-сериясының үлгісін салыстыру

Үлкенірек өңдеу орталығына ұзағырақ қол жеткізу керек пе? қараңыз SZGH T1500-C-6.

Тұтынушы тарихы - Фанни Чен

'Бір ауысымда алты жұмысшы бір болды, ал машиналар енді түскі ас ішуде.'

2024 жылдың басында Үндістанның Пуна қаласының маңындағы автокөлік бөлшектерін жеткізуші шеберхана меңгерушісі бізге таныс мәселемен қоңырау шалды. Оның алюминий ілу кронштейндерімен жұмыс істейтін үш VMC өңдеу орталығы болды - цикл уақыты бір бөлікке шамамен 4,5 минут болды - және барлық үш станокты үздіксіз жүктеп ұстау үшін ауысымына алты жұмысшы қажет болды. Математика қарапайым болды: VMC жүктеу шамамен 40 секундты алады, содан кейін оператор келесі машинаға барды, ал қайтып оралған кезде бірінші машина 60-90 секунд бойы жұмыс істемей қалды. Үш станок пен бір оператордың жұмыс істемеу уақыты қосылды. Алты оператормен жұмыс күшінің құны маржаны жеп жатты.

Ол бұрын роботтарға қараған, бірақ интеграцияның күрделілігіне алаңдады - өңдеу орталықтары екі түрлі OEM-ден болды және оның ішкі PLC бағдарламашысы болмады.

Біз барлық үш машинаны қамтитын бір T1500-B-7 желілік рельсінде үш T1000-C-6 қондырғысын ұсындық. Үш VMC-нің екеуі SZGH қондырғылары (VMC850) болғандықтан, роботтан машинаға блоктау жергілікті EtherCAT үлгісін пайдаланды — сөзбе-сөз алдын ала конфигурацияланған енгізу/шығару картасын тартып, үш параметрді реттеді. Үшінші құрылғы үшін (бәсекелес бренд) біз Modbus TCP-ті қарапайым қол алысу ретімен қолдандық, оны біздің қолданбалар инженері бір күнде жазып, сынап көрді.

Нәтиже: рельстегі бір T1000-C-6 енді барлық үш машинаны келісілген ретпен жүктейді және түсіреді. Бөлшектерді өзгерту арасындағы машинаның бос тұру уақыты 60–90 секундтан 12 секундқа дейін төмендеді. Цех ауысымына алты тиеу операторынан ұяшықты бақылайтын және шикізатты өңдеумен айналысатын бір жетекшіге дейін өтті.

Тұтынушы үнемделген еңбек пен артық жұмыс уақытын қысқарту негізінде ROI есептеді. Олар 14 айда өтелді. Содан бері олар рульдік түйіндердің жаңа желісі үшін екінші рельс ұяшығына тапсырыс берді.

Бұл жобадан менің есімде қалғаны, тапсырыс берушінің бастапқы күмәні роботқа қатысты емес, ол аралас маркалы машиналармен интеграцияның күрделілігі туралы болды. T1000-C-6-ның көп протоколды байланыс мүмкіндігі және біздің алдын-ала құрастырылған машина өңдеу үлгілері техникалық кесте емес, мәмілені аяқтады.

— Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd бас директоры.

Басқару жүйесі және интеграция

T1000-C-6 SZGH CNC-G9 контроллерімен бірге жеткізіледі. стандартты ретінде Машинаға күтім жасайтын қолданбалар үшін G9 арнайы Machine Tending пакетін қамтиды — есікті блоктауды, бөліктердің болуын тексеруді және дабыл арқылы өтуді қоса алғанда, толық жүктеу/түсіру циклінің ретін өңдейтін алдын ала конфигурацияланған бағдарлама үлгісі.

Стандартты интеграция мүмкіндіктері:

• EtherCAT нақты уақыттағы өріс автобусы — SZGH VMC650/VMC850 өңдеу орталықтарымен синхрондау

• Үшінші тарап CNC және PLC орталарына арналған Modbus TCP және Profinet

• Білекте тәуелсіз вакуумдық/пневматикалық арналары бар қос ұстағыш тірек

• Білезік белдеуіндегі сенсорлық кіріс (индуктивті немесе сыйымдылық).

• 7 дюймдік түсті сенсорлық экраны бар кулонды үйрету; SZGH Studio офлайн бағдарламалау бағдарламалық құралы

• Қауіпсіз енгізу/шығару: қос арналы E-stop, қауіпсіздік есіктерінің блоктары, конфигурацияланатын жылдамдық аймақтары

Қосымша пакеттер:

• Көп станокты өңдеуге арналған T1500-B-7 сызықтық рельс (тікелей болтпен бекітілген фланец)

• Бір циклдегі жүктеу/түсіру үшін қос параллель ұстағыш (есіктің ашылу уақытын ~35%-ға қысқартады)

• Қалыппен құюға арналған шпиндельді қаптама

• Күш моменті датчигі білезік жинағы қысу және құрастыру қолданбаларына арналған

• Құйылған ұяшық орталарына арналған жоғары температуралы білезік қақпағы (қоршаған ортада 150°C дейін)

Сертификаттар және кепілдік

Жиі қойылатын сұрақтар

1. T1000-C-6 қос ұстағышты ұстай алады және әлі де 10 кг пайдалы жүктеме шегінде тұра ала ма?

Иә, дұрыс ұстағыш дизайнымен. VMC жұмысына арналған жақсы жобаланған қос параллель ұстағыштың салмағы әдетте 3–4 кг, өңделген бөлікке 6–7 кг қалдырады. Салмағы 6 кг-ға дейінгі бөлшектер үшін қос ұстағышты орнату толығымен жарамды. Біз T1000-C-6 машинасын өңдеуге арналған ұстағыштың техникалық сипаттамаларын ұсынамыз — бағаны сұраған кезде оны сұраңыз.

2. T1000-C-6 SZGH емес өңдеу орталықтарымен тікелей біріктіре ме?

Иә. Контроллер іс жүзінде барлық заманауи CNC басқару элементтерін (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak) қамтитын Modbus TCP, Profinet және EtherCAT қолдайды. EtherCAT негізіндегі CNC үшін біз интеграциялық нұсқаулықты береміз; Modbus/Profinet үшін біз енгізу/шығару салыстыру үлгілерін береміз. Көптеген тұтынушылар 1-3 күнде үшінші тарап CNC интеграциясын аяқтайды.

3. Бір VMC бар T1000-C-6 ұяшығы үшін ұсынылатын еден кеңістігі қандай?

Қауіпсіздік қоршауын қоса алғанда, беру конвейері мен шығыс буфері бар стандартты бір роботты/бір VMC ұяшығы шамамен 3,5 м × 4,0 м алып жатыр. Біз стандартты конфигурациялар үшін CAD ұяшығының орналасуын қамтамасыз етеміз — оны тікелей сіздің нысан сызбаңызда қолдануға болады.

4. T1000-C-6 бірнеше машиналарды күтетін сызықтық рельсте қалай жұмыс істейді?

T1500-B-7 сызықтық рельс T1000-C-6 2-3 өңдеу орталығына қызмет көрсету үшін 6 м-ге дейін жүруге мүмкіндік береді. Рельстегі қозғалыс жылдамдығы роботтың жеке ось 1–6 қозғалысымен үйлестіріледі — біріктірілген 7 осьтік жол SZGH Studio бағдарламасында бір когерентті қозғалыс ретінде бағдарламаланған. Көрші машиналар арасында (1,5 м қашықтықта) әдеттегі есіктен есікке тасымалдау уақыты 8 секундтан аз.

5. Қолмен жүктеумен салыстырғанда цикл уақытының қандай қысқаруын күтуге болады?

CNC машинасын өңдеуде негізгі табыстар оператордың жүру уақытын және циклдар арасындағы бос күту уақытын жоюдан келеді. Тұтынушының орнатуларына негізделе отырып, өңдеу орталығының әдеттегі жұмыс уақыты 4–6 минуттық бөлшектер циклі үшін 65–72%-дан (қолмен) 88–93%-ға (роботпен жұмыс істейтін) дейін жақсарады. Робот тезірек жүрмейді, бірақ машина орындалды деген сигнал берген кезде ол әрқашан дайын болады.

6. T1000-C-6 тәулік бойы жұмыс істеуге жарамды ма?

Иә. T1000-C-6 үздіксіз өнеркәсіптік пайдалануға арналған. Ұсынылатын профилактикалық қызмет көрсету әр 2000 сағат сайын (майлау қосылыстары, кабель тасымалдаушыларын тексеру). Стандартты 12 айлық кепілдік және SZGH 24/5 WhatsApp қолдауымен жоспарланбаған тоқтау оқиғалары әдетте қашықтан бір жұмыс күні ішінде шешіледі.

7. T1000-C-6 мен T1500-C-6 арасындағы айырмашылық неде?

T1500-C-6 15 кг пайдалы жүктемені және 1500 мм жетуді ұсынады — ауыр бөлшектерге немесе тереңірек жұмыс конверттері бар өңдеу орталықтарына (мысалы, көлденең өңдеу орталықтары) қолайлы. T1000-C-6 - бөлшектердің салмағы 8 кг-нан аз және қол жеткізу қажеттіліктері станок ішінде 900 мм-ден төмен болатын тік өңдеу орталығы үшін кең таралған таңдау.

8. T1000-C-6 үшін қандай мерзім күтуім керек?

Стандартты тапсырыстар Шэньчжэньден 15–20 жұмыс күні ішінде жеткізіледі. Көп бірлік тапсырыстар немесе желілік рельс пакеттері бар тапсырыстар үшін ағымдағы жоспарлау үшін біздің сату тобымен растаңыз. Үндістанға немесе Түркияға теңіз жүктерін тасымалдау әдетте 18–25 күнді алады; шұғыл талаптар үшін қол жетімді әуе тасымалы опциясы.

Баға сұрау

Бізге машина үлгісін, бөлшек салмағын және мақсатты цикл уақытын айтыңыз — біз жұмыс күндері 24 сағат ішінде орналасу сызбасын, ось циклін модельдеу және бюджеттік баға ұсынысын дайындаймыз.

Қатысты өнімдер

• SZGH T1500-C-6 — 15 кг, 1500 мм, 6 осьті робот

• SZGH T1850-D-6 — 20 кг, 1850 мм, 6 осьті робот

• SZGH T9905 — 5 кг, 900 мм, 6 осьті робот

• SZGH T1500-B-7 — Робот саяхатына арналған сызықтық рельс