SZGH-T2100-C-6 — 6 осьті өнеркәсіптік робот тұтқасы, 10 кг пайдалы жүк, 2100 мм жету

SZGH-T2100-C-6 дегеніміз не?

SZGH-T2100-C-6 – 2100 мм жұмыс радиусы және 10 кг пайдалы жүктемесі бар алты осьті топсалы өнеркәсіптік робот, қалааралық станцияларды тасымалдауға, кабельді орау желілеріне және үлкен конверттегі конвейерлік қолданбаларға арналған — бір роботқа бірнеше қолмен позицияларды ауыстыруға мүмкіндік береді және ± 2 метр қайталау мүмкіндігімен және қайталау қабілеті ±10 мм. жылдамдығы 222°/сек.

Толық техникалық сипаттамалар

Негізгі артықшылықтар

2100 мм ультра-ұзын қол жетімділік — бір робот, бірнеше станция

2100 мм-де T2100-C-6 SZGH T-сериясындағы ең ұзын стандартты қол жеткізуді ұсынады. Бұл қолдың ұзындығы бір роботқа қабылдау нүктесіне, аралық технологиялық станцияға және орналастыру/қабаттау орнына бір уақытта қызмет көрсетуге мүмкіндік береді — шартты түрде екі немесе үш бөлек роботты немесе желі бойынша таралатын қолмен жұмыс істейтін жұмысшыларды қажет ететін операциялар.

Кабельді орау және орамдық өнімдер желілеріне арналған

Кабель өндірісі және сым арқанды орау метрлік жұмыс алаңдары бойынша тегіс, бақыланатын қозғалысты қажет етеді. T2100-C-6 құрылғысының 2100 мм жетуі кабель орамасының барабанынан орау станциясына және одан әрі паллетке дейінгі қашықтықты ыңғайлы түрде қамтиды — SZGH тұтынушы орналастыруларында бір роботқа үш сызық позициясының баламасын ауыстыруға мүмкіндік беретін үздіксіз жұмыс процесі.

Білек жылдамдығы 222°/сек — Жылдам қайта бағдарлау, тығыз цикл уақыттары

Ұзақ қол жетімділігіне қарамастан, T2100-C-6 білек ептілігін құрбан етпейді. 4–6 осьтері 222°/сек жетеді, бұл ұзартылған қол жетімділікте таңдау және орналастыру бағдарлары арасында құралдың жылдам бағытын өзгертуге мүмкіндік береді. Кабель катушкасын алу мен орналастыру арасында 90° бұрылуы керек орау желілері үшін бұл бір бөлікке цикл уақытының өлшенетін қысқаруын білдіреді.

Қолды толық ұзарту кезінде ±0,08 мм қайталану мүмкіндігі

2100 мм жету кезінде ±0,08 мм қайталану мүмкіндігін сақтау механикалық және басқару техникасының күрделі мәселесі болып табылады. SZGH бұған дәл жердегі беріліс редукторлары, айналу моменті бойынша өтелетін сервожетектер және тұтқа құрылымындағы калибрленген термиялық кеңеюді басқару стратегиясы арқылы қол жеткізеді — интеграторларға орналастыру дәлдігі бүкіл өндіріс ауысымында орындалатынына сенімділік береді.

Шектеулі қаптаманың еден макеттері үшін икемді орнату

Қаптама желілері конвейерлік инфрақұрылыммен жиі кеңістікте шектеледі. T2100-C-6 құрылғысының жерге, кронштейнге және төбеге орнатуға арналған тірегі біріктіру инженерлеріне роботтың үстіңгі бөлігін (төбеге орнату) материал ағыны үшін еден кеңістігін босатып, конвейер торабының үстіне орналастыруға немесе оңтайлы қол жеткізу геометриясы үшін оны орта биіктіктегі бағанға кронштейнге орнатуға мүмкіндік береді.

Қолдану сценарийлері

T-сериясын салыстыру

Тұтынушы жағдайын зерттеу — Кабель өндірушісі, Ресей

Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd бас директоры.

Жоба бізге Орал облысындағы кабель зауытының өндіріс басшысы Дмитрийден келді. Оның орау желісінде құрылымдық мәселе болды: физикалық орналасу кабельді орау машинасын, пленканы орау станциясын және шығыс паллет орнын шамамен 1,8 метр аралыққа орналастырды және өнімді үшеуі арасында жылжытудың жалғыз жолы адам қолы болды. Ол желінің осы бөлігіне үш жұмысшыны тағайындады, олар шаршап қалмас үшін вахталық режимде жұмыс істейді. Еден тар болды. Ұзындығы 1900 мм-ден төмен кез келген робот толық аралықты өте алмайды.

T2100-C-6 дұрыс жауап болды, бұл жай ғана дұрыс емес — 2100 мм жету 1,8 метрлік арақашықтықтан тыс толық 300 мм қауіпсіздік шегін берді, бұл соңғы эффекторға әрбір позицияға максималды ұзартудан гөрі оңтайландырылған бұрыштан жақындауға мүмкіндік берді. Бұл маржа қайталану және ұзақ мерзімді мойынтіректердің тозуы үшін маңызды.

Біз үш нүктелік циклды бағдарламаладық: робот дайын кабель орамын орау машинасының шығысынан таңдайды, оны пленкамен орау станциясына береді және орау циклін іске қосады, содан кейін оралған катушканы жинайды және оны дұрыс жинақтау үлгісімен шығыс паллетке орналастырады. Бір циклдегі жолдың жалпы ұзындығы шамамен 3,6 метр құрама қол жүрісін құрайды. Цикл уақыты желінің шығыс жылдамдығын сақтай отырып, 14 секундта жұмыс істейді.

Іске қосылғаннан кейін үш ай өткен соң Дмитрий бір ауысымдағы өнім үш адамдық қолмен конфигурациялаумен салыстырғанда 35%-ға өскенін хабарлады. Ол пайданың бір бөлігін циклдің консистенциясымен байланыстырды — робот кідірмейді, шаршағандықтан орнын ауыстырмайды және орналасу бұрышын өзгертпейді. Қайта тағайындалған үш жұмысшы сапаны тексеруге және жөнелту құжаттамасына көшті.

Мен үшін бұл жоба T2100-C-6 не үшін жасалғанын кристалдандырды: спецификация ретінде ұзақ қол жетімділік емес, көп сатылы, көп позициялық орауыш жұмыс процесін бір орнату ізіне біріктіру мүмкіндігі.

Басқару жүйесі және интеграция

T2100-C-6 SZGH сәйкес CNC робот контроллері сериясымен жұмыс істейді. Негізгі интеграциялық мүмкіндіктерге мыналар жатады:

• Аспалы бағдарламалауды үйрету — нүктеден нүктеге және үздіксіз жолды бағдарламалау режимдері бар 7 дюймдік түсті сенсорлық экран

• I/O интерфейсі — PLC интеграциясына арналған цифрлық енгізу/шығару (SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider үйлесімді)

• Автобус байланысы — EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet опциялары қолжетімді

• Көру интеграциясы — 2D және 3D көруді басқаратын таңдау үйлесімді; кездейсоқ бағдарланған кабель катушкасын алу үшін әсіресе пайдалы

• Сыртқы осьтің тірегі — ұзын өндірістік желілерде 2100 мм-ден астам тиімді қол жеткізуді ұзарту үшін үйлесімді сызықтық жол (ось 7)

• Қауіпсіздік — қос арналы E-stop, қауіпсіздік деңгейі төмендетілген жылдамдық режимі, аймақ сканерінің кірісі (IEC 62061 сәйкес)

• Конвейерді қадағалау — қозғалыстағы таспалардан желіні тоқтатпай іріктеу үшін кодтаушымен синхрондалған конвейерді қадағалау

Қолдау көрсетілетін бағдарламалау тілдері: SZGH меншікті G-код негізіндегі робот тілі; стандартты желіден тыс модельдеу және жолды жоспарлау импортымен үйлесімді.

Сертификаттар және кепілдік

Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: Неліктен орау үшін T1850-D-6 (20 кг, 1850 мм) орнына T2100-C-6 (10 кг, 2100 мм) таңдау керек?

Таңдау сіздің аралығыңызға және бөлік салмағына байланысты. Егер орау желісі станциялар арасында 1,8–2,0 метрге жетуді қажет етсе, T2100-C-6 құрылғысының 2,100 мм жетуі айқындаушы артықшылық болып табылады — T1850-D-6 1,850 мм жетуі толық аралықты қамтымауы мүмкін. Егер сіздің бөлшектеріңіз 10 кг-нан жоғары болса, T1850-D-6 құрылғысының 20 кг пайдалы жүктемесі маңызды сипаттамаға айналады. Жеңілден орташаға дейінгі орамдағы кабельдік роликтер мен оралған тауарлардың көпшілігі 10 кг-ға түседі, бұл T2100-C-6-ны осындай желілер үшін стандартты таңдау жасайды.

2-сұрақ: T2100-C-6 әртүрлі диаметрдегі кабель катушкаларын қайта бағдарламаламай өңдей ала ма?

Көруді басқаратын жүйемен, иә. Қабылдау нүктесінің үстіне орнатылған 2D немесе 3D камерасы барабанның диаметрі мен орталық орнын анықтай алады, таңдау жолын динамикалық түрде реттей алады. Бекітілген катушка өлшемдері үшін жылдам ауыстыру үшін контроллерде бірнеше өнім бағдарламасы сақталған стандартты оқыту және ойнату бағдарламасы жеткілікті.

3-сұрақ: T2100-C-6 толық 2100 мм ұзарту кезінде қайталану мүмкіндігі қандай?

T2100-C-6 толық жұмыс конвертінде, соның ішінде максималды қол жетімді жерде ±0,08 мм қайталану мүмкіндігін сақтайды. Бұған дәл беріліс редукторлары, калибрленген сервожетектер және ұзын қолмен жұмыс істеуге арналған құрылымдық қаттылық арқылы қол жеткізіледі.

4-сұрақ: Бір T2100-C-6 көп сатылы орау желісіндегі бірнеше жұмысшыны алмастыра ала ма?

Құжатталған тұтынушы орналастыруларында жалғыз T2100-C-6 үздіксіз циклде қабылдауды, аралық тасымалдауды және паллет жинауды орындау арқылы кабельді орау желісіндегі үш сызық орнын ауыстырды. 2100 мм қол жеткізу робот негізінің орнын ауыстырмай-ақ барлық үш позицияны қамтуға мүмкіндік береді.

5-сұрақ: T2100-C-6 конвейер торабының үстіне төбеге орнатуға жарамды ма?

Иә. Төбеге орнату стандартты қолдау көрсетілетін конфигурация болып табылады. Конвейер түйіндерінің қондырғылары үшін төбеге орнату роботты тікелей қиылысу нүктесінің үстіне орналастырады, бұл оған кіру доғасында кіретін және шығатын конвейер тармақтарына қызмет көрсетуге мүмкіндік береді. Роботтың дене салмағының кемінде 3× (~765 кг) болатын күшейтілген бекіту құрылымы қажет.

6-сұрақ: 10 кг пайдалы жүкте 1,8 метрді құрайтын үш нүктелі жолдың цикл уақыты қандай?

Үш бағдарлама нүктесі және 10 кг пайдалы жүктемесі бар 1,8 метрді құрайтын әдеттегі кабель орау конфигурацияларында аралық позициялардағы тұру уақытына байланысты (мысалы, орау циклінің аяқталуын күту) толық цикл үшін 12–16 секунд цикл уақытына қол жеткізуге болады. 4–6 осі 222°/сек жылдамдықтары әр станцияда бағдарлау уақытын азайтады.

7-сұрақ: T2100-C-6 сызықтық жолды (7-ші ось) пайдаланып одан әрі ұзартуға бола ма?

Иә. T2100-C-6 тікелей SZGH робот контроллерінен басқарылатын Axis 7 сияқты серво-жетегіш сызықты жолды біріктіруді қолдайды. Бұл өте ұзын конвейер желілерін немесе көп ұяшықты орналасуларды қамтитын қолданбалар үшін тиімді жұмыс ауқымын 2100 мм-ден астам кеңейтеді. SZGH сәйкес сызықтық трек опцияларын ұсынады.

8-сұрақ: Ресейдегі немесе Қытайдан тыс басқа нарықтағы тұтынушылар үшін қандай сатылымнан кейінгі қолдау бар?

SZGH Ресейде, сондай-ақ АҚШ, Түркия, Румыния, Египет, Таиланд және Мексикадағы жергілікті қызмет көрсету серіктестерін қолдайды. WhatsApp арқылы қашықтан қолдау диагностика, параметрлерді реттеу және бағдарламалау бойынша көмек үшін жұмыс күндері тәулік бойы қол жетімді. Іске қосу және техникалық қызмет көрсету үшін жергілікті серіктестер арқылы жергілікті жерде қолдау көрсетуге болады.

Баға сұрау

Бір роботпен орауышыңызды толық жабуға дайынсыз ба? Баға ұсыныстарын, техникалық деректер кестесін немесе конвейер желісін біріктіру бойынша кеңес алу үшін SZGH компаниясына хабарласыңыз.

→ SZGH-T2100-C-6 үшін баға ұсынысын сұрау

Қатысты өнімдер

• SZGH-T1850-D-6 — 6 осьті робот, 20 кг пайдалы жүк, 1850 мм жету

• SZGH-T2100-E-6 — 6 осьті ауыр жүкті робот, 50 кг пайдалы жүк, 2100 мм жету

• SZGH-T2300-3C-6 — 6 осьті робот, өте ұзақ қол жетімділік, 2300 мм

• SZGH-T1500-B-7 — 6 осьті робот + сызықтық рельсті жол (7-ось), 1500 мм жету